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一種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)系統(tǒng)的制作方法

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一種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)系統(tǒng)。要解決的技術(shù)問題是提供一種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)系統(tǒng)。為解決上述問題,本發(fā)明采用的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)系統(tǒng),其特征在于:包括軟件教學(xué)系統(tǒng)裝置和硬件教學(xué)系統(tǒng)裝置,兩者通過協(xié)議轉(zhuǎn)換的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)信息交換,并構(gòu)建教學(xué)設(shè)備與虛擬場(chǎng)景服務(wù)器的同步聯(lián)動(dòng)功能,用戶通過實(shí)際操作教學(xué)設(shè)備產(chǎn)生相關(guān)的數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)傳遞后抵達(dá)數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)服務(wù)器,所述數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)服務(wù)器經(jīng)過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后送給虛擬場(chǎng)景服務(wù)器,所述的虛擬場(chǎng)景服務(wù)器通過大屏幕顯示設(shè)備將虛擬場(chǎng)景進(jìn)行展示,用戶通過視覺了解操作產(chǎn)生的結(jié)果,從而構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)回路。
【專利說(shuō)明】—種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)系統(tǒng),尤其就一種便于學(xué)校實(shí)施工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)教學(xué)的軟硬件一體的教學(xué)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著半導(dǎo)體技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)和通訊技術(shù)的快速發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)化給自動(dòng)化領(lǐng)域帶來(lái)翻天覆地的變化,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)也就應(yīng)運(yùn)而生;一方面各個(gè)自動(dòng)化廠家的可編程控制器(以下簡(jiǎn)稱PLC)從原來(lái)自成體系的封閉系統(tǒng),逐步走向開放和通用;另一方面支持現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的智能設(shè)備大量普及也推動(dòng)了自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展。
[0003]隨著工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,各種智能化設(shè)備也逐步深入各個(gè)行業(yè),如汽車制造、石油化工、煙草制造、食品加工等,從原來(lái)傳統(tǒng)集中式控制系統(tǒng)逐步向分布式控制系統(tǒng)推進(jìn),為了適應(yīng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展,社會(huì)急需熟悉相關(guān)技術(shù)的技術(shù)工人和應(yīng)用型工程師。培養(yǎng)人才的根本在于教育,但是在學(xué)校培養(yǎng)這兩類技術(shù)人員的時(shí)候遇到了很大的困難,其一采用分布式控制的生產(chǎn)線或者工業(yè)實(shí)際裝備,存在占地面積大、投資費(fèi)用高,日常維護(hù)成本高等諸多缺點(diǎn),學(xué)校根本不可能進(jìn)行相關(guān)的設(shè)備投資來(lái)進(jìn)行實(shí)際教學(xué)活動(dòng);其二網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)這個(gè)概念比較虛,從學(xué)生的角度來(lái)講就是即看不見也摸不著,給學(xué)校傳統(tǒng)的教學(xué)方法帶來(lái)了很大的困難。
[0004]目前學(xué)校一般采用如下幾種方法來(lái)進(jìn)行教學(xué):其一只講系統(tǒng)講概念的理論教學(xué),不涉及具體動(dòng)手環(huán)節(jié),這樣學(xué)校投資最小,但是實(shí)際教學(xué)效果會(huì)大大折扣,這樣培養(yǎng)出來(lái)的學(xué)生理論稍微懂一些,但是對(duì)于實(shí)際問題不懂,不能培養(yǎng)應(yīng)用型工程師;其二安排學(xué)生直接去企業(yè)參加生產(chǎn)線上實(shí)踐,由于涉及到工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的設(shè)備單價(jià)一般都比較高,系統(tǒng)也比較復(fù)雜,企業(yè)根本不會(huì)給學(xué)生有實(shí)際動(dòng)手的機(jī)會(huì),最多也就是從事一些輔助性雜物工作,無(wú)法實(shí)現(xiàn)上崗實(shí)踐的目的。其三采用虛擬軟件來(lái)模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),進(jìn)行情景化的虛擬教學(xué),由于采用虛擬軟件教學(xué)很難給學(xué)生直觀的感受,學(xué)生非常容易遺忘,最終導(dǎo)致教學(xué)效果不佳;因此培養(yǎng)熟悉和了解工業(yè)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)知識(shí)的技術(shù)人員就碰到了比較大的困難。隨著工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展,迫切需要有新的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)系統(tǒng)來(lái)替補(bǔ)這個(gè)空白,否則將會(huì)極大的影響我國(guó)目前正在進(jìn)行的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)系統(tǒng)。
