清潔裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于清潔輸送器系統(tǒng)的清潔裝置，輸送器系統(tǒng)包括帶槽軌道，帶槽軌道限定細(xì)長路徑，產(chǎn)品沿著細(xì)長路徑移動(dòng)并且?guī)Р圮壍谰哂袑?duì)置的滑移表面，產(chǎn)品從對(duì)置的滑移表面懸掛。輸送器系統(tǒng)還包括壁，所述壁布置于軌道上方并且與軌道配合以沿著細(xì)長路徑限定產(chǎn)品通路。清潔裝置包括：驅(qū)動(dòng)單元；輪，其可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)單元并且可在產(chǎn)品通路內(nèi)與壁接合以沿著帶槽軌道移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元；滑移件，聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)單元并且可與滑移表面接合以在帶槽軌道上支承驅(qū)動(dòng)單元；以及清潔器具，其聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)單元以清潔軌道。
【專利說明】:主.; 士駐罷

/目/ 口衣直
[0001]相關(guān)申請(qǐng)
[0002]本專利申請(qǐng)要求保護(hù)在2011年3月28日提交的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)N0.61/516，132和在2012年I月30日提交的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)N0.61/592，374的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容以引用的方式并入本文中。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及清潔裝置，并且更具體地涉及用于清潔輸送器系統(tǒng)表面的清潔裝置。
【背景技術(shù)】
[0004]輸送器系統(tǒng)用于多種不同的行業(yè)中以運(yùn)輸所有類型的物品。某些類型的輸送器系統(tǒng)包括軌道，軌道具有內(nèi)部，輸送器系統(tǒng)的一部分和/或輸送器系統(tǒng)所輸送的物品一部分沿著該軌道內(nèi)部傳遞。例如，在飲料行業(yè)中的某些輸送器系統(tǒng)利用瓶的頸部沿著細(xì)長軌道運(yùn)輸瓶。在這些輸送器系統(tǒng)中，每個(gè)瓶的頂部延伸到細(xì)長軌道的內(nèi)部空間內(nèi)，細(xì)長軌道的內(nèi)部空間通常包括縱向槽，瓶的頸部穿過該縱向槽。在某些輸送器系統(tǒng)中，壓縮空氣直接或間接地沿著輸送器路徑推進(jìn)瓶。
[0005]久而久之，軌道的內(nèi)部和輸送器的其它部分可在操作期間積聚灰塵、微生物和其它污染物。在許多應(yīng)用(例如，在飲料瓶輸送應(yīng)用)中，這不僅帶來物品沿著軌道移動(dòng)方面的問題而且也可帶來瓶和飲料污 染不可接受的風(fēng)險(xiǎn)。因此，軌道必須被定期清潔以確保適當(dāng)?shù)牟僮骱托l(wèi)生。目前通常通過用弄濕的布費(fèi)力擦拭軌道來手動(dòng)執(zhí)行軌道清潔。由于在許多輸送器系統(tǒng)中的軌道通常在頭頂上，清潔常常需要使用升降裝置，這增加了清潔的時(shí)間和成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在一方面，本發(fā)明提供一種用于清潔輸送器系統(tǒng)的清潔裝置，輸送器系統(tǒng)包括帶槽軌道，帶槽軌道限定細(xì)長路徑，產(chǎn)品沿著細(xì)長路徑移動(dòng)。軌道具有對(duì)置的滑移表面，從對(duì)置的滑移表面懸掛述產(chǎn)品；并且輸送器系統(tǒng)還包括壁，所述壁布置于帶槽軌道上方并且與軌道配合以限定沿著細(xì)長路徑的產(chǎn)品通路。清潔裝置包括:驅(qū)動(dòng)單元；輪，該輪以能夠旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)單元并且能夠在產(chǎn)品通路內(nèi)與壁接合以沿著帶槽軌道移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元；滑移件，該滑移件聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)單元并且能夠與滑移表面接合以在帶槽軌道上支撐驅(qū)動(dòng)單元；以及，清潔器具。清潔器具聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)單元并且可定位于產(chǎn)品通路內(nèi)以清潔軌道。
[0007]在另一方面，本發(fā)明提供一種用于清潔裝置的清潔器具，所述清潔裝置能夠操作來清潔輸送器系統(tǒng)，輸送器系統(tǒng)包括帶槽軌道，帶槽軌道限定細(xì)長路徑，產(chǎn)品沿著細(xì)長路徑移動(dòng)。輸送器系統(tǒng)還包括壁，所述壁與帶槽軌道配合以限定沿著細(xì)長路徑的產(chǎn)品通路。清潔器具包括:限定第一孔的第一柔性清潔元件；第二柔性清潔元件，該第二柔性清潔元件限定與第一孔對(duì)準(zhǔn)的第二孔；以及扣環(huán)，該扣環(huán)可附連到清潔裝置并且延伸穿過第一孔和第二孔以將第二清潔元件附連到第一清潔元件。[0008]在另一方面，本發(fā)明提供一種用于清潔輸送器系統(tǒng)的清潔裝置，輸送器系統(tǒng)包括帶槽軌道，帶槽軌道限定細(xì)長路徑，產(chǎn)品沿著細(xì)長路徑移動(dòng)并且?guī)Р圮壍谰哂袑?duì)置的滑移表面，產(chǎn)品從對(duì)置的滑移表面懸掛。清潔裝置包括驅(qū)動(dòng)單元和輪組件，驅(qū)動(dòng)單元具有外殼，輪組件具有輪以及整合的輪齒，輪具有以能夠旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)單元的輪轂，整合的輪齒在輪轂與輪的外周之間同心地形成。清潔裝置還包括馬達(dá)，馬達(dá)布置于外殼中并且可操作地聯(lián)接到輪以沿著帶槽軌道移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，馬達(dá)包括驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪聯(lián)接于驅(qū)動(dòng)齒輪與整合的輪齒之間以驅(qū)動(dòng)輪。清潔裝置還包括清潔器具，清潔器具聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)單元并且被定位成清潔軌道。
[0009]在另一方面，本發(fā)明提供一種用于清潔輸送器系統(tǒng)的清潔裝置，輸送器系統(tǒng)包括帶槽軌道，帶槽軌道限定細(xì)長路徑，產(chǎn)品沿著細(xì)長路徑移動(dòng)。軌道具有對(duì)置的滑移表面，產(chǎn)品從對(duì)置的滑移表面懸掛。清潔裝置包括驅(qū)動(dòng)單元、輪組件和滑移件，驅(qū)動(dòng)單元具有外殼，輪組件具有輪，輪具有以能夠旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到外殼的輪轂以沿著帶槽軌道移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，滑移件聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)單元并且能夠與帶槽軌道接合。清潔裝置還包括附連機(jī)構(gòu)和清潔器具，附連機(jī)構(gòu)由細(xì)長主體限定，細(xì)長主體具有附連到滑移件的第一端和與第一端相反的第二端，清潔器具聯(lián)接到附連機(jī)構(gòu)的第二端并且被定位成清潔軌道。
[0010]在另一方面，本發(fā)明提供一種用于清潔輸送器系統(tǒng)的清潔裝置，輸送器系統(tǒng)包括帶槽軌道，帶槽軌道限定細(xì)長路徑，產(chǎn)品沿著細(xì)長路徑移動(dòng)并且?guī)Р圮壍谰哂袑?duì)置的滑移表面，產(chǎn)品從對(duì)置的滑移表面懸掛。清潔裝置包括:驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元具有外殼；輪，該輪以能夠旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到外殼以沿著帶槽軌道移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元；以及，滑移件，其聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)單元并且能夠與帶槽軌道接合以在帶槽軌道上支撐驅(qū)動(dòng)單元。該清潔裝置還包括清潔器具、馬達(dá)和動(dòng)力源，清潔器具聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)單元并且被定位成清潔軌道，馬達(dá)布置于外殼中并且可操作地聯(lián)接到輪以沿著帶槽軌道移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，動(dòng)力源布置于外殼中。該清潔裝置包括聯(lián)接到外殼的可視指示器和布置于外殼中的控制器。可視的指示器能夠在指示驅(qū)動(dòng)單元的第一條件的第一狀態(tài)與指示驅(qū)動(dòng)單元的第二條件的第二狀態(tài)之間變化。控制器也與動(dòng)力源電通信以控制供應(yīng)給動(dòng)力源由動(dòng)力源提供的電力?？刂破鬟€與馬達(dá)電通信以控制驅(qū)動(dòng)單元沿著帶槽軌道的移動(dòng)，并且與可視指示器電通信以使可視指示器在第一狀態(tài)與第二狀態(tài)之間改變。
[0011]在另一方面，本發(fā)明提供一種輸送器系統(tǒng)，輸送器系統(tǒng)包括帶槽軌道，帶槽軌道限定細(xì)長路徑，產(chǎn)品沿著細(xì)長路徑移動(dòng)。軌道具有對(duì)置的滑移表面，產(chǎn)品從對(duì)置的滑移表面懸掛。輸送器系統(tǒng)還包括壁、沿著軌道定位的軌道標(biāo)記和清潔裝置，所述壁布置于帶槽軌道上方并且與軌道配合以限定沿著細(xì)長路徑的產(chǎn)品通路。清潔裝置包括驅(qū)動(dòng)單元和清潔器具，驅(qū)動(dòng)單元能夠與軌道接合并且沿著軌道移動(dòng)，清潔器具聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)單元并且能夠定位于產(chǎn)品通路內(nèi)以清潔軌道。清潔裝置還包括傳感器裝置和控制器，傳感器裝置被定位成檢測(cè)軌道標(biāo)記，控制器與傳感器裝置通信以響應(yīng)于檢測(cè)到軌道標(biāo)記來控制清潔裝置。
[0012]在另一方面，本發(fā)明提供一種用于清潔輸送器系統(tǒng)的清潔裝置，輸送器系統(tǒng)包括帶槽軌道，帶槽軌道限定細(xì)長路徑，產(chǎn)品沿著細(xì)長路徑移動(dòng)。軌道具有對(duì)置的滑移表面，產(chǎn)品從對(duì)置的滑移表面懸掛。輸送器系統(tǒng)還包括壁，所述壁布置于帶槽軌道上方并且與軌道配合以限定沿著細(xì)長路徑的產(chǎn)品通路。清潔裝置包括:驅(qū)動(dòng)單元；輪，其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)單元以沿著帶槽軌道移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元；懸臂，其以能夠樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)單元并且被偏壓成迫使輪與壁接合；以及，清潔器具，其聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)單元并且可定位于產(chǎn)品通路內(nèi)以清潔軌道。
[0013]通過考慮詳細(xì)描述和附圖，本發(fā)明的其它方面將會(huì)變得顯而易見。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為實(shí)施本發(fā)明的清潔裝置的透視圖。
[0015]圖2為輸送器系統(tǒng)的示意圖，輸送器系統(tǒng)包括軌道和由清潔裝置清潔的其它表面。
[0016]圖3為另一個(gè)輸送器系統(tǒng)的示意圖，輸送器系統(tǒng)包括軌道和由清潔裝置清潔的其它表面。
[0017]圖4為圖2的軌道的包括軌道標(biāo)記支柱的一部分的透視圖。
[0018]圖5為圖4的軌道的包括聯(lián)接到支柱的軌道標(biāo)記的部分的另一透視圖。
[0019]圖6為圖的軌道的包括聯(lián)接到支柱的延伸部的部分的另一透視圖。
[0020]圖7為用于清潔裝置的兩個(gè)磁體的側(cè)視圖。
[0021]圖8為圖1的清潔裝置的驅(qū)動(dòng)單元的透視圖。
[0022]圖9為圖8的驅(qū)動(dòng)單元的另一透視圖。
[0023]圖10為圖8的驅(qū)動(dòng)單元的另一透視圖。
[0024]圖11是圖8的驅(qū)動(dòng)單元的側(cè)視圖。
[0025]圖12為圖8的驅(qū)動(dòng)單元的另一側(cè)視圖。
[0026]圖13為圖8的清潔位置的頂視圖。
[0027]圖14為圖8的驅(qū)動(dòng)單元的端視圖。
[0028]圖15為圖8的驅(qū)動(dòng)單元的分解圖。
[0029]圖16為圖8的驅(qū)動(dòng)單元的另一分解圖。
[0030]圖17為圖8的驅(qū)動(dòng)單元的另一分解圖。
[0031]圖18為驅(qū)動(dòng)單元的一部分的透視圖。
[0032]圖19為驅(qū)動(dòng)單元的另一部分的另一透視圖。
[0033]圖20為沿著線15-15所截取的圖8的驅(qū)動(dòng)單元的截面圖。
[0034]圖21為圖8的驅(qū)動(dòng)單元的輪組件的側(cè)視圖，輪組件包括輪和輪胎。
[0035]圖22為輪胎的透視圖。
[0036]圖23為圖22的輪胎的一部分的透視圖。
[0037]圖24為圖22的輪胎的一部分的側(cè)視圖。
[0038]圖25為圖8的驅(qū)動(dòng)單元的滑移件的透視圖。
[0039]圖26為圖25的滑移件的側(cè)視圖。
[0040]圖27為圖25的滑移件的頂視圖。
[0041]圖28為圖25的滑移件的放大側(cè)視圖。
[0042]圖29為圖8的驅(qū)動(dòng)單元的鉤的側(cè)視圖。
