基于視覺(jué)注意分配的駕駛安全性考核測(cè)評(píng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于視覺(jué)注意分配的駕駛安全性考核測(cè)評(píng)系統(tǒng)，在測(cè)試場(chǎng)實(shí)地測(cè)試駕駛員視覺(jué)注意分配安全性。本發(fā)明可在測(cè)試場(chǎng)檢測(cè)進(jìn)行不同駕駛作業(yè)時(shí)駕駛員眼球轉(zhuǎn)動(dòng)的角度、在某一視覺(jué)區(qū)域注視點(diǎn)的位置、注視點(diǎn)持續(xù)時(shí)間、集中程度、注視頻率、進(jìn)行某一項(xiàng)駕駛作業(yè)時(shí)或者變換駕駛作業(yè)時(shí)視線在不同注視區(qū)域的轉(zhuǎn)移軌跡，并與由駕校教練的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作建立的標(biāo)準(zhǔn)眼動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)建立測(cè)評(píng)，實(shí)地測(cè)試駕駛員視覺(jué)注意力分配安全性。
【專利說(shuō)明】基于視覺(jué)注意分配的駕駛安全性考核測(cè)評(píng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車(chē)駕駛員駕駛狀態(tài)考核測(cè)評(píng)領(lǐng)域，可用于駕駛員甄選考試中對(duì)其技能安全性的檢測(cè)，用來(lái)保證新駕駛員技能的可靠性以及道路交通的安全。
【背景技術(shù)】
[0002]人的因素是構(gòu)成道路交通系統(tǒng)諸多因素中最不穩(wěn)定的因素之一，也是造成道路交通事故的主要原因。駕駛員在駕駛過(guò)程中90%的外部信息是通過(guò)視覺(jué)通道傳遞給大腦的，因此駕駛員在不同道路與駕駛情況下的視覺(jué)分配特征對(duì)于行車(chē)安全是至關(guān)重要的。
[0003]中國(guó)專利申請(qǐng)CN201210235666.6公開(kāi)了一種道路駕駛技能考試過(guò)程駕駛?cè)艘暰€識(shí)別儀及實(shí)現(xiàn)方法，但該申請(qǐng)沒(méi)有考慮通過(guò)采集與計(jì)算駕駛員不同道路和駕駛情況下視覺(jué)注意分配數(shù)據(jù)，不能建立起一套相對(duì)較為完整的駕駛安全性考核測(cè)評(píng)系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于現(xiàn)有技術(shù)的以上不足，本發(fā)明的目的是，針對(duì)我國(guó)駕駛員在視覺(jué)注意安全性考核方面的不足或缺陷，建立一種基于視覺(jué)注意分配的駕駛安全性考核測(cè)評(píng)系統(tǒng)，使之作為機(jī)動(dòng)車(chē)測(cè)試場(chǎng)內(nèi)對(duì)駕駛學(xué)員進(jìn)行視覺(jué)注意力分配考察和訓(xùn)練的工具。
[0005]本發(fā)明的目的是通過(guò)如下的手段實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種基于視覺(jué)注意分配的駕駛安全性考核測(cè)評(píng)系統(tǒng)，在測(cè)試場(chǎng)實(shí)地測(cè)試駕駛員視覺(jué)注意分配安全性，具有如下的實(shí)施硬件條件:駕駛艙設(shè)置有對(duì)駕駛員眼球聚焦點(diǎn)進(jìn)行跟蹤隨測(cè)的眼動(dòng)儀；將眼動(dòng)儀測(cè)試數(shù)據(jù)發(fā)送的發(fā)送器；存儲(chǔ)有本測(cè)試場(chǎng)的不同路段的標(biāo)準(zhǔn)眼動(dòng)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元和接收眼動(dòng)儀數(shù)據(jù)并將其與存儲(chǔ)單元中的標(biāo)準(zhǔn)眼動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較的MCU微處理器；具有指示被測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)實(shí)時(shí)位置信號(hào)的機(jī)動(dòng)車(chē)位置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置；包含如下主要技術(shù)手段:
