面向旋提手法全過程的頸椎機械模擬裝置及方法和應(yīng)用的制作方法
【專利摘要】一種用機械模擬頸椎特性的方法及面向旋提手法全過程的頸椎機械模擬裝置和應(yīng)用，該裝置包括：頭部運動模擬裝置，具有旋轉(zhuǎn)和屈曲兩個自由度；框架，包括外殼和豎直向光軸；預(yù)加載模擬組件，與頭部運動模擬裝置連接，包括主要由提扳滑塊和彈簧加載機構(gòu)組成的可調(diào)變剛度機構(gòu)，彈簧加載機構(gòu)與外殼固定，提扳滑塊與豎直向光軸可動連接，被壓緊面距豎直向光軸表面的距離D呈非等距狀態(tài)，以提供變化的剛度來模擬頸椎的剛度變化；及提扳模擬組件，包括與提扳滑塊連接的主動件，以及與其磁力相吸的從動件，二者呈分離態(tài)。本發(fā)明能模擬人頸椎的生物力學特征，適合全過程實踐旋提手法，并可作為手法考核的參考指標之一進行評估，能促進旋提手法的推廣和普及。
【專利說明】面向旋提手法全過程的頸椎機械模擬裝置及方法和應(yīng)用
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種采用機械裝置模擬頸椎在旋提手法全過程中的受力特性的方法，及其采用的機械頸椎裝置和該裝置的應(yīng)用，尤其是面向旋提手法全過程的頸椎機械模擬裝置及其方法和應(yīng)用。
【背景技術(shù)】
[0002]頸椎病又稱頸椎綜合征，是頸椎骨關(guān)節(jié)炎、增生性頸椎炎、頸神經(jīng)根綜合征、頸椎間盤脫出癥的總稱，是一種以退行性病理改變?yōu)榛A(chǔ)的疾患，為骨科的常見病、多發(fā)病，具有纏綿難愈、反復(fù)發(fā)作的特點。WHO公布的《全球十大頑癥》中頸椎病被列為第二大頑癥。據(jù)臨床統(tǒng)計，我國有頸椎病患者5000萬-1.5億，其中神經(jīng)根型約占60%。
[0003]非手術(shù)療法是治療神經(jīng)根型頸椎病的主要手段。其中，旋轉(zhuǎn)扳動類手法具有便捷有效的特點，且無服藥之不便，無藥物毒副作用之憂慮，無針刺之痛苦，易于為患者所接受，是中醫(yī)治療該病的重要手段，日益受到國內(nèi)外醫(yī)學的高度重視。但該類手法缺乏操作規(guī)范、科學評價和機理研究，并時有不良反應(yīng)發(fā)生，成為影響該類手法推廣應(yīng)用的關(guān)鍵問題。
[0004]中國中醫(yī)科學院望京醫(yī)院通過對旋轉(zhuǎn)扳動類手法的長期臨床實踐，在傳統(tǒng)手法的基礎(chǔ)上進行了調(diào)整與創(chuàng)新，并建立了操作規(guī)范。其最大特點在于將核心操作分解為患者自行旋轉(zhuǎn)定位和術(shù)者提扳復(fù)位。為突出其操作特征，命名為旋提手法。該手法經(jīng)過國家十五攻關(guān)課題及國家自然科學基金立項研究，已證明了其治療神經(jīng)根型頸椎病的有效性及安全性，獲得同行認可，并列為國家中醫(yī)藥管理局百項中醫(yī)臨床實用技術(shù)推廣項目在全國推廣應(yīng)用。
[0005]盡管旋提手法已有明確的操作規(guī)范且被證明是安全有效，但旋提手法依舊是一項技巧性強的醫(yī)療技術(shù)，需要經(jīng)過規(guī)范培訓方可掌握。然而，現(xiàn)行的初學者培訓方案僅局限于課堂上的講解和教授示范，初學者鮮有實踐機會，導致手法掌握過程低效且緩慢，嚴重的制約了旋提手法技術(shù)的推廣和普及。
[0006]通過上述分析，提供一個能夠面向旋提手法培訓的頸椎機械模擬裝置具有很高的科研價值和實用價值。一方面，面向旋提手法培訓的頸椎機械模擬裝置可以為初學者提供實踐旋提手法全過程的平臺；另一方面，可以對旋提手法的每一個階段進行評估，從而為醫(yī)師能否具備臨床應(yīng)用旋提手法提供資質(zhì)參考。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明目的在于提供一種采用機械裝置模擬頸椎在牽引提扳過程中的受力特性的方法，及其采用的面向旋提手法全過程的機械頸椎裝置和該裝置的應(yīng)用，其可以采用機械裝置模擬人類頸椎，并具有和人類頸椎相仿的力學特性，可以采用機械裝置代替人類個體，使得可以為操作手法不熟練人員(包括未學習過的新手)提供一個面向旋提手法全過程的練習平臺，尤其是可以為初學者提供一種實踐、培訓與考核平臺，可以為快速地、高質(zhì)量地培養(yǎng)合格的手法操作者提供實踐平臺和技術(shù)支撐，可以有效避免臨床操作過程(包括練習過程)中對人體造成傷害的可能。
