基于電子地圖的攝像機(jī)可視區(qū)域展示方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了基于電子地圖的攝像機(jī)可視區(qū)域展示方法及系統(tǒng)，其中，該方法包括：從攝像機(jī)獲取設(shè)置參數(shù)；由設(shè)置參數(shù)、攝像機(jī)立桿高度和攝像機(jī)點(diǎn)位信息，進(jìn)行幾何運(yùn)算，得到攝像機(jī)在水平方向可視范圍的位置坐標(biāo)；由可視范圍的位置坐標(biāo)組合生成可視區(qū)域；將生成的可視區(qū)域疊加顯示在電子地圖上。本發(fā)明方案能夠?qū)崿F(xiàn)在電子地圖上顯示攝像機(jī)的可視區(qū)域。
【專利說明】基于電子地圖的攝像機(jī)可視區(qū)域展示方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子地圖技術(shù)，尤其涉及基于電子地圖的攝像機(jī)可視區(qū)域展示方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]一般地，電子地圖顯示方案中，只顯示地理位置信息。目前，隨著需求的不斷提高，電子地圖顯示方案中，不僅顯示地理位置信息，還將設(shè)置有攝像頭的位置在地圖中進(jìn)行顯著標(biāo)識(shí)，使顯示的內(nèi)容更加豐富。
[0003]同時(shí)，視頻數(shù)據(jù)傳遞中，攝像機(jī)將采集到的視頻數(shù)據(jù)傳送給監(jiān)控客戶端，監(jiān)控客戶端將視頻數(shù)據(jù)顯示出來，便可獲知相應(yīng)攝像頭采集的可視區(qū)域范圍。
[0004]而現(xiàn)有的電子地圖顯示方案中，雖然可以顯示攝像頭的位置，卻沒有給出攝像頭的視圖區(qū)域，如果要獲知攝像頭的可視區(qū)域，需要在監(jiān)控客戶端中查看相應(yīng)攝像頭的視頻畫面。
[0005]綜上，現(xiàn)有在電子地圖中只標(biāo)出了攝像頭的位置，卻沒有該攝像頭的可視區(qū)域；隨著電子地圖技術(shù)的迅猛發(fā)展，如果能在地圖上同時(shí)顯示出攝像機(jī)的可視區(qū)域，將進(jìn)一步滿足用戶需求；然而，目前還沒有這方面的技術(shù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供了一種基于電子地圖的攝像機(jī)可視區(qū)域展示方法，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)在電子地圖上顯示攝像機(jī)的可視區(qū)域。
[0007]本發(fā)明還提供了一種基于電子地圖的可視區(qū)域展示系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)在電子地圖上顯示攝像機(jī)的可視區(qū)域。
[0008]一種基于電子地圖的攝像機(jī)可視區(qū)域展示方法，該方法包括:
[0009]從攝像機(jī)獲取設(shè)置參數(shù)；
[0010]由設(shè)置參數(shù)、攝像機(jī)立桿高度和攝像機(jī)點(diǎn)位信息，進(jìn)行幾何運(yùn)算，得到攝像機(jī)在水平方向可視范圍的位置坐標(biāo)；
[0011]由可視范圍的位置坐標(biāo)組合生成可視區(qū)域；
[0012]將生成的可視區(qū)域疊加顯示在電子地圖上。
[0013]一種基于電子地圖的可視區(qū)域展示系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括設(shè)置參數(shù)獲取單元、運(yùn)算單元和顯示單元；
[0014]所述設(shè)置參數(shù)獲取單元，從攝像機(jī)獲取設(shè)置參數(shù)，傳送給所述運(yùn)算單元；
[0015]所述運(yùn)算單元，接收來自所述設(shè)置參數(shù)獲取單元的設(shè)置參數(shù)，進(jìn)行存儲(chǔ)；由設(shè)置參數(shù)、攝像機(jī)立桿高度和攝像機(jī)點(diǎn)位信息，進(jìn)行幾何運(yùn)算，得到攝像機(jī)在水平方向可視區(qū)域的位置坐標(biāo)；由可視范圍的位置坐標(biāo)組合生成可視區(qū)域，將生成的可視區(qū)域發(fā)送給所述顯示單元；