[0007]MCU微處理器外設(shè)端口接收被測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)輛實(shí)時(shí)位置信號(hào)，開(kāi)啟眼動(dòng)儀。所述眼動(dòng)儀的測(cè)試數(shù)據(jù)以駕駛員眼球聚焦點(diǎn)的坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行分類，以駕駛員眼球聚焦點(diǎn)在正前方無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，分別將駕駛員眼球聚焦點(diǎn)在直角坐標(biāo)系中不同位置的實(shí)時(shí)坐標(biāo)通過(guò)發(fā)送器發(fā)送至MCU微處理器的外設(shè)端口，由MCU微處理器將機(jī)動(dòng)車(chē)實(shí)時(shí)位置信號(hào)與存儲(chǔ)單元中該路段的標(biāo)準(zhǔn)眼動(dòng)數(shù)據(jù)比較，并將比較結(jié)果輸送至數(shù)據(jù)輸出裝置；
[0008]所述存儲(chǔ)單元至少存儲(chǔ)有在該測(cè)試場(chǎng)如下路段的標(biāo)準(zhǔn)眼動(dòng)數(shù)據(jù):直行檢測(cè)路段、剎車(chē)檢測(cè)路段、變道檢測(cè)路段、超車(chē)檢測(cè)路段、交叉路口檢測(cè)路段、倒車(chē)監(jiān)測(cè)路段；
[0009]所述眼球聚焦點(diǎn)在直角坐標(biāo)系中不同位置是指普通機(jī)動(dòng)車(chē)輛的七個(gè)視覺(jué)區(qū)域:正前方、左車(chē)窗、右車(chē)窗、左倒車(chē)鏡、右倒車(chē)鏡、后視鏡及儀表盤(pán)。
[0010]所述指示被測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)實(shí)時(shí)位置信號(hào)的機(jī)動(dòng)車(chē)位置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置可為記載GPS定位系統(tǒng)或設(shè)置在測(cè)試場(chǎng)內(nèi)的對(duì)被測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)位置發(fā)出位置信號(hào)的監(jiān)測(cè)裝置。
[0011]采用本發(fā)明系統(tǒng)，通過(guò)使用眼動(dòng)儀，精確的采集到駕駛員的眼動(dòng)數(shù)據(jù)，通過(guò)計(jì)算和分析，得出其視覺(jué)注意分配績(jī)效，量化新駕駛員視覺(jué)注意分配的可靠性。將該績(jī)效作為駕駛員甄選考試中新駕駛員可靠程度的指標(biāo)之一，為測(cè)評(píng)其綜合技能的安全性提供依據(jù)。可在測(cè)試場(chǎng)進(jìn)行不同駕駛作業(yè)時(shí)眼球轉(zhuǎn)動(dòng)的角度、在某一視覺(jué)區(qū)域注視點(diǎn)的位置、注視點(diǎn)持續(xù)時(shí)間、集中程度、注視頻率、進(jìn)行某一項(xiàng)駕駛作業(yè)時(shí)或者變換駕駛作業(yè)時(shí)視線在不同注視區(qū)域的轉(zhuǎn)移軌跡，并與由駕校教練的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作建立的標(biāo)準(zhǔn)眼動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)建立測(cè)評(píng)，實(shí)地測(cè)試駕駛員視覺(jué)注意力分配安全性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0012]圖1為本發(fā)明考核測(cè)評(píng)系統(tǒng)的流程圖。
[0013]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的駕駛員考核場(chǎng)及紅外監(jiān)測(cè)系統(tǒng)示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)載模塊示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的地面考評(píng)中心系統(tǒng)示意圖。
[0016]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的MCU微處理器對(duì)各個(gè)路段進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的流程圖。