[0008]為了達到上述目的，本發(fā)明提供的主要技術(shù)方案是:
一種采用機械裝置模擬頸椎在牽引和提扳過程中的受力特性的方法，其包括:
采用變剛度機構(gòu)來模擬頸椎在被牽引的過程中所呈現(xiàn)的黏彈性受力特性；和/或 采用磁性脫吸機構(gòu)來模擬頸椎在被提扳的過程中所呈現(xiàn)的突變性受力特性；
以及
采用阻尼機構(gòu)來模擬頸椎在被提扳前的黏彈性受力特性和/或在被提扳之后的恢復(fù)過程中所呈現(xiàn)的緩慢自恢復(fù)性受力特性。
[0009]一種面向旋提手法全過程的頸椎機械模擬裝置，其包括:
頭部運動模擬裝置，具有旋轉(zhuǎn)和屈曲兩個自由度；
框架，所述框架包括外殼和連接于外殼的豎直向光軸；
預(yù)加載模擬組件，其通過轉(zhuǎn)接支座與頭部運動模擬裝置的轉(zhuǎn)接板連接，該預(yù)加載模擬組件包括可調(diào)變剛度機構(gòu)，該可調(diào)變剛度機構(gòu)主要由提扳滑塊和彈簧加載機構(gòu)組成，該提扳滑塊設(shè)有被壓緊面，該彈簧加載機構(gòu)以壓緊力F壓緊于該提扳滑塊的被壓緊面，該壓緊力F是由彈簧加載機構(gòu)中的線性彈簧提供的，其中，所述彈簧加載機構(gòu)與框架的外殼固定連接，所述提扳滑塊與框架的豎直向光軸可動連接，所述線性彈簧提供的彈力的方向與豎直向光軸的延伸方向呈大致90度的夾角，并且，所述提扳滑塊接觸于彈簧加載機構(gòu)的被壓緊面距豎直向光軸表面的距離D沿提扳滑塊的運動方向呈非等距狀態(tài)，且使得壓緊力F的大小隨彈簧加載機構(gòu)壓緊于被壓緊面的位置的不同而變化，以提供變化的剛度來模擬頸椎在被牽拉過程中的剛度變化；
及
提扳模擬組件，包括呈分離狀態(tài)的主動件和從動件，該主動件與提扳滑塊連接，該主動件與從動件之間具有使二者相互吸引的磁力，其中，當施加于所述主動件與從動件的牽拉力足以克服所述磁力時，該主動件與從動件分離。
[0010]一種頸椎機械模擬裝置的應(yīng)用，其主要用于對頸椎病治療手法的教學、實踐、培訓、評估。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明采用機械裝置模擬人類頸椎，并具有和人類頸椎相仿的力學特性，可以采用機械裝置代替人類個體，使得可以為操作手法不熟練人員(包括未學習過的新手)提供一個面向旋提手法全過程的練習平臺，尤其是可以為初學者提供一種實踐、培訓與考核平臺，可以為快速地、高質(zhì)量地培養(yǎng)合格的手法操作者提供實踐平臺和技術(shù)支撐，可以有效避臨床免操作過程(包括練習過程)中對人體造成傷害的可能，有利于促進旋提手法的推廣和普及。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明一個實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明一個實施例中的預(yù)加載模擬組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本發(fā)明一個實施例中的預(yù)加載模擬組件的整體剖視示意圖。
[0015]圖4是本發(fā)明一個實施例中的可調(diào)變剛度機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是本發(fā)明一個實施例中的可調(diào)變剛度機構(gòu)的整體剖視示意圖。[0017]圖6是本發(fā)明一個實施例中的彈簧加載機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7是本發(fā)明一個實施例中的提扳滑塊的主視圖。
[0019]圖8是本發(fā)明一個應(yīng)用實施例中的頭部運動模擬裝置的整體剖視示意圖。
[0020]圖9是本發(fā)明一個實施例中的底座的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]【主要元件符號說明】
頸椎機械模擬裝置100 ；
框架1，
外殼10，豎直向光軸11，
豎直向直線軸承12，轉(zhuǎn)接支座13，
拉壓傳感器14，阻尼器15 ；
預(yù)加載模擬組件2，
可調(diào)變剛度機構(gòu)20，
滾輪201，滾輪支撐軸202，
水平向光軸203，水平直線軸承204 ；
提扳滑塊21，
被壓緊面210，通孔211，空間212 ；