[0043]圖30為圖1的清潔裝置的附連機(jī)構(gòu)的透視圖。
[0044]圖31為附連機(jī)構(gòu)的另一透視圖。
[0045]圖32為附連機(jī)構(gòu)的另一透視圖。[0046]圖33為附連機(jī)構(gòu)的頂視圖。
[0047]圖34為附連機(jī)構(gòu)的底視圖。
[0048]圖35為附連機(jī)構(gòu)的端視圖。
[0049]圖36為附連機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0050]圖37為附連機(jī)構(gòu)的另一側(cè)視圖。
[0051]圖38為用于附連機(jī)構(gòu)的多個(gè)延伸部的透視圖。
[0052]圖39為用于附連機(jī)構(gòu)的多個(gè)延伸部的另一透視圖。
[0053]圖40為清潔裝置的包括清潔墊和扣環(huán)的清潔頭的端視圖。
[0054]圖41為圖40的清潔頭的后透視圖。
[0055]圖42為圖40的清潔頭的頂視圖。
[0056]圖43為在附連扣環(huán)之前的一個(gè)清潔墊的一部分的端視圖。
[0057]圖44為圖40的一個(gè)清潔墊的端視圖。
[0058]圖45為圖40的清潔墊的端視圖。
[0059]圖46為圖40的扣環(huán)的側(cè)視圖，扣環(huán)包括第一扣環(huán)部和第二扣環(huán)部。
[0060]圖47為圖46的第一扣環(huán)部的端視圖。
[0061]圖48為第一扣環(huán)部的側(cè)視圖。
[0062]圖49為圖46的第二扣環(huán)部的側(cè)視圖。
[0063]圖50用于清潔頭的包裝的透視圖。
[0064]圖51為圖50的包裝的另一透視圖。
[0065]圖52為圖50的包裝的頂視圖。
[0066]圖53為沿著線53-53所截取的圖52的包裝的截面圖。
[0067]圖54為圖53的包裝的一部分的放大視圖。
[0068]圖55為清潔裝置的一部分的透視圖，包括附連機(jī)構(gòu)、清潔頭和包裝。
[0069]圖56為清潔裝置的一部分的另一透視圖，包括附連機(jī)構(gòu)、清潔頭和包裝。
[0070]圖57為在輸送器系統(tǒng)中的清潔裝置的操作流程圖。
[0071]圖58為清潔裝置的操作的另一流程圖。
[0072]圖59為清潔裝置和輸送器系統(tǒng)的一部分的透視圖。
[0073]圖60為清潔裝置和輸送器系統(tǒng)的一部分的另一透視圖。
[0074]圖61為清潔裝置和輸送器系統(tǒng)的一部分的另一透視圖。
[0075]圖62為圖8的驅(qū)動(dòng)單元的另一滑移件的透視圖。
[0076]圖63為圖62的滑移件的頂視圖。
[0077]在詳細(xì)地解釋本發(fā)明的任何實(shí)施例之前，應(yīng)了解本發(fā)明的應(yīng)用并不限于在下文的描述中所陳述或附圖所圖示的部件構(gòu)造和布置的細(xì)節(jié)。本發(fā)明能有其它實(shí)施例且能以各種方式來實(shí)踐和執(zhí)行。
具體實(shí)施例
[0078]圖1示出了清潔裝置10，所述清潔裝置10用于清潔輸送器系統(tǒng)15的表面和其它區(qū)域(參看圖2和圖3)。參考圖1至圖3，清潔裝置10可與輸送器系統(tǒng)15接合以清潔輸送器系統(tǒng)15的表面和其它區(qū)域。參考圖2和圖3,圖不的輸送器系統(tǒng)15包括空氣輸送器20,空氣輸送器20限定外殼25,外殼25具有在空氣輸送器20底側(cè)的下壁35和在空氣輸送器20的中部附近聯(lián)接到下壁35的對(duì)置軌道壁40。如圖2所示，空氣輸送器20包括兩個(gè)軌道壁40，兩個(gè)軌道壁40朝向彼此向內(nèi)成角度(如在圖2中所觀察向上)并且相對(duì)于下壁35凹陷。如圖3所示，空氣輸送器20包括相對(duì)于下壁35凹陷的三個(gè)軌道壁40。
[0079]圖2和圖3示出了輸送器系統(tǒng)15還包括聯(lián)接到每一個(gè)下壁35的軌道元件45和布置于軌道元件45下方的導(dǎo)軌50。軌道元件45朝向彼此延伸使得軌道元件45的向內(nèi)端部彼此相鄰并且彼此間隔開。軌道元件45彼此配合以限定帶槽軌道55，帶槽軌道55接收產(chǎn)品并且懸掛產(chǎn)品(例如，瓶)以通過輸送器系統(tǒng)15移動(dòng)。軌道元件45具有滑移表面60，滑移表面60支承待由空氣輸送器20移動(dòng)的產(chǎn)品并且滑移表面60與軌道壁40配合以限定產(chǎn)品通路65 (例如，用于接納瓶的頸部)，產(chǎn)品的一部分穿過產(chǎn)品通路65傳遞。關(guān)于圖2所示的輸送器系統(tǒng)15,產(chǎn)品通路65具有三角形的輪廓。關(guān)于圖3所不的輸送器系統(tǒng)15,產(chǎn)品通路65具有矩形輪廓。產(chǎn)品通路65的其它截面輪廓也是可能的并且在本發(fā)明中考慮到(例如，正方形、梯形、圓形等)。
[0080]導(dǎo)軌50聯(lián)接到外殼25下方的支承結(jié)構(gòu)3以便于產(chǎn)品通過輸送器系統(tǒng)15移動(dòng)。導(dǎo)軌50從支承結(jié)構(gòu)30朝向相對(duì)的導(dǎo)軌50向內(nèi)延伸，并且彼此配合以限定產(chǎn)品通道70。圖2所示的輸送器系統(tǒng)15包括定位于產(chǎn)品通道70的任一側(cè)上的三個(gè)導(dǎo)軌50，而圖3所示的輸送器系統(tǒng)15包括在產(chǎn)品通道70的任一側(cè)上的兩個(gè)導(dǎo)軌50。輸送器系統(tǒng)15可包括任何數(shù)量的導(dǎo)軌50以便于產(chǎn)品通過輸送器系統(tǒng)15移動(dòng)。
[0081]圖4至圖6示出了輸送器系統(tǒng)15還包括聯(lián)接到支柱80 (示出了一個(gè))的軌道標(biāo)記75 (示出了一個(gè))，支柱80沿著軌道55以預(yù)定間隔隔開。支柱80的長度可根據(jù)清潔裝置10所使用的輸送器系統(tǒng)15的尺寸特征而不同，使得清潔裝置10在不同輸送器系統(tǒng)之中成為通用清潔設(shè)備。如圖所示，支柱80為焊接到軌道元件45的底側(cè)上的螺柱以對(duì)軌道標(biāo)記75能在軌道元件45下方懸掛的距離提供調(diào)整。
[0082]軌道標(biāo)記75利用支柱80從軌道元件45懸掛并且與清潔裝置10相互作用以控制空氣輸送器20中清潔裝置10的方向和速度。如圖5至圖7所示，每個(gè)軌道標(biāo)記75包括支柱轉(zhuǎn)接器85和磁體90，支柱轉(zhuǎn)接器85可附連到相對(duì)應(yīng)的支柱80，磁體90 (例如，永磁體)產(chǎn)生磁場。參考圖6，支柱延伸部92可聯(lián)接到支柱82以增加軌道標(biāo)記75在軌道55下方懸掛的距離。在某些構(gòu)造中，軌道標(biāo)記75可包括RFID標(biāo)簽或其它類似技術(shù)(例如，紅外技術(shù))。參考圖5和圖7，磁體90被定向?yàn)槭沟么朋w90的北極或南極從支柱轉(zhuǎn)接器85向外朝向產(chǎn)品通路65。如圖所示，具有朝向外的北極的軌道標(biāo)記75包裹于紅色覆蓋物(例如塑料)中并且南極朝向外的軌道55包裹于黃色覆蓋物(例如，塑料)中。如在下文中詳細(xì)地描述，從支柱轉(zhuǎn)接器85朝向外的特定極影響清潔裝置10的操作。
[0083]在圖示的構(gòu)造中，第一軌道標(biāo)記75 (例如，北極磁體)鄰近在一端上通向軌道55的開口聯(lián)接到軌道55。第二軌道標(biāo)記75 (例如，南極磁體)聯(lián)接到軌道55并且與第一軌道標(biāo)記75以一定距離(例如，3至4英寸或更長的距離)間隔開。第三軌道標(biāo)記75 (例如，南極磁體)比軌道55的中部更靠近軌道55的另一端聯(lián)接到軌道55。第四軌道標(biāo)記75 (例如，北極磁體)鄰近軌道55的另一端的開口聯(lián)接到軌道55。在某些構(gòu)造中，第一軌道標(biāo)記75和第四軌道標(biāo)記75與相應(yīng)開口以大約6-12英寸向內(nèi)間隔開。在其它構(gòu)造中，第一軌道標(biāo)記75和第四軌道標(biāo)記75能以與相應(yīng)開口以其它距離向內(nèi)間隔開。一般而言，第二軌道標(biāo)記和第三軌道標(biāo)記75與相應(yīng)第一軌道標(biāo)記和第四軌道標(biāo)記75以相對(duì)較短距尚間隔開。額外軌道標(biāo)記75可沿著軌道55定位以在裝置10在軌道55上移動(dòng)時(shí)進(jìn)一步控制清潔裝置10的操作(例如，加速、減速、停止等)。軌道55的配置能部分地決定控制清潔裝置10所需的軌道標(biāo)記75量。
[0084]當(dāng)清潔裝置10首先放置于軌道55中時(shí)，相對(duì)于行進(jìn)方向，清潔裝置10具有前端95和后端100。圖1和圖8至圖17示出了清潔裝置10包括驅(qū)動(dòng)單元105、附連機(jī)構(gòu)110和清潔頭或工具115，所述清潔頭或工具115通過附連機(jī)構(gòu)110被聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)單元105上。驅(qū)動(dòng)單元105包括控制外殼120、輪組件125、懸臂130和滑移件135。控制外殼120包括第一外殼部140和第二外殼部145,第一外殼部140被成形為與輪組件125相符并且第二外殼部145與第一外殼部140 —體地形成。在某些構(gòu)造中，第二外殼部145可為單獨(dú)于第一外殼部140的部件。
[0085]參考圖8、圖10和圖14至圖17，第一外殼部140具有第一隔室150、第二隔室155、第三隔室160和覆蓋物165，第一隔室150位于驅(qū)動(dòng)單元105的前端95，第二隔室155位于驅(qū)動(dòng)單元105的后端100，第三隔室160使第一隔室150與第二隔室155互連，覆蓋物165附連到(例如，利用緊固件170)并且封閉第一隔室、第二隔室和第三隔室160。圖示的第一隔室、第二隔室和第三隔室160限定在第一外殼部140內(nèi)的整體空間。如圖所示，第一隔室150支承用于驅(qū)動(dòng)單元105的動(dòng)力源175并且容納IXD屏幕180，IXD屏幕180可從驅(qū)動(dòng)單元105的底部鄰近處看到，但動(dòng)力源175和IXD屏幕180可位于外殼120的其它區(qū)域。動(dòng)力源175包括可再充電的電池組，但其它動(dòng)力源也是可能的并且在本發(fā)明中考慮到(例如，兩沖程內(nèi)燃機(jī)等)。LCD屏幕180能夠顯示與清潔裝置10的操作有關(guān)的信息(例如，操作時(shí)間、使用或清潔循環(huán)、以英制和/或公制單位的行進(jìn)距離、動(dòng)力源狀況等)。
[0086]第二隔室155支承驅(qū)動(dòng)單元105的第一控制器185并且容納電開關(guān)190、動(dòng)力源連接件195、第一 LED200、第二 LED205、第三LED210和標(biāo)簽區(qū)域215。第一控制器185與動(dòng)力源175、電開關(guān)190、動(dòng)力源連接件195和開關(guān)繼電器(未圖示)電通信以控制供應(yīng)到動(dòng)力源175并且由動(dòng)力源175提供的電力。第一控制器185還包括邏輯控制以控制清潔裝置10的操作，包括在IXD屏幕180上顯示的信息和第一 LED200、第二 LED205和第三LED210的照明。
[0087]電開關(guān)190可在第一外殼部140的后端100附近接近并且能操縱(例如，推動(dòng))以打開和關(guān)閉驅(qū)動(dòng)單元105。如圖所示，電開關(guān)190聯(lián)接到開關(guān)繼電器，開關(guān)繼電器基于來自第一控制器185的信號(hào)來控制是否向驅(qū)動(dòng)單元105供電。動(dòng)力源連接件195電聯(lián)接到動(dòng)力源175以對(duì)電池組進(jìn)行充電。動(dòng)力源連接件195可在第一外殼部140的后端100鄰近處接近并且可聯(lián)接到動(dòng)力源線(未圖示)。
[0088]第一 LED200位于第二隔室155的頂部鄰近處并且指示動(dòng)力源175的充電條件。特別地，第一 LED200包括指示動(dòng)力源175正在被充電的閃爍狀態(tài)(例如，閃爍綠色)和指示動(dòng)力源175處于完全充電狀態(tài)的固定或恒定狀態(tài)(例如，恒定綠色)。替代地，第一 LED200可位于第一外殼部140的其它區(qū)域中。
[0089]第二 LED205和第三LED210為鄰近第二隔室155的底部定位的多色LED。替代地，第二 LED205和第三LED210能鄰近第一隔室150的底部定位(例如，在IXD屏幕的任一側(cè)上)或者在第一外殼部140的其它區(qū)域中。第二 LED205指示驅(qū)動(dòng)單元105在軌道55上的位置。例如，第二 LED205將以第一顏色(例如，紅色)照明以指示清潔裝置10的第一位置，并且第二 LED205將以第二顏色(例如，黃色)照明以指示清潔裝置10的第二位置。
[0090]第三LED210指示清潔裝置10的操作狀態(tài)。例如，當(dāng)清潔裝置10正常操作時(shí),第三LED210以第一顏色照明(例如，閃爍或恒定綠色)，并且當(dāng)清潔裝置10處于警報(bào)條件(例如，控制錯(cuò)誤、突然停止、過流條件等)時(shí)，第三LED210將以第二顏色照明(例如，閃爍或恒定紅色)。
[0091]如圖15所示，第三隔室160位于第二外殼部145正下方。第三隔室160支承驅(qū)動(dòng)單元105的第二控制器220并且容納聯(lián)接到輪組件125的馬達(dá)225。第二控制器220與馬達(dá)225電通信并且包括用于控制馬達(dá)225操作的二級(jí)邏輯控制(secondary logic control)。在某些構(gòu)造中，第一控制器185和第二控制器220可整合為單個(gè)控制器以提供對(duì)于清潔裝置10的所有方面的控制。第二控制器220可包括LED (未圖示)，其能被選擇性地照明以傳達(dá)第二控制器220、馬達(dá)225或第二控制器220和馬達(dá)225 二者的狀態(tài)。
