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一種軌跡記錄裝置制造方法

文檔序號:2539268閱讀:296來源:國知局
一種軌跡記錄裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種軌跡記錄裝置,適配于供書寫的材料,包括:筆芯,用于在供書寫的材料上留下筆跡;至少兩個攝像頭,用于捕捉各路當(dāng)前圖像,其中,各路當(dāng)前圖像至少包括筆跡;處理器,用于接收各路當(dāng)前圖像,并獲取與各路當(dāng)前圖像相對應(yīng)的各路歷史時刻圖像,計算各路當(dāng)前圖像中的參考點與各路歷史時刻圖像中的參考點的相對位移;存儲器,用于存儲各路當(dāng)前圖像和各路歷史時刻圖像。本發(fā)明公開的一種軌跡記錄裝置,在軌跡的記錄過程中不需要使用額外的裝置,簡化了軌跡記錄裝置結(jié)構(gòu),便于攜帶,從而擴大了使用范圍。
【專利說明】一種軌跡記錄裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軌跡記錄【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種軌跡記錄裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,手寫筆在紙面上進行軌跡記錄主要有以下兩種方式:
[0003]方式一、在紙面上印刷隱形碼,設(shè)置于手寫筆上的攝像頭通過識別紙面上的隱形碼來實現(xiàn)定位,從而實現(xiàn)軌跡記錄。在方式一中,需要提前在紙面上印刷隱形碼,不能在普通紙面上實現(xiàn)軌跡記錄。
[0004]方式二、通過在手寫筆外部外加超聲定位裝置,在筆尖在紙面上的移動過程中對筆尖進行定位,從而實現(xiàn)軌跡記錄。在方式二中需要使用超聲定位裝置這樣的輔助設(shè)備才能實現(xiàn)軌跡記錄,結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此,本發(fā)明實施例提供一種軌跡記錄手寫裝置,來解決以上【背景技術(shù)】部分提到的技術(shù)問題。
[0006]本發(fā)明實施例提供了一種軌跡記錄裝置,適配于供書寫的材料,其特征在于,包括:
[0007]筆芯,用于在所述供書寫的材料上留下筆跡;
[0008]至少兩個攝像頭,用于捕捉各路當(dāng)前圖像,其中,所述各路當(dāng)前圖像至少包括所述筆跡;
[0009]處理器,用于接收所述各路當(dāng)前圖像,并獲取與所述各路當(dāng)前圖像相對應(yīng)的各路歷史時刻圖像,計算所述各路當(dāng)前圖像中的參考點與所述各路歷史時刻圖像中的參考點的相對位移;
[0010]所述存儲器,用于存儲所述各路當(dāng)前圖像和所述各路歷史時刻圖像。
[0011]優(yōu)選地,所述筆芯包括但不限于:圓珠筆筆芯、鋼筆筆芯和鉛筆筆芯。
[0012]優(yōu)選地,所述各路當(dāng)前圖像的參考點為與所述筆芯前端相對應(yīng)的一點;
[0013]所述各路歷史時刻圖像的參考點為與所述筆芯前端相對應(yīng)的一點。
[0014]優(yōu)選地,所述處理器還包括:濾除模塊,用于濾除所述各路當(dāng)前圖像中的干擾圖像;
[0015]其中,所述干擾圖像包括所述筆芯的圖像。
[0016]優(yōu)選地,所述至少兩個攝像頭對稱設(shè)置;或
[0017]所述至少兩個攝像頭密集設(shè)置。
[0018]優(yōu)選地,還包括:
[0019]與所述處理器連接的開關(guān),用于判斷所述筆芯是否接觸所述供書寫的材料,向所述處理器發(fā)送開始、停止信號,所述處理器依據(jù)所述開始、停止信號控制所述至少兩個攝像頭開始、停止捕捉所述各路當(dāng)前圖像。[0020]優(yōu)選地,所述開關(guān)包括但不限于壓力傳感器和輕觸開關(guān)。
[0021]優(yōu)選地,還包括,封裝所述筆芯、所述處理器、所述存儲器和所述開關(guān)的筆桿,所述至少兩個攝像頭設(shè)置于所述筆桿上。
[0022]優(yōu)選地,所述筆桿的材質(zhì)包括但不限于塑料和金屬。
[0023]本發(fā)明實施例提供的一種軌跡記錄裝置具有如下特點:
[0024]能夠獲取、存儲筆尖在紙張、板材等廉價、易獲取的裝置上進行書寫留下的書寫軌跡,不必使用印刷有隱形碼的特殊紙張,擴大了使用范圍,而且在軌跡的記錄過程中不需要使用額外的裝置,從而實現(xiàn)了簡化了軌跡記錄裝置結(jié)構(gòu),而且便于攜帶。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1是本發(fā)明實施例一公開的一種軌跡記錄裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
[0027]圖2是本發(fā)明實施例二公開的一種軌跡記錄裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