彈簧加載機構(gòu)22，
線性彈簧220，第一彈簧壓板221，
第二彈簧壓板222，彈簧限位柱223，
軸向調(diào)整機構(gòu)224，雙向推力球軸承225，
調(diào)整手輪226，調(diào)整限位板227 ；
預(yù)加載限位板23，
限位板調(diào)整機構(gòu)24，
限位板調(diào)整光軸25，
限位板調(diào)整直線軸承26 ；
提扳模擬組件3，
主動件30，從動件31，
電磁鐵37，質(zhì)量塊38 ；
基座4，
高度調(diào)整連桿40，高度調(diào)整固定螺栓41，
固定支座42，配重塊43 ；
頭部運動模擬裝置5，
轉(zhuǎn)接板50，
豎直向光軸500，豎直向直線軸承501，
軸向旋轉(zhuǎn)裝置51，
旋轉(zhuǎn)抱閘510，旋轉(zhuǎn)電機511，軸套512，
旋轉(zhuǎn)運動傳力板513，旋轉(zhuǎn)支撐殼體514，
軸向旋轉(zhuǎn)殼體52，
屈曲旋轉(zhuǎn)裝置53， 屈曲抱閘530，屈曲電機531，軸套532，
屈曲運動傳力板533，屈曲支撐殼體534，
隨動屈曲裝置535，
屈曲隨動支撐5350，隨動軸5351，深溝球軸承5352，
屈曲旋轉(zhuǎn)殼體54，角接觸球軸承55，深溝球軸承56。
【具體實施方式】
[0022]為了更好的解釋本發(fā)明，以便于理解，下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0023]本發(fā)明提供的一種采用機械裝置模擬頸椎在牽引和提扳過程中的受力特性的方法，其包括:
采用變剛度機構(gòu)來模擬頸椎在被牽引的過程中所呈現(xiàn)的黏彈性受力特性。
[0024]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述采用機械裝置模擬頸椎在牽引和提扳過程中的受力特性的方法，還包括:
采用磁性脫吸機構(gòu)來模擬頸椎在被提扳的過程中所呈現(xiàn)的突變性受力特性。
[0025]在本發(fā)明的一個更優(yōu)選實施例中，所述采用機械裝置模擬頸椎在牽引和提扳過程中的受力特性的方法，還包括:
采用阻尼機構(gòu)來模擬頸椎在被提扳前的黏彈性受力特性和/或在被提扳之后的恢復(fù)過程中所呈現(xiàn)的緩慢自恢復(fù)性受力特性。
[0026]參見圖1至圖9，本發(fā)明的一種面向旋提手法全過程的頸椎機械模擬裝置100，其主要用于模擬人類頸椎被牽引時在牽引和提扳過程中的力學特性(或頸椎狀態(tài))，包括:
頭部運動模擬裝置5，具有旋轉(zhuǎn)(模擬頭部的轉(zhuǎn)動)和屈曲(模擬頭部的俯仰)兩個自由
度；
框架I，所述框架I包括外殼10和連接于外殼10的豎直向光軸11 ；
預(yù)加載模擬組件2，其通過轉(zhuǎn)接支座13與頭部運動模擬裝置5的轉(zhuǎn)接板50連接，該預(yù)加載模擬組件2包括可調(diào)變剛度機構(gòu)20，該可調(diào)變剛度機構(gòu)20主要由設(shè)有被壓緊面210的提扳滑塊21和由線性彈簧220提供壓緊力F壓緊于提扳滑塊21的被壓緊面210的彈簧加載機構(gòu)22組成，其中，彈簧加載機構(gòu)22與框架I的外殼10固定連接，提扳滑塊21與框架I的豎直向光軸11可動連接，所述線性彈簧220提供的彈力的方向與豎直向光軸11的延伸方向呈大致90度的夾角，并且，所述提扳滑塊21接觸于彈簧加載機構(gòu)22的被壓緊面210距豎直向光軸11表面的距離D沿提扳滑塊21的運動方向呈非等距狀態(tài)，且使得壓緊力F的大小隨彈簧加載機構(gòu)22壓緊于被壓緊面210的位置的不同而變化，以提供變化的剛度來模擬頸椎在被牽拉過程中的剛度變化；及
提扳模擬組件3，包括呈分離狀態(tài)的主動件30和從動件31，主動件30與提扳滑塊21連接，主動件30與從動件31之間具有使二者相互吸引的磁力，其中，當施加于所述主動件30與從動件31的牽拉力足以克服所述磁力時，該主動件30與從動件31分離。
[0027]由于人體的頸椎在牽拉過程中呈現(xiàn)黏彈性，而且呈變剛度特性。因此，利用定剛度彈簧很難進行真實的模擬，而采用非線性彈簧對加工精度又有極高的要求，而且也不能夠模擬出不同人群的力學特征。而本發(fā)明采用的該種可調(diào)變剛度的機構(gòu)既可以實現(xiàn)預(yù)加載過程中頸椎狀態(tài)的模擬，又克服了上述缺陷。
