專利名稱：一種通用并座駕駛盤聯(lián)動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及航空飛行仿真技術(shù)，尤其是涉及航空飛行模擬器駕駛盤聯(lián)動機構(gòu)，主要應(yīng)用于航空飛行模擬器上的駕駛盤聯(lián)動部件，同時可擴展應(yīng)用于相關(guān)仿真產(chǎn)品聯(lián)動機構(gòu)的模擬。
背景技術(shù)：
在飛機上實際的駕駛盤聯(lián)動機構(gòu)是一套復(fù)雜的控制機構(gòu)，又局限于飛機座艙內(nèi)部安裝空間的限制，傳統(tǒng)的駕駛盤聯(lián)動機構(gòu)的安裝基準(zhǔn)面較多，對機構(gòu)的裝配、定位精度要求高，產(chǎn)生冗余摩擦力、聯(lián)動間隙等誤差的地方較多，調(diào)試工作難度較大，聯(lián)動間隙較大，信號傳遞精度不高。在航空仿真業(yè)，對駕駛盤聯(lián)動機構(gòu)的解決方案通常是直接采用飛機的操縱系統(tǒng)。但也帶來了一些問題，比如:I)飛機駕駛盤聯(lián)動機構(gòu)復(fù)雜，不易調(diào)試安裝；2)模擬器需按照飛機座艙結(jié)構(gòu)設(shè)計，不利于飛行模擬器的模塊化設(shè)計；3)只能針對特定機型，不具備通用性；4)設(shè)計、加工費用高。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型并座駕駛盤聯(lián)動機構(gòu)，該并座駕駛盤聯(lián)動機構(gòu)采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，集成度高；駕駛盤位移反饋響應(yīng)迅速，精度高；操縱力感好，操縱品質(zhì)優(yōu)秀；通用性強，適用于多種飛機駕駛盤聯(lián)動機構(gòu)的仿真。為了實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:1、一種通用并座駕駛盤聯(lián)動機構(gòu)，由駕駛盤(I)、俯仰通道和翻滾通道組成，其特征在于，該并座駕駛盤聯(lián)動機構(gòu)還包括:滑動軸(3)，所述滑動軸(3)安裝在滑動軸支座(2)上，滑動軸可沿支座軸向滑動；萬向聯(lián)軸器(4)，所述萬向聯(lián)軸器(4)連接滑動軸(3)與三角聯(lián)動桁架(6)，將所述三角聯(lián)動桁架(6)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為滑動軸(3)沿滑動軸支座(2)的直線運動；所述駕駛盤聯(lián)動三角桁架(6 )安裝在固定支座(13 )上，所述固定支座(13 )對外提供安裝界面；聯(lián)動定滑輪(5 )、導(dǎo)向定滑輪(8 )及變矩定滑輪(9 )，安裝在所述三角聯(lián)動桁架(6 )上，通過聯(lián)動鋼索(7)，使得駕駛盤(I)實現(xiàn)翻滾通道的聯(lián)動；一單耳搖臂(15)安裝在所述變矩定滑輪(9)上；兩套雙向自復(fù)位力加載機構(gòu)(14)，由彈簧推桿(141)、鎖緊螺母(142)、壓縮彈簧(143)、導(dǎo)向軸(144)、擋圈(145)、套筒(146)和單耳連接端頭(147)組成，兩端分別與單耳搖臂(15)、安裝支座(12)和三軸鉸座(11)連接，分別實現(xiàn)俯仰通道與翻滾通道的自復(fù)位功倉泛。[0015]進一步的，所述滑動軸(3)與駕駛盤(1)固定在一起，沿滑動軸支座(2)做直線運動。進一步的，所述三角聯(lián)動桁架(6)通過與其連接的雙節(jié)萬向聯(lián)軸器(4)，將三角聯(lián)動桁架(6)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為所述駕駛盤(1)的直線運動。進一步的，所述滑動軸支座(2)由兩個鎖緊螺母(21)、兩個尼龍?zhí)?22)和1個支座(23)組成。進一步的，還包括一高精度直線電位器(10)，所述高精度直線電位器(10)與所述雙向自復(fù)位力加載機構(gòu)(14)并列安裝，用來輸出位移信號。