[0017]圖6為本發(fā)明實(shí)施例的地面考評(píng)中心系統(tǒng)微機(jī)對(duì)各個(gè)路段視覺(jué)注意分配數(shù)字信號(hào)的數(shù)據(jù)處理流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做較為詳細(xì)的描述。
[0019]在測(cè)試駕駛員視覺(jué)注意分配的安全性時(shí)，要求駕駛員進(jìn)行不同種類的駕駛作業(yè)。對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)采用紅外監(jiān)測(cè)裝置系統(tǒng)。駕駛員開(kāi)車(chē)駛進(jìn)安裝有對(duì)應(yīng)編號(hào)紅外檢測(cè)裝置的測(cè)試場(chǎng)地，在不同的路段分別完成指定的駕駛作業(yè)。在駕駛過(guò)程中，監(jiān)測(cè)車(chē)輛進(jìn)入測(cè)試場(chǎng)的特定路段的位置信息，通過(guò)使用眼動(dòng)儀對(duì)駕駛員眼動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并進(jìn)行計(jì)算，與MCU微處理器標(biāo)準(zhǔn)眼動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)中數(shù)據(jù)對(duì)比并進(jìn)行綜合評(píng)定，最終得出測(cè)評(píng)結(jié)果。其實(shí)現(xiàn)步驟包括如圖1:
[0020](I)駕駛員駕駛被測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)輛進(jìn)入測(cè)試場(chǎng)。
[0021](2)對(duì)駕駛在直行檢測(cè)路段的眼動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理和發(fā)送。
[0022](2a)安裝于場(chǎng)地路段兩側(cè)的紅外檢測(cè)裝置系統(tǒng)檢測(cè)到車(chē)輛進(jìn)入直行檢測(cè)路段，發(fā)送觸發(fā)信號(hào)(包括被觸發(fā)的標(biāo)志信號(hào)和傳感器編號(hào))。
[0023](2b)將信號(hào)遠(yuǎn)程發(fā)送到車(chē)載模塊中的觸發(fā)信號(hào)接收裝置。
[0024](2c)車(chē)載模塊中觸發(fā)信號(hào)接收裝置接收信號(hào)，將信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)送至MCU微處理器外設(shè)端口。
[0025](2d) MCU微處理器將信號(hào)加工，并發(fā)送指令，開(kāi)啟數(shù)據(jù)采集單元，眼動(dòng)儀采集駕駛員在直線路段的眼球聚焦點(diǎn)在直角坐標(biāo)系中不同位置的實(shí)時(shí)坐標(biāo)(即I號(hào)觸發(fā)器起開(kāi)啟數(shù)據(jù)采集狀態(tài)的作用)。
[0026](2e)車(chē)輛完成直行檢測(cè)路段作業(yè)后駛?cè)胂乱宦范巍?br> [0027](3)對(duì)駕駛在剎車(chē)檢測(cè)路段的眼動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理和發(fā)送。
[0028](3a)安裝于場(chǎng)地路段兩側(cè)的紅外檢測(cè)裝置系統(tǒng)檢測(cè)車(chē)輛進(jìn)入剎車(chē)檢測(cè)路段，發(fā)送觸發(fā)信號(hào)。
[0029](3b)將信號(hào)遠(yuǎn)程發(fā)送到車(chē)載模塊中的觸發(fā)信號(hào)接收裝置。
[0030](3c)車(chē)載模塊中觸發(fā)信號(hào)接收裝置接收信號(hào)，將信號(hào)進(jìn)行處理并傳遞給MCU微處理器外設(shè)端口。