[0006]為解決上述問題,本發(fā)明采用的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)系統(tǒng),其特征在于:包括軟件教學(xué)系統(tǒng)裝置和硬件教學(xué)系統(tǒng)裝置,兩者通過協(xié)議轉(zhuǎn)換的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)信息交換,并構(gòu)建教學(xué)設(shè)備與虛擬場(chǎng)景服務(wù)器的同步聯(lián)動(dòng)功能,用戶通過實(shí)際操作教學(xué)設(shè)備產(chǎn)生相關(guān)的數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)傳遞后抵達(dá)數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)服務(wù)器,所述數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)服務(wù)器經(jīng)過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后送給虛擬場(chǎng)景服務(wù)器,所述的虛擬場(chǎng)景服務(wù)器通過大屏幕顯示設(shè)備將虛擬場(chǎng)景進(jìn)行展示,用戶通過視覺了解操作產(chǎn)生的結(jié)果,從而構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)回路。[0007]所述的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)系統(tǒng),其特征在于:所述教學(xué)設(shè)備包括2個(gè)電氣控制柜,其中一電氣控制柜內(nèi)安裝工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的設(shè)備,包括PLC控制器、工業(yè)觸摸屏、開關(guān)電源、控制開關(guān)、分布式10、數(shù)據(jù)接口模塊,另一電氣控制柜內(nèi)安裝數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)服務(wù)器和虛擬場(chǎng)景服務(wù)器;
所述PLC控制器為系統(tǒng)控制中心,控制整套設(shè)備的工藝流程,所述工業(yè)觸摸屏為操作者提供人機(jī)對(duì)話的界面,所述開關(guān)電源則為系統(tǒng)提供直流電源,所述控制開關(guān)包括急停開關(guān)、啟動(dòng)停止的開關(guān)和指示燈,所述數(shù)據(jù)接口模塊則采集PLC控制器、控制開關(guān)、分布式IO上的端口狀態(tài),并將采集到的數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)服務(wù)器;
所述數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)服務(wù)器將接收到的數(shù)據(jù)通過協(xié)議轉(zhuǎn)換后傳遞給虛擬場(chǎng)景服務(wù)器,所述虛擬場(chǎng)景服務(wù)器將接收到的數(shù)據(jù)與虛擬場(chǎng)景服務(wù)器的設(shè)備進(jìn)行同步,同時(shí)虛擬場(chǎng)景服務(wù)器中的反饋數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)服務(wù)器和數(shù)據(jù)接口模塊送到實(shí)際操作的教學(xué)設(shè)備上,最終達(dá)到兩者的數(shù)據(jù)的實(shí)際同步。
[0008]所述的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)系統(tǒng),其特征在于:所述虛擬場(chǎng)景服務(wù)器輸出通過投影機(jī)或者大屏幕的顯示設(shè)備進(jìn)行顯示。
[0009]所述的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)系統(tǒng),其特征在于:所述數(shù)據(jù)接口模塊采用多功能數(shù)據(jù)采集卡實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和輸出。
[0010]所述的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)系統(tǒng),其特征在于:所述數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)服務(wù)器將接收到的數(shù)據(jù)通過OPC協(xié)議轉(zhuǎn)換后傳遞給虛擬場(chǎng)景服務(wù)器。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:通過軟件教學(xué)系統(tǒng)和硬件教學(xué)系統(tǒng)兩者的結(jié)合,最終實(shí)現(xiàn)一種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)系統(tǒng),其中硬件教學(xué)系統(tǒng)采用實(shí)際工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制產(chǎn)品,并在整體系統(tǒng)中作為控制系統(tǒng)使用,軟件教學(xué)系統(tǒng)采用仿真技術(shù)構(gòu)建實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境和相關(guān)設(shè)備,兩種通過協(xié)議的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)信息交換,達(dá)到硬件系統(tǒng)控制的實(shí)際效果與軟件系統(tǒng)中的虛擬設(shè)備能一一對(duì)應(yīng),這樣既能解決全虛擬的教學(xué)效果,同時(shí)也避免了采用工業(yè)實(shí)際設(shè)備的投資和場(chǎng)地問題。由于設(shè)計(jì)本產(chǎn)品時(shí)為模塊化的設(shè)計(jì)思路,故可以根據(jù)學(xué)校的實(shí)際需要進(jìn)行電氣控制系品牌的更換。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0013]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖;