[0028]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述線性彈簧220的預(yù)壓縮量和/或所述磁力為大小可調(diào)的，以便根據(jù)不同個體之間的差異，進行相應(yīng)調(diào)整，能夠真實的模擬多種不同個體，使實踐人員切身感受不同個體的操作手感，提高對新手的培訓水平，培養(yǎng)出高水平的操作醫(yī)師。
[0029]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，靠近提扳模擬組件3—側(cè)的距離Dl整體不小于遠離提扳模擬組件3 —側(cè)的距離D2，以使得可以更逼真的模擬頸椎在被牽拉的過程中，頸椎剛度的變化情況。例如，可以是使得隨著提扳滑塊21被提拉的位移的逐漸增加，導致線性彈簧220的壓縮量變大，進而使得整個可調(diào)變剛度機構(gòu)20的剛度也逐漸變大的曲面(如圖7所示的實施例中的被壓緊面210的曲面形狀為漸進的曲面凹槽)，以獲得與頸椎剛度變化相仿的剛度變化(其形狀也可以根據(jù)所需要的剛度設(shè)計)。
[0030]在本發(fā)明的一個實施例中，所述框架I包括兩根所述豎直向光軸11，該兩根豎直向光軸11的兩端分別固定于外殼10的頂部和底部，其中部穿設(shè)于提扳滑塊21的通孔211中，使提扳滑塊21沿其延伸方向運動，實現(xiàn)對提扳滑塊21的導向。
[0031]在本發(fā)明的一個實施例中，所述提扳滑塊21的通孔211中設(shè)有安裝所述豎直向光軸11的豎直向直線軸承12，每根豎直向光軸11對應(yīng)兩個豎直向直線軸承12。
[0032]在本發(fā)明的一個實施例中，所述提扳滑塊21中部設(shè)有一定的空間212，該空間212延伸至該通孔211并將該通孔211分割為兩段，兩段中各設(shè)有一個所述的豎直向直線軸承12，以提高導向的穩(wěn)定性，尤其是提扳滑塊21運行的穩(wěn)定性。如圖7所示的實施例中，所述提扳滑塊21為中空的形式，其中空的空間212的部分外緣呈多級臺階形，以在不減少空間212容積的情況下，提高提扳滑塊21的整體機械性能，尤其是機械強度。且該空間212可以為安裝緊固件提供空間212，如通過緊固件將主動件30 (可以是電磁鐵)固定于提扳滑塊21。
[0033]所述主動件30可以為磁鐵、電磁鐵或由磁性金屬制成的，所述從動件31可以為磁鐵、電磁鐵或磁性金屬制成的。如圖3所示的實施例中，所述主動件30為電磁鐵37，所述從動件31為磁性金屬制成的一個質(zhì)量塊38。
[0034]在本發(fā)明的一個實施例中，配合所述從動件31的自重使得主動件30與從動件31分離。如圖3所示的實施例中，該質(zhì)量塊38安裝有豎直向直線軸承12，所述豎直向光軸11的下端設(shè)于該質(zhì)量塊38的豎直向直線軸承12中，該質(zhì)量塊38可以沿該豎直向光軸11運動。當通過提扳滑塊21牽拉主動件30 (如電磁鐵37)時，通電的電磁鐵37利用電磁力吸附質(zhì)量塊38，并帶動其沿豎直向光軸11移動。當施加于提扳滑塊21短時間的沖擊力時，若沖擊力大于電磁鐵37的吸附力，則電磁鐵37與質(zhì)量塊38脫離。
[0035]在本發(fā)明的一個實施例中，所述從動件31與框架I連接，利用與框架I連接的整體重量使得主動件30與從動件31分離。
[0036]在本發(fā)明的一個實施例中，主動件30與從動件31之間的磁力大小為可調(diào)的。其中，所述主動件30和/或從動件31為電磁鐵。
[0037]在本發(fā)明的一個實施例中，所述彈簧加載機構(gòu)22包括提供壓緊力F (壓緊力F由線性彈簧220提供的彈力的全部或部分構(gòu)成)的線性彈簧220以及與被壓緊面210接觸的滾輪201，以使彈簧加載機構(gòu)22與提扳滑塊21間采用滾動接觸，減少摩擦力。[0038]在本發(fā)明的一個實施例中，為了使整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，受力均勻，每個所述彈簧加載機構(gòu)22中的線性彈簧220的數(shù)量為兩個，水平向并列設(shè)置，滾輪201的數(shù)量為兩個，水平向并列設(shè)置，兩個線性彈簧220與兩個滾輪201 —一對應(yīng)的設(shè)置(如圖6所示)，使所述彈簧加載機構(gòu)22呈左右對稱結(jié)構(gòu)，以使受力均勻，優(yōu)選為呈左右前后對稱結(jié)構(gòu)。