[0092]馬達(dá)225利用緊固件230附連到第三隔室160的壁上。馬達(dá)225可為任何合適的原動(dòng)機(jī)(例如，電動(dòng)交流馬達(dá)、無刷直流馬達(dá)等)。如圖所示，動(dòng)力源175電聯(lián)接到馬達(dá)225以向馬達(dá)225供電。參考圖17，馬達(dá)225包括驅(qū)動(dòng)齒輪235和從動(dòng)齒輪245，驅(qū)動(dòng)齒輪235聯(lián)接到馬達(dá)225的驅(qū)動(dòng)軸240，從動(dòng)齒輪245聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)齒輪235。選擇在驅(qū)動(dòng)齒輪235與從動(dòng)齒輪245之間的齒輪減速(例如，1:66)以提供充分的扭矩使清潔裝置沿著軌道55移動(dòng)。從動(dòng)齒輪245聯(lián)接到第一外殼部140中的自由自旋軸250，并且包括第一齒輪部255和第二齒輪部260，第一齒輪部255直接聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)齒輪2235并且由驅(qū)動(dòng)齒輪235可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，第二齒輪部260隨著第一齒輪部255旋轉(zhuǎn)并且驅(qū)動(dòng)地聯(lián)接到輪組件125。
[0093]如圖15至圖17所示，第二外殼部145支承懸臂130、輪組件125和傳感器127。參考圖17，傳感器127聯(lián)接到頂中部區(qū)域附近的第二外殼部145并且與第一控制器185電通信。如圖所示，傳感器127為霍爾效應(yīng)傳感器，霍爾效應(yīng)傳感器在清潔裝置10操作期間檢測(cè)由軌道標(biāo)記75產(chǎn)生的磁場的存在。取決于由傳感器127檢測(cè)的極性，清潔裝置10將開始、停止、加速或減速。替代地，其它合適傳感器(例如，紅外技術(shù)、RFID傳感器等)可聯(lián)接到第二外殼部145以檢測(cè)軌道標(biāo)記75。在某些構(gòu)造中，傳感器127可滑動(dòng)地聯(lián)接到第二外殼部145使得能調(diào)整傳感器127的位置以匹配軌道標(biāo)記75在軌道55下方懸掛的距離。
[0094]圖1、圖8至圖17和圖20示出了輪組件125由緊固件265聯(lián)接到第二外殼部145。如圖16、圖17和圖20至圖22所示，輪組件125包括輪270、輪胎275和固持器280，固持器280將輪胎275附連到輪270上。如圖所示，輪270為限定驅(qū)動(dòng)單元105的中心平面的單個(gè)輪。圖示的輪270相對(duì)于驅(qū)動(dòng)單元105的其余部件定位成使得驅(qū)動(dòng)單元105的重量在輪周圍平衡，盡管輪270可偏離于驅(qū)動(dòng)單元105的重心。輪270包括輪轂285、附連部290和整合的輪齒295，輪轂285可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到從第二外殼部145向外延伸的輪軸287，附連部290繞輪270的周圍在周向延伸，整合的輪齒295在輪轂285與外圍之間同心地形成。如圖20所示，輪270還包括具有唇緣或邊緣305的輪胎接合部300。輪270可由任何合適材料形成(例如，金屬，例如鋼、鎂或鋁、合金、組合物等)，其提供充分的強(qiáng)度和剛性用于將輪組件125連接到第二外殼部145和使清潔裝置10與輸送器系統(tǒng)15接合。
[0095]圖20至圖24示出了輪胎275由聯(lián)接到輪270的外圍的空心環(huán)限定。輪胎275由橡膠或者具有預(yù)定硬度(例如，在硬度量表上小于70)的另一類似材料(例如，氨基甲酸酯、山都平(santoprene)等)形成以提供輪胎275在軌道壁40上充分的濕潤牽引力。
[0096]如圖所示，輪胎275包括突出部310、輸送器接合部315和中央壁320，突出部310位于輪胎275的內(nèi)周圍上，輸送器接合部315位于輪胎275的外周上，中央壁320使突出部210與輸送器接合部315互連。突出部310與輪胎接合部300的邊緣305配合以將輪胎275固定地附連到輪270上。輸送器接合部315具有輪胎表面330，輪胎表面330可與軌道壁40接合以便于清潔裝置10在輸送器中移動(dòng)。如圖23和圖24所示，輪胎表面330可具有胎面335 (例如，肋狀物)，該胎面335橫向于輪胎275的行進(jìn)方向跨輪胎表面330延伸，使得輪胎275在濕潤條件下具有增加的牽引力，這是輸送器系統(tǒng)中典型的。
[0097]中央壁320與輪接合部和輸送器接合部15配合以限定多個(gè)凹部340，所述多個(gè)凹部340與外周相鄰繞輪胎75在周向延伸。由凹部壁345使凹部340彼此分開。中央壁320和凹部壁345向輪胎275提供剛性或剛度并且凹部340 (B卩，沿著輪胎275的周邊在凹部壁345之間的區(qū)域)向輪胎275提供一定順應(yīng)性或柔性以在清潔裝置10沿著軌道55移動(dòng)時(shí)吸收震動(dòng)。
[0098]如圖20所示，固持器280具有唇緣或邊緣350，唇緣或邊緣350與輪胎接合部300配合以形成接納輪胎275的邊沿。固持器280包括緊固件孔355，緊固件孔355與附連部290對(duì)準(zhǔn)并且接納緊固件360，用于將輪胎275附連到輪270上。
[0099]圖示輪組件125具有用于接合軌道壁40的單個(gè)輪270和輪胎275。在其它構(gòu)造中，輪組件125可包括用于沿著軌道55驅(qū)動(dòng)清潔裝置10的兩個(gè)或更多個(gè)輪270和相對(duì)應(yīng)的輪胎275?？捎神R達(dá)225或者不同專用馬達(dá)來向額外輪270和輪胎275提供動(dòng)力。而且，額外輪270中的一個(gè)或多個(gè)可為惰輪。
[0100]懸臂130從第二外殼部145的中心朝向清潔裝置10的前端95和后端100向外延伸。參考圖11、圖12和圖15至圖17，扭轉(zhuǎn)彈簧365聯(lián)接到彈簧接合凹部370內(nèi)的第二外殼部145和彈簧凹槽375內(nèi)的懸臂130以使得懸臂130向下偏壓(如在圖11和圖12中觀察)，使得輪胎275抵靠軌道壁40壓縮。圖示的彈簧365具有至少0.20的彈簧剛度以提供充分的力來接合輪組件125與軌道壁40，但彈簧365的其它彈簧剛度是可能的并且在本發(fā)明中考慮到。替代地，其它類型彈簧可聯(lián)接于第二外殼部145與懸臂130之間以將輪270偏壓成與軌道壁40接合。
[0101]圖15至圖19示出了每個(gè)懸臂130為細(xì)長構(gòu)件，其包括第一端380和遠(yuǎn)端第二端385。第一端380由銷樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第二外殼部145，銷從第二外殼部145向外延伸。第一端380限定沿著第一端380周邊的齒輪部390。當(dāng)懸臂130聯(lián)接到第二外殼部145時(shí)，齒輪部390彼此接合使得一個(gè)懸臂130的移動(dòng)造成另一懸臂130的相對(duì)應(yīng)移動(dòng)。
[0102]每個(gè)懸臂130的第二端385包括第一銷孔395和第二銷孔400。在圖示的構(gòu)造中，第一銷孔395具有平滑內(nèi)孔并且第二銷孔400具有螺紋內(nèi)孔。樞轉(zhuǎn)銷405固定到(例如，壓入配合)第一孔395內(nèi)的每個(gè)懸臂130以允許滑移件135的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)。在其它構(gòu)造中，樞轉(zhuǎn)銷405以能夠移除的方式聯(lián)接到懸臂130或者與懸臂130 —體地形成。
[0103]圖1和圖8至圖15示出了滑移件135可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到懸臂130的第二端385?；萍?35可由任何合適材料形成(例如，金屬、合金、復(fù)合物、塑料等)。如圖25至圖28所示，滑移件135限定與滑移件135的底部相鄰的槽410和孔415 (如在圖26中觀察)并且滑移件135聯(lián)接到懸臂130使得樞轉(zhuǎn)銷405布置于槽410中。連接器銷420(例如肩部螺釘、快速釋放銷等)延伸穿過滑移件135中的孔415并且可與第二銷孔400接合(例如，可螺接)以將滑移件135固定地附連到懸臂130。滑移件135可相對(duì)于懸臂130繞連接器銷420旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)于槽410長度的一定距離。
[0104]滑移件135包括在滑移件135中部附近的對(duì)準(zhǔn)鍵或凸緣425和與滑移件135頂部相鄰的緊固件部分430。如圖所示，凸緣425的形狀密切匹配通過輸送器系統(tǒng)15分配的瓶的頸部磨光處(neck finish)使得清潔裝置10在帶槽軌道55中基本上居中。參考圖27，凸緣425為圓形并且限定基本上對(duì)應(yīng)于瓶直徑的直徑以避免干涉輸送器系統(tǒng)15的其它部件。參考圖26和圖28，凸緣425包括第一接合表面435和比第一接合表面435寬的第二接合表面440。第二接合表面440從第一接合表面435朝向凸緣425的周邊進(jìn)一步呈錐形。如圖25所示，緊固件部分430通過薄壁445連接到凸緣425并且包括具有緊固件孔455的插件450。
[0105]圖62和圖63示出了結(jié)合驅(qū)動(dòng)單元105使用的另一滑移件1000。除了下文的描述之外，滑移件1000與關(guān)于圖1和圖8至圖27所描述的滑移件135相同，并且相同的元件被給予相同的附圖標(biāo)記。
[0106]參考圖62，滑移件1000包括緊固件部分430、滑移件主體1005和在緊固件部分430下端上靠近滑移件1000中部的螺紋主體部1010。對(duì)準(zhǔn)鍵或凸緣或滑移環(huán)1015鄰近螺紋部1010與滑移件1000可旋轉(zhuǎn)地接合(即，在螺紋主體部1010上方，如在圖62中所觀察)，并且鎖緊螺母1020可螺紋接合螺紋主體部1010以保持滑移環(huán)1015在滑移件主體1005上所希望的取向。
[0107]繼續(xù)參考圖62和圖63，滑移環(huán)1015具有第一接合表面435和第二接合表面449和中心孔1025使得滑移環(huán)1015能接納于滑移件主體1005上。一般而言，滑移環(huán)1015被成形為密切匹配通過輸送器系統(tǒng)15分配的瓶的頸部磨光處使得清潔裝置10在帶槽軌道(例如，帶槽軌道55)中基本上居中。如圖63所示，滑移環(huán)1015具有大體上橢圓形狀(當(dāng)從上方或下方觀察時(shí))使得驅(qū)動(dòng)單元105能用于容納相對(duì)應(yīng)的瓶頸大小的若干不同大小的軌道上。將優(yōu)選的是，橢圓形滑移環(huán)1015具有長軸1030，長軸1030限定滑移環(huán)1015的第一直徑或?qū)挾萕l，該第一直徑或?qū)挾萕l基本上對(duì)應(yīng)于通過類似大小軌道的相對(duì)較大頸部瓶大小。橢圓形滑移環(huán)1015具有短軸1035，短軸1035限定滑移環(huán)1015的較小第二直徑或?qū)挾萕2，該較小第二直徑或?qū)挾萕2基本上對(duì)應(yīng)于通過類似大小帶槽軌道的相對(duì)較小頸部瓶大小。
[0108]由于滑移環(huán)1015的橢圓形狀，滑移件1000也可結(jié)合容納瓶頸的軌道使用，軌道具有小于第一寬度和大于第二寬度的直徑或?qū)挾?。例如，圖63示出了滑移環(huán)1015設(shè)有四組對(duì)準(zhǔn)指示器1040 (例如，刻度標(biāo)記)以輔助標(biāo)識(shí)第一寬度W1、第二寬度W2以及在第一寬度Wl與第二寬度W2之間的第三寬度W3和第四寬度W4的位置。這些寬度Wl至W4中的每一個(gè)的大小對(duì)應(yīng)于帶槽軌道的寬度(例如，28毫米、33毫米、38毫米、43毫米等)。雖然滑移環(huán)1015在視覺上標(biāo)識(shí)四個(gè)寬度Wl至W4，長圓形滑移環(huán)1015的寬度可在第一寬度Wl與第二寬度W2之間平穩(wěn)地變化以適應(yīng)任何數(shù)量的帶槽軌道的寬度。
[0109]根據(jù)需要，額外或更少對(duì)準(zhǔn)指示器1040可設(shè)置于滑移環(huán)1015上以標(biāo)識(shí)(多個(gè))相對(duì)應(yīng)的寬度。而且，雖然對(duì)準(zhǔn)指示器1040提供視覺參考以適當(dāng)?shù)貙?duì)準(zhǔn)待清潔的帶槽軌道中的滑移件1000，應(yīng)意識(shí)到對(duì)準(zhǔn)指示器1040是可選的。而且，雖然圖示滑移環(huán)1015具有橢圓形狀，普遍適應(yīng)不同大小的帶槽軌道的滑移環(huán)1015的其它形狀(例如，矩形、正方形、三角形、其它長圓形狀等)也是可能的并且在本發(fā)明中考慮到。
[0110]可通過將滑移環(huán)1015放置于緊固件部分430的下端上來組裝該可調(diào)整的滑移件1000。然后可將滑移主體1005附連(例如，焊接、可分離地聯(lián)接等)到緊固件部分430上。如圖所示，滑移件主體1005超聲焊接到緊固件部分430上，但用于形成可調(diào)整的滑移件100的其它選項(xiàng)是可能的并且在本發(fā)明中考慮到。
[0111]為了裝配用于待清潔的帶槽軌道的滑移件1000，松動(dòng)鎖緊螺母1020，因此滑移環(huán)1015能相對(duì)于滑移主體1005移動(dòng)。因此在鎖緊螺母1020松動(dòng)的情況下，繞滑移件主體1005旋轉(zhuǎn)滑移環(huán)1015直到找到與待清潔的帶槽軌道的寬度兼容或者與待清潔的帶槽軌道的寬度基本上相同的適當(dāng)寬度(例如，寬度Wl至W4之一或另一寬度)為止。盡管并非清潔軌道所必需的，對(duì)準(zhǔn)指示器1040可用于在將驅(qū)動(dòng)單元105放置于軌道中之前輔助確定對(duì)于待清潔的帶槽軌道而言，滑移環(huán)1015是否適當(dāng)對(duì)準(zhǔn)。雖然圖示滑移環(huán)1015優(yōu)選地順時(shí)針旋轉(zhuǎn)以將滑移件1000的有用寬度從第二寬度W2增加并且逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)以將有用寬度從第一寬度Wl增加(基于對(duì)準(zhǔn)指示器1040在滑移環(huán)1015上的取向)，應(yīng)了解滑移環(huán)1015可順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)以增加或減小滑移件100的有用寬度。當(dāng)選擇了用于滑移環(huán)1015的適當(dāng)寬度時(shí)，擰緊鎖緊螺母1020使得在驅(qū)動(dòng)單元105在軌道內(nèi)操作期間，滑移環(huán)1015不旋轉(zhuǎn)。
[0112]參考圖1和圖8至圖17，清潔裝置10包括鉤460，鉤460鄰近清潔裝置10的后端100可分離地聯(lián)接到滑移件135。如圖29所示，鉤460，緊固件端部465可螺紋聯(lián)接到緊固件孔355內(nèi)的滑移件135。螺母470聯(lián)接到緊固件端部465以將鉤460保持與滑移件135、1000接合。在其它構(gòu)造中，鉤460可經(jīng)由銷連接或其它合適附連手段而聯(lián)接到滑移件135、1000。