[0016]所述顯示單元，將生成的可視區(qū)域疊加顯示在電子地圖上。
[0017]從上述方案可以看出，本發(fā)明中，從攝像機(jī)獲取設(shè)置參數(shù)，基于設(shè)置參數(shù)運(yùn)算得到攝像機(jī)在水平方向可視區(qū)域的位置坐標(biāo)，再由可視區(qū)域的位置坐標(biāo)組合生成可視區(qū)域；然后，將生成的可視區(qū)域疊加顯示在電子地圖上。采用本發(fā)明方案，不僅可以在電子地圖中顯示出攝像頭的位置，還可以在地圖上同時(shí)顯示出攝像機(jī)的可視區(qū)域，從而，直觀地將攝像機(jī)的可視區(qū)域顯示在地圖上，無需在監(jiān)控客戶端查看相應(yīng)的視頻數(shù)據(jù)以獲知可視區(qū)域，這樣，簡化了操作，也更加豐富了電子地圖的信息，進(jìn)一步滿足了需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明基于電子地圖的攝像機(jī)可視區(qū)域展示方法示意性流程圖；
[0019]圖2為本發(fā)明攝像機(jī)采集視頻數(shù)據(jù)的實(shí)際方位圖；
[0020]圖3為本發(fā)明計(jì)算可視區(qū)域位置坐標(biāo)的流程圖實(shí)例；
[0021]圖4為本發(fā)明攝像頭的可視區(qū)域展示示意圖例一；
[0022]圖5為本發(fā)明攝像頭的可視區(qū)域展示示意圖例二 ；
[0023]圖6為本發(fā)明基于電子地圖的可視區(qū)域展示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0025]本發(fā)明提供了在電子地圖上顯示攝像機(jī)可視區(qū)域的方法，參見圖1，為本發(fā)明方法示意性流程圖，其包括以下步驟:
[0026]步驟101，從攝像機(jī)獲取設(shè)置參數(shù)。
[0027]具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，可視區(qū)域展示系統(tǒng)可采用攝像機(jī)與監(jiān)控客戶端之間的傳輸通道，實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像機(jī)的訪問；在需要時(shí)，攝像機(jī)通過該傳輸通道將設(shè)置參數(shù)發(fā)送給可視區(qū)域展示系統(tǒng)。
[0028]設(shè)置參數(shù)包含的具體內(nèi)容，可根據(jù)需要選取。
[0029]步驟102，由設(shè)置參數(shù)、攝像機(jī)立桿高度和攝像機(jī)點(diǎn)位信息，進(jìn)行幾何運(yùn)算，得到攝像機(jī)在水平方向可視范圍的位置坐標(biāo)。
[0030]可視區(qū)域展示系統(tǒng)除了從攝像機(jī)獲取設(shè)置參數(shù)外，還可獲取進(jìn)行運(yùn)算的其他參數(shù)，包括攝像機(jī)立桿高度和攝像機(jī)點(diǎn)位信息，攝像機(jī)點(diǎn)位信息即攝影機(jī)的立桿所在的位置坐標(biāo)；其中，攝像機(jī)立桿高度和攝像機(jī)點(diǎn)位信息，也可由工作人員上傳給可視區(qū)域展示系統(tǒng)。
[0031]可視范圍的坐標(biāo)位置，可具體為可視區(qū)域的各邊緣點(diǎn)的坐標(biāo)。
[0032]步驟103，由可視范圍的位置坐標(biāo)組合生成可視區(qū)域。
[0033]步驟104，將生成的可視區(qū)域疊加顯示在電子地圖上。
[0034]疊加時(shí)，可將可視區(qū)域進(jìn)行顯著標(biāo)識(shí)，例如采用帶有色彩的透明區(qū)域進(jìn)行標(biāo)識(shí)。
[0035]不僅可以在電子地圖上顯示可視區(qū)域，還可顯示攝像頭的盲區(qū)，具體地，該方法包括:
[0036]由設(shè)置參數(shù)、攝像機(jī)立桿高度和攝像機(jī)點(diǎn)位信息，進(jìn)行幾何運(yùn)算，得到攝像機(jī)在水平方向盲區(qū)范圍的位置坐標(biāo)；
[0037]由盲區(qū)范圍的位置坐標(biāo)組合生成盲區(qū)；
[0038]將生成的盲區(qū)疊加顯示在電子地圖上。