[0031](3d)MCU微處理器將信號(hào)加工，發(fā)送兩個(gè)指令，來(lái)開(kāi)啟數(shù)據(jù)采集單元和數(shù)據(jù)處理單元，具體包括:1)結(jié)束眼動(dòng)儀對(duì)直行檢測(cè)路段數(shù)據(jù)的采集，將數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)發(fā)送器發(fā)送至MCU微處理器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，并由MCU微處理器調(diào)用數(shù)據(jù)處理算法對(duì)直行檢測(cè)路段數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后發(fā)送至地面考評(píng)中心系統(tǒng)數(shù)據(jù)接收裝置；2)眼動(dòng)儀開(kāi)始采集剎車(chē)檢測(cè)路段的駕駛員眼球聚焦點(diǎn)在直角坐標(biāo)系中不同位置的實(shí)時(shí)坐標(biāo)。
[0032](3e)車(chē)輛完成剎車(chē)檢測(cè)路段作業(yè)后駛?cè)胂乱宦范巍?br> [0033](4)對(duì)駕駛在變道、超車(chē)、交叉路口檢測(cè)路段和倒車(chē)監(jiān)測(cè)路段的駕駛員眼球聚焦點(diǎn)在直角坐標(biāo)系中不同位置的實(shí)時(shí)坐標(biāo)依次進(jìn)行采集、處理和發(fā)送。
[0034]具體步驟參見(jiàn)(3a)(3b) (3c) (3d) (3e)。
[0035](5)倒車(chē)作業(yè)結(jié)束，則考試終止。司機(jī)點(diǎn)擊觸壓傳感器，發(fā)送指令，存儲(chǔ)、處理并發(fā)送倒庫(kù)段的眼動(dòng)數(shù)據(jù)。
[0036](6)地面考試中心系統(tǒng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)接收裝置接收6個(gè)路段檢測(cè)并處理的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)顯示并整合，最終得到駕駛員測(cè)評(píng)結(jié)果，通過(guò)數(shù)據(jù)輸出裝置將結(jié)果公布。
[0037]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的駕駛員考核測(cè)試場(chǎng)及紅外監(jiān)測(cè)系統(tǒng)示意圖。如圖2所示，將整個(gè)考試路段分成6段，每一路段開(kāi)始地段安裝有對(duì)應(yīng)編號(hào)的紅外光感傳感器，當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入該路段時(shí)，會(huì)遮擋紅外線接收端，接收端接受不到紅外信號(hào)，從而產(chǎn)生該路段的觸發(fā)信號(hào)。駕駛員駕駛考評(píng)車(chē)輛由場(chǎng)地左側(cè)駛進(jìn)場(chǎng)地，在左側(cè)車(chē)道依次進(jìn)行直行、剎車(chē)、變道作業(yè)，然后在右側(cè)車(chē)道進(jìn)行超車(chē)作業(yè)，在交叉口右轉(zhuǎn)行駛一段距離后停車(chē)，最后進(jìn)行倒車(chē)作業(yè)。
[0038]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)載模塊示意圖。由接收天線、觸壓傳感器、放大器、濾波器、A/D轉(zhuǎn)換器、MCU微處理器(包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和數(shù)據(jù)處理單元)、眼動(dòng)儀、數(shù)據(jù)發(fā)送器、D/A轉(zhuǎn)換器、調(diào)制解調(diào)器和發(fā)送天線構(gòu)成。
[0039]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的地面考評(píng)中心系統(tǒng)示意圖。由接收天線、放大器、濾波器、A/D轉(zhuǎn)換器、微機(jī)和打印機(jī)構(gòu)成。
[0040]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)載模塊中對(duì)各個(gè)路段進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的流程圖。其中特定路段標(biāo)準(zhǔn)眼動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)中的指標(biāo)是統(tǒng)計(jì)多名不同年齡段、性別、身體素質(zhì)和性格特征的駕校教練在進(jìn)行本實(shí)施例中測(cè)試場(chǎng)不同路段駕駛作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作的眼動(dòng)數(shù)據(jù)。