[0113]在某些構(gòu)造中，清潔裝置10可設(shè)有非機(jī)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元105。一般而言，非機(jī)動(dòng)的清潔裝置10為關(guān)于圖1和圖8至圖29所描述的機(jī)動(dòng)清潔裝置10的流線型式。使用手動(dòng)力，作為馬達(dá)225的替代來移動(dòng)非機(jī)動(dòng)的清潔裝置。特別地，線(未圖示)可附連到鉤460或聯(lián)接到控制外殼120底部(例如，靠近控制外殼120的中心)的另一鉤使得操作者能沿著軌道55從輸送器系統(tǒng)15下方移動(dòng)非機(jī)動(dòng)清潔裝置。在非機(jī)動(dòng)構(gòu)造中，可另外設(shè)置驅(qū)動(dòng)單元105，而無下列中的一個(gè)或多個(gè):LCD屏幕180，動(dòng)力源175，LED200、205、210和第一控制器185和第二控制器220。
[0114]參考圖1，附連機(jī)構(gòu)110鄰近清潔裝置10的前端95聯(lián)接到滑移件135、1000。圖30至圖37示出了附連機(jī)構(gòu)110由細(xì)長主體限定，細(xì)長主體裝配于空氣輸送器20的產(chǎn)品通路65內(nèi)，而不干擾空氣輸送器20的部件。
[0115]附連機(jī)構(gòu)110包括與第一端相鄰的滑移件附連部475，與第二端相鄰的器具附連部480和穩(wěn)定器485，穩(wěn)定器485在第一端與第二端之間并且偏離附連機(jī)構(gòu)110的中心?；萍竭B部475具有聯(lián)接到第一端的第一緊固件490 (例如，螺柱)，聯(lián)接到第一緊固件490的遠(yuǎn)端的柔性構(gòu)件495以及聯(lián)接到柔性構(gòu)件495并且從柔性構(gòu)件495在軸向向外延伸的第二緊固件500(例如，螺柱)。柔性構(gòu)件495可由任何合適的柔性材料(例如,橡膠、復(fù)合物等)構(gòu)成。第二緊固件500可附連(例如，可螺紋接合)到緊固件孔355內(nèi)的滑移件135、1000。如圖所示，第一螺母505可與第一緊固件490螺紋接合以抑制緊固件490從第一端松動(dòng)。第二螺母510可與第二緊固件500螺紋接合以抑制滑移件附連部475從滑移件135、1000松動(dòng)。在其它構(gòu)造中，滑移件附連部475能通過其它合適附連手段(例如，銷連接等)附連到附連機(jī)構(gòu)Iio的第一端和滑移件135、1000。
[0116]如圖30至圖37所示，器具附連部480為剪刀狀裝置，其可與清潔器具115接合以在清潔裝置10的前端95支承清潔器具115。器具附連部480包括第一剪刀臂515和第二剪刀臂520，第一剪刀臂515與附連機(jī)構(gòu)110的主體一體地形成，第二剪刀臂520可通過銷525樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第一剪刀臂515。參考圖37，彈簧530與相對(duì)應(yīng)彈簧凹部(未圖示)內(nèi)的第一剪刀臂515和第二剪刀臂520接合以將第二剪刀臂520遠(yuǎn)離第一剪刀臂515偏壓。銷525靠近第二剪刀臂520的內(nèi)端并且彈簧530與銷525間隔開使得第二剪刀臂520能相對(duì)于第二剪刀臂515移動(dòng)。
[0117]第一剪刀臂515由倒角內(nèi)邊緣535限定并且包括可由操作者接合的第一表面540和與第一表面540相鄰的第一扣環(huán)接合部。第一扣環(huán)附連部由窄截面限定并且具有第一壁550，與第二端相鄰定位的第一鉤構(gòu)件555和在第一壁550與第一鉤構(gòu)件555之間延伸的第一扣環(huán)支承件560。參考圖36和圖37，第一鉤構(gòu)件55限定相對(duì)于第一扣環(huán)支承件560的銳角并且具有錐形端部565。
[0118]第二剪刀臂520由倒角內(nèi)邊緣570限定并且包括可由操作者接合的第二表面575和與第二表面575相鄰的第二扣環(huán)附連部。第二扣環(huán)附連部由窄截面限定并且具有第二壁585，鄰近第二端定位的第二鉤構(gòu)件590和在第二壁585與第二鉤構(gòu)件590之間延伸的第二扣環(huán)支承件595。參考圖36和圖37，第二鉤構(gòu)件55限定相對(duì)于第二扣環(huán)支承件595的銳角并且具有錐形端部600。
[0119]如圖30至圖34、圖36和圖37所示，穩(wěn)定器485在通道605內(nèi)聯(lián)接到附連機(jī)構(gòu)110，相比第二端通道605更靠近第一端。如圖34所示，穩(wěn)定器485由緊固件610不可移動(dòng)地固定到附連機(jī)構(gòu)110上。如圖所示，穩(wěn)定器485為線狀引導(dǎo)件，其與通道605接合并且具有對(duì)置的軌道接合部615，該對(duì)置的軌道接合部615支承在軌道55上的附連機(jī)構(gòu)110。圖示的軌道接合部615基本上為圓形，但其它形狀也是可能的并且在本發(fā)明中考慮到。
[0120]圖38和圖39示出了三個(gè)延伸部620，這三個(gè)延伸部620可選擇性地聯(lián)接到第一緊固件490和第二緊固件500中的一者或二者以基于輸送器系統(tǒng)15的特征(例如，在軌道55中的彎曲半徑，鄰近軌道55端部的障礙物等)來延長附連機(jī)構(gòu)110，將在輸送器系統(tǒng)15上使用清潔裝置10?？苫谳斔推飨到y(tǒng)特征來使用延伸部620中的一個(gè)或多個(gè)。延伸部620a、620b、620c中的每一個(gè)包括鄰近一端的第一緊固件孔625a、625b、625c和鄰近另一端的第二緊固件孔630a、630b、630c。取決于延伸部620a、620b、620c相對(duì)于滑移件附連部475的取向(例如，在細(xì)長主體與滑移件附連部475之間，或者聯(lián)接到第二緊固件并且從第二緊固件向外延伸)，第一緊固件孔625和第二緊固件孔630可由第一緊固件490或第二緊固件500和另一螺紋緊固件(未圖示)接合，所述緊固件能夠聯(lián)接到附連機(jī)構(gòu)110的第一端或滑移件135、1000。圖示的第一延伸部620a為大約1.5英寸長，第二延伸部620b為大約2.5英寸長，并且第三延伸部620c為大約2.5英寸長。具有其它長度的延伸部可聯(lián)接到附連機(jī)構(gòu)110以基于輸送器系統(tǒng)15的特征提供附連機(jī)構(gòu)110的適當(dāng)長度。
[0121]圖40至圖42示出了清潔器具115包括墊組件635，墊組件635具有第一墊640、第二墊645和第三墊650和將第一墊640、第二墊645、第三墊650附連到彼此的扣環(huán)655。墊組件635可包括少于或多于三個(gè)墊640、645、650。第一墊640、第二墊645和第三墊650為柔性的并且可至少部分地彎曲或改變形狀以接合軌道55，無論軌道55輪廓如何。一般而言，第一墊640、第二墊645和第三墊650能具有適合于清潔軌道55的任何形狀。
[0122]如圖所示，第一墊640比第二墊645和第三墊650寬并且由除塵材料(例如，羽毛狀)形成。如圖所示，第一墊640由兩件除塵材料形成，每件除塵材料具有墊背襯(未圖示)。墊背襯粘附到彼此并且通過合適制造過程(例如，模切、沖壓等)使橢圓形孔660形成于第一墊640的中心。參考圖43和圖44，結(jié)合焊接過程形成孔415 (即，同時(shí)或連續(xù)地)使得第一墊640的纖維不磨損、散落或以其他方式干擾對(duì)軌道的清潔。特別地，焊接過程沿著第一墊640的縱向中心線施加焊接條紋或聲波焊665 (例如通過至少部分地熔化第一墊640的材料中的某些而形成)以將墊纖維固定到墊背襯(未圖示)上。圖43示出了第一墊640的具有聲波焊665的一半。
[0123]第二墊645和第三墊650定位于第一墊640的任一側(cè)上并且由比第一墊640的除塵材料研磨性強(qiáng)的材料(例如，針刺材料)形成以從軌道刮下碎屑。在其它構(gòu)造中，第二墊645和第三墊650中的一者或二者能由比第一墊640的除塵材料研磨性弱的材料形成。橢圓形孔670通過合適制造過程(例如,模切、沖壓等)形成于第二墊645和第三墊650的中心。第二墊645和第三墊650可具有相對(duì)于第一墊640相同或不同的尺寸。
[0124]參考圖43至圖45，扣環(huán)655在孔660、670內(nèi)聯(lián)接到墊組件635，以通過使附連機(jī)構(gòu)Iio與扣環(huán)655接合而將清潔器具115附連到驅(qū)動(dòng)單元105上?？郗h(huán)655可由任何合適材料(例如，金屬、合金、復(fù)合物、塑料等)形成。圖46至圖49示出了扣環(huán)655為橢圓形以符合在墊組件635中形成的孔660、670并且包括第一扣環(huán)部675和聯(lián)接到第一扣環(huán)部675的第二扣環(huán)部680。
[0125]參考圖46至圖48，第一扣環(huán)部675由細(xì)長主體限定，細(xì)長主體具有鄰近細(xì)長主體的一端的第一邊沿685，從第一邊沿685朝向第二扣環(huán)部680延伸的突起690以及柔性臂695。柔性臂695在第一扣環(huán)部675的相反側(cè)上(如圖48中示出的第一部分的頂部和底部)并且可由第一扣環(huán)支承件560和第二扣環(huán)支承件595接合。如圖48所示，柔性臂695包括錐形遠(yuǎn)端700，錐形遠(yuǎn)端700限定鉤狀構(gòu)件并且可與第二扣環(huán)部680接合。柔性臂695被形成為具有預(yù)定剛度，其向第一扣環(huán)部675提供一定剛性而允許錐形遠(yuǎn)端700響應(yīng)于作用在錐形遠(yuǎn)端700上的力而進(jìn)行某些偏轉(zhuǎn)。
[0126]第二扣環(huán)部680包括第二邊沿705、從第二邊沿705朝向第一邊沿685延伸的突起710和連接器715，該連接器715使第二邊沿705的相對(duì)側(cè)互連以使第二扣環(huán)部680堅(jiān)硬。參考圖41和圖49，連接器715限定容納附連機(jī)構(gòu)110的第二端的凹部或通道。第二邊沿705可在第二邊沿705的與突起710相反的一側(cè)上與柔性臂695的遠(yuǎn)端700接合以將第一扣環(huán)部675和第二扣環(huán)部680保持在一起。在第一扣環(huán)部675和第二扣環(huán)部680上的突起690,710與第一邊沿685和第二邊沿705配合以接合墊組件635并且抵抗墊組件635從扣環(huán)655移除。
[0127]圖50至圖54示出了托盤720，在使用之前，在托盤720中支承清潔器具115。托盤720由底壁725、側(cè)壁730、端壁735和開口 740限定，該開口 740與底壁725相反地通向該托盤720。如圖50和圖52至圖54所示，底壁725由沿著托盤720的長度延伸的隆起的壁部745限定。
[0128]參考圖50至圖54，托盤720具有位于托盤720中心的扣環(huán)凹部750和釋放機(jī)構(gòu)755?？郗h(huán)凹部750由壁760限定。如圖54所示，兩個(gè)對(duì)置的壁760具有靠近扣環(huán)凹部750頂部的固持部或突出部770。固持突出部770朝向彼此延伸到扣環(huán)凹部750內(nèi)使得到部分地由固持突出部770限定的通向扣環(huán)凹部750的開口小于在固持突出部770正下方的面積。
[0129]如圖50和圖52至圖54所示，釋放機(jī)構(gòu)755跨托盤720延伸并且與扣環(huán)凹部750鄰接并且互連。釋放機(jī)構(gòu)755由底壁725和側(cè)壁730的外側(cè)上的凹陷表面775限定。換言之，釋放機(jī)構(gòu)755以相對(duì)較小的量突伸到由底壁725、側(cè)壁730和端壁735限定的區(qū)域內(nèi)。
[0130]在放置于托盤720中之前組裝清潔元件115。關(guān)于圖40至圖49所示的清潔器具115，孔660、670形成于第一墊640、第二墊645和第三墊650中，并且墊640、645、650然后聯(lián)接在一起使得在每個(gè)墊中的孔660、670彼此對(duì)準(zhǔn)。通過將第一扣環(huán)部675從一側(cè)插入于孔660、670內(nèi)并且將第二扣環(huán)部680從另一側(cè)插入于孔660、670內(nèi)來將扣環(huán)655聯(lián)接到墊組件635。柔性臂695由在第二扣環(huán)部680上的突起710中的某些略微壓在一起使得錐形端部700穿過在第二扣環(huán)部680上的第二邊沿705裝配并且然后接合第二邊沿705。
[0131]參考圖54至圖56，清潔器具115布置于托盤720中使得扣環(huán)655在扣環(huán)凹部內(nèi)聯(lián)接到扣環(huán)凹部750?？郗h(huán)655被按壓到扣環(huán)凹部內(nèi)使得在第二扣環(huán)部680上的突起710與固持突出部770成卡扣接合。固持突出部770略微抵抗扣環(huán)655從扣環(huán)655凹部的移除。在清潔器具115聯(lián)接到托盤720后將清潔溶液(例如，異丙基溶液、水-乙醇混合物或表面活性劑等)涂覆到墊組件635上并且將密封件(未圖示)施加到邊沿上以將清潔器具115封閉在托盤720中。在不觸摸清潔器具115并且在清潔器具115不會(huì)不當(dāng)?shù)貜耐斜P720掉出的情況下，扣環(huán)凹部750允許操作者打開包裝的清潔器具115并且保持托盤720。
[0132]圖55示出了聯(lián)接到清潔器具115的附連機(jī)構(gòu)110。可通過使用第一表面540和第二表面575將第一剪刀臂515和第二剪刀臂520壓在一起來將附連機(jī)構(gòu)110插入扣環(huán)655內(nèi)。第一剪刀臂515和第二剪刀臂520聯(lián)接到彼此使得剪刀臂的邊緣略微彼此間隔開以允許第二剪刀臂520穿過由第一剪刀臂515的邊緣限定的平面樞轉(zhuǎn)。換言之，當(dāng)?shù)谝唤雍媳砻婧偷诙雍媳砻嫱耆珘涸谝黄饡r(shí)，由第二剪刀臂520的邊緣限定的平面與由第一剪刀臂515的邊緣限定的平面相交。第一扣環(huán)附連部和第二扣環(huán)附連部290穿過扣環(huán)655中的橢圓形開口插入并且錐形端部565、600沿著柔性臂695滑動(dòng)直到錐形端部65、600超過錐形端部700。扣環(huán)655布置于第一扣環(huán)支承件560和第二扣環(huán)支承件595上使得第一邊沿685與第一壁550和第二壁585成抵接關(guān)系并且錐形端部700與第一鉤構(gòu)件590和第二鉤構(gòu)件590成抵接關(guān)系以抵抗扣環(huán)655從附連機(jī)構(gòu)110的移除。以此方式，在附連機(jī)構(gòu)110組裝到清潔器具115之后并且在清潔裝置10操作期間，扣環(huán)655不能容易地從附連機(jī)構(gòu)110去除。