[0039]上述流程中，獲取設(shè)置參數(shù)、攝像機(jī)立桿高度和攝像機(jī)點(diǎn)位信息之后，通過幾何運(yùn)算，便可計(jì)算得到攝像機(jī)在水平方向可視范圍和盲區(qū)范圍的位置坐標(biāo)。該計(jì)算方法多種，可根據(jù)需要設(shè)置，下面舉一實(shí)例進(jìn)行說明:
[0040]該實(shí)例中，可視區(qū)域?yàn)樘菪螀^(qū)域，盲區(qū)為三角形區(qū)域，所述設(shè)置參數(shù)包括:水平視場角、垂直視場角、俯角T和水平角度P ;將梯形區(qū)域的四個(gè)頂點(diǎn)表示為d2、d3、d5和d6，三角形區(qū)域便為M、d2和d3所組成的區(qū)域，M為攝像機(jī)立桿所在位置。參見圖2，為本實(shí)例攝像機(jī)采集視頻數(shù)據(jù)的實(shí)際方位圖。圖3為本實(shí)例計(jì)算可視區(qū)域位置坐標(biāo)的流程圖，其包括以下步驟:
[0041]步驟301，由俯角、垂直視場角和立桿高度，計(jì)算出三角形的高度和梯形的高度。
[0042]I)三角形的高度:
[0043]先求出角度a:角度a=90_俯角-垂直視場角的一半；俯角，即垂直視場角的平分線與地面的夾角，如圖所示；
[0044]然后求出二角形的聞度:二角形的聞度=立桿聞度*tan a。
[0045]2)梯形的高度:
[0046]先求出角度b:角度b=俯角-垂直視場角的一半；
[0047]然后求出梯形的高度:梯形的高度=(立桿高度*ctan b)-三角形的高度。
[0048]步驟302，由三角形的高度、梯形的高度和水平視場角，計(jì)算得到rl、r2，rl、r2為梯形上下兩底的一半長度。
[0049]rl=三角形的高度*tan (水平視場角的一半)；
[0050]r2=(三角形的高度+梯形的高度)*tan (水平視場角的一半)。
[0051]步驟303，以水平視場角的平分線為X軸，由攝像機(jī)點(diǎn)位信息和三角形的高度，計(jì)算得到dl的坐標(biāo)，dl為水平視場角的平分線與梯形上底的交點(diǎn)；由dl和水平視場角計(jì)算得到梯形上底的兩個(gè)頂點(diǎn)d2和d3 ;將d2和d3轉(zhuǎn)換為水平角度P朝向上的坐標(biāo)。
[0052]圖中，dl和d4為水平視場角的平分線與梯形兩平行邊的交點(diǎn)。已知攝像機(jī)的點(diǎn)位信息(mapPoint),攝像機(jī)點(diǎn)位信息包括攝像機(jī)的橫坐標(biāo)mapPoint.x和攝像機(jī)的縱坐標(biāo)mapPoint.y。先計(jì)算出dl的坐標(biāo)，dl的橫坐標(biāo)表示為dl.x,縱坐標(biāo)表示為dl.y:
[0053]dl.x=mapPoint.x+ 三角形高度；
[0054]dl.y=mapPoint.y。
[0055]計(jì)算出dl，由三角形公式，便可計(jì)算出去d2、d3坐標(biāo)。此時(shí)得到的d2和d3，是以水平視場角的平分線為X軸計(jì)算而來的。而攝像機(jī)設(shè)置有O度角，且攝像機(jī)當(dāng)前相對(duì)于O度角的朝向?yàn)樗浇?；因此，需要將d2和d3轉(zhuǎn)換為水平角度P朝向上的坐標(biāo),該轉(zhuǎn)換為本領(lǐng)域技術(shù)人員易于實(shí)現(xiàn)的幾何坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，這里不贅述。
[0056]步驟304，由攝像機(jī)點(diǎn)位信息、三角形的高度和梯形的高度，計(jì)算得到d4的坐標(biāo)，d4為水平視場角的平分線與梯形下底的交點(diǎn)；由d4和水平視場角計(jì)算得到梯形上底的兩個(gè)頂點(diǎn)d5和d6 ;將d5和d6轉(zhuǎn)換為水平角度P朝向上的坐標(biāo)。
[0057]與步驟303計(jì)算d2和d3的方法類似地，由mapPoint、三角形的高度和梯形高度可計(jì)算得到d4，進(jìn)而由三角形公式變可計(jì)算得到d5、d6的坐標(biāo)，這里不再一一贅述。
[0058]之后，便可在電子地圖上生成盲區(qū)和可視區(qū)域，具體包括:
[0059]A、生成三角形區(qū)域(盲區(qū)):
[0060]由攝像機(jī)的點(diǎn)位信息、點(diǎn)d2和d3，組合生成三角形區(qū)域。