[0041]圖6為本發(fā)明實(shí)施例的地面考評(píng)中心系統(tǒng)微機(jī)對(duì)各個(gè)路段視覺(jué)注意分配數(shù)字信號(hào)的數(shù)據(jù)處理流程圖。
[0042]實(shí)施例:
[0043]參照?qǐng)D1?6，本實(shí)施例中的基于視覺(jué)注意分配的駕駛安全性考核測(cè)評(píng)系統(tǒng)包括:駕駛員考核測(cè)試場(chǎng)及機(jī)動(dòng)車(chē)位置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置101、車(chē)載模塊102和地面考評(píng)中心系統(tǒng)103。
[0044]為了科學(xué)描述駕駛過(guò)程中視覺(jué)注意的分布區(qū)域，參考機(jī)動(dòng)車(chē)輛駕駛規(guī)范，結(jié)合駕駛員考試的實(shí)際情況將普通機(jī)動(dòng)車(chē)輛的視覺(jué)區(qū)域劃分為如下7個(gè)部分:正前方、左車(chē)窗、右車(chē)窗、左倒車(chē)鏡、右倒車(chē)鏡、后視鏡及儀表盤(pán)。
[0045]本實(shí)施例中采集新駕駛員和駕校教練眼動(dòng)數(shù)據(jù)的儀器是Tobii眼動(dòng)儀，因其具有良好的視線跟蹤技術(shù)和視線控制技術(shù)。它提供的典型分析方案有:(I)熱點(diǎn)圖，形象地分析注視點(diǎn)的集中趨勢(shì)、停留時(shí)間等；(2)視線掃描路徑，呈現(xiàn)注視點(diǎn)的路徑與直徑變化，用于分析單個(gè)用戶操作行為規(guī)律；(3)興趣區(qū)域，分析平均注視時(shí)間、回溯性眼跳、區(qū)域間轉(zhuǎn)移等指標(biāo)，獲得特定區(qū)域上的具體數(shù)據(jù)。
[0046]根據(jù)Tobii眼動(dòng)儀的分析方案，主要采集的受試者(新駕駛員、駕校教練)的眼動(dòng)數(shù)據(jù)包括:進(jìn)行不同駕駛作業(yè)時(shí)眼球轉(zhuǎn)動(dòng)的角度、在某一視覺(jué)區(qū)域注視點(diǎn)的位置、注視點(diǎn)持續(xù)時(shí)間、集中程度、注視頻率、進(jìn)行某一項(xiàng)駕駛作業(yè)時(shí)或者變換駕駛作業(yè)時(shí)視線在不同注視區(qū)域的轉(zhuǎn)移軌跡。由采集到的駕校教練的眼動(dòng)數(shù)據(jù)建立測(cè)評(píng)指標(biāo)。
[0047]具體測(cè)評(píng)過(guò)程包括以下步驟:
[0048](I)駕駛員駕駛被測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)輛于場(chǎng)地左側(cè)進(jìn)入考評(píng)路段，考試開(kāi)始。
[0049](2)對(duì)駕駛在直行檢測(cè)路段的眼動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理和發(fā)送。
[0050](2a)車(chē)輛進(jìn)入直行檢測(cè)路段，遮擋紅外檢測(cè)裝置發(fā)射的紅外線，接收端無(wú)法接收到紅外信號(hào)，產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)。觸發(fā)信號(hào)包括兩個(gè)信息:1)標(biāo)志信號(hào)，標(biāo)志傳感器已被觸發(fā)；2)傳感器編號(hào)，即I號(hào)傳感器被觸發(fā)。
[0051](2b)將信號(hào)由發(fā)送天線遠(yuǎn)程發(fā)送到車(chē)載設(shè)備接收天線。
[0052](2c)車(chē)載設(shè)備接收天線接收到觸發(fā)信號(hào)，將其由信號(hào)放大器進(jìn)行放大，然后通過(guò)濾波器除去干擾，經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換，將離散的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。將信號(hào)發(fā)送到MCU微處理器外設(shè)端口。
[0053](2d)MCU微處理器將信號(hào)加工，產(chǎn)生開(kāi)啟指令，即開(kāi)啟眼動(dòng)儀開(kāi)始采集駕駛員在直線路段上的眼動(dòng)數(shù)據(jù)。
[0054](2e)車(chē)輛完成直行檢測(cè)路段作業(yè)后駛?cè)胂乱宦范巍?br> [0055](3)對(duì)駕駛在剎車(chē)檢測(cè)路段的眼動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理和發(fā)送。