[0039]在本發(fā)明的一個實施例中，所述提扳滑塊21的被壓緊面210為兩個，分別對應(yīng)一個所述彈簧加載機構(gòu)22 (如圖4所示)。
[0040]在本發(fā)明的一個實施例中，所述提扳滑塊21整體呈左右對稱結(jié)構(gòu)，優(yōu)選為呈左右前后對稱結(jié)構(gòu)。
[0041]在本發(fā)明的一個實施例中，兩個所述彈簧加載機構(gòu)22呈左右對稱結(jié)構(gòu)設(shè)置于提扳滑塊21的兩側(cè)(如圖5所示)，形成對提扳滑塊21的夾持。
[0042]在本發(fā)明的一個實施例中，所述預(yù)加載模擬組件2整體呈左右對稱結(jié)構(gòu)(如圖3所示)，優(yōu)選為呈左右前后對稱結(jié)構(gòu)。
[0043]在本發(fā)明的一個實施例中，所述彈簧加載機構(gòu)22還包括設(shè)于線性彈簧220兩端的第一、第二兩個彈簧壓板221、222，以及將滾輪201安裝于第一彈簧壓板221的滾輪支撐軸202。在本發(fā)明的一個實施例中，所述滾輪支撐軸202數(shù)量為一根，兩個滾輪201套設(shè)于該滾輪支撐軸202 (如圖6所示)。
[0044]所述線性彈簧220為柱狀彈簧，柱狀彈簧中設(shè)有彈簧限位柱223，彈簧限位柱223連接于第一彈簧壓板221和/或第二彈簧壓板222，柱狀彈簧中的彈簧限位柱223的整體長度小于柱狀彈簧的長度，以便給柱狀彈簧留有足夠的壓縮空間212。在本發(fā)明的一個實施例中，每個柱狀彈簧中設(shè)有兩個彈簧限位柱223，兩個彈簧限位柱223分別連接于第一彈簧壓板221和第二彈簧壓板222，二者之間相距一段距離正對設(shè)置(如圖6所示)。
[0045]在本發(fā)明的一個實施例中，所述彈簧加載機構(gòu)22還包括調(diào)整線性彈簧220預(yù)壓縮量的軸向調(diào)整機構(gòu)224，以便模擬不同剛度的頸椎，實現(xiàn)針對不同個體的適用，尤其是有利于實現(xiàn)對個體化頸椎的高度模擬。在本發(fā)明的一個實施例中，所述軸向調(diào)整機構(gòu)224 —端設(shè)有外螺紋，第二彈簧壓板222還設(shè)有與外螺紋配合的螺紋孔(優(yōu)選為設(shè)于第二彈簧壓板222的形心處)，框架I的外殼10設(shè)有通孔，該通孔中設(shè)有雙向推力球軸承225，所述軸向調(diào)整機構(gòu)224支撐并軸向限位于該雙向推力球軸承225，另一端穿出該通孔后固定連接一個調(diào)整手輪226 (如圖5所示)。
[0046]在本發(fā)明的一個實施例中，所述第二彈簧壓板222上還設(shè)有調(diào)整限位板227。
[0047]在本發(fā)明的一個實施例中，每個第二彈簧壓板222上的調(diào)整限位板227為兩個，兩個調(diào)整限位板227對稱布置于第二彈簧壓板222的相對兩側(cè)(如圖4、圖5所示的上下側(cè)，也可以是前后側(cè))。
[0048]在本發(fā)明的一個實施例中，所述可調(diào)變剛度機構(gòu)20包括水平向光軸203和安裝水平向光軸203的水平直線軸承204。
[0049]在本發(fā)明的一個實施例中，所述水平向光軸203為兩根，每根水平向光軸203穿設(shè)于四個水平直線軸承204，如圖4所示的實施例中，第一彈簧壓板221和第二彈簧壓板222各設(shè)有兩個水平直線軸承204，兩根水平向光軸203分別穿設(shè)于兩個彈簧加載機構(gòu)22的兩個第一彈簧壓板221和兩個第二彈簧壓板222同一側(cè)的共四個水平直線軸承204中，以使得所述預(yù)加載模擬組件2整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。[0050]在本發(fā)明的一個實施例中，所述預(yù)加載模擬組件2還包括:
拉壓傳感器14，設(shè)于轉(zhuǎn)接支座13與提扳滑塊21之間，且提扳滑塊21通過拉壓傳感器14與轉(zhuǎn)接支座13連接。
[0051]在本發(fā)明的一個實施例中，所述轉(zhuǎn)接支座13設(shè)有豎直向直線軸承12，數(shù)量優(yōu)選為兩個，與豎直向光軸11配合。
[0052]在本發(fā)明的一個實施例中，所述轉(zhuǎn)接支座13呈U型，U型的轉(zhuǎn)接支座13的頂端的支腳與頭部運動模擬裝置5連接，U型的轉(zhuǎn)接支座13的底部設(shè)置所述拉壓傳感器14、豎直向直線軸承12。
