專利名稱：一種電子樁考光電信號的處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于測量、測試領(lǐng)域，具體涉及一種電子樁考光電信號的處理方法。
背景技術(shù)：
隨著人民物質(zhì)生活水平的逐步提高，駕車出行已經(jīng)成為廣大人民接受的代步方式。學(xué)習(xí)駕駛的人員也日趨增多，在此情況下使用電子化機動車駕駛員考核也日益成為趨勢。隨著微傳感器和新型定位技術(shù)的發(fā)展，機動車駕駛員考試高度自動化也將成為可能。目前，機動車駕駛員科目二考試樁考部分(簡稱電子樁考)是通過光電傳感器、霍爾傳感器組成的判定場地，對機動車駕駛員移位入庫等項目進行考核。電子樁考的車輛按照《中華人民共和國第123號令》之要求，需要完成倒車入庫、移位、出庫等一系列動作。但是，長期以來電子樁考在計算機判定方面存在以下兩個難題:第一，車輛行駛軌跡的判定。目前比較常見的是采用攝像機攝取圖像，然后利用圖像處理的方式畫出車輛在場地內(nèi)的行駛軌跡。但是，該方法會受到場地內(nèi)環(huán)境的影響甚至是天氣影響，導(dǎo)致判定不準確。第二，車輛需安裝相應(yīng)設(shè)備才能知道車輛的前進后退以及在庫內(nèi)兩進兩倒的次數(shù)，從而才能判定車輛是否屬于違規(guī)路線行駛。這樣就給電子樁考核增加了很多限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的難題，提供一種電子樁考光電信號的處理方法，利用場地內(nèi)已有的光電信號來解決上述兩個難題。本發(fā)明是通過以下技 術(shù)方案實現(xiàn)的:一種電子樁考光電信號的處理方法，所述方法利用計算機對從考試場地上接收到的光電信號的順序進行判斷，如果該順序與設(shè)定的順序相符合，則判定行車路線準確，并畫出對應(yīng)的行車路線圖，如果不符合，則停止畫線。所述考試場地包括行駛路、乙?guī)旌图讕?，所述方法在行駛路的最外?cè)邊線的兩端設(shè)置第七光電傳感器的發(fā)射端和接收端，產(chǎn)生光電信號J7，在甲庫和乙?guī)斓膸炜趦啥朔謩e設(shè)置第六光電傳感器的發(fā)射端和接收端，產(chǎn)生光電信號J6，在甲庫的右側(cè)邊線的兩端分別設(shè)置第一光電傳感器的發(fā)射端和接收端，產(chǎn)生光電信號J1，在甲庫和乙?guī)旃灿羞吘€的兩端分別設(shè)置第二光電傳感器的發(fā)射端和接收端，產(chǎn)生光電信號J2，在乙?guī)斓淖髠?cè)邊線的兩端分別設(shè)置第三光電傳感器的發(fā)射端和接收端，產(chǎn)生光電信號J3，在甲庫和乙?guī)斓牡拙€的兩端分別設(shè)置第四光電傳感器的發(fā)射端和接收端，產(chǎn)生光電信號J4，在甲庫和乙?guī)斓牡拙€與庫口之間的計數(shù)線的兩端分別設(shè)置第五光電傳感器的發(fā)射端和接收端，產(chǎn)生光電信號J5 ；所述行駛路的最外側(cè)邊線、甲庫和乙?guī)斓膸炜?、甲庫和乙?guī)斓牡拙€和計數(shù)線是平行的，所述乙?guī)斓淖髠?cè)邊線、甲庫和乙?guī)旃灿羞吘€和甲庫的右側(cè)邊線是平行的，并與前面4條線垂直。所述方法包括以下步驟:
第一步:如果接收到的光電信號的順序是J1-J2，則畫出車輛在入庫前的曲線，同時等待光電信號J6 ;如果在等待光電信號J6的過程中接收到光電信號J7，則停止畫線，然后轉(zhuǎn)入第七步；第二步:如果接收到的光電信號順序為J6-J5，則畫出車輛進入乙?guī)觳糠值那€，同時等待光電信號J2 ;如果在等待光電信號J2的過程中接收到光電信號J3或J2，則停止畫線，然后轉(zhuǎn)入第七步；第三步:如果接收到的光電信號順序為J2-J5-J5或J2-J5-J2-J5，則畫出車輛從乙?guī)煲苿拥郊讕爝^程中的曲線，同時等待光電信號J2;如果在等待光電信號J2的過程中接收到光電信號J6或J4，則停止畫線，然后轉(zhuǎn)入第七步；第四步:如果接收到光電信號的順序是J2-J6-J3，則畫出斜插出甲庫的曲線；如果接收到光電信號J7則停止畫線，然后轉(zhuǎn)入第七步；第五步:如果接收到光電信號的順序是J3-J2-J6，則畫出從左側(cè)倒入甲庫的回車曲線；如果接收到光電信號J7，則停止畫線并判定車輛為越警戒線，然后轉(zhuǎn)入第七步；入庫過程中如果接收到光電信號J2或Jl則停止畫線，判定車輛為出庫，然后轉(zhuǎn)入第七步；第六步:如果接收到光電信號的順序為J6-J1，則畫出從甲庫出庫到起始點的出庫曲線；如果接收到光電信號J2，則判定為違規(guī)出庫，然后轉(zhuǎn)入第七步；第七步:判定為不合格，結(jié)束。