[0056](3a)車(chē)輛進(jìn)入剎車(chē)檢測(cè)路段，遮擋紅外檢測(cè)裝置發(fā)射的紅外線，接收端無(wú)法接收到紅外信號(hào)，產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)。觸發(fā)信號(hào)包括兩個(gè)信息:1)標(biāo)志信號(hào)，標(biāo)志傳感器已被觸發(fā)；2)傳感器編號(hào)，即2號(hào)傳感器被觸發(fā)。
[0057](3b)將信號(hào)由發(fā)送天線遠(yuǎn)程發(fā)送到車(chē)載設(shè)備接收天線。
[0058](3c)車(chē)載設(shè)備接收天線接收到觸發(fā)信號(hào)，將其由信號(hào)放大器進(jìn)行放大，然后通過(guò)濾波器除去干擾，經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換，將離散的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。將信號(hào)發(fā)送到MCU微處理器外設(shè)端口。
[0059](3d) MCU微處理器將信號(hào)加工，產(chǎn)生兩道指令:I)結(jié)束直行檢測(cè)路段數(shù)據(jù)的采集，將數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)發(fā)送器發(fā)送至MCU微處理器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，并由MCU微處理器調(diào)用數(shù)據(jù)處理算法對(duì)直行檢測(cè)路段數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。將已處理的結(jié)果輸出，經(jīng)過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器，將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成直行檢測(cè)路段視覺(jué)注意分配模擬信號(hào)，經(jīng)過(guò)調(diào)制解調(diào)器處理后，發(fā)送至地面考評(píng)中心數(shù)據(jù)接收端；2)開(kāi)啟眼動(dòng)儀開(kāi)始采集剎車(chē)檢測(cè)路段的眼動(dòng)數(shù)據(jù)。
[0060](3e)車(chē)輛完成剎車(chē)檢測(cè)路段作業(yè)后駛?cè)胂乱宦范巍?br> [0061](4)對(duì)駕駛在變道、超車(chē)、交叉路口、檢測(cè)路段和倒車(chē)監(jiān)測(cè)路段的眼動(dòng)數(shù)據(jù)依次進(jìn)行采集、處理和發(fā)送。
[0062]具體步驟參見(jiàn)(3a)(3b) (3c) (3d) (3e)。
[0063]此時(shí)，考評(píng)中心數(shù)據(jù)接收端已經(jīng)接收前5個(gè)路段的眼動(dòng)數(shù)據(jù)。
[0064](5)倒車(chē)作業(yè)結(jié)束，則考試終止。司機(jī)點(diǎn)擊安裝于方向盤(pán)上的觸壓傳感器，發(fā)送指令，與其他路段采集到的信號(hào)處理過(guò)程相同，將倒車(chē)監(jiān)測(cè)路段的眼動(dòng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、處理并發(fā)送。
[0065](6)考試中心將實(shí)時(shí)接收的駕駛員6個(gè)路段的眼動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并顯示結(jié)果。
[0066](6a)將已接收的信號(hào)由信號(hào)放大器進(jìn)行放大，然后通過(guò)濾波器除去干擾，經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換，將其轉(zhuǎn)換為各個(gè)路段視覺(jué)注意分配數(shù)字信號(hào)并發(fā)送至考評(píng)中心微機(jī)。