本實用新型的有益效果如下:采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，安裝方便、快捷，為飛行模擬器的模塊化設(shè)計提供了極大便利；集成度高，實現(xiàn)了彈簧力模擬、位置反饋回路的高度集成；采用高精度直線電位器作為位置反饋元件，駕駛盤聯(lián)動位移反饋響應(yīng)迅速，精度聞;操縱力感好，操縱品質(zhì)優(yōu)秀，采用專門的彈簧力加載機構(gòu)提供回復(fù)力，操縱力可調(diào)，便于對各種飛機機型的模擬。通用性強，適用于各種飛機駕駛盤聯(lián)動機構(gòu)仿真，駕駛盤可拆卸，更換快捷?？砂惭b不同飛機機型的駕駛盤，適用于對各種飛機機型的模擬；外觀仿真度高，駕駛盤部分(飛行員可見部分)與某型飛機駕駛盤外形基本一致，與一般飛機駕駛盤外形類同，對解決駕駛盤的通用仿真設(shè)計意義重大，在飛行模擬器上有廣泛的實用價值。

圖1是本實用新型通用駕駛盤聯(lián)動機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是雙向自復(fù)位力加載機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是滑動軸支座結(jié)構(gòu)示意圖；1駕駛盤11三軸鉸座2滑動軸支座12安裝支座21鎖緊螺母13固定支座22尼龍?zhí)?4雙向自復(fù)位力加載機構(gòu)23支座141鎖緊圈3滑動軸142位移傳感器4雙節(jié)萬向聯(lián)軸器143壓縮彈簧5聯(lián)動定滑輪144套筒6三角聯(lián)動桁架145連接接頭7聯(lián)動鋼索146腳蹬回中彈簧力加載機構(gòu)8導(dǎo)向定滑輪147拉伸彈簧9變矩定滑輪15單耳搖臂10直線電位器21鎖緊螺母[0042]22尼龍?zhí)?3 支座
具體實施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體實例并配合附圖，對本發(fā)明進一步詳細說明。圖1是本實用新型通用駕駛盤聯(lián)動機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；如圖所示，該駕駛盤聯(lián)動機構(gòu)采用了模塊化設(shè)計，整體外觀簡潔，安裝方便。本實用新型駕駛盤聯(lián)動機構(gòu)將雙向自復(fù)位力加載機構(gòu)14、駕駛盤聯(lián)動三角桁架
6、聯(lián)動定滑輪5、變矩定滑輪9、直線電位器10等零部件都集成到固定支座13上，成為一個整體的駕駛盤聯(lián)動模塊。通過固定支座13上的安裝孔與模擬器平臺安裝(其中，安裝支座12安裝位置精度要求不高，可根據(jù)需要安裝)，簡單方便，不需調(diào)試。駕駛盤I通常為單獨設(shè)計加工的與所要模擬的飛機機型真實駕駛盤相同的零部件。其連接處設(shè)計為快速拆卸結(jié)構(gòu)，可以便捷的更換駕駛盤I。圖2是雙向自復(fù)位力加載機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，雙向自復(fù)位力加載機構(gòu)14由彈簧推桿141、鎖緊螺母142、壓縮彈簧143、導(dǎo)向軸144、擋圈145、套筒146和單耳連接端頭147組成，推或拉動彈簧推桿141，壓縮彈簧143均處在壓縮狀態(tài)，從而實現(xiàn)雙向自復(fù)位功倉泛。圖3是滑動軸支座結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，滑動軸支座由兩個鎖緊螺母21、兩個尼龍?zhí)?2和I個支座23構(gòu)成，兩個尼龍?zhí)?2分別位于支座的兩端，用鎖緊螺母21與支座23固定為一體，為滑動軸提供定位導(dǎo)向功能。主要功能:通過聯(lián)動定滑輪、導(dǎo)向定滑輪、變矩定滑輪、聯(lián)動鋼索和三角聯(lián)動桁架結(jié)構(gòu)的一體化集成，實現(xiàn)左右駕駛盤俯仰通道和翻滾通道的聯(lián)動功能；通過集成的直線電位器實現(xiàn)駕駛盤位置回路信號的輸出功能；通過雙向自復(fù)位力加載機構(gòu)，實現(xiàn)駕駛盤力感的模擬和復(fù)位功能。主要性能指標(biāo)