所述第三步進一步包括計算在等待光電信號J2的過程中接收到的光電信號J5的次數(shù)，如果該次數(shù)大于 2次或者少于2次都是不正確的倒車移位，此時停止畫線，然后轉(zhuǎn)入第七步。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:(I)利用本發(fā)明方法進行電子樁考核以后，使得光電信號可以得到充分的利用，解決了實時畫車輛軌跡曲線所產(chǎn)生的圖像處理的問題；(2)利用本發(fā)明方法，在考試車上不必再安裝其他設(shè)備，這樣就解決了所謂“定車考試”(必須使用考試車)的問題，提高了電子樁考試的適應(yīng)性，從而，考試學(xué)員可以使用自己熟悉的考試車輛進行相應(yīng)的考試。


圖1是本發(fā)明電子樁考光電信號的處理方法的原理圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細描述:本發(fā)明給出了電子樁考過程中場地各信號的判定邏輯和判定方法、該判定方法采用了順序開關(guān)量邏輯步驟判定策略。為自動化場地道路駕駛判定提出了新的思路。電子樁考部分的考試路線如圖1所示:考試場地分為行駛路、乙?guī)?、甲庫三部分?gòu)成。車輛由起始點順序倒車入乙?guī)欤ㄟ^二進二倒的方式進入甲庫，然后斜穿乙?guī)斐鰩?，再從B點返回到甲庫，最后從甲庫出庫返回起始點，考試結(jié)束。圖1中路線為，車輛倒車用實線標注，車輛正向行駛用虛線標注，直線為庫邊線。
車輛在路上行駛時，不得觸碰光電J7 (光電傳感器成對兒安裝，一端發(fā)射，一端接收。J7所表示的是警戒線，考生在考試的整個過程中都不得觸碰該線，否則視為不合格)，車輛在入庫時，不得觸碰庫兩側(cè)以及庫底邊線光電。如車輛從起點A進入乙?guī)鞎r，不得觸碰光電J2，J3，J4。車輛也不能觸碰庫內(nèi)的桿信號。詳細規(guī)定可參閱《中華人民共和國第123號令》。電子樁考場內(nèi)光電信號設(shè)置如圖1所示:光電J7起到路上警戒線作用，光電J6為甲庫和乙?guī)斓膸炜诰€，光電Jl是甲庫的右側(cè)邊線也是整個考試的起始信號，光電J2為甲乙?guī)旃灿械倪吘€，光電J3為乙?guī)熳髠?cè)邊線。光電J4為甲乙兩庫的底線。比較重要的是光電J5，他起到移庫過程中計算次數(shù)的作用。光電信號為開關(guān)量信號，光電被遮擋則設(shè)定開關(guān)量信號為“1”，否則為“O”。一個正常考試合格的車輛，其按照行駛步驟通過光電信號的順序應(yīng)該是J1-J2-J6-J5-J2-J5-J5-J2-J3-J3-J2-J6-J6-J1。但是由于車長的原因，遮擋信號是成組出現(xiàn)的，例如車輛入庫之前，可同時遮擋J2和J6。根據(jù)此順序可以把車輛行駛在場地內(nèi)的考試路線人為的劃分成多個邏輯步驟。這樣就能夠通過光電信號的邏輯步驟畫出車輛在場地內(nèi)行駛的邏輯軌跡了。根據(jù)上述原理將整個考試過程劃分為6個邏輯步驟:第一步:車輛行駛在路上。光電信號的順序是J1-J2。該步驟完成后，等待接收的下一個信號是J6。在此步驟過程中如果遇到J7信號(在等待J6信號的過程中，說明車輛還在庫外，當在庫外接收到J7說明已經(jīng)越過了控制線，所以判定其不合格)，則停止畫線。畫線部分為車輛在入庫前的實曲線。第二步:車輛進入乙?guī)觳⑼＼?。光電信號順序為J6-J5。該步驟完成后，等待接收的下一個信號是J2。在此步驟遇到·J3或J2信號則停止畫線。畫線部分為車輛進入乙?guī)觳糠值膶嵡€。第三步:車輛在庫中移位。