[0067](6b)考評(píng)中心微機(jī)收到6組數(shù)字信號(hào)后，調(diào)用數(shù)據(jù)顯示與處理程序，將數(shù)據(jù)進(jìn)行整合和綜合評(píng)定計(jì)算，產(chǎn)生綜合測(cè)評(píng)結(jié)果。通過(guò)顯示終端(LED顯示屏)與打印機(jī)輸出考評(píng)結(jié)果，即該名新駕駛員的視覺(jué)注意分配的可靠性是否達(dá)標(biāo)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于視覺(jué)注意分配的駕駛安全性考核測(cè)評(píng)系統(tǒng)，在測(cè)試場(chǎng)實(shí)地測(cè)試駕駛員視覺(jué)注意分配安全性，具有如下的實(shí)施硬件條件:駕駛艙設(shè)置有對(duì)駕駛員眼球聚焦點(diǎn)進(jìn)行跟蹤隨測(cè)的眼動(dòng)儀；將眼動(dòng)儀測(cè)試數(shù)據(jù)發(fā)送的發(fā)送器；存儲(chǔ)有本測(cè)試場(chǎng)的不同路段的標(biāo)準(zhǔn)眼動(dòng)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元和接收眼動(dòng)儀數(shù)據(jù)并將其與存儲(chǔ)單元中的標(biāo)準(zhǔn)眼動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較的MCU微處理器；具有指示被測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)實(shí)時(shí)位置信號(hào)的機(jī)動(dòng)車(chē)位置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置；包含如下主要技術(shù)手段: MCU微處理器外設(shè)端口接收被測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)輛實(shí)時(shí)位置信號(hào)，開(kāi)啟眼動(dòng)儀。所述眼動(dòng)儀的測(cè)試數(shù)據(jù)以駕駛員眼球聚焦點(diǎn)的坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行分類，以駕駛員眼球聚焦點(diǎn)在正前方無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，分別將駕駛員眼球聚焦點(diǎn)在直角坐標(biāo)系中不同位置的實(shí)時(shí)坐標(biāo)通過(guò)發(fā)送器發(fā)送至MCU微處理器的外設(shè)端口，由MCU微處理器將機(jī)動(dòng)車(chē)實(shí)時(shí)位置信號(hào)與存儲(chǔ)單元中該路段的標(biāo)準(zhǔn)眼動(dòng)數(shù)據(jù)比較，并將比較結(jié)果輸送至數(shù)據(jù)輸出裝置； 所述存儲(chǔ)單元至少存儲(chǔ)有在該測(cè)試場(chǎng)如下路段的標(biāo)準(zhǔn)眼動(dòng)數(shù)據(jù):直行檢測(cè)路段、剎車(chē)檢測(cè)路段、變道檢測(cè)路段、超車(chē)檢測(cè)路段、交叉路口檢測(cè)路段、倒車(chē)監(jiān)測(cè)路段； 所述眼球聚焦點(diǎn)在直角坐標(biāo)系中不同位置是指普通機(jī)動(dòng)車(chē)輛的七個(gè)視覺(jué)區(qū)域:正前方、左車(chē)窗、右車(chē)窗、左倒車(chē)鏡、右倒車(chē)鏡、后視鏡及儀表盤(pán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述之基于視覺(jué)注意分配的駕駛安全性考核測(cè)評(píng)系統(tǒng)，其特征在于，所述指示被測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)實(shí)時(shí)位置信號(hào)的機(jī)動(dòng)車(chē)位置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置可為記載GPS定位系統(tǒng)或設(shè)置在測(cè)試場(chǎng)內(nèi)的對(duì)被測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)位置發(fā)出位置信號(hào)的監(jiān)測(cè)裝置。
【文檔編號(hào)】G09B9/052GK103680246SQ201310698581
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】郭孜政, 巴宇航, 譚永剛, 潘毅潤(rùn), 姜梅 申請(qǐng)人:西南交通大學(xué)