[0133]由于扣環(huán)655卡扣到扣環(huán)凹部750內(nèi)，操作者能用一只手在側(cè)壁外部上抓握托盤720使得操作者能用另一只手將附連機(jī)構(gòu)110插入于扣環(huán)655內(nèi)，而不會(huì)觸摸清潔器具115。操作者然后可用一只手進(jìn)一步按壓釋放機(jī)構(gòu)755以使得扣環(huán)655從扣環(huán)凹部750去除并且由此從托盤720移除清潔器具115。
[0134]通過將動(dòng)力源175、LCD屏幕180、第一控制器185、電開關(guān)190、動(dòng)力源175連接件、LED、第二控制器220和馬達(dá)225插入于第一外殼部140內(nèi)來組裝驅(qū)動(dòng)單兀105。在第一外殼部140中的部件可在插入第一外殼部140內(nèi)之前或之后適當(dāng)?shù)仉娐?lián)接到彼此。覆蓋物165被緊固到第一隔室、第二隔室和第三隔室160以將部件封閉于第一外殼部140中。從動(dòng)齒輪245聯(lián)接到自由自旋軸250并且與穿過控制外殼120突伸的驅(qū)動(dòng)齒輪235接合。傳感器127在輪軸287上方聯(lián)接到第二外殼部145并且電連接到第一控制器185。
[0135]彈簧365聯(lián)接到第二外殼部145并且懸臂130然后聯(lián)接到第二外殼部145使得彈簧365與懸臂130上的彈簧凹槽375接合并且齒輪部390彼此接合并且相互作用。通過將輪胎275夾在輪270與固持器280之間來組裝輪組件125。然后將輪組件125聯(lián)接到輪軸287使得整合的輪齒295與從動(dòng)齒輪245的第二齒輪部260接合。緊固件與輪軸287接合以將輪組件125固定到第二外殼部145上。
[0136]在包括單獨(dú)樞軸銷405的清潔裝置10的構(gòu)造中，可在將懸臂130附連到第二外殼部145上之前或之后，將樞軸銷405附連到懸臂130?；萍?35、1000定位于懸臂130上使得樞軸銷405延伸穿過槽410。然后將連接器銷420穿過滑移件135、1000中的孔插入并且與懸臂130接合以將滑移件135、1000保持在懸臂130的第二端385上。鉤460聯(lián)接到滑移件135、1000中的一個(gè)(例如，朝向后的滑移件135、1000)并且包括清潔器具115的附連機(jī)構(gòu)110聯(lián)接到另一滑移件135、1000(例如，朝向前的滑移件135、1000)。延伸部620中的一個(gè)或多個(gè)可用來基于其中將使用清潔裝置10的輸送器系統(tǒng)15的特征來延長在驅(qū)動(dòng)單元105與清潔器具115之間的距離。
[0137]在操作中，將清潔裝置10插入于軌道55的開口端內(nèi)使得凸緣425與軌道元件45接合。被偏壓的懸臂130和可樞轉(zhuǎn)的滑移件135、1000配合以在軌道55中對(duì)準(zhǔn)清潔裝置10使得凸緣425基本上與軌道元件45接合并且輪組件125與軌道壁40摩擦地接合。穩(wěn)定器485與軌道55接合以保持附連機(jī)構(gòu)110在基本上是水平方位來最大化由清潔元件115提供的清潔。
[0138]偏壓的懸臂130和可樞轉(zhuǎn)的滑移件1000允許清潔裝置10用于具有不同軌道壁到軌道距離的輸送器系統(tǒng)中而無需對(duì)部件做出任何修改。特別地，懸臂130可克服彈簧365的偏壓樞轉(zhuǎn)較短距離來適應(yīng)相對(duì)較深的產(chǎn)品通路65，或者懸臂130可樞轉(zhuǎn)相對(duì)較長的距離以適應(yīng)相對(duì)較淺的產(chǎn)品通路65。如圖所示，在輪胎275的最外部與在滑移件135、1000上的凸緣425之間的距離大于其中清潔裝置10將操作的產(chǎn)品通路的深度。以此方式，懸臂130必須樞轉(zhuǎn)至少較小量使得凸緣425能與軌道55接合。這種較小的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)提供偏壓力，偏壓力保持滑移件135、1000與軌道55接合并且使輪胎275與軌道壁40摩擦地接合使得清潔裝置10能沿著軌道55移動(dòng)?；萍?35、1000繞連接器銷420樞轉(zhuǎn)使得凸緣425在軌道55上保持基本上水平，無論懸臂130樞轉(zhuǎn)多少。
[0139]清潔裝置10從軌道55的一端(B卩，鄰近通向軌道55的開口的起點(diǎn))移動(dòng)到軌道55的另一端，并且然后回到起點(diǎn)。如本文所描述，清潔裝置10從軌道開口或起點(diǎn)到另一端的移動(dòng)造成清潔裝置10的向前移動(dòng)，并且清潔裝置10從另一端朝向開口或起點(diǎn)往回移動(dòng)構(gòu)成向后移動(dòng)。一般而言，清潔裝置10沿著軌道55在兩個(gè)方向(B卩，向下和向后)一次的移動(dòng)構(gòu)成輸送器系統(tǒng)15的一個(gè)清潔循環(huán)。
[0140]圖57和圖58示出了在清潔裝置10放置于軌道55上后清潔裝置10的操作的邏輯控制。關(guān)于圖57，通過在步驟800按壓電開關(guān)190來給清潔裝置10供電(步驟805)，電開關(guān)190連接閂鎖繼電器。在步驟810，第一控制器185判斷軌道標(biāo)記75之一是否被傳感器127檢測(cè)到。如果并未檢測(cè)到軌道標(biāo)記75 (S卩，在步驟810為“否”)，在步驟815第一控制器185判斷是否經(jīng)過了預(yù)定時(shí)段。如果并未經(jīng)過預(yù)定時(shí)段(即，在步驟815為“否”)，邏輯控制返回到步驟810以判斷是否檢測(cè)到軌道標(biāo)記75。如果在步驟815經(jīng)過了預(yù)定時(shí)段(SP，在步驟815為“是”)，第一控制器185在步驟825觸發(fā)停止或延遲(stalled)條件并且在步驟830使閂鎖繼電器斷開連接。
[0141]如果第一控制器185在步驟810檢測(cè)到軌道標(biāo)記75 (B卩，在步驟810為“是”)，那么第一控制器185在步驟830判斷所檢測(cè)到的軌道標(biāo)記75是否為第一軌道標(biāo)記75。如果由第一控制器185所檢測(cè)的軌道標(biāo)記75不是第一軌道標(biāo)記75(8卩，在步驟830為“否”)，那么用于清潔裝置10的邏輯控制在步驟820觸發(fā)停止條件并且關(guān)掉清潔裝置10。另一方面，如果第一控制器185檢測(cè)到第一軌道標(biāo)記75 (S卩，在步驟830為“是”)，那么邏輯控制在步驟835進(jìn)入倒計(jì)時(shí)階段。在經(jīng)過了倒計(jì)時(shí)階段后，清潔裝置10以相對(duì)較緩慢的速度向前移動(dòng)(步驟840)。
[0142]在步驟845，第一控制器185判斷在清潔裝置10沿著軌道55移動(dòng)時(shí)是否檢測(cè)到另一軌道標(biāo)記75。如果并未檢測(cè)到軌道標(biāo)記75 (S卩，在步驟845為“否”)，第一控制器185判斷是否經(jīng)過了預(yù)定時(shí)段。如果并未經(jīng)過預(yù)定時(shí)段(即，在步驟850為“否”)，那么邏輯控制返回到步驟845以判斷是否檢測(cè)到軌道標(biāo)記75。如果經(jīng)過了預(yù)定時(shí)段(即，在步驟850為“是”)，第一控制器185 (步驟820)觸發(fā)停止條件并且使閂鎖繼電器斷開連接(步驟825)。
[0143]如果第一控制器185在步驟845檢測(cè)軌道標(biāo)記75 (B卩，在步驟845為“是”)，那么第一控制器185在步驟855判斷所檢測(cè)到的軌道標(biāo)記75是否為第二軌道標(biāo)記75。如果所檢測(cè)的軌道標(biāo)記75不是第二軌道標(biāo)記75 (即，在步驟855為“否”)，那么用于清潔裝置10的邏輯控制移動(dòng)到步驟820、825并且關(guān)掉清潔裝置10。另一方面，如果第一控制器185在步驟855檢測(cè)到第二軌道標(biāo)記75(8卩，在步驟855為“是”)，那么清潔裝置10加速到正常操作速度(步驟860)。
[0144]在步驟865，第一控制器185判斷在清潔裝置10沿著軌道55移動(dòng)更遠(yuǎn)時(shí)是否檢測(cè)到另一軌道標(biāo)記75。如果并未檢測(cè)到軌道標(biāo)記75(S卩，在步驟865為“否”)，第一控制器185在步驟870判斷是否經(jīng)過了預(yù)定時(shí)段。如果并未經(jīng)過預(yù)定時(shí)段(即，在步驟870為“否”)，邏輯控制返回到步驟865以判斷是否檢測(cè)到軌道標(biāo)記75。如果經(jīng)過了預(yù)定時(shí)段(即，在步驟870為“是”)，第一控制器185 (步驟820)觸發(fā)停止條件并且使閂鎖繼電器斷開連接(步驟825)。
[0145]如果第一控制器185在步驟865檢測(cè)軌道標(biāo)記75，那么第一控制器185在步驟875判斷所檢測(cè)到的軌道標(biāo)記75是否為第三軌道標(biāo)記75。如果所檢測(cè)的軌道標(biāo)記75不是第三軌道標(biāo)記75 (即，在步驟875為“否”)，那么用于清潔裝置10的邏輯控制移動(dòng)到步驟820、825并且關(guān)掉清潔裝置10。另一方面，如果第一控制器185在步驟875檢測(cè)到第三軌道標(biāo)記75 (S卩，在步驟875為“是”)，那么清潔裝置10減速到緩慢操作速度(步驟880)。
[0146]在步驟885，第一控制器185判斷在清潔裝置10沿著軌道55移動(dòng)更遠(yuǎn)時(shí)是否檢測(cè)到另一軌道標(biāo)記75。如果并未檢測(cè)到軌道標(biāo)記75(即在步驟885為“否”)，第一控制器185在步驟890判斷是否經(jīng)過了預(yù)定時(shí)段。如果沒有經(jīng)過預(yù)定時(shí)段(即，在步驟890為“否”)，邏輯控制返回到步驟885以判斷是否檢測(cè)到軌道標(biāo)記75。如果經(jīng)過了預(yù)定時(shí)段(即，在步驟890為“是”)，第一控制器185 (步驟820)觸發(fā)停止條件并且使閂鎖繼電器斷開連接(步驟825)。
[0147]如果第一控制器185在步驟885檢測(cè)軌道標(biāo)記75 (B卩，在步驟885為“是”)，那么第一控制器185在步驟895判斷所檢測(cè)到的軌道標(biāo)記75是否為第四軌道標(biāo)記75。如果所檢測(cè)的軌道標(biāo)記75不是第四軌道標(biāo)記75 (即，在步驟895為“否”)，那么用于清潔裝置10的邏輯控制移動(dòng)到步驟820、825并且關(guān)掉清潔裝置10。另一方面，如果第一控制器185在步驟895檢測(cè)到第四軌道標(biāo)記75，清潔裝置10停止(步驟900)并且以緩慢的速度在向后方向移動(dòng)(朝向軌道55的開始處向后)(步驟905)。在某些構(gòu)造中，邏輯控制能在清潔裝置10停止時(shí)與清潔裝置10轉(zhuǎn)向時(shí)之間實(shí)施預(yù)定時(shí)間延遲。
[0148]繼續(xù)參考圖57，清潔裝置10以與上文關(guān)于清潔裝置10從軌道55開始處向軌道55端部的移動(dòng)所描述的相同方式在向后方向操作。特別地，清潔裝置10以相對(duì)緩慢的速度朝向軌道55的開始處移動(dòng)，第一控制器185在步驟910判斷是否檢測(cè)到軌道標(biāo)記75中的一個(gè)。如果沒有檢測(cè)到軌道標(biāo)記75 (S卩，在步驟910為“否”)，第一控制器185在步驟915判斷是否經(jīng)過了預(yù)定時(shí)段。如果并未經(jīng)過預(yù)定時(shí)段(即，在步驟915為“否”)，邏輯控制再次返回到步驟910以判斷是否檢測(cè)到軌道標(biāo)記75。如果在步驟915經(jīng)過了預(yù)定時(shí)段(B卩，在步驟915為“是”)，第一控制器185在步驟820觸發(fā)停止條件并且在步驟825使閂鎖繼電器斷開連接。
[0149]如果第一控制器185在步驟910檢測(cè)軌道標(biāo)記75(8卩，在步驟9和10為“是”)，那么第一控制器185在步驟920判斷所檢測(cè)到的軌道標(biāo)記75是否為第三軌道標(biāo)記75。如果由第一控制器185所檢測(cè)的軌道標(biāo)記75不是第三軌道標(biāo)記75(8卩，在步驟920為“否”)，用于清潔裝置10的邏輯控制在步驟820觸發(fā)停止條件并且在步驟825關(guān)掉清潔裝置10。另一方面，如果第一控制器185檢測(cè)到第三軌道標(biāo)記75 (B卩，在步驟920為“是”)，清潔裝置10在向后方向(即，朝向軌道55的開始處)加速到正常操作速度(步驟925)。
[0150]在步驟930，第一控制器185判斷在清潔裝置10向后方沿著軌道55移動(dòng)時(shí)是否檢測(cè)到另一軌道標(biāo)記75。如果并未檢測(cè)到軌道標(biāo)記75 (S卩，在步驟930為“否”)，第一控制器185判斷是否經(jīng)過了預(yù)定時(shí)段。如果并未經(jīng)過預(yù)定時(shí)段(即，在步驟935為“否”)，邏輯控制返回到步驟930以判斷是否檢測(cè)到軌道標(biāo)記75。如果經(jīng)過了預(yù)定時(shí)段(即，在步驟935為“是”)，第一控制器185觸發(fā)停止條件并且使閂鎖繼電器斷開連接。
[0151]如果第一控制器185在步驟930檢測(cè)到軌道標(biāo)記75 (B卩，在步驟930為“是”)，那么第一控制器185在步驟940判斷所檢測(cè)到的軌道標(biāo)記75是否為第二軌道標(biāo)記75。如果所檢測(cè)的軌道標(biāo)記75不是第二軌道標(biāo)記75 (S卩，在步驟940為“否”)，用于清潔裝置10的邏輯控制移動(dòng)到步驟820、825并且關(guān)掉清潔裝置10。另一方面，如果第一控制器185在步驟940檢測(cè)到第二軌道標(biāo)記75 (B卩，在步驟940為“是”)，那么清潔裝置10從正常操作速度減速到相對(duì)緩慢的速度(步驟945)。
[0152]在步驟950，第一控制器185判斷在清潔裝置10沿著軌道55在向后方向移動(dòng)更遠(yuǎn)時(shí)是否檢測(cè)到另一軌道標(biāo)記75。如果并未檢測(cè)到軌道標(biāo)記75 (S卩，在步驟950為“否”)，第一控制器185判斷是否經(jīng)過了預(yù)定時(shí)段。如果沒有經(jīng)過預(yù)定時(shí)段(即，在步驟955為“否”)，邏輯控制返回到步驟950以再次判斷是否檢測(cè)到軌道標(biāo)記75。如果經(jīng)過了預(yù)定時(shí)段(即，在步驟955為“是”)，第一控制器185 (步驟820)觸發(fā)停止條件并且使閂鎖繼電器斷開連接(步驟820)。如果第一控制器185在步驟950檢測(cè)到軌道標(biāo)記75 (例如，第一軌道標(biāo)記75)，用于清潔裝置10的邏輯控制停止并且關(guān)掉(步驟820、825)。