光電信號順序為J2-J5-J5 (或J2-J5-J2-J5跟實際駕駛情況有關(guān))。該步驟完成后，等待接收的下一個信號是J2。該步驟要嚴格計算通過光電J5的次數(shù)，大于2次或者少于2次都是不正確的倒車移位。在步驟過程中遇到光電J6或J4信號就停止畫線。畫線部分為車輛移庫過程中的實曲線和虛曲線。如圖1所示。第四步:車輛斜穿乙?guī)斐鰩熘罛點。光電信號的邏輯是J2-J6-J3。在此步驟中如果遇到光電J7則停止畫線，畫線部分為斜插出庫的實曲線。注意，光電信號的邏輯順序不能為J6-J2-J3。如出現(xiàn)這樣的情況則表明車輛是從甲庫出庫駛?cè)氲缆返?。第五?車輛由B點倒車駛?cè)爰讕臁９怆娦盘柕倪壿嬍荍3-J2-J6。在此步驟中如果遇到光電J7則停止畫線判定車輛為越警戒線。入庫過程中遇到J2或Jl則停止畫線，判定車輛為出庫。第六步:車輛由甲庫內(nèi)駛出至起始點。光電信號的順序為J6-J1。在此過程中如果未出庫碰到J2信號，則視為違規(guī)出庫。圖1中所畫曲線為行車路線的示意曲線，可以有多種畫法，比如可以采用下面的畫法:車輛遮擋Jl光電，從起始點A畫線到J截止，車輛第一次遮擋J2點，從Jl畫線到J2截止，車輛第一次遮擋J6，從J2畫線到J6截止，車輛遮擋J5光電，從J6畫線到乙?guī)斓膸斓捉刂埂?br> 電子樁考場地在設(shè)置時通常都根據(jù)考試車輛來設(shè)置場地的尺寸。但是，考試車輛有很多都是會漏過光電信號的，也就是說有些考試車輛不能整體遮擋光電信號。車輛在通過某一個光電信號的時候有可能是會間隔開的。比如一輛東風卡車，駕駛室和貨倉是分離的。有可能會在駛過光電信號時產(chǎn)生分段的結(jié)果。如通過庫口會產(chǎn)生J6-J6或者更多(J6-J6-J6…)。因此要對這樣的信號進行處理，否則判定的邏輯會出現(xiàn)混亂。光電信號在計算機進行判定的時候?qū)嶋H為開關(guān)量信號，信號的采集速度根據(jù)信號采集板生產(chǎn)廠家的不同從每秒10次到每秒I次不等。處理的方式有多種，在此敘述其中一種方法。延遲判定法，對于新學(xué)員來說，進行電子樁考試一般車速都比較慢，由于車體不連貫所造成的信號分段持續(xù)時間會比較短?？梢岳醚舆t的方法把中間分段的信號忽略掉，這樣雖然降低了判定的實時效率(一般設(shè)定為2秒)，但保證了判定的正確性。以光電信號每秒采集10次為例，具體做法是在程序信號采集中，將信號保持不足20次的信號過濾掉。

使用本發(fā)明方法進行電子樁考核以后，使得光電信號可以得到充分的利用，解決了實時畫車輛軌跡曲線所產(chǎn)生的圖像處理的問題，同時考試車上可以不必再安裝其他設(shè)備。這樣就解決了所謂“定車考試”(必須使用考試車)的問題。提高了電子樁考試的適應(yīng)性。從而，考試學(xué)員可以使用自己熟悉的考試車輛進行相應(yīng)的考試。本發(fā)明提出一種使用光電信號邏輯進行判定和畫出考試車軌跡的方法，利用了已有的傳感器技術(shù)為電子樁考核提出了新的思路。上述技術(shù)方案只是本發(fā)明的一種實施方式，對于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員而言，在本發(fā)明公開了應(yīng)用方法和原理的基礎(chǔ)上，很容易做出各種類型的改進或變形，而不僅限于本發(fā)明上述具體實施方式
所描述的方法，因此前面描述的方式只是優(yōu)選的，而并不具有限制性的意義。
權(quán)利要求
1.一種電子樁考光電信號的處理方法，其特征在于:所述方法利用計算機對從考試場地上接收到的光電信號的順序進行判斷，如果該順序與設(shè)定的順序相符合，則判定行車路線準確，并畫出對應(yīng)的行車路線圖，如果不符合，則停止畫線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子樁考光電信號的處理方法，其特征在于:所述考試場地包括行駛路、乙?guī)旌图讕?