權(quán)利要求1.一種通用并座駕駛盤聯(lián)動機構(gòu)，由駕駛盤(I)、俯仰通道和翻滾通道組成，其特征在于，該并座駕駛盤聯(lián)動機構(gòu)還包括: 滑動軸(3)，所述滑動軸(3)安裝在滑動軸支座(2)上，滑動軸可沿支座軸向滑動； 萬向聯(lián)軸器(4)，所述萬向聯(lián)軸器(4)連接滑動軸(3)與三角聯(lián)動桁架(6)，將所述三角聯(lián)動桁架(6)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為滑動軸(3)沿滑動軸支座(2)的直線運動；所述駕駛盤聯(lián)動三角桁架(6)安裝在固定支座(13)上，所述固定支座(13)對外提供安裝界面； 聯(lián)動定滑輪(5)、導(dǎo)向定滑輪(8)及變矩定滑輪(9)，安裝在所述三角聯(lián)動桁架(6)上，通過聯(lián)動鋼索(7)，使得駕駛盤(I)實現(xiàn)翻滾通道的聯(lián)動；一單耳搖臂(15)安裝在所述變矩定滑輪(9)上； 兩套雙向自復(fù)位力加載機構(gòu)(14)，由彈簧推桿(141)、鎖緊螺母(142)、壓縮彈簧(143)、導(dǎo)向軸(144)、擋圈(145)、套筒(146)和單耳連接端頭(147)組成，兩端分別與單耳搖臂(15)、安裝支座(12)和三軸鉸座(11)連接，分別實現(xiàn)俯仰通道與翻滾通道的自復(fù)位功倉泛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用并座駕駛盤聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于:所述滑動軸(3)與駕駛盤(I)固定在一起，沿滑動軸支座(2)做直線運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用并座駕駛盤聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于:所述三角聯(lián)動桁架(6)通過與其連接的雙節(jié)萬向聯(lián)軸器(4)，將三角聯(lián)動桁架(6)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為所述駕駛盤(I)的直線運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用并座駕駛盤聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于:所述滑動軸支座(2)由兩個鎖緊螺母(21)、兩個尼龍?zhí)?22)和I個支座(23)組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的通用并座駕駛盤聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于:還包括一高精度直線電位器(10)，所述高精度直線電位器(10)與所述雙向自復(fù)位力加載機構(gòu)(14)并列安裝，用來輸出位移信號。
專利摘要本實用新型機構(gòu)為一種通用并座駕駛盤聯(lián)動機構(gòu)，由駕駛盤、俯仰通道和翻滾通道組成，所述駕駛盤為可更換的駕駛盤，該通用并座駕駛盤聯(lián)動機構(gòu)還包括滑動軸支座；并列的兩個滑動軸，所述駕駛盤安裝在滑動軸上；并列的兩個雙節(jié)萬向聯(lián)軸器；并列的兩個聯(lián)動定滑輪；三角聯(lián)動桁架，所述駕駛盤俯仰通道功能由其實現(xiàn)；聯(lián)動鋼索，所述駕駛盤翻滾通道聯(lián)動由其實現(xiàn)；兩個導(dǎo)向定滑輪；變矩定滑輪；三軸鉸座；單耳搖臂；固定支座，為所述聯(lián)動機構(gòu)的安裝底座，通過其可對外安裝；雙向自復(fù)位力加載機構(gòu)，一端安裝在單耳搖臂上，一端安裝在三軸鉸座上。本實用新型機構(gòu)采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，集成度高，安裝方便；傳遞間隙小，聯(lián)動效果好，在飛行模擬器上有廣泛的實用價值。
文檔編號G09B9/48GK203038505SQ20122074987
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者郭云松 申請人:北京藍天航空科技有限責(zé)任公司