圖2為本發(fā)明的硬件教學(xué)系統(tǒng)裝置結(jié)構(gòu)圖;
圖3為本發(fā)明的軟件教學(xué)系統(tǒng)裝置結(jié)構(gòu)圖;
圖4為本發(fā)明的軟件教學(xué)系統(tǒng)裝置參數(shù)設(shè)置模塊圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1至圖4所示,本發(fā)明的一種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)系統(tǒng),包括軟件教學(xué)系統(tǒng)裝置和硬件教學(xué)系統(tǒng)裝置,兩者通過協(xié)議轉(zhuǎn)換的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)信息交換,兩者分別包括教學(xué)設(shè)備和虛擬場(chǎng)景服務(wù)器,并構(gòu)建教學(xué)設(shè)備與虛擬場(chǎng)景服務(wù)器的同步聯(lián)動(dòng)功能,用戶通過實(shí)際操作教學(xué)設(shè)備產(chǎn)生相關(guān)的數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)傳遞后抵達(dá)數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)服務(wù)器,所述數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)服務(wù)器經(jīng)過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后送給虛擬場(chǎng)景服務(wù)器,所述的虛擬場(chǎng)景服務(wù)器通過大屏幕顯示設(shè)備(虛擬設(shè)備,如本發(fā)明構(gòu)建了一套飲料灌裝生產(chǎn)線,包括空瓶清洗、空瓶檢測(cè)、飲料灌裝、瓶體封蓋、成品檢測(cè)和成品貼標(biāo)六道工序。),將虛擬場(chǎng)景進(jìn)行展示,用戶通過視覺了解操作產(chǎn)生的結(jié)果,從而構(gòu)成了一個(gè)閉環(huán)回路。
[0015]教學(xué)設(shè)備包括一套完整的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制的硬件設(shè)備和相關(guān)的服務(wù)器,整套系統(tǒng)包括2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的電氣控制柜1、電氣控制柜下面設(shè)有萬(wàn)向輪8,便于設(shè)備移動(dòng)和布局。其中一套電氣控制柜I內(nèi)安裝有工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的設(shè)備,包括PLC控制器2、工業(yè)觸摸屏3、開關(guān)電源
4、控制開關(guān)5、分布式106、數(shù)據(jù)接口模塊7和其他一些輔助器件構(gòu)成,這套設(shè)備完全模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的控制系統(tǒng),完成學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手訓(xùn)練,他們可以在上面進(jìn)行器件安裝、接線、調(diào)試以及程序編程等方面的內(nèi)容。其中PLC控制器2為系統(tǒng)控制中心,完整控制整套設(shè)備的工藝流程,工業(yè)觸摸屏3為操作者提供人機(jī)對(duì)話的界面,整套設(shè)備的參數(shù)和狀態(tài)均在其上顯示,操作者也可以通過觸碰對(duì)整套系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和報(bào)警處理等工作,便于整套設(shè)備的監(jiān)控和控制,控制開關(guān)5包括急停開關(guān)、啟動(dòng)停止開關(guān)和指示燈等,開關(guān)電源4則為系統(tǒng)提供直流電源,數(shù)據(jù)接口模塊7則采集PLC控制器2、控制開關(guān)5、分布式106等設(shè)備上的端口狀態(tài),并將采集到的數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)服務(wù)器9。自動(dòng)化器件的品牌可以由用戶自由選擇,它既可以選擇德國(guó)的西門子、美國(guó)的羅克韋爾等也可以選擇日本三菱或者歐姆龍等品牌,與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)應(yīng)。
[0016]另一套電氣控制柜I內(nèi)安裝有數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)服務(wù)器9和虛擬場(chǎng)景服務(wù)器10,其中數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)服務(wù)器9將前面一個(gè)電氣控制柜內(nèi)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)格式,如工業(yè)領(lǐng)域使用較多的OPC協(xié)議等,供后面服務(wù)器使用。虛擬場(chǎng)景服務(wù)器10接收到數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)服務(wù)器9轉(zhuǎn)發(fā)過來(lái)的數(shù)據(jù)后,將其得到的數(shù)據(jù)與虛擬場(chǎng)景服務(wù)器中的虛擬設(shè)備進(jìn)行同步,達(dá)到虛擬場(chǎng)景中設(shè)備的控制系統(tǒng)與真實(shí)控制系統(tǒng)(教學(xué)設(shè)備)處于相同的狀態(tài),同時(shí)也將虛擬場(chǎng)景中的反饋數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)服務(wù)器9和數(shù)據(jù)接口模塊7送到真實(shí)控制系統(tǒng)(教學(xué)設(shè)備)上,最終達(dá)到兩者的數(shù)據(jù)的實(shí)際同步。數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)服務(wù)器9和虛擬場(chǎng)景服務(wù)器10采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的工控機(jī),其中虛擬場(chǎng)景服務(wù)器10由于要處理大量數(shù)據(jù),在圖形處理和顯示部分進(jìn)行強(qiáng)化,輸出通過投影機(jī)或者大屏幕顯示設(shè)備進(jìn)行顯示。數(shù)據(jù)接口模塊7采用多功能數(shù)據(jù)采集卡來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和輸出,具體的端口配置則需要根據(jù)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的端口數(shù)量來(lái)確定,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳送。