[0061]B、生成梯形區(qū)域(可視區(qū)域):
[0062]由點(diǎn)d2、d3、d5和d6,組合生成梯形區(qū)域。
[0063]C、最后，將三角形區(qū)域和梯形區(qū)域進(jìn)行組合，加載到電子地圖上。
[0064]如圖4所示，為攝像頭可視區(qū)域的展示示意圖實(shí)例，圖中，將攝像頭展示在電子地圖的實(shí)際位置，其中的白色三角形部分為盲區(qū)，灰色梯形部分為可視區(qū)域。
[0065]將生成的盲區(qū)和可視區(qū)域疊加顯示在電子地圖上之后，還可對(duì)設(shè)置參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭的控制，具體包括:
[0066]接收包含變化值的參數(shù)調(diào)整信息；
[0067]由參數(shù)調(diào)整信息確定出調(diào)整參數(shù)，將調(diào)整參數(shù)發(fā)送給攝像機(jī)按照調(diào)整參數(shù)進(jìn)行調(diào)整；并根據(jù)調(diào)整參數(shù)對(duì)獲取的設(shè)置參數(shù)進(jìn)行更新，返回執(zhí)行圖1流程中的102步驟，以同時(shí)調(diào)整電子地圖上的盲區(qū)和可視區(qū)域。
[0068]所述參數(shù)調(diào)整信息可根據(jù)需要設(shè)置，例如包含調(diào)整后的焦倍；相應(yīng)地，所述由參數(shù)調(diào)整信息確定出調(diào)整參數(shù)包括:由焦倍轉(zhuǎn)換得到水平視場角和垂直視場角，將轉(zhuǎn)換得到的水平視場角和垂直視場角作為調(diào)整參數(shù)。焦倍決定了水平視場角和垂直視場角的取值，確定焦倍后，結(jié)合某些設(shè)置參數(shù)便可計(jì)算出水平視場角和垂直視場角，結(jié)合的設(shè)置參數(shù)包括攝像機(jī)的焦距、攝像機(jī)中圖像傳感器(CCD, Charge-coupled Device)的水平寬度和Q)D的水平高度；該計(jì)算為已有技術(shù)，這里不多贅述。
[0069]再如，所述參數(shù)調(diào)整信息包含水平轉(zhuǎn)動(dòng)攝像機(jī)的角度；所述由參數(shù)調(diào)整信息確定出調(diào)整參數(shù)包括:由水平轉(zhuǎn)動(dòng)攝像機(jī)的角度計(jì)算得到對(duì)應(yīng)的水平角，將計(jì)算得到的水平角作為調(diào)整參數(shù)。具體地，假設(shè)正東方向?yàn)镺度角，且順時(shí)針方向?yàn)檎较颍?dāng)前水平角為90度，即朝向正南方向，參數(shù)調(diào)整信息包含將攝像機(jī)在水平方向上順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，計(jì)算后得到的水平角則為180度。
[0070]如圖5，示出了三個(gè)眼睛按鈕，用戶可對(duì)各眼睛按鈕進(jìn)行操作，以實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭的設(shè)置參數(shù)進(jìn)行調(diào)整；最右邊的眼睛按鈕為焦倍調(diào)節(jié)按鈕，例如向左拖動(dòng)可調(diào)大焦倍，向右拖動(dòng)可調(diào)小焦倍；中間的眼睛按鈕為水平角調(diào)節(jié)按鈕，用戶可順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)該眼睛按鈕；最左邊的眼睛按鈕為垂直方向調(diào)節(jié)按鈕，用戶可向上或向下拖動(dòng)該眼睛按鈕，以使攝像頭在垂直方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0071]本發(fā)明中，從攝像機(jī)獲取設(shè)置參數(shù)，基于設(shè)置參數(shù)運(yùn)算得到攝像機(jī)在水平方向可視區(qū)域的位置坐標(biāo)，再由可視區(qū)域的位置坐標(biāo)組合生成梯形區(qū)域；然后，將生成的梯形區(qū)域疊加顯示在電子地圖上。采用本發(fā)明方案，不僅可以在電子地圖中顯示出攝像頭的位置，還可以在地圖上同時(shí)顯示出攝像機(jī)的可視區(qū)域，從而，直觀地將攝像機(jī)的可視區(qū)域顯示在地圖上，無需在監(jiān)控客戶端查看相應(yīng)的視頻數(shù)據(jù)，簡化了操作，也更加豐富了電子地圖的信息，進(jìn)一步滿足了需求。