[0053]在本發(fā)明的一個實施例中，所述頸椎機械模擬裝置100還包括:
阻尼器15，第一端相對主動件30固定，第二端相對從動件31固定；及 預(yù)加載限位板23，與框架I連接，對主動件30的行程形成限位。
[0054]在本發(fā)明的一個實施例中，所述阻尼器15的第一端固定于轉(zhuǎn)接支座13，第二端固定于外殼10。
[0055]在本發(fā)明的一個實施例中，所述阻尼器15的第一端固定于提扳滑塊21，第二端固定于外殼10。
[0056]在本發(fā)明如圖2所示的一個實施例中，所述阻尼器15的基座安裝在提扳滑塊21上，阻尼器15采用雙向伸縮桿，該雙向伸縮桿的兩端分別與外殼10的上下兩側(cè)固定，在操作過程中，當提扳滑塊21或轉(zhuǎn)接支座13發(fā)生位移時，阻尼器15的基座相對于雙向伸縮桿的兩個末端發(fā)生改變。為了確保預(yù)加載及提扳過程中頸椎機械模擬裝置的安全性，阻尼器15的行程范圍與牽引距離和提扳距離之和相同，使得在操作過程中，當操作者施加的提扳力使提扳滑塊21或轉(zhuǎn)接支座13超出其行程范圍時，阻尼器15會限制其運動，從而保證裝置和操作者的安全性。
[0057]在本發(fā)明的一個實施例中，所述阻尼器15為兩個。
[0058]在本發(fā)明的一個實施例中，兩個所述阻尼器15對稱布置。
[0059]在本發(fā)明的一個實施例中，所述預(yù)加載限位板23的限位位置為可調(diào)的。
[0060]所述預(yù)加載限位板23的限位位置可以通過螺紋螺桿結(jié)構(gòu)的限位板調(diào)整機構(gòu)24實現(xiàn)可調(diào)，在本發(fā)明的一個實施例中，預(yù)加載限位板23設(shè)有內(nèi)設(shè)螺紋的螺紋孔，螺桿的螺紋段螺接于螺紋孔中，螺桿的光桿段穿設(shè)并限位于與框架I的外殼10固定連接的限位部，螺桿連接有驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)的手輪。
[0061]在本發(fā)明的一個實施例中,所述框架I的外殼10設(shè)有限位板調(diào)整光軸25,預(yù)加載限位板23安裝有限位板調(diào)整直線軸承26，限位板調(diào)整光軸25穿設(shè)于限位板調(diào)整直線軸承26使預(yù)加載限位板23由限位板調(diào)整光軸25導向，以使受力均勻，運行穩(wěn)定。
[0062]在本發(fā)明的一個實施例中，所述限位板調(diào)整光軸25和限位板調(diào)整直線軸承26均為兩個，優(yōu)選為左右對稱布置。
[0063]在本發(fā)明的一個實施例中，所述預(yù)加載限位板23整體呈左右前后對稱結(jié)構(gòu)。
[0064]在本發(fā)明的一個實施例中，所述頸椎機械模擬裝置100還包括基座4，基座4的一端與框架I連接，另一端設(shè)于地面。
[0065]在本發(fā)明的一個實施例中，基座4的高度為可調(diào)的。
[0066]在本發(fā)明的一個實施例中，高度可調(diào)的基座4包括高度調(diào)整連桿40、高度調(diào)整固定螺栓41和固定支座42。
[0067]在本發(fā)明的一個實施例中，高度調(diào)整連桿40 —端與框架I的外殼10連接，高度調(diào)整連桿40另一端與固定支座42可滑動的套接，高度調(diào)整固定螺栓41將高度調(diào)整連桿40與固定支座42固定于需要高度。
[0068]在本發(fā)明的一個實施例中，固定支座42的內(nèi)徑不小于高度調(diào)整連桿40的外徑，高度調(diào)整固定螺栓41穿設(shè)于固定支座42壁上的定位孔，頂端頂緊高度調(diào)整連桿40。
[0069]在本發(fā)明的一個實施例中，固定支座42遠離高度調(diào)整連桿40的一端還設(shè)有配重塊43。
[0070]在本發(fā)明的一個實施例中，固定支座42遠離高度調(diào)整連桿40的一端固定于地面，如通過地腳螺栓固定。
[0071 ] 在本發(fā)明的一個實施例中，所述頭部運動模擬裝置5還設(shè)有與轉(zhuǎn)接板50連接的軸向旋轉(zhuǎn)裝置51，連接于軸向旋轉(zhuǎn)裝置51并與其連動的軸向旋轉(zhuǎn)殼體52，與軸向旋轉(zhuǎn)殼體52連接的屈曲旋轉(zhuǎn)裝置53，連接于屈曲旋轉(zhuǎn)裝置53并與其連動的屈曲旋轉(zhuǎn)殼體54，其中，軸向旋轉(zhuǎn)裝置51設(shè)有軸向旋轉(zhuǎn)定位裝置進行軸向旋轉(zhuǎn)角度的定位，屈曲旋轉(zhuǎn)裝置53設(shè)有屈曲旋轉(zhuǎn)定位裝置進行屈曲旋轉(zhuǎn)角度的定位。
