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軌道交通模擬駕駛視景系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):2539495閱讀:317來源:國(guó)知局
軌道交通模擬駕駛視景系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種軌道交通模擬駕駛視景系統(tǒng),涉及一種視景模擬系統(tǒng),包括固定在軌道上的機(jī)車和視景移動(dòng)裝置,視景移動(dòng)裝置可前后移動(dòng)地安裝在機(jī)車前方的同一軌道上。所述的視景移動(dòng)裝置包括投影倉(cāng)、投影屏幕、移動(dòng)裝置、動(dòng)力傳動(dòng)裝置以及投影機(jī),投影屏幕安裝在投影倉(cāng)的距機(jī)車最遠(yuǎn)端,投影倉(cāng)的底部通過移動(dòng)裝置安裝在軌道上,移動(dòng)裝置與動(dòng)力傳動(dòng)裝置連接,動(dòng)力傳動(dòng)裝置安裝在移動(dòng)裝置上方的投影倉(cāng)內(nèi),所述的投影機(jī)安裝在投影倉(cāng)的距機(jī)車最近端上,并通過電源線、網(wǎng)線與機(jī)車連接。本發(fā)明可逼真地模擬駕駛環(huán)境,使視景圖像達(dá)到清晰、逼真的效果,既能滿足學(xué)生駕駛的需求,又可完成檢修工作,具有生產(chǎn)成本低,易于推廣的特點(diǎn),特別適用于各種軌道交通模擬器。
【專利說明】軌道交通模擬駕駛視景系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種視景模擬系統(tǒng),尤其涉及一種軌道交通模擬駕駛視景系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]模擬駕駛視景系統(tǒng)是在有人駕駛的模擬器之中用來模擬駕駛員所看到的座艙外部的空中及地面景象的模擬系統(tǒng),也稱為視景模擬系統(tǒng),它是模擬駕駛中最重要的模擬系統(tǒng)之一。通過這種系統(tǒng),駕駛員可以判斷所操縱的運(yùn)動(dòng)裝備(如鐵路機(jī)車、鐵路動(dòng)車組城市軌道交通車輛、飛機(jī)、飛船、坦克、艦船、汽車等)的姿態(tài)、位置,以及運(yùn)動(dòng)的速度、高度、天氣狀況、空中或地面的目標(biāo)等。
[0003]目前的軌道交通模擬駕駛視景系統(tǒng)不管是鐵路上跑的內(nèi)燃機(jī)車、電力機(jī)車、動(dòng)車組,還是城市軌道交通車輛,普遍采用的結(jié)構(gòu)規(guī)納起來有兩種:一種是只有操作臺(tái)的駕駛室加上投影機(jī)、投影幕,并做成一暗室包為整體倉(cāng)。另一種是將投影機(jī)、投影幕一起裝在投影倉(cāng)內(nèi)形成一個(gè)整體固定不動(dòng),帶有操作臺(tái)的駕駛室可在一定距離作前后與運(yùn)動(dòng),這些結(jié)構(gòu)的軌道交通模擬駕駛視景系統(tǒng)都不能逼真地模擬駕駛環(huán)境。
[0004]此外,隨著職業(yè)教育的發(fā)展,按真實(shí)車輛仿制的實(shí)訓(xùn)車不斷用于教學(xué)中,這種車輛的作用主要是老師上車輛檢修課不再是在教室用PPT講,而是直接面對(duì)實(shí)物與生產(chǎn)零距離,學(xué)生看得到摸得著。作為軌道交通專業(yè)的教學(xué)目的,就是讓學(xué)生學(xué)會(huì)機(jī)車的駕駛及檢修,如何讓一輛仿真車輛實(shí)訓(xùn)車能完成檢修工作,又能滿足駕駛的需求,使學(xué)校的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室真正成為工廠的車間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種能逼真地模擬駕駛環(huán)境的軌道交通模擬駕駛視景系統(tǒng)。
[0006]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種軌道交通模擬駕駛視景系統(tǒng),包括固定在軌道上的機(jī)車和視景移動(dòng)裝置,所述的機(jī)車包括模擬駕駛室以及車體,所述的視景移動(dòng)裝置可前后移動(dòng)地安裝在機(jī)車前方的同一軌道上。