[0072]并且，采用本發(fā)明方案，在電子地圖上進(jìn)行操作，便可對(duì)攝像頭進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，無需實(shí)地對(duì)攝像機(jī)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，簡便了操作。
[0073]參見圖6，為本發(fā)明基于電子地圖的可視區(qū)域展示系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括設(shè)置參數(shù)獲取單元、運(yùn)算單元和顯示單元；
[0074]所述設(shè)置參數(shù)獲取單元，從攝像機(jī)獲取設(shè)置參數(shù)，傳送給所述運(yùn)算單元；
[0075]所述運(yùn)算單元，接收來自所述設(shè)置參數(shù)獲取單元的設(shè)置參數(shù)，進(jìn)行存儲(chǔ)；由設(shè)置參數(shù)、攝像機(jī)立桿高度和攝像機(jī)點(diǎn)位信息，進(jìn)行幾何運(yùn)算，得到攝像機(jī)在水平方向可視區(qū)域的位置坐標(biāo)；由可視范圍的位置坐標(biāo)組合生成可視區(qū)域，將生成的可視區(qū)域發(fā)送給所述顯示單元；
[0076]所述顯示單元，將生成的可視區(qū)域疊加顯示在電子地圖上。
[0077]較佳地，所述運(yùn)算單元，還用于由設(shè)置參數(shù)、攝像機(jī)立桿高度和攝像機(jī)點(diǎn)位信息，進(jìn)行幾何運(yùn)算，得到攝像機(jī)在水平方向盲區(qū)的位置坐標(biāo)；由盲區(qū)范圍的位置坐標(biāo)組合生成盲區(qū)，將生成的盲區(qū)發(fā)送給所述顯示單元；
[0078]所述顯示單元，還將生成的盲區(qū)疊加顯示在電子地圖上。
[0079]較佳地，所述可視區(qū)域?yàn)樘菪螀^(qū)域，所述盲區(qū)為三角形區(qū)域，所述設(shè)置參數(shù)包括:水平視場角、垂直視場角、俯角和水平角度P，將梯形區(qū)域的四個(gè)頂點(diǎn)表示為d2、d3、d5和d6 ；
[0080]所述運(yùn)算單元，進(jìn)一步用于:
[0081]由俯角、垂直視場角和立桿高度，計(jì)算出三角形的高度和梯形的高度；
[0082]由三角形的高度、梯形的高度和水平視場角，計(jì)算得到rl、r2，rl、r為梯形上下兩底的一半長度；
[0083]以水平視場角的平分線為X軸，由攝像機(jī)點(diǎn)位信息和三角形的高度，計(jì)算得到dl的坐標(biāo)，dl為水平視場角的平分線與梯形上底的交點(diǎn)；由dl和水平視場角計(jì)算得到梯形上底的兩個(gè)頂點(diǎn)d2和d3 ;將d2和d3轉(zhuǎn)換為水平角度P朝向上的坐標(biāo)；
[0084]由攝像機(jī)點(diǎn)位信息、三角形的高度和梯形的高度，計(jì)算得到d4的坐標(biāo)，d4為水平視場角的平分線與梯形下底的交點(diǎn)；由d4和水平視場角計(jì)算得到梯形上底的兩個(gè)頂點(diǎn)d5和d6 ;將d5和d6轉(zhuǎn)換為水平角度P朝向上的坐標(biāo)。
[0085]較佳地，該系統(tǒng)還包括調(diào)整信息獲取單元和調(diào)整更新單元；
[0086]所述調(diào)整信息獲取單元，接收包含變化值的參數(shù)調(diào)整信息，發(fā)送給所述調(diào)整更新單元；
[0087]所述調(diào)整更新單元，由參數(shù)調(diào)整信息確定出調(diào)整參數(shù)，將調(diào)整參數(shù)發(fā)送給攝像機(jī)按照調(diào)整參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，并根據(jù)調(diào)整參數(shù)對(duì)運(yùn)算單元存儲(chǔ)的設(shè)置參數(shù)進(jìn)行更新，并指示所述運(yùn)算單元基于更新后的設(shè)置參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算。