[0072]在本發(fā)明的一個實施例中，軸向旋轉(zhuǎn)裝置51包括與轉(zhuǎn)接板50固定連接的旋轉(zhuǎn)電機511、與旋轉(zhuǎn)電機511的電機軸連接的軸套512、與軸套512固定連接的旋轉(zhuǎn)運動傳力板513，以及與轉(zhuǎn)接板50固定連接的旋轉(zhuǎn)支撐殼體514，軸向旋轉(zhuǎn)殼體52的下部套接于旋轉(zhuǎn)支撐殼體514外，二者間設(shè)有角接觸球軸承55，軸向旋轉(zhuǎn)殼體52與旋轉(zhuǎn)運動傳力板513固定連接，并在旋轉(zhuǎn)運動傳力板513的帶動下實現(xiàn)軸向旋轉(zhuǎn)。
[0073]在本發(fā)明的一個實施例中，軸向旋轉(zhuǎn)定位裝置為旋轉(zhuǎn)抱閘510，設(shè)于旋轉(zhuǎn)支撐殼體514與旋轉(zhuǎn)電機511的電機軸之間，與轉(zhuǎn)接板50固定連接。
[0074]在本發(fā)明的一個實施例中，屈曲旋轉(zhuǎn)裝置53包括與軸向旋轉(zhuǎn)殼體52固定連接的屈曲電機531、與屈曲電機531的電機軸連接的軸套532、與軸套532固定連接的屈曲運動傳力板533，以及與軸向旋轉(zhuǎn)殼體52固定連接的屈曲支撐殼體534，屈曲旋轉(zhuǎn)殼體54的下部套接于屈曲支撐殼體534外，二者間設(shè)有深溝球軸承56，屈曲旋轉(zhuǎn)殼體54與屈曲運動傳力板533固定連接,并在屈曲運動傳力板533的帶動下實現(xiàn)屈曲旋轉(zhuǎn)。
[0075]在本發(fā)明的一個實施例中，屈曲旋轉(zhuǎn)裝置53還包括隨動屈曲裝置535，隨動屈曲裝置535包括與軸向旋轉(zhuǎn)殼體52固定連接的屈曲隨動支撐5350和設(shè)于屈曲隨動支撐5350中并與屈曲旋轉(zhuǎn)殼體54固定連接的隨動軸5351，屈曲隨動支撐5350與屈曲運動傳力板533相對設(shè)置于屈曲旋轉(zhuǎn)殼體54的兩側(cè)，屈曲隨動支撐5350與隨動軸5351之間設(shè)有深溝球軸承5352。
[0076]在本發(fā)明的一個實施例中，屈曲旋轉(zhuǎn)定位裝置為屈曲抱閘530，設(shè)于軸向旋轉(zhuǎn)殼體52。
[0077]在本發(fā)明的一個實施例中，轉(zhuǎn)接板50設(shè)有豎直向直線軸承501，與固定于框架I的又一組豎直向光軸500相配合，對頭部運動模擬裝置5的豎直向運動進行導向，一組的數(shù)量優(yōu)選為兩個。
[0078]本發(fā)明還提供一種頸椎機械模擬裝置的應(yīng)用，其主要用于對頸椎病治療手法的教學、實踐、培訓、評估。[0079]其中，所述頸椎病包括頸型。
[0080]其中，所述頸椎病包括神經(jīng)根型。
[0081]其中，所述治療手法為提扳類手法或旋轉(zhuǎn)類手法或旋轉(zhuǎn)提扳類手法。
[0082]其中，所述旋轉(zhuǎn)提扳類手法包括所述旋提手法。
[0083]下面以旋提手法為例，對本發(fā)明的一種實施例進行詳細描述。
[0084]旋提手法分為旋轉(zhuǎn)和提扳兩個操作。其中，旋轉(zhuǎn)由醫(yī)師指導患者完成頭部主動水平旋轉(zhuǎn)(左或右)至極限角度，最大屈曲(下俯)后再旋轉(zhuǎn)(繼續(xù)左或繼續(xù)右)，達到有固定感，定位后患者的頭頸部空間狀態(tài)處于穩(wěn)定狀態(tài)，在旋轉(zhuǎn)方向不體現(xiàn)彈性特征(即呈剛性)；提扳由醫(yī)師操作完成，包括三個部分，預(yù)加載部分(預(yù)牽引)、提扳部分和恢復(fù)部分。其中，在預(yù)加載過程中，醫(yī)生以肘部托患者下頜，輕輕向上牽引3秒至5秒，體向呈變剛度特性；在提扳過程，醫(yī)師囑患者放松肌肉，肘部用短力快速向上提拉，操作成功可以聽到一聲或多聲彈響；完成提扳后，慢慢使患者頭部恢復(fù)。
[0085]本實施例所應(yīng)用的頸椎機械模擬裝置100由:頭部運動模擬裝置5、預(yù)加載與提扳頸椎機械模擬裝置(包括預(yù)加載模擬組件2和提扳模擬組件3)、基座4以及控制與檢測系統(tǒng)四部分組成。