[0153]第一控制器185使用由傳感器127傳輸?shù)男盘?hào)來確定軌道標(biāo)記75中的一個(gè)的存在。在圖示構(gòu)造中，傳感器127檢測(cè)由北極和南極軌道標(biāo)記75所生成的特定磁場并且生成指示磁場的信號(hào)(例如，電壓變化信號(hào))。第一控制器185解釋來自傳感器127的信號(hào)并且相應(yīng)地調(diào)整清潔裝置10的操作。在清潔裝置10沿著軌道55移動(dòng)時(shí)，由傳感器127所感測(cè)的一組四個(gè)軌道標(biāo)記75來控制圖示的清潔裝置10。如關(guān)于圖57所示的邏輯控制詳細(xì)地討論，取決于由傳感器127所檢測(cè)的極性，清潔裝置10將開始、停止、加速或減速。
[0154]在圖示構(gòu)造中，由傳感器127所檢測(cè)的極性順序在控制清潔裝置10的操作方面是重要的。當(dāng)傳感器127檢測(cè)第一軌道標(biāo)記75的極性時(shí)調(diào)整清潔裝置10的速度以相對(duì)緩慢地移動(dòng)，并且當(dāng)傳感器127檢測(cè)到第二軌道標(biāo)記75的極性時(shí)加速到正常速度。清潔裝置10響應(yīng)于傳感器127檢測(cè)到第三軌道標(biāo)記75的極性而減速，并且清潔裝置10響應(yīng)于傳感器127檢測(cè)到第四軌道標(biāo)記75的極性而停止和轉(zhuǎn)向。關(guān)于圖示的輸送器系統(tǒng)15，軌道標(biāo)記75沿著軌道55布置，具有北極(開始I停止)、南極(加速I減速)、南極(減速I加速)、北極(停止和轉(zhuǎn)向)的極性圖案。在裝置10從軌道55的開口移動(dòng)到軌道55的另一端時(shí)(即，向前方向)用于清潔裝置10的邏輯控制使清潔裝置10開始、加速、減速和停止并且反向。在裝置10從軌道55的另一端向后朝向開口移動(dòng)(即，向后方向)時(shí)，用于清潔裝置10的邏輯控制使清潔裝置10加速、減速和停止。
[0155]如上文所描述，在某些構(gòu)造中，可調(diào)整傳感器位置以使得清潔裝置10適應(yīng)具有不同產(chǎn)品通路65深度的輸送器使得傳感器127離軌道55的距離與軌道標(biāo)記75相同。軌道標(biāo)記75被定向?yàn)槭沟脗鞲衅?27緊鄰地(例如，1-4英寸)傳遞到軌道標(biāo)記75中的每一個(gè)。一般而言，軌道標(biāo)記75被定向?yàn)樵谇鍧嵮b置10經(jīng)過時(shí)盡可能靠近傳感器127而不干擾沿著軌道55移動(dòng)的產(chǎn)品。此外，傳感器127對(duì)于軌道標(biāo)記75的極性做出響應(yīng)使得清潔裝置10的操作相對(duì)快速地調(diào)整(例如，在軌道標(biāo)記75的I英寸內(nèi))。換言之，在由第一控制器185接收來自傳感器127的信號(hào)之后，清潔裝置10并不“超過”感測(cè)的軌道標(biāo)記75。
[0156]如圖58所示，清潔裝置10包括在步驟960觸發(fā)的次要邏輯控制(例如，對(duì)于馬達(dá)225而言)。次要邏輯控制持續(xù)感測(cè)清潔裝置10的異常條件。例如，在步驟965，第一控制器185基于在馬達(dá)225中的過流條件來檢測(cè)清潔裝置10是否失速。如果第一控制器185確定供應(yīng)給馬達(dá)225的電流在預(yù)定范圍內(nèi)(S卩，在步驟965為“否”)，次要邏輯控制循環(huán)回到做出另一確定。另一方面，如果第一控制器185確定馬達(dá)225經(jīng)歷過流條件(B卩，在步驟965為“是”)，那么第一控制器185在步驟970判斷是否經(jīng)過了預(yù)定時(shí)段。如果沒有經(jīng)過預(yù)定時(shí)段(即，在步驟970為“否”)，次要邏輯控制返回到步驟95以再次判斷是否存在到過流條件。如果經(jīng)過了預(yù)定時(shí)段(即，在步驟970為“是”)，第一控制器185 (步驟975)觸發(fā)停止條件并且使閂鎖繼電器斷開連接(步驟980)。在其它構(gòu)造中，清潔裝置10可包括其它邏輯控制，其在裝置10沿著軌道55前后移動(dòng)時(shí)監(jiān)測(cè)清潔裝置10的各種條件(例如，輪胎的滑移，清潔裝置10遇到的障礙物，與電子控件相關(guān)聯(lián)的空氣狀態(tài)等)。
[0157]在某些構(gòu)造中，當(dāng)清潔裝置10到達(dá)軌道55的另一端時(shí)，清潔器具115和附連機(jī)構(gòu)Iio從空氣輸送器20掉出。如圖59至圖61所示，穩(wěn)定器485在軌道555內(nèi)升高附連機(jī)構(gòu)110和清潔器具115。延伸部620允許操作者定制清潔裝置10以適合輸送器系統(tǒng)15的特征，將在輸送器系統(tǒng)15上使用清潔裝置10。一般而言,可使用延伸部620使得清潔器具115可到達(dá)軌道55的端部而驅(qū)動(dòng)單元105不會(huì)從軌道55掉出或者變得被障礙物截留在軌道55內(nèi)。[0158]取決于清潔裝置10的長度和從第四軌道標(biāo)記75到軌道55端部的距離，如果清潔裝置10充分移動(dòng)靠近軌道55的開口，穩(wěn)定器485能從軌道掉落(參看圖61)。由于軌道接合部615與軌道55端部的接合，穩(wěn)定器485便于在清潔裝置10在向后方向移動(dòng)時(shí)將附連機(jī)構(gòu)110和清潔器具115重定位于空氣輸送器20內(nèi)。參考圖61，穩(wěn)定器484 “提起”附連機(jī)構(gòu)110和清潔器具115回到輸送器內(nèi)。
[0159]輪胎275接合軌道壁40并且接通馬達(dá)225以使輪270旋轉(zhuǎn)使得清潔裝置10能沿著軌道55移動(dòng)。由馬達(dá)225提供的原動(dòng)力、在輪胎275上的胎面335和與懸臂130相關(guān)聯(lián)的偏壓力配合以移動(dòng)清潔裝置10穿過輸送器系統(tǒng)15。可樞轉(zhuǎn)的滑移件135、1000確保在清潔裝置10沿著軌道55移動(dòng)時(shí)凸緣425基本上為平坦的并且清潔裝置10保持在帶槽軌道55中。特別地，凸緣425的第一接合表面435主要與軌道元件45接合以在軌道55上支承清潔裝置10。第二接合表面440使驅(qū)動(dòng)單元105在軌道55中居中使得清潔裝置10不從軌道55 (例如，軌道55的長彎曲部分)去除。柔性構(gòu)件495允許附連機(jī)構(gòu)110和清潔器具115相對(duì)于滑移件135、1000彎曲(例如，當(dāng)清潔裝置10在軌道55中進(jìn)行彎曲或者轉(zhuǎn)彎時(shí))。
[0160]在清潔裝置10沿著軌道55前后移動(dòng)時(shí)，浸泡于清潔溶液中的墊組件635清潔軌道55。墊組件635的柔性允許墊640、645、650符合產(chǎn)品通路65的形狀并且清潔產(chǎn)品通路65中的表面。當(dāng)清潔裝置10放置于軌道55上時(shí)，墊組件635的遠(yuǎn)端朝向附連機(jī)構(gòu)110折疊或者彎曲。參考圖59至圖61，當(dāng)清潔裝置10到達(dá)軌道55的另一端時(shí)，墊組件635的遠(yuǎn)端往回?fù)锨缴扉L狀態(tài)。當(dāng)清潔裝置10轉(zhuǎn)向并且在向后方向往回朝向開口移動(dòng)時(shí)，遠(yuǎn)端遠(yuǎn)離附連機(jī)構(gòu)110折疊或彎曲。以此方式，在清潔裝置10在向前方向移動(dòng)時(shí)，第一墊640、第二墊645和第三墊650的一側(cè)清潔在產(chǎn)品通道70中的表面，并且在清潔裝置10在向后方向移動(dòng)時(shí)，第一墊640、第二墊645和第三墊650的另一側(cè)側(cè)清潔在產(chǎn)品通道70中的表面。因此，清潔器具115的兩側(cè)可用來通過柔性墊組件635清潔軌道55使得在清潔裝置10方向變化時(shí)清潔器具115的清潔表面暴露于軌道55。
[0161]如圖3所示，清潔裝置10還可包括導(dǎo)軌清潔頭780，導(dǎo)軌清潔頭780聯(lián)接到控制外殼120用于清潔鄰近產(chǎn)品通道10的導(dǎo)軌50。導(dǎo)軌清潔頭780可以以任何合適方式附連到控制外殼120 (例如，利用與關(guān)于圖30至圖37所描述的附連機(jī)構(gòu)110類似的附連機(jī)構(gòu)110)。導(dǎo)軌清潔頭780包括一個(gè)或多個(gè)清潔墊785 (例如，除塵墊材料、研磨性材料等)，所述清潔墊可被干燥或者可浸泡清潔溶液。一般而言，導(dǎo)軌清潔頭780利用摩擦來清潔導(dǎo)軌50。
[0162]在經(jīng)過輸送器的長度時(shí)清潔裝置10失速的情況下(例如，經(jīng)歷過流條件，如在上文關(guān)于圖58所描述)，鉤460能用于從產(chǎn)品通路65內(nèi)取回清潔裝置10。特別地，具有環(huán)圈或另一類似裝置10的桿可聯(lián)接到鉤460并且裝置10然后可朝向輸送器20的入口被手動(dòng)拉回。關(guān)于清潔裝置10的非機(jī)動(dòng)型式，使用鉤460和線(例如，桿和聯(lián)接到桿的環(huán)圈)來手動(dòng)操縱清潔裝置10以使得清潔裝置10沿著軌道55前后移動(dòng)。
[0163]本發(fā)明的各種特征和優(yōu)點(diǎn)在權(quán)利要求中陳述。
【權(quán)利要求】
1.一種用于清潔輸送器系統(tǒng)的清潔裝置，所述輸送器系統(tǒng)包括帶槽軌道，所述帶槽軌道限定細(xì)長路徑，產(chǎn)品沿著所述細(xì)長路徑移動(dòng)，并且所述帶槽軌道具有對(duì)置的滑移表面，產(chǎn)品懸掛在所述對(duì)置的滑移表面上，所述輸送器系統(tǒng)還包括壁，所述壁布置于所述帶槽軌道上方并且與所述軌道配合以限定沿著所述細(xì)長路徑的產(chǎn)品通路，所述清潔裝置包括: 驅(qū)動(dòng)單元； 輪，所述輪可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)單元并且能夠在所述產(chǎn)品通路內(nèi)與所述壁接合以沿著所述帶槽軌道移動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)單元， 滑移件，所述滑移件聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)單元并且能夠與所述滑移表面接合以在所述帶槽軌道上支撐所述驅(qū)動(dòng)單元；以及 清潔器具，所述清潔器具聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)單元并且能夠定位在所述產(chǎn)品通路內(nèi)以清潔所述軌道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔裝置，其中，所述輪限定所述清潔裝置的中心平面，并且所述滑移件沿著所述中心平面與所述輪對(duì)準(zhǔn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)單元包括外殼，所述清潔裝置還包括動(dòng)力源和馬達(dá)，所述馬達(dá)布置于所述外殼中并且以能夠操作的方式聯(lián)接到所述輪以沿著所述帶槽軌道移動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔裝置，還包括控制器，所述控制器與所述馬達(dá)和所述動(dòng)力源電通信以控制所述驅(qū)動(dòng)單元的移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔裝置，還包括傳感器裝置，所述傳感器裝置聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)單元并且被定位成檢測(cè)沿著所述帶槽軌道定位的軌道標(biāo)記，其中所述傳感器裝置與所述控制器通信，并且其中響應(yīng)于所述軌道標(biāo)記的檢測(cè)來控制所述驅(qū)動(dòng)單元的移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔`裝置，其中，所述傳感器裝置能夠操作以檢測(cè)所述軌道標(biāo)記的磁場。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)單元適于響應(yīng)于所述軌道標(biāo)記的檢測(cè)來進(jìn)行開始、停止、加速和減速中的至少一個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)單元適于響應(yīng)于所述軌道標(biāo)記的檢測(cè)而轉(zhuǎn)向。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔裝置，其中，所述清潔器具附連到所述滑移件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清潔裝置，還包括附連機(jī)構(gòu)，所述附連機(jī)構(gòu)聯(lián)接于所述滑移件與所述清潔器具之間，并且其中所述清潔器具以可移除的方式附連到所述附連機(jī)構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的清潔裝置，其中，所述附連機(jī)構(gòu)包括穩(wěn)定器，所述穩(wěn)定器能夠與所述軌道接合以在所述軌道上方支撐所述附連機(jī)構(gòu)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔裝置，還包括懸臂，所述懸臂以能夠樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)單元并且被偏壓以迫使所述輪與所述壁接合，并且其中所述滑移件聯(lián)接到所述懸臂的遠(yuǎn)端。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的清潔裝置，其中，所述懸臂為第一懸臂并且所述滑移件為第一滑移件，所述第一滑移件鄰近所述驅(qū)動(dòng)單元的第一端地聯(lián)接到所述第一懸臂，所述清潔裝置還包括第二懸臂和第二滑移件，所述第二懸臂以能夠樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)單元并且被偏壓以配合地迫使所述輪與所述壁接合，所述第二滑移件聯(lián)接到所述第二懸臂的遠(yuǎn)端并且定位成鄰近所述驅(qū)動(dòng)單元的與所述第一端相反的第二端。