[0007]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述的視景移動(dòng)裝置包括投影倉(cāng)、投影屏幕、移動(dòng)裝置、動(dòng)力傳動(dòng)裝置以及投影機(jī),所述的投影屏幕安裝在投影倉(cāng)的距機(jī)車最遠(yuǎn)端,投影倉(cāng)的底部通過移動(dòng)裝置安裝在軌道上,所述的移動(dòng)裝置與動(dòng)力傳動(dòng)裝置連接,動(dòng)力傳動(dòng)裝置通過安裝支架安裝在移動(dòng)裝置上方的投影倉(cāng)內(nèi),所述的投影機(jī)通過投影機(jī)架安裝在投影倉(cāng)的距機(jī)車最近端上,該投影機(jī)通過電源線、網(wǎng)線與機(jī)車連接。
[0008]本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述的移動(dòng)裝置包括主動(dòng)輪軸、安裝在主動(dòng)輪軸上的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪軸和安裝在從動(dòng)輪軸上的從動(dòng)輪,所述的主動(dòng)輪軸與動(dòng)力傳動(dòng)裝置連接,主動(dòng)輪軸的兩端分別安裝在投影倉(cāng)一端的底部,從動(dòng)輪軸的兩端分別安裝在投影倉(cāng)另一端的底部,所述的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪分別與軌道相配合。
[0009]本發(fā)明的更進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述的動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、控制電器,所述的電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)分別固定在安裝支架上,控制電器安裝在減速機(jī)上,減速機(jī)的一個(gè)輸入端與電動(dòng)機(jī)的輸出端連接,減速機(jī)的另一個(gè)輸入端與控制電器的輸出端連接,減速機(jī)的輸出端與主動(dòng)輪軸連接;安裝支架的兩端分別固定在主動(dòng)輪上方的投影倉(cāng)內(nèi)。
[0010]由于采用上述結(jié)構(gòu),本發(fā)明之軌道交通模擬駕駛視景系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下有益效果:
1.可逼真地模擬駕駛環(huán)境:
由于本發(fā)明包括機(jī)車和視景移動(dòng)裝置,而且視景移動(dòng)裝置可前后移動(dòng)地安裝在機(jī)車前方的同一軌道上,該視景移動(dòng)裝置可隨意地與機(jī)車結(jié)合與分解,當(dāng)視景移動(dòng)裝置朝著模擬駕駛室的方向慢慢移動(dòng)過來時(shí),這時(shí)模擬駕駛室與視景移動(dòng)裝置之間受外來光源的影響逐漸減少,在視景移動(dòng)裝置內(nèi)的視景亮度隨之越來越大,最后的視景完全是投影在一個(gè)暗室里的屏幕上,使人們?cè)谝曈X上具有強(qiáng)烈的電影視覺效果。因此,本發(fā)明克服了傳統(tǒng)模擬駕駛視景固定的缺點(diǎn),給學(xué)員造就了一套逼真、立體、完全沉浸的三維視景仿真駕駛系統(tǒng),掃清了硬件制約的瓶頸,營(yíng)造了交互性更強(qiáng)、更為逼真的駕駛環(huán)境。
[0011]2.可使視景圖像達(dá)到清晰、逼真的效果:
由于本發(fā)明的視景移動(dòng)裝置包括投影倉(cāng)、投影屏幕、移動(dòng)裝置、動(dòng)力傳動(dòng)裝置以及投影機(jī),其中,投影屏幕安裝在投影倉(cāng)的距機(jī)車最遠(yuǎn)端,該投影倉(cāng)可使投影屏幕處于光線較暗的環(huán)境中,使其在視覺上具有真正逼真、清晰的模擬圖像效果,最大限度的還原真實(shí)圖像。
[0012]3.既能滿足學(xué)生駕駛的需求,又可完成檢修工作:
由于本發(fā)明包括機(jī)車和視景移動(dòng)裝置,視景移動(dòng)裝置的投影倉(cāng)是根據(jù)工作狀態(tài)可移動(dòng)的,當(dāng)模擬駕駛開始時(shí),投影倉(cāng)可從固定的位置朝著模擬駕駛室的方向慢慢移動(dòng),直至視景移動(dòng)裝置與機(jī)車的模擬駕駛室完全結(jié)合;當(dāng)模擬駕駛結(jié)束時(shí),投影倉(cāng)又可沿著軌道逐漸移動(dòng)至原來的位置,此時(shí),整個(gè)實(shí)訓(xùn)室即可像正常的檢修車間一樣開展教學(xué)活動(dòng),使駕駛學(xué)員看得到摸得著,直接面對(duì)實(shí)物與生產(chǎn)零距離,既能讓一輛仿真車輛實(shí)訓(xùn)車滿足學(xué)生駕駛需求,又能完成檢修工作。