[0017]虛擬場(chǎng)景服務(wù)器的人機(jī)界面采用3D虛擬技術(shù)設(shè)計(jì),界面有三大模塊,包括主窗口模塊11作為虛擬場(chǎng)景的展示,展示對(duì)應(yīng)的工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景,如飲料灌裝生產(chǎn)線等;主窗口模塊11上設(shè)置按鈕模塊12為軟件的參數(shù)設(shè)置區(qū),可以進(jìn)行圖像模塊14、聲音模塊15、系統(tǒng)模塊16等設(shè)置,還設(shè)有繼續(xù)模塊17和退出模塊18按鈕,用戶選擇繼續(xù)則返回原來(lái)的3D場(chǎng)景,點(diǎn)擊退出則退出系統(tǒng)軟件;主窗口模塊11上還設(shè)置視角按鈕模塊13為3D虛擬場(chǎng)景的視角切換,設(shè)有兩種視角來(lái)展現(xiàn)虛擬場(chǎng)景,一種為第三人稱視角,可以在虛擬場(chǎng)景中自由移動(dòng)和旋轉(zhuǎn),并能對(duì)相關(guān)的設(shè)備進(jìn)行放大縮小等功能;另一種為第一人稱視角,通過操縱虛擬場(chǎng)景中的人物進(jìn)行虛擬場(chǎng)景的行走,并能與設(shè)備產(chǎn)生互動(dòng),比如可以操作虛擬場(chǎng)景中的設(shè)備起停等工作任務(wù)。
[0018]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)系統(tǒng),其特征在于:包括軟件教學(xué)系統(tǒng)裝置和硬件教學(xué)系統(tǒng)裝置,兩者通過協(xié)議轉(zhuǎn)換的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)信息交換,并構(gòu)建教學(xué)設(shè)備與虛擬場(chǎng)景服務(wù)器的同步聯(lián)動(dòng)功能,用戶通過實(shí)際操作教學(xué)設(shè)備產(chǎn)生相關(guān)的數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)傳遞后抵達(dá)數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)服務(wù)器,所述數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)服務(wù)器經(jīng)過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后送給虛擬場(chǎng)景服務(wù)器,所述的虛擬場(chǎng)景服務(wù)器通過大屏幕顯示設(shè)備,將虛擬場(chǎng)景進(jìn)行展示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)系統(tǒng),其特征在于:所述教學(xué)設(shè)備包括2個(gè)電氣控制柜(I),其中一電氣控制柜(I)內(nèi)安裝工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的設(shè)備,包括PLC控制器(2)、工業(yè)觸摸屏(3)、開關(guān)電源(4)、控制開關(guān)(5)、分布式10(6)、數(shù)據(jù)接口模塊(7),另一電氣控制柜⑴內(nèi)安裝數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)服務(wù)器(9)和虛擬場(chǎng)景服務(wù)器(10); 所述PLC控制器(2)為系統(tǒng)控制中心,控制整套設(shè)備的工藝流程,所述工業(yè)觸摸屏(3)為操作者提供人機(jī)對(duì)話的界面,所述開關(guān)電源(4)則為系統(tǒng)提供直流電源,所述控制開關(guān)(5)包括急停開關(guān)、啟動(dòng)停止開關(guān)和指示燈,所述數(shù)據(jù)接口模塊(7)采集PLC控制器(2)、控制開關(guān)(5)、分布式10(6)上的端口狀態(tài),并將采集到的數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)服務(wù)器(9); 所述數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)服務(wù)器(9)將接收到的數(shù)據(jù)通過協(xié)議轉(zhuǎn)換后傳遞給虛擬場(chǎng)景服務(wù)器(10),所述虛擬場(chǎng)景服務(wù)器(10)將接收到的數(shù)據(jù)與虛擬場(chǎng)景服務(wù)器的設(shè)備進(jìn)行同步,同時(shí)虛擬場(chǎng)景服務(wù)器中的反饋數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)服務(wù)器(9)和數(shù)據(jù)接口模塊(7)送到實(shí)際操作的教學(xué)設(shè)備上,最終達(dá)到兩者的數(shù)據(jù)的實(shí)際同步。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)系統(tǒng),其特征在于:所述虛擬場(chǎng)景服務(wù)器(10)輸出通過投影機(jī)或者大屏幕顯示設(shè)備,將虛擬場(chǎng)景進(jìn)行展示。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)系統(tǒng),其特征在于:所述數(shù)據(jù)接口模塊(7)采用多功能數(shù)據(jù)采集卡實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)系統(tǒng),其特征在于:所述數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)服務(wù)器(9)將接收到的數(shù)據(jù)通過OPC協(xié)議轉(zhuǎn)換后傳遞給虛擬場(chǎng)景服務(wù)器(10)。
【文檔編號(hào)】G09B25/02GK103440812SQ201310396761
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月20日
【發(fā)明者】黃華圣, 裘奕晨 申請(qǐng)人:浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司
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