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的清潔裝置，還包括鉤，所述鉤聯(lián)接到所述第二滑移件以在所述帶槽軌道內(nèi)手動(dòng)操縱所述驅(qū)動(dòng)單元。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的清潔裝置，其中，所述滑移件包括對(duì)準(zhǔn)鍵并且通過連接器銷以能夠樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到所述懸臂。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的清潔裝置，其中，所述滑移件限定槽并且所述懸臂具有樞軸銷，所述樞軸銷布置于所述槽中以限制所述滑移件的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的清潔裝置，其中，所述對(duì)準(zhǔn)鍵具有凸緣，所述凸緣被成形為與通過所述輸送器系統(tǒng)分配的所述產(chǎn)品的上端的形狀基本上匹配。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的清潔裝置，其中，所述凸緣基本上為圓形，并且所述凸緣的直徑與通過所述軌道支撐的所述產(chǎn)品的頸部磨光處的直徑基本上對(duì)應(yīng)。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的清潔裝置，其中，所述凸緣具有第一接合表面和第二接合表面，所述第二接合表面比所述第一接合表面寬并且從所述第一接合表面朝向所述凸緣的周邊呈錐形。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的清潔裝置，其中，所述滑移件包括滑移件主體并且所述對(duì)準(zhǔn)鍵與所述滑移件主體以能夠旋轉(zhuǎn)的方式接合，且其中所述對(duì)準(zhǔn)鍵具有橢圓形的形狀使得所述驅(qū)動(dòng)單元能夠被放置于容納不同大小的產(chǎn)品的不同大小的帶槽軌道上。
21.根據(jù)權(quán)利 要求20所述的清潔裝置，其中，所述對(duì)準(zhǔn)鍵具有多個(gè)對(duì)準(zhǔn)指示器，所述對(duì)準(zhǔn)指示器標(biāo)識(shí)與所述不同大小的帶槽軌道的寬度相對(duì)應(yīng)的所述凸緣的不同寬度。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的清潔裝置，其中，所述凸緣能夠繞所述滑移件主體旋轉(zhuǎn)使得適當(dāng)寬度能夠與相對(duì)應(yīng)的帶槽軌道對(duì)準(zhǔn)。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的清潔裝置，其中，所述滑移件還包括附連部和緊固件，所述緊固件與所述附連部接合以將所述對(duì)準(zhǔn)鍵保持在所述滑移件主體上的所希望的取向。
24.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔裝置，還包括清潔頭，所述清潔頭包括清潔墊，所述清潔墊聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)單元的一側(cè)以清潔所述輸送器系統(tǒng)的一部分。
25.一種用于清潔裝置的清潔器具，所述清潔裝置能夠操作來清潔輸送器系統(tǒng)，所述輸送器系統(tǒng)包括帶槽軌道，所述帶槽軌道限定細(xì)長路徑，產(chǎn)品沿著所述細(xì)長路徑移動(dòng)，所述輸送器系統(tǒng)還包括壁，所述壁與所述帶槽軌道配合以限定沿著所述細(xì)長路徑的產(chǎn)品通路，所述清潔器具包括: 柔性的第一清潔元件，所述第一清潔元件限定第一孔； 柔性的第二清潔元件，所述第二清潔元件限定與所述第一孔對(duì)準(zhǔn)的第二孔；以及 扣環(huán)，所述扣環(huán)能夠附連到所述清潔裝置并且延伸穿過所述第一孔和所述第二孔以將所述第二清潔元件附連到所述第一清潔元件。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的清潔器具，其中，所述第一清潔元件比所述第二清潔元件寬并且由除塵材料形成。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的清潔器具，其中，所述第一清潔元件由粘附到彼此的兩件除塵材料形成。
28.根據(jù)權(quán)利要求25所述的清潔器具，其中，所述第一孔為模切和聲波焊接的。
29.根據(jù)權(quán)利要求25所述的清潔器具，還包括柔性的第三清潔元件，并且其中所述第二清潔元件定位于所述第一清潔元件的一側(cè)上并且所述第三清潔元件定位于所述第一篩選元件的另一側(cè)上。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的清潔器具，其中，所述第二清潔元件和所述第三清潔元件中的至少一個(gè)清潔元件由研磨性比所述第一清潔元件的材料強(qiáng)的材料形成。
31.根據(jù)權(quán)利要求25所述的清潔器具，其中，所述扣環(huán)為橢圓形的以匹配所述第一孔和所述第二孔的形狀。
32.根據(jù)權(quán)利要求25所述的清潔器具，其中，所述扣環(huán)包括第一扣環(huán)部和第二扣環(huán)部，所述第一扣環(huán)部具有柔性臂，所述第二扣環(huán)部通過與所述柔性臂接合來附連到所述第一扣環(huán)部。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的清潔器具，其中，所述第二扣環(huán)部具有邊沿和使所述邊沿的相對(duì)側(cè)互連的連接器，并且其中所述柔性臂的遠(yuǎn)端與所述邊沿接合以將所述第一扣環(huán)部與所述第二扣環(huán)部保持在一起。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的清潔器具，其中，所述第一扣環(huán)部和所述第二扣環(huán)部中的每一個(gè)扣環(huán)部具有至少一個(gè)向內(nèi)突出的突起以接合所述第一清潔元件和所述第二清潔元件并且抵抗所述第一清潔元件和第二清潔元件從所述扣環(huán)移除。
35.根據(jù)權(quán)利要求25所述的清潔器具，還包括托盤，所述托盤支撐所述第一清潔元件、所述第二清潔元件和所述扣環(huán)。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的清潔器具，其中，所述托盤具有扣環(huán)凹部，其中所述扣環(huán)以能夠移除的方式附連到所述托盤；以及釋放機(jī)構(gòu)，所述釋放機(jī)構(gòu)橫跨所述托盤延伸并且與所述扣環(huán)凹部互連以從所述托盤選擇性地釋放所述扣環(huán)。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的清潔器具，其中，所述扣環(huán)凹部和所述釋放機(jī)構(gòu)位于所述托盤的中心。
38.根據(jù)權(quán)利要求36所述的清潔器具，其中，所述扣環(huán)凹部具有對(duì)置的固持突出部，所述固持突出部與所述扣環(huán)接合以暫時(shí)地將所述扣環(huán)在所述托盤內(nèi)保持在位。
39.根據(jù)權(quán)利要求36所述的清潔器具，還包括清潔溶液，在所述扣環(huán)以能夠移除的方式附連到所述托盤之 后所述清潔溶液被涂覆到所述第一清潔元件和第二清潔元件上。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的清潔器具，其中，所述第一清潔元件和第二清潔元件與所述產(chǎn)品通路的形狀一致以在所述驅(qū)動(dòng)單元沿著所述軌道前后移動(dòng)時(shí)清潔所述軌道。
41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的清潔器具，其中，所述第一清潔元件和第二清潔元件響應(yīng)于所述驅(qū)動(dòng)單元沿著所述軌道的方向變化而往回折疊，使得在所述驅(qū)動(dòng)單元在第一方向上移動(dòng)時(shí)，所述第一清潔元件和所述第二清潔元件的一側(cè)清潔所述帶槽軌道，并且使得在所述驅(qū)動(dòng)單元在與所述第一方向相反的第二方向上移動(dòng)時(shí)，所述第一清潔元件和所述第二清潔元件的另一側(cè)清潔所述帶槽軌道。
42.一種用于清潔輸送器系統(tǒng)的清潔裝置，所述輸送器系統(tǒng)包括帶槽軌道，所述帶槽軌道限定細(xì)長路徑，產(chǎn)品沿著所述細(xì)長路徑移動(dòng)，并且所述帶槽軌道具有對(duì)置的滑移表面，產(chǎn)品懸掛在所述對(duì)置的滑移表面上，所述清潔裝置包括: 驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括外殼； 輪組件，所述輪組件包括輪，所述輪具有輪轂和整合的輪齒，所述輪轂以能夠旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)單元，所述整合的輪齒同心地形成在所述輪轂與所述輪的外周之間；馬達(dá)，所述馬達(dá)布置于所述外殼中并且以能夠操作的方式聯(lián)接到所述輪以沿著所述帶槽軌道移動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)單元，所述馬達(dá)包括驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪聯(lián)接于所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述輪齒之間以驅(qū)動(dòng)所述輪:以及 清潔器具，所述清潔器具聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)單元并且被定位成清潔所述軌道。
43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的清潔裝置，還包括在所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪之間的齒輪減速部，以提供用于使所述驅(qū)動(dòng)單元沿著所述帶槽軌道移動(dòng)的預(yù)定扭矩。
44.根據(jù)權(quán)利要求4 2所述的清潔裝置，其中，所述從動(dòng)齒輪具有第一齒輪部和第二齒輪部，所述第一齒輪部直接聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)齒輪并且由所述驅(qū)動(dòng)齒輪以能夠旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動(dòng)，所述第二齒輪部與所述第一齒輪部一起旋轉(zhuǎn)并且驅(qū)動(dòng)地聯(lián)接到所述輪。
45.根據(jù)權(quán)利要求42所述的清潔裝置，其中，所述輪由鎂形成。
46.根據(jù)權(quán)利要求42所述的清潔裝置，其中，所述輪組件還包括聯(lián)接到所述輪的輪胎和保持所述輪胎與所述輪接合的固持器。
47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的清潔裝置，其中，所述輪胎限定空心環(huán)，所述空心環(huán)聯(lián)接到所述輪的外周。
48.根據(jù)權(quán)利要求46所述的清潔裝置，其中，所述輪由硬度低于70度的材料形成。
49.根據(jù)權(quán)利要求46所述的清潔裝置，其中，所述輪胎的表面具有胎面，所述胎面基本上橫向于所述輪胎的行進(jìn)方向橫跨所述表面延伸。
50.根據(jù)權(quán)利要求46所述的清潔裝置，其中，所述輪胎具有布置于所述輪胎側(cè)部中的多個(gè)凹部。
51.一種用于清潔輸送器系統(tǒng)的清潔裝置，所述輸送器系統(tǒng)包括帶槽軌道，所述帶槽軌道限定細(xì)長路徑，產(chǎn)品沿著所述細(xì)長路徑移動(dòng)，并且所述帶槽軌道具有對(duì)置的滑移表面，產(chǎn)品懸掛在所述對(duì)置的滑移表面上，所述清潔裝置包括: 驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括外殼； 輪組件，所述輪組件包括輪，所述輪具有輪轂，所述輪轂以能夠旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到所述外殼以沿著所述帶槽軌道移動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)單元； 滑移件，所述滑移件聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)單元并且能夠與所述帶槽軌道接合； 附連機(jī)構(gòu)，所述附連機(jī)構(gòu)由細(xì)長主體限定，所述細(xì)長主體具有附連到所述滑移件的第一端和與所述第一端相反的第二端；以及 清潔器具，所述清潔器具聯(lián)接到所述附連機(jī)構(gòu)的第二端并且被定位成清潔所述軌道。
52.根據(jù)權(quán)利要求51所述的清潔裝置，其中，所述清潔器具以能夠移除的方式聯(lián)接到所述附連機(jī)構(gòu)。
53.根據(jù)權(quán)利要求51所述的清潔裝置，其中，所述附連機(jī)構(gòu)包括鄰近所述第一端定位的柔性構(gòu)件，使得在所述驅(qū)動(dòng)單元沿著所述帶槽軌道移動(dòng)時(shí)，所述附連機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)單元橫向地移動(dòng)。
54.根據(jù)權(quán)利要求51所述的清潔裝置，其中，所述附連機(jī)構(gòu)包括布置于所述第二端上的器具附連部并且所述清潔器具包括扣環(huán)，且其中所述器具附連部限定剪刀狀裝置，所述剪刀狀裝置能夠與所述扣環(huán)接合以將所述清潔器具以能夠移除的方式附連到所述驅(qū)動(dòng)單J Li ο
55.根據(jù)權(quán)利要求51所述的清潔裝置，其中，所述附連機(jī)構(gòu)包括穩(wěn)定器，所述穩(wěn)定器位于所述第一端與所述第二端之間并且從所述附連機(jī)構(gòu)的中心偏移，且其中所述穩(wěn)定器能夠與所述軌道接合以在所述軌道上方支撐所述細(xì)長主體。
56.根據(jù)權(quán)利要求55所述的清潔裝置，其中，所述穩(wěn)定器由線狀引導(dǎo)件限定，所述線狀引導(dǎo)件通過緊固件以不可移動(dòng)的方式固定到所述附連機(jī)構(gòu)。
