一種駕駛模擬系統(tǒng)實車操作平臺的實現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及實車操作平臺的駕駛模擬系統(tǒng)，它包括真實車輛的操作環(huán)境、駕駛模擬單元和他們之間的協(xié)同工作。本發(fā)明的真實車輛能夠采用正常駕駛與駕駛模擬雙模式設計。對于電動汽車這種二用設計更為方便。
【專利說明】一種駕駛模擬系統(tǒng)實車操作平臺的實現(xiàn)方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種駕駛操作模擬系統(tǒng)，特別是一種使用實車作為操作平臺的駕駛模擬系統(tǒng)。
[0002]
【背景技術】
[0003]通常使用的駕駛模擬器操作臺，通常使用座艙式，成本低，操作部件結(jié)構(gòu)和感覺與真實車輛有較多差異，影響了仿真效果。
[0004]以前使用實車改裝做模擬器操作平臺的方案，用途單一性價比不好，很少采用。
【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的目的是使用新型的技術方案實現(xiàn)駕駛模擬系統(tǒng)容易采用實車操作平臺，得到真實的操作感受，其費用又能夠被市場接受。
[0005]本發(fā)明所采用的技術方案是:
汽車、特種車輛和工程機械已越來越普及的使用傳感器系統(tǒng)和ECU、車載總線采集工況信息，用于車輛的故障診斷、調(diào)試、控制等。其中的人機交互信息，可以讀出并用作為駕駛模擬所需的駕駛員操作信息。經(jīng)過測試，轉(zhuǎn)向角度、油門、剎車、擋位、方向燈等駕駛模擬所必須的數(shù)據(jù)都能夠從車載總線中讀到。這樣，直接使用真實車輛作為駕駛模擬系統(tǒng)的操作平臺，既有操作真實感又省工省料，還可以實現(xiàn)行駛和駕駛模擬二用的功能。如使用報廢車輛做駕駛模擬器，直接利用原車操作部件、傳感器、ECU等，使實現(xiàn)駕駛模擬功能的用的器件和工作量都減少很多，模擬器設備性價比較高。而以后設計新車時，可以直接設計成正常行駛和駕駛模擬雙模式，就更加高效、方便。
[0006]本發(fā)明適用于具備ECU和操作傳感器單元的車輛和裝備如汽車、工程機械、特種車輛等。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是實車與駕駛模擬接口框圖。
[0008]圖2是雙模式設計模式軟件切換框圖。
[0009]圖3是雙模式設計硬件框圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖進一步說明本發(fā)明。
[0011]實例1:在市場上采購一部具備ECU和操作傳感器單元的舊汽車，駕駛模擬系統(tǒng)的通訊線連接原車0BD2接口，駕駛模擬操作時，使用車載總線協(xié)議從ECU讀出人機交互信息，輸入到加裝的駕駛模擬單元，其余就與座艙式駕駛模擬器一樣可以工作了。這種不破壞原車的改裝，容易實現(xiàn)正常駕駛和駕駛模擬二用的使用功能。如圖1所示。[0012]使用市場上傳統(tǒng)設計的汽車改裝成駕駛模擬二用型，有二種方案可選:
1、與汽車廠家合作升級原車ECU軟件，加裝駕駛模擬模塊和切換裝置
2、第2種辦法是自行硬件改裝，加切換開關。
[0013]實例2:通常車載電腦用于導航、影音播放、娛樂等用途。
[0014]新設計一款可正常行駛和駕駛模擬二用的汽車，車載電腦增加了駕駛模擬軟件和接口，支持3d游戲渲染性能，支持多種顯示器，車前窗投影儀、頭戴式顯示器等用起來更方便。ECU增加模擬模式軟件模塊和切換裝置，工作在模擬模式時機力系統(tǒng)不工作、儀表、電動助力轉(zhuǎn)向、音響自動切換到模擬器數(shù)據(jù)驅(qū)動方式。在這種模式下，儀表不是由動力系統(tǒng)數(shù)據(jù)控制，而顯示的是駕駛模擬軟件輸出的仿真數(shù)據(jù)，助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)由仿真軟件模擬成為力反饋作用。對于電動汽車這種二用設計更為方便。
[0015]我們看到多數(shù)汽車的大部分時間是停在停車場的，這樣一車兩用沒有增加多少成本，在閑置時用來汽車學車或玩賽車游戲物盡其用多好。
【權利要求】
1.一種實現(xiàn)實車駕駛模擬系統(tǒng)操作平臺的方法，其特征在于駕駛模擬系統(tǒng)共用真實車輛、設備上的駕駛操作部件、傳感器、電子控制單元(ECU)、人機交互信息、儀表系統(tǒng)，并可以在正常工作模式和模擬操作模式間切換。
2.根據(jù)權利要求1所述的實現(xiàn)實車駕駛模擬系統(tǒng)操作平臺的方法，其特征在于在新品實車設計為正常操作和模擬操作雙模式設計。
3.根據(jù)權利要求1所述的實現(xiàn)實車駕駛模擬系統(tǒng)操作平臺的方法，其特征在于對于傳統(tǒng)設計的實車，使用從原車傳感器和ECU讀出操作數(shù)據(jù)的方法實現(xiàn)模擬駕駛的人機交互。
4.根據(jù)權利要求2所述的實現(xiàn)實車駕駛模擬系統(tǒng)操作平臺的方法，其特征在于雙模式設計的實車2種系統(tǒng)可共用車載電腦。
5.根據(jù)權利要求2所述的實現(xiàn)實車駕駛模擬系統(tǒng)操作平臺的方法，其特征在于雙模式設計的實車2種系統(tǒng)可通過模式切換共用儀表顯示系統(tǒng)。
6.根據(jù)權利要求2所述的實現(xiàn)實車駕駛模擬系統(tǒng)操作平臺的方法，其特征在于雙模式設計的實車2種系統(tǒng)可通過模式切換共用音響系統(tǒng)。
7.根據(jù)權利要求3所述的實現(xiàn)實車駕駛模擬系統(tǒng)操作平臺的方法，其特征在于可以使用自制ECU電路或修改原車軟件模塊從原車傳感器讀出操作數(shù)據(jù)的方法實現(xiàn)模擬駕駛的人機交互。
【文檔編號】G09B9/042GK103700295SQ201310306925
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年7月22日 優(yōu)先權日:2013年7月22日
【發(fā)明者】范建華 申請人:范建華, 毅華智能科技（上海）有限責任公司