[0088]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于電子地圖的攝像機(jī)可視區(qū)域展示方法，其特征在于，該方法包括: 從攝像機(jī)獲取設(shè)置參數(shù)； 由設(shè)置參數(shù)、攝像機(jī)立桿高度和攝像機(jī)點(diǎn)位信息，進(jìn)行幾何運(yùn)算，得到攝像機(jī)在水平方向可視范圍的位置坐標(biāo)； 由可視范圍的位置坐標(biāo)組合生成可視區(qū)域； 將生成的可視區(qū)域疊加顯示在電子地圖上。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 由設(shè)置參數(shù)、攝像機(jī)立桿高度和攝像機(jī)點(diǎn)位信息，進(jìn)行幾何運(yùn)算，得到攝像機(jī)在水平方向盲區(qū)范圍的位置坐標(biāo)； 由盲區(qū)范圍的位置坐標(biāo)組合生成盲區(qū)； 將生成的盲區(qū)疊加顯示在電子地圖上。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述可視區(qū)域?yàn)樘菪螀^(qū)域，所述盲區(qū)為三角形區(qū)域，所述設(shè)置參數(shù)包括:水平視場角、垂直視場角、俯角和水平角度P ;將梯形區(qū)域的四個(gè)頂點(diǎn)表示為d2、 d3、d5和d6 ； 所述進(jìn)行幾何運(yùn)算，得到攝像機(jī)在水平方向可視區(qū)域的位置坐標(biāo)包括: 由俯角、垂直視場角和立桿高度，計(jì)算出三角形的高度和梯形的高度； 由三角形的高度、梯形的高度和水平視場角，計(jì)算得到rl、r2, rU r2為梯形上下兩底的一半長度； 以水平視場角的平分線為X軸，由攝像機(jī)點(diǎn)位信息和三角形的高度，計(jì)算得到dl的坐標(biāo)，dl為水平視場角的平分線與梯形上底的交點(diǎn)；由dl和水平視場角計(jì)算得到梯形上底的兩個(gè)頂點(diǎn)d2和d3 ;將d2和d3轉(zhuǎn)換為水平角度P朝向上的坐標(biāo)； 由攝像機(jī)點(diǎn)位信息、三角形的高度和梯形的高度，計(jì)算得到d4的坐標(biāo)，d4為水平視場角的平分線與梯形下底的交點(diǎn)；由d4和水平視場角計(jì)算得到梯形上底的兩個(gè)頂點(diǎn)d5和d6 ;將d5和d6轉(zhuǎn)換為水平角度P朝向上的坐標(biāo)。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述將生成的可視區(qū)域疊加顯示在電子地圖上之后，該方法還包括: 接收包含變化值的參數(shù)調(diào)整信息； 由參數(shù)調(diào)整信息確定出調(diào)整參數(shù)，將調(diào)整參數(shù)發(fā)送給攝像機(jī)按照調(diào)整參數(shù)進(jìn)行調(diào)整；并根據(jù)調(diào)整參數(shù)對(duì)獲取的設(shè)置參數(shù)進(jìn)行更新，返回執(zhí)行所述由設(shè)置參數(shù)、攝像機(jī)立桿高度和攝像機(jī)點(diǎn)位信息，進(jìn)行幾何運(yùn)算的步驟。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述參數(shù)調(diào)整信息包含調(diào)整后的焦倍；所述由參數(shù)調(diào)整信息確定出調(diào)整參數(shù)包括:由焦倍轉(zhuǎn)換得到水平視場角和垂直視場角，將轉(zhuǎn)換得到的水平視場角和垂直視場角作為調(diào)整參數(shù)。
6.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述參數(shù)調(diào)整信息包含水平轉(zhuǎn)動(dòng)攝像機(jī)的角度；所述由參數(shù)調(diào)整信息確定出調(diào)整參數(shù)包括:由水平轉(zhuǎn)動(dòng)攝像機(jī)的角度計(jì)算得到對(duì)應(yīng)的水平角，將計(jì)算得到的水平角作為調(diào)整參數(shù)。