57.根據(jù)權(quán)利要求56所述的清潔裝置，其中，所述線狀引導(dǎo)件具有對(duì)置的軌道接合部，所述對(duì)置的軌道接合部在所述軌道上支撐所述附連機(jī)構(gòu)。
58.根據(jù)權(quán)利要求57所述的清潔裝置，其中，所述軌道接合部適于當(dāng)所述穩(wěn)定器從所述軌道落下時(shí)在所述輸送器系統(tǒng)中重定位所述附連機(jī)構(gòu)和所述清潔器具。
59.根據(jù)權(quán)利要求51所述的清潔裝置，還包括延伸部，所述延伸部聯(lián)接到所述附連機(jī)構(gòu)以延長所述附連機(jī)構(gòu)。
60.一種用于清潔輸送器系統(tǒng)的清潔裝置，所述輸送器系統(tǒng)包括帶槽軌道，所述帶槽軌道限定細(xì)長路徑，產(chǎn)品沿著所述細(xì)長路徑移動(dòng)，并且所述帶槽軌道具有對(duì)置的滑移表面，產(chǎn)品懸掛在所述對(duì)置的滑移表面上，所述清潔裝置包括: 驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括外殼； 輪，所述輪以能夠旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到所述外殼以沿著所述帶槽軌道移動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)單 元; 滑移件，所述滑移件聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)單元并且能夠與所述帶槽軌道接合以在所述軌道上支撐所述驅(qū)動(dòng)單元； 清潔器具，所述清潔器具聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)單元并且被定位成清潔所述軌道； 馬達(dá)，所述馬達(dá)布置于所述外殼中并且以能夠操作的方式聯(lián)接到所述輪以沿著所述帶槽軌道移動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)單元； 動(dòng)力源，所述動(dòng)力源布置于所述外殼中； 可視的指示器，所述可視的指示器聯(lián)接到所述外殼并且能夠在第一狀態(tài)與第二狀態(tài)之間變化，所述第一狀態(tài)指示所述驅(qū)動(dòng)單元的第一條件，所述第二狀態(tài)指示所述驅(qū)動(dòng)單元的第二條件；以及 控制器，所述控制器布置于所述外殼中并且與所述動(dòng)力源電通信以控制供應(yīng)到所述動(dòng)力源和由所述動(dòng)力源提供的動(dòng)力，所述控制器還與所述馬達(dá)電通信以控制所述驅(qū)動(dòng)單元沿著所述帶槽軌道的移動(dòng)，并且與所述可視的指示器電通信以使所述可視的指示器在所述第一狀態(tài)與所述第二狀態(tài)之間變化。
61.根據(jù)權(quán)利要求60所述的清潔裝置，其中，所述可視指示器為發(fā)光二極管(“LED”)。
62.根據(jù)權(quán)利要求61所述的清潔裝置，其中，所述LED被選擇性地照明以指示所述第一狀態(tài)和所述第二狀態(tài)，并且其中所述第一狀態(tài)和所述第二狀態(tài)指示下列中的至少一個(gè):所述動(dòng)力源的充電條件、所述驅(qū)動(dòng)單元在所述軌道上的位置，和所述驅(qū)動(dòng)單元的操作條件。
63.根據(jù)權(quán)利要求62所述的清潔裝置，其中，所述清潔裝置包括:指示所述動(dòng)力源的充電條件的第一 LED、指示所述驅(qū)動(dòng)單元的位置的第二 LED，以及指示所述驅(qū)動(dòng)單元的操作條件的第三LED，且其中所述第一 LED、所述第二 LED和所述第三LED中的每一個(gè)LED具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)。
64.根據(jù)權(quán)利要求63所述的清潔裝置，其中，所述第一LED的第一狀態(tài)由所述第一 LED的閃爍狀態(tài)限定，并且所述第一 LED的第二狀態(tài)由所述第一 LED的固定狀態(tài)限定。
65.根據(jù)權(quán)利要求63所述的清潔裝置，其中，所述第二LED的第一狀態(tài)由第一顏色限定以指示所述驅(qū)動(dòng)單元的第一位置，并且所述第一 LED的第二狀態(tài)由不同于所述第一顏色的第二顏色限定以指示所述驅(qū)動(dòng)單元的第二位置。
66.根據(jù)權(quán)利要求63所述的清潔裝置，其中，所述第三LED的第一狀態(tài)由第一顏色限定以指示所述清潔裝置的正常操作條件，并且所述第三LED的第二狀態(tài)由不同于所述第一顏色的第二顏色限定以指示所述清潔裝置的警報(bào)條件。
67.根據(jù)權(quán)利要求63所述的清潔裝置，還包括信息屏，所述信息屏聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)單元并且能夠從所述驅(qū)動(dòng)單元的底側(cè)觀察到，其中所述控制器包括邏輯控制用于控制所述清潔裝置的操作，包括在所述信息屏上顯示的信息和所述第一 LED、所述第二 LED和所述第三LED中每一個(gè)LED的照明。
68.根據(jù)權(quán)利要求60所述的清潔裝置，還包括電開關(guān)，所述電開關(guān)電連接到所述動(dòng)力源并且能夠操縱以接通和切斷所述驅(qū)動(dòng)單元。
69.根據(jù)權(quán)利要求60所述的清潔裝置，還包括傳感器裝置，所述傳感器裝置聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)單元并且被定位成檢測(cè)沿著所述帶槽軌道定位的軌道標(biāo)記，其中所述傳感器裝置與所述控制器通信以將指示所述軌道標(biāo)記的位置的信號(hào)傳送給所述控制器，且其中響應(yīng)于所述軌道標(biāo)記的檢測(cè)來控制所述驅(qū)動(dòng)單元的移動(dòng)。
70.根據(jù)權(quán)利要求69所述的清潔裝置，其中，所述傳感器裝置能夠操作以檢測(cè)所述軌道標(biāo)記的磁場。
71.—種輸送器系統(tǒng),包括: 帶槽軌道，所述帶槽軌道限定細(xì)長路徑，產(chǎn)品沿著所述細(xì)長路徑移動(dòng)，所述軌道具有對(duì)置的滑移表面，產(chǎn)品懸掛在所述對(duì)置的滑移表面上； 壁，所述壁布置于所述帶槽軌道上`方并且與所述軌道配合以限定沿著所述細(xì)長路徑的廣品通路； 軌道標(biāo)記，所述軌道標(biāo)記沿著所述軌道定位；以及 清潔裝置，所述清潔裝置包括驅(qū)動(dòng)單元和清潔器具，所述清潔器具聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)單元并且能夠定位于所述產(chǎn)品通路內(nèi)以清潔所述軌道，所述驅(qū)動(dòng)單元能夠與所述軌道接合并且能夠沿著所述軌道移動(dòng)，所述清潔裝置還包括傳感器裝置和控制器，所述傳感器裝置被定位成檢測(cè)所述軌道標(biāo)記，所述控制器與所述傳感器裝置通信以響應(yīng)于所述軌道標(biāo)記的檢測(cè)來控制所述清潔裝置。
72.根據(jù)權(quán)利要求71所述的輸送器系統(tǒng)，其中，所述清潔裝置還包括:輪，所述輪以能夠旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)單元并且能夠在所述產(chǎn)品通路內(nèi)與所述壁接合以響應(yīng)于來自所述控制器的信號(hào)來沿著所述帶槽軌道移動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)單元；以及滑移件，所述滑移件聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)單元并且能夠與所述滑移表面接合以在所述帶槽軌道內(nèi)支撐所述清潔裝置。
73.根據(jù)權(quán)利要求71所述的輸送器系統(tǒng)，其中，所述軌道標(biāo)記為沿著所述軌道以預(yù)定間隔定位的多個(gè)軌道標(biāo)記中的一個(gè)軌道標(biāo)記。
74.根據(jù)權(quán)利要求73所述的輸送器系統(tǒng)，其中，所述軌道標(biāo)記與所述清潔裝置相互作用以控制所述清潔裝置沿著所述軌道的方向和速度。
75.根據(jù)權(quán)利要求74所述的輸送器系統(tǒng)，其中，每個(gè)軌道標(biāo)記包括磁體，并且所述傳感器裝置檢測(cè)由所述磁體生成的磁場，且其中每個(gè)磁體被定向?yàn)槭沟盟龃朋w的北極或南極朝向所述清潔裝置。
76.根據(jù)權(quán)利要求75所述的輸送器系統(tǒng)，其中，第一軌道標(biāo)記鄰近在一端上通向所述軌道的開口聯(lián)接到所述軌道，第二軌道標(biāo)記聯(lián)接到所述軌道并且與所述第一軌道標(biāo)記間隔開，第三軌道標(biāo)記與所述軌道的中部相比更靠近所述軌道的另一端聯(lián)接到所述軌道，以及第四軌道標(biāo)記鄰近所述軌道的另一端處的開口聯(lián)接到所述軌道，且其中四個(gè)軌道標(biāo)記與所述傳感器裝置配合以基于由所述傳感器裝置檢測(cè)到的極性來進(jìn)行下列操作之一:加速、減速、維持速度和停止所述清潔裝置。
77.根據(jù)權(quán)利要求76所述的輸送器系統(tǒng)，其中，所述清潔裝置能夠沿著所述帶槽軌道在向前方向上移動(dòng)和沿著所述軌道在向后方向上移動(dòng)，且其中所述清潔裝置沿著所述軌道在兩個(gè)方向上移動(dòng)一次構(gòu)成所述輸送器系統(tǒng)的一個(gè)清潔循環(huán)。
78.一種用于清潔輸送器系統(tǒng)的清潔裝置，所述輸送器系統(tǒng)包括帶槽軌道，所述帶槽軌道限定細(xì)長路徑，產(chǎn)品沿著所述細(xì)長路徑移動(dòng)，并且所述帶槽軌道具有對(duì)置的滑移表面，產(chǎn)品懸掛在所述對(duì)置的滑移表面上，所述輸送器系統(tǒng)還包括壁，所述壁布置于所述帶槽軌道上方并且與所述軌道配合以限定沿著所述細(xì)長路徑的產(chǎn)品通路，所述清潔裝置包括: 驅(qū)動(dòng)單元； 輪，所述輪以能夠旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)單元以沿著所述帶槽軌道移動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)單元； 懸臂，所述懸臂以能夠樞轉(zhuǎn)的方式 聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)單元并且被偏壓成迫使所述輪與所述壁接合；以及 清潔器具，所述清潔器具聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)單元并且能夠定位于所述產(chǎn)品通路內(nèi)以清潔所述軌道。
79.根據(jù)權(quán)利要求78所述的清潔裝置，還包括滑移件，所述滑移件聯(lián)接到所述懸臂的遠(yuǎn)端并且能夠與所述滑移表面接合以在所述帶槽軌道上支撐所述驅(qū)動(dòng)單元。
80.根據(jù)權(quán)利要求79所述的清潔裝置，其中，所述清潔器具附連到所述滑移件。
81.根據(jù)權(quán)利要求79所述的清潔裝置，其中，所述懸臂為第一懸臂并且所述滑移件為第一滑移件，所述第一滑移件鄰近所述驅(qū)動(dòng)單元的第一端聯(lián)接到所述第一懸臂，所述清潔裝置還包括第二懸臂和第二滑移件，所述第二懸臂以能夠樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)單元并且被偏壓成配合地迫使所述輪與所述壁接合，所述第二滑移件聯(lián)接到所述第二懸臂的遠(yuǎn)端并且定位成鄰近所述驅(qū)動(dòng)單元的與所述第一端相反的第二端。
82.根據(jù)權(quán)利要求81所述的清潔裝置，還包括鉤，所述鉤聯(lián)接到所述第二滑移件以在所述帶槽軌道內(nèi)手動(dòng)操縱所述驅(qū)動(dòng)單元。
83.根據(jù)權(quán)利要求79所述的清潔裝置，其中，所述滑移件包括對(duì)準(zhǔn)鍵并且通過連接器銷以能夠樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到所述懸臂。
84.根據(jù)權(quán)利要求83所述的清潔裝置，其中，所述滑移件限定槽并且所述懸臂具有樞軸銷，所述樞軸銷布置于所述槽中以限制所述滑移件的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)。
85.根據(jù)權(quán)利要求78所述的清潔裝置，其中，所述懸臂為朝向所述驅(qū)動(dòng)單元的第一端延伸的第一懸臂，并且所述清潔裝置還包括第二懸臂，所述第二懸臂以能夠樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)單元并且朝向所述驅(qū)動(dòng)單元的與所述第一端相反的第二端延伸，并且其中所述第一懸臂和所述第二懸臂中的每一個(gè)懸臂被偏壓成配合地迫使所述輪與所述壁接合。
86.根據(jù)權(quán)利要求85所述的清潔裝置，其中，所述輪包括輪胎，并且所述清潔裝置還包括扭轉(zhuǎn)彈簧，所述扭轉(zhuǎn)彈簧聯(lián)接于所述驅(qū)動(dòng)單元和所述第一懸臂與第二懸臂之間以將所述懸臂朝向所述帶槽軌道偏壓，使得所述輪胎抵靠所述壁被壓縮。
87.根據(jù)權(quán)利要求85所述的清潔裝置，其中，所述第一懸臂和所述第二懸臂中的每一個(gè)懸臂具有第一端和遠(yuǎn)處的第二端，所述第一端聯(lián)接到所述外殼，且其中所述懸臂的第一端限定彼此接合的齒輪部，使得一個(gè)懸臂的移動(dòng)引起另一懸臂的對(duì)應(yīng)移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】G09G3/32GK103748025SQ201280024741
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2012年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月28日
【發(fā)明者】吉姆·J·西蘭里德斯, 柯蒂斯·H·胡伯曼, 安德魯·M·布博, 斯蒂芬·C·庫克, 喬納森·L·魯特克, 賈斯汀·M·努納茨, 丹尼爾·布里斯, 道格拉斯·E·希爾斯, 丹尼爾·J·李, 托德·J·巴肯, 克里斯·謝爾溫 申請(qǐng)人:泰華施公司