，所述方法在行駛路的最外?cè)邊線的兩端設(shè)置第七光電傳感器的發(fā)射端和接收端，產(chǎn)生光電信號J7，在甲庫和乙?guī)斓膸炜趦啥朔謩e設(shè)置第六光電傳感器的發(fā)射端和接收端，產(chǎn)生光電信號J6，在甲庫的右側(cè)邊線的兩端分別設(shè)置第一光電傳感器的發(fā)射端和接收端，產(chǎn)生光電信號J1，在甲庫和乙?guī)旃灿羞吘€的兩端分別設(shè)置第二光電傳感器的發(fā)射端和接收端，產(chǎn)生光電信號J2，在乙?guī)斓淖髠?cè)邊線的兩端分別設(shè)置第三光電傳感器的發(fā)射端和接收端，產(chǎn)生光電信號J3，在甲庫和乙?guī)斓牡拙€的兩端分別設(shè)置第四光電傳感器的發(fā)射端和接收端，產(chǎn)生光電信號J4，在甲庫和乙?guī)斓牡拙€與庫口之間的計數(shù)線的兩端分別設(shè)置第五光電傳感器的發(fā)射端和接收端，產(chǎn)生光電信號J5 ； 所述行駛路的最外側(cè)邊線、甲庫和乙?guī)斓膸炜?、甲庫和乙?guī)斓牡拙€和計數(shù)線是平行的，所述乙?guī)斓淖髠?cè)邊線、甲庫和乙?guī)旃灿羞吘€和甲庫的右側(cè)邊線是平行的，并與前面4條線垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子樁考光電信號的處理方法，其特征在于:所述方法包括以下步驟: 第一步:如果接收到的光電信號的順序是J1-J2，則畫出車輛在入庫前的曲線，同時等待光電信號J6 ;如果在等待光電信號J6的過程中接收到光電信號J7，則停止畫線，然后轉(zhuǎn)入第七步； 第二步:如果接收到的光電信號順序為J6-J5，則畫出車輛進入乙?guī)觳糠值那€，同時等待光電信號J2 ;如果在等待光電信號J2的過程中接收到光電信號J3或J2，則停止畫線，然后轉(zhuǎn)入第七步； 第三步:如果接收到的光電信號順序為J2-J5-J5或J2-J5-J2-J5，則畫出車輛從乙?guī)煲苿拥郊讕爝^程中的曲線，同時等待光電信號J2;如果在等待光電信號J2的過程中接收到光電信號J6或J4，則停止畫線，然后轉(zhuǎn)入第七步； 第四步:如果接收到光電信號的順序是J2-J6-J3，則畫出斜插出甲庫的曲線；如果接收到光電信號J7則停止畫線，然后轉(zhuǎn)入第七步； 第五步:如果接收到光電信號的順序是J3-J2-J6，則畫出從左側(cè)倒入甲庫的回車曲線；如果接收到光電信號J7，則停止畫線并判定車輛為越警戒線，然后轉(zhuǎn)入第七步；入庫過程中如果接收到光電信號J2或Jl則停止畫線，判定車輛為出庫，然后轉(zhuǎn)入第七步； 第六步:如果接收到光電信號的順序為J6-J1，則畫出從甲庫出庫到起始點的出庫曲線；如果接收到光電信號J2，則判定為違規(guī)出庫，然后轉(zhuǎn)入第七步； 第七步:判定為不合格，結(jié)束。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子樁考光電信號的處理方法，其特征在于:所述第三步進一步包括計算在等待光電信號J2的過程中接收到的光電信號J5的次數(shù)，如果該次數(shù)大于2次或者少于2次都是不正確的倒車移位，此時停止畫線，然后轉(zhuǎn)入第七步。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種電子樁考光電信號的處理方法，屬于測量、測試領(lǐng)域。所述方法利用計算機對從考試場地上接收到的光電信號的順序進行判斷，如果該順序與設(shè)定的順序相符合，則判定行車路線準確，并畫出對應(yīng)的行車路線圖，如果不符合，則停止畫線。利用本發(fā)明方法進行電子樁考核以后，使得光電信號可以得到充分的利用，解決了實時畫車輛軌跡曲線所產(chǎn)生的圖像處理的問題；利用本發(fā)明方法后，在考試車上不必再安裝其他設(shè)備，這樣就解決了所謂“定車考試”的問題，提高了電子樁考試的適應(yīng)性，考試學(xué)員可以使用自己熟悉的考試車輛進行相應(yīng)的考試。
文檔編號G09B19/16GK103236205SQ20131016594
公開日2013年8月7日 申請日期2013年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月8日
發(fā)明者時珍全 申請人:天津工業(yè)大學(xué)