7.一種基于電子地圖的可視區(qū)域展示系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括設(shè)置參數(shù)獲取單元、運(yùn)算單元和顯示單元； 所述設(shè)置參數(shù)獲取單元，從攝像機(jī)獲取設(shè)置參數(shù)，傳送給所述運(yùn)算單元；所述運(yùn)算單元，接收來自所述設(shè)置參數(shù)獲取單元的設(shè)置參數(shù)，進(jìn)行存儲(chǔ)；由設(shè)置參數(shù)、攝像機(jī)立桿高度和攝像機(jī)點(diǎn)位信息，進(jìn)行幾何運(yùn)算，得到攝像機(jī)在水平方向可視區(qū)域的位置坐標(biāo)；由可視范圍的位置坐標(biāo)組合生成可視區(qū)域，將生成的可視區(qū)域發(fā)送給所述顯示單元; 所述顯示單元，將生成的可視區(qū)域疊加顯示在電子地圖上。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)算單元，還用于由設(shè)置參數(shù)、攝像機(jī)立桿高度和攝像機(jī)點(diǎn)位信息，進(jìn)行幾何運(yùn)算，得到攝像機(jī)在水平方向盲區(qū)的位置坐標(biāo)；由盲區(qū)范圍的位置坐標(biāo)組合生成盲區(qū)，將生成的盲區(qū)發(fā)送給所述顯示單元； 所述顯示單元，還將生成的盲區(qū)疊加顯示在電子地圖上。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述可視區(qū)域?yàn)樘菪螀^(qū)域，所述盲區(qū)為三角形區(qū)域，所述設(shè)置參數(shù)包括:水平視場角、垂直視場角、俯角和水平角度P，將梯形區(qū)域的四個(gè)頂點(diǎn)表示為d2、d3、d5和d6 ； 所述運(yùn)算單元，進(jìn)一步用于: 由俯角、垂直視場角和立桿高度，計(jì)算出三角形的高度和梯形的高度； 由三角形的高度、梯形的高度和水平視場角，計(jì)算得到rl、r2，rl、r為梯形上下兩底的 一半長度； 以水平視場角的平分線為X軸，由攝像機(jī)點(diǎn)位信息和三角形的高度，計(jì)算得到dl的坐標(biāo)，dl為水平視場角的平分線與梯形上底的交點(diǎn)；由dl和水平視場角計(jì)算得到梯形上底的兩個(gè)頂點(diǎn)d2和d3 ;將d2和d3轉(zhuǎn)換為水平角度P朝向上的坐標(biāo)； 由攝像機(jī)點(diǎn)位信息、三角形的高度和梯形的高度，計(jì)算得到d4的坐標(biāo)，d4為水平視場角的平分線與梯形下底的交點(diǎn)；由d4和水平視場角計(jì)算得到梯形上底的兩個(gè)頂點(diǎn)d5和d6 ;將d5和d6轉(zhuǎn)換為水平角度P朝向上的坐標(biāo)。
10.如權(quán)利要求7、8或9所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括調(diào)整信息獲取單元和調(diào)整更新單元； 所述調(diào)整信息獲取單元，接收包含變化值的參數(shù)調(diào)整信息，發(fā)送給所述調(diào)整更新單元; 所述調(diào)整更新單元，由參數(shù)調(diào)整信息確定出調(diào)整參數(shù)，將調(diào)整參數(shù)發(fā)送給攝像機(jī)按照調(diào)整參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，并根據(jù)調(diào)整參數(shù)對(duì)運(yùn)算單元存儲(chǔ)的設(shè)置參數(shù)進(jìn)行更新，并指示所述運(yùn)算單元基于更新后的設(shè)置參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算。
【文檔編號(hào)】G09B29/00GK104052960SQ201310082457
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2013年3月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月15日
【發(fā)明者】戶軍, 趙均樹, 熊敏 申請(qǐng)人:杭州?？低曄到y(tǒng)技術(shù)有限公司