[0028]圖3是本發(fā)明實施例三公開的一種軌跡記錄裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0030]實施例一
[0031]本發(fā)明實施例一公開了一種軌跡記錄裝置,適配于供書寫的材料,如圖1所示,包括:筆芯1、至少兩個攝像頭(攝像頭一 21和攝像頭二 22)、處理器3和存儲器4。其中,筆芯1,用于在供書寫的材料上留下筆跡。至少兩個攝像頭,用于捕捉各路當(dāng)前圖像,其中,各路當(dāng)前圖像至少包括筆跡。處理器3,用于接收各路當(dāng)前圖像,并獲取與各路當(dāng)前圖像相對應(yīng)的各路歷史時刻圖像,計算各路當(dāng)前圖像中的參考點與各路歷史時刻圖像中的參考點的相對位移。存儲器4,用于存儲各路當(dāng)前圖像和各路歷史時刻圖像。
[0032]在本發(fā)明實施例一中,供書寫的材料包括但不限于:紙張、板材等廉價、易獲取的材料。
[0033]在本發(fā)明實施例一中,筆芯I包括但不限于:圓珠筆筆芯、簽字筆筆芯、鋼筆筆芯和鉛筆筆芯。其中,圓珠筆筆芯、簽字筆筆芯和鉛筆筆芯都是可以替換筆芯。當(dāng)圓珠筆芯和簽字筆筆芯中的墨水量為零或損壞時,用戶可以更換新的圓珠筆筆芯和簽字筆筆芯。當(dāng)鉛筆筆芯被磨損程度較大時,用戶可以更換新的鉛筆筆芯。當(dāng)鋼筆筆芯中墨囊中的墨水量為零時,用戶可以向墨囊中注入墨水。從而可以在適用于書寫的材料上留下清晰的筆跡。
[0034]在本發(fā)明實施例一中,至少兩個攝像頭對稱設(shè)置;或至少兩個攝像頭密集設(shè)置。當(dāng)至少兩個攝像頭對稱設(shè)置時,至少兩個攝像頭朝向供書寫的材料,捕捉各路當(dāng)前圖像。至少兩個攝像頭對稱設(shè)置能避免在捕捉各路當(dāng)前圖像的過程中產(chǎn)生拍攝死角,從而可以捕捉全景圖像。當(dāng)至少兩個攝像頭密集設(shè)置時,至少兩個攝像頭朝向供書寫的材料,捕捉各路當(dāng)前圖像,例如,在手指不易觸碰到的區(qū)域密集設(shè)置,在手指易觸碰到的區(qū)域稀疏設(shè)置,防止由于手指遮擋攝像頭捕捉當(dāng)前圖像造成的不能完全捕捉當(dāng)前圖像。
[0035]在本發(fā)明實施例一中,處理器3包括但不限于MCU (Micro Control Unit,微控制單元),處理器依據(jù)接收到的各路當(dāng)前圖像和與各路當(dāng)前圖像相對應(yīng)的各路歷史時刻圖像,計算各路當(dāng)前圖像中的參考點與各路歷史時刻圖像中的參考點的相對位移,從而確定筆芯移動的軌跡。其中,各路當(dāng)前圖像的參考點為與筆芯前端相對應(yīng)的一點,各路歷史時刻圖像的參考點為筆芯前端相對應(yīng)的一點。
[0036]處理器3還包括:濾除模塊,用于濾除各路當(dāng)前圖像中的干擾圖像,其中,干擾圖像包括筆芯的圖像。通過濾除各路當(dāng)前圖像中的干擾圖像,可以加快處理器處理各路當(dāng)前圖像的速度,提高處理各路當(dāng)前圖像的效率。
[0037]在本發(fā)明實施例一中,存儲器4包括但不限于只讀存儲器、隨機讀寫存儲器和光盤。
[0038]通過本發(fā)明實施例一公開的一種軌跡記錄裝置,在軌跡的記錄過程中不需要使用額外的裝置,簡化了軌跡記錄裝置結(jié)構(gòu),便于攜帶從而擴大了使用范圍。
[0039]實施例二
[0040]如圖2所示,本發(fā)明實施例二中公開的一種軌跡記錄裝置包括:筆芯21、至少兩個處理器(攝像頭一 221和攝像頭222)、處理器23和存儲器24,還包括:
[0041]與處理器連接的開關(guān)25,用于判斷筆芯21是否接觸供書寫的材料,向處理器23發(fā)送開始、停止信號,處理器23依據(jù)開始、停止信號控制至少兩個攝像頭開始、停止捕捉各路當(dāng)前圖像。
[0042]在本發(fā)明實施例二中,開關(guān)25包括壓力傳感器和輕觸開關(guān)。
[0043]需要進行說明的是,當(dāng)筆尖21與供書寫的材料接觸進行書寫時,開關(guān)25向處理器23發(fā)送開始信號,處理器23依據(jù)開始信號,控制至少兩個攝像頭開始捕捉各路當(dāng)前圖像。當(dāng)筆尖21與供書寫的材料停止擠壓不進行書寫時,開關(guān)25向處理器23發(fā)送停止信號,處理器23依據(jù)停止信號,控制至少兩個攝像頭停止捕捉各路當(dāng)前圖像。
[0044]通過本發(fā)明實施例二公開的一種軌跡記錄裝置,開關(guān)25能夠控制至少兩個攝像頭開始、停止捕捉各路當(dāng)前圖像,一方面能夠避免至少兩個攝像頭采集無效影像,干擾軌跡記錄精度,另一方面能夠避免存儲器24存儲無效圖像,使無效圖像不占用存儲器24的內(nèi)存。
[0045]實施例三
[0046]如圖3所示,本發(fā)明實施例三公開的一種軌跡記錄裝置,包括,筆芯31、至少兩個攝像頭(攝像頭一 321和攝像頭322)、處理器33、存儲器34和開關(guān)35,還包括:封裝筆芯31、處理器33、存儲器34和開關(guān)35的筆桿36,至少兩個攝像頭設(shè)置于筆桿36上,朝向筆芯31。