[0013]4、生產(chǎn)成本低,易于推廣:
由于本系統(tǒng)僅由視景移動(dòng)裝置、軌道、機(jī)車構(gòu)成,視景移動(dòng)裝置也僅由投影倉(cāng)、投影屏幕、移動(dòng)裝置、動(dòng)力傳動(dòng)裝置、投影機(jī)構(gòu)成,其結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,生產(chǎn)成本低,易于推廣使用。
[0014]5、適用范圍廣:
本系統(tǒng)不僅適用于電力機(jī)車模擬駕駛、內(nèi)燃機(jī)車模擬駕駛、城軌列車模擬駕駛等所有軌道交通模擬器,也可適于汽車等一般的車輛模擬駕駛,甚至也可適用于飛機(jī)、輪船、潛水艇的模擬駕駛,因此,其適用范圍非常廣。
[0015]下面,結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本軌道交通模擬駕駛視景系統(tǒng)的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1:本發(fā)明之軌道交通模擬駕駛視景系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;也是開始時(shí)的靜止?fàn)顟B(tài);
圖2:圖1的A-A剖視放大圖;
圖3:視景移動(dòng)裝置移動(dòng)至與機(jī)車模擬駕駛室結(jié)合時(shí)的狀態(tài)參考圖; 在上述附圖中:
1-視景移動(dòng)裝置,
101-投影倉(cāng),
102-投影屏幕,
103-移動(dòng)裝置,1031-主動(dòng)輪軸,1032-主動(dòng)輪,
1033-從動(dòng)輪軸,1034-從動(dòng)輪,
104-動(dòng)力傳動(dòng)裝置,1041-電動(dòng)機(jī),1042-減速機(jī),1043-控制電器,1044-盒體,
105-安裝支架,106-投影機(jī),107-投影機(jī)架,
2-軌道,
3-機(jī)車,301-模擬駕駛室,302-車體。
【具體實(shí)施方式】
[0017]一種軌道交通模擬駕駛視景系統(tǒng),如圖1和圖2所示,包括固定在軌道2上的機(jī)車3和視景移動(dòng)裝置I,所述的機(jī)車3包括模擬駕駛室301以及車體302,所述的視景移動(dòng)裝置I可前后移動(dòng)地安裝在機(jī)車3前方的同一軌道2上。
[0018]所述的視景移動(dòng)裝置I包括投影倉(cāng)101、投影屏幕102、移動(dòng)裝置103、動(dòng)力傳動(dòng)裝置104以及投影機(jī)106,其中:
所述的投影屏幕102安裝在投影倉(cāng)101的距機(jī)車最遠(yuǎn)端,投影倉(cāng)101的底部通過移動(dòng)裝置103安裝在軌道2上,
所述的移動(dòng)裝置103包括主動(dòng)輪軸1031、安裝在主動(dòng)輪軸1031上的主動(dòng)輪1032、從動(dòng)輪軸1033和安裝在從動(dòng)輪軸1033上的從動(dòng)輪1034,所述的主動(dòng)輪軸1031與動(dòng)力傳動(dòng)裝置104連接,主動(dòng)輪軸1031的兩端分別安裝在投影倉(cāng)101 —端的底部,從動(dòng)輪軸1033的兩端分別安裝在投影倉(cāng)101另一端的底部,所述的主動(dòng)輪1032、從動(dòng)輪1034分別與軌道2相配

口 ο
[0019]所述的動(dòng)力傳動(dòng)裝置104包括電動(dòng)機(jī)1041、減速機(jī)1042、控制電器1043,該電動(dòng)機(jī)1041、減速機(jī)1042、控制電器1043均位于固定在安裝支架105上的盒體1044內(nèi),所述的電動(dòng)機(jī)1041、減速機(jī)1042分別固定在安裝支架105上,控制電器1043安裝在減速機(jī)1042上,減速機(jī)1042的一個(gè)輸入端與電動(dòng)機(jī)1041的輸出端連接,減速機(jī)1042的另一個(gè)輸入端與控制電器1043的輸出端連接,減速機(jī)1042的輸出端與主動(dòng)輪軸1031連接;安裝支架105的兩端分別固定在主動(dòng)輪1032上方的投影倉(cāng)101內(nèi)。
[0020]所述的投影機(jī)106通過投影機(jī)架107安裝在投影倉(cāng)101的距機(jī)車3最近端上,該投影機(jī)106通過電源線、網(wǎng)線4與機(jī)車3連接。
[0021]本發(fā)明的使用過程如下:
當(dāng)機(jī)車模擬駕駛開始時(shí)(參見圖1),視景移動(dòng)裝置I的動(dòng)力傳動(dòng)裝置104驅(qū)動(dòng)移動(dòng)裝置103帶著投影倉(cāng)101從固定的位置沿著軌道2朝著機(jī)車3的模擬駕駛室301方向慢慢地移動(dòng),這時(shí)模擬駕駛室301與投影倉(cāng)101內(nèi)的投影屏幕102的線視景亮度隨之增大,直至視景移動(dòng)裝置I與模擬駕駛室301完全結(jié)合,此時(shí)的視景完全是投影在一個(gè)暗室里的屏幕上(參見圖3),使人們?cè)谝曈X上具有強(qiáng)烈的電影視覺效果;當(dāng)機(jī)車模擬駕駛結(jié)束時(shí),投影倉(cāng)101又可隨著移動(dòng)裝置103沿著軌道2逐漸回收至原狀,此時(shí),整個(gè)實(shí)訓(xùn)車間即可像正常一樣開展機(jī)車檢修實(shí)訓(xùn)。
【權(quán)利要求】
1.一種軌道交通模擬駕駛視景系統(tǒng),其特征在于:包括固定在軌道(2)上的機(jī)車(3)和視景移動(dòng)裝置(1),所述的機(jī)車(3)包括模擬駕駛室(301)以及車體(302),所述的視景移動(dòng)裝置(I)可前后移動(dòng)地安裝在機(jī)車(3 )前方的同一軌道(2 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通模擬駕駛視景系統(tǒng),其特征在于:所述的視景移動(dòng)裝置(I)包括投影倉(cāng)(101)、投影屏幕(102)、移動(dòng)裝置(103)、動(dòng)力傳動(dòng)裝置(104)以及投影機(jī)(106),所述的投影屏幕(102)安裝在投影倉(cāng)(101)的距機(jī)車最遠(yuǎn)端,投影倉(cāng)(101)的底部通過移動(dòng)裝置(103)安裝在軌道(2)上,所述的移動(dòng)裝置(103)與動(dòng)力傳動(dòng)裝置(104)連接,動(dòng)力傳動(dòng)裝置(104)通過安裝支架(105)安裝在移動(dòng)裝置(103)上方的投影倉(cāng)(101)內(nèi),所述的投影機(jī)(106)通過投影機(jī)架(107)安裝在投影倉(cāng)(101)的距機(jī)車(3)最近端上,該投影機(jī)(106 )通過電源線、網(wǎng)線(4 )與機(jī)車(3 )連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道交通模擬駕駛視景系統(tǒng),其特征在于:所述的移動(dòng)裝置(103)包括主動(dòng)輪軸(1031)、安裝在主動(dòng)輪軸(1031)上的主動(dòng)輪(1032)、從動(dòng)輪軸(1033)和安裝在從動(dòng)輪軸(1033)上的從動(dòng)輪(1034),所述的主動(dòng)輪軸(1031)與動(dòng)力傳動(dòng)裝置(104)連接,主動(dòng)輪軸(1031)的兩端分別安裝在投影倉(cāng)(101)—端的底部,從動(dòng)輪軸(1033)的兩端分別安裝在投影倉(cāng)(101)另一端的底部,所述的主動(dòng)輪(1032)、從動(dòng)輪(1034)分別與軌道(2)相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道交通模擬駕駛視景系統(tǒng),其特征在于:所述的動(dòng)力傳動(dòng)裝置(104)包括電動(dòng)機(jī)(1041)、減速機(jī)(1042)、控制電器(1043),所述的電動(dòng)機(jī)(1041)、減速機(jī)(1042 )分別固定在安裝支架(105 )上,控制電器(1043 )安裝在減速機(jī)(1042 )上,減速機(jī)(1042)的一個(gè)輸入端與電動(dòng)機(jī)(1041)的輸出端連接,減速機(jī)(1042)的另一個(gè)輸入端與控制電器(1043)的輸出端連接,減速機(jī)(1042)的輸出端與主動(dòng)輪軸(1031)連接;安裝支架(105)的兩端分別固定在主動(dòng)輪(1032)上方的投影倉(cāng)(101)內(nèi)。
【文檔編號(hào)】G09B9/05GK103578321SQ201310475437
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月12日
【發(fā)明者】周宗明, 羅建, 周燕, 任開華, 楊麗, 蔣智忠 申請(qǐng)人:柳州鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院
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