[0047]在本發(fā)明實施例三中,筆桿的材質(zhì)包括但不限于金屬和塑料。需要進行說明的是,塑料具有良好的可塑性,可以塑造出各種形狀的筆身供用戶選擇;當(dāng)然筆身也可以由金屬材質(zhì)構(gòu)成,使筆身具有良好的強度,增強耐用性。
[0048]通過本發(fā)明實施例三公開的一種軌跡記錄裝置,在軌跡的記錄過程中不需要使用額外的裝置,簡化了軌跡記錄裝置結(jié)構(gòu),便于攜帶從而擴大了使用范圍。
[0049]顯然,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白,上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn),它們可以集中在單個計算裝置上,或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上,可選地,他們可以用計算機裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn),從而可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行,或者將它們分別制作成各個集成電路模塊,或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現(xiàn)。這樣,本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件的結(jié)合。
[0050]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例,并不用于限制本發(fā)明,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,本發(fā)明可以有各種改動和變化。凡在本發(fā)明的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種軌跡記錄裝置,適配于供書寫的材料,其特征在于,包括: 筆芯,用于在所述供書寫的材料上留下筆跡; 至少兩個攝像頭,用于捕捉各路當(dāng)前圖像,其中,所述各路當(dāng)前圖像至少包括所述筆跡; 處理器,用于接收所述各路當(dāng)前圖像,并獲取與所述各路當(dāng)前圖像相對應(yīng)的各路歷史時刻圖像,計算所述各路當(dāng)前圖像中的參考點與所述各路歷史時刻圖像中的參考點的相對位移; 所述存儲器,用于存儲所述各路當(dāng)前圖像和所述各路歷史時刻圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌跡記錄裝置,其特征在于,所述筆芯包括但不限于:圓珠筆筆芯、簽字筆筆芯、鋼筆筆芯和鉛筆筆芯。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌跡記錄裝置,其特征在于,所述各路當(dāng)前圖像的參考點為與所述筆芯前端相對應(yīng)的一點; 所述各路歷史時刻圖像的參考點為與所述筆芯前端相對應(yīng)的一點。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌跡記錄裝置,其特征在于,所述處理器還包括:濾除模塊,用于濾除所述各路當(dāng)前圖像中的干擾圖像; 其中,所述干擾圖像包括所述筆芯的圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌跡記錄裝置,其特征在于,所述至少兩個攝像頭對稱設(shè)置;或 所述至少兩個攝像頭密集設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌跡記錄裝置,其特征在于,還包括: 與所述處理器連接的開關(guān),用于判斷所述筆芯是否接觸所述供書寫的材料,向所述處理器發(fā)送開始、停止信號,所述處理器依據(jù)所述開始、停止信號控制所述至少兩個攝像頭開始、停止捕捉所述各路當(dāng)前圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌跡記錄裝置,其特征在于,所述開關(guān)包括但不限于壓力傳感器和輕觸開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌跡記錄裝置,其特征在于,還包括,封裝所述筆芯、所述處理器、所述存儲器和所述開關(guān)的筆桿,至少兩個攝像頭設(shè)置于所述筆桿上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌跡記錄裝置,其特征在于,所述筆桿的材質(zhì)包括但不限于塑料和金屬。
【文檔編號】B43K29/00GK103538395SQ201310444955
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月23日
【發(fā)明者】鄒文高, 王風(fēng), 秦偉 申請人:步步高教育電子有限公司
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