[0086]其中，頭部運動模擬裝置5用于模擬在旋提手法過程中患者頭部的旋轉(zhuǎn)與屈曲運動；提扳與預(yù)加載頸椎機械模擬裝置用于模擬在手法過程中患者頸椎的運動變化與狀態(tài)；基座部分用于支撐頸椎機械模擬裝置100的主體部分，并作為整個裝置的配重，防止在實施旋提手法的操作時，整個機構(gòu)發(fā)生軸向移動，從而影響效果；控制與檢測系統(tǒng)包括電機、電磁鐵和抱閘的控制以及各施術(shù)階段指標檢測(指標包括:旋轉(zhuǎn)和屈曲角度、提扳力大小、方向等)。
[0087]下面對本實施例中的主要結(jié)構(gòu)和工作模式作詳細描述:
(I)頭部運動模擬裝置5
頭部運動模擬裝置5具有屈曲和旋轉(zhuǎn)兩個自由度，如圖8所示。旋轉(zhuǎn)電機511的殼體與轉(zhuǎn)接板50通過緊固件連接，旋轉(zhuǎn)電機511的電機軸通過軸套512與旋轉(zhuǎn)運動傳力板513連接，為了確保傳遞力矩的可靠性，軸套512的頭部可以加工為異形面(四邊形或六角形)。旋轉(zhuǎn)運動傳力板513通過緊固件與軸向旋轉(zhuǎn)殼體52固連，并通過上、下兩個角接觸球軸承55的外圈支撐于轉(zhuǎn)接板50的上方。角接觸球軸承55內(nèi)圈與旋轉(zhuǎn)支撐殼體514相連。屈曲電機531通過軸套532與屈曲運動傳力板533相連，使屈曲旋轉(zhuǎn)殼體54右端獲得動力，并利用深溝球軸承56的外圈支撐于屈曲電機531的右端,深溝球軸承56的內(nèi)圈與軸向旋轉(zhuǎn)殼體52固連。屈曲旋轉(zhuǎn)殼體54與軸向旋轉(zhuǎn)殼體52發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。為了合理地分布屈曲旋轉(zhuǎn)殼體54的受力，屈曲旋轉(zhuǎn)殼體54的另一端與隨動軸5351相連，并利用深溝球軸承5352的內(nèi)圈支撐在軸向旋轉(zhuǎn)殼體52的左端。深溝球軸承5352的外圈通過固定在軸向旋轉(zhuǎn)殼體52左側(cè)的屈曲隨動支撐5350固定。為了便于使機構(gòu)在施術(shù)時保證位姿，屈曲抱閘530和旋轉(zhuǎn)抱閘510分別與隨動軸5351和軸套512連接。轉(zhuǎn)接板50下方留有機械接口可以通過緊固件與預(yù)加載與提扳過程頸椎機械模擬裝置連接。頭部運動模擬裝置5上方留有機械接口，可以方便地固定頭部模型，從而便于操作者施術(shù)。
[0088]( 2 )預(yù)加載與提扳過程頸椎機械模擬裝置
預(yù)加載與提扳過程頸椎機械模擬裝置由變剛度部分和電磁鐵部分串聯(lián)組成。其中變剛度部分主要用于預(yù)加載部分的模擬，電磁鐵部分和變剛度部分一起用于模擬提扳開始到結(jié)束過程頸椎的力學特征(即旋提手法作用下全階段的頸椎狀態(tài)的機械模擬)。
[0089]預(yù)加載與提扳過程頸椎機械模擬裝置如圖3和圖2所示，豎直向光軸11兩端分別固定在外殼10頂部和底部，豎直向直線軸承12、501和限位板調(diào)整直線軸承26分別固定在轉(zhuǎn)接支座13、提扳滑塊21和質(zhì)量塊38上，并可以確保轉(zhuǎn)接支座13、提扳滑塊21和質(zhì)量塊38在縱向光軸上滑動。為了使裝置能夠模擬出不同的頸椎預(yù)加載長度，預(yù)加載限位板23的軸向位置可以利用限位板調(diào)整機構(gòu)24通過限位板調(diào)整直線軸承26在限位板調(diào)整光軸25上進行滑動，從而達到調(diào)整頸椎預(yù)加載長度的目的。拉壓力傳感器14的兩端加工有螺紋分別與轉(zhuǎn)接支座13下部和提扳滑塊21上端連接，轉(zhuǎn)接支座13呈U字形，其上部穿過外殼10上部加工出的方形孔與圖8中轉(zhuǎn)接板的機械接口固連。提扳滑塊21加工為中空形式，兩側(cè)形成漸進的曲面凹槽，其形狀根據(jù)所需剛度設(shè)計，中空部分可以為安裝緊固件提供空間，并通過緊固件與電磁鐵37相連。電磁鐵37通電后利用電磁力吸附質(zhì)量塊38移動。為了保證受力穩(wěn)定，可調(diào)變剛度機構(gòu)20呈對稱式布置分別作用于提扳滑塊21的兩側(cè)。阻尼器15的基座安裝在提扳滑塊21上，在手法全過程中，阻尼器15的伸縮桿末端與外殼10固定，當提扳滑塊21發(fā)生移動時，阻尼器15的基座相對于伸縮桿末端發(fā)生改變。
[0090]其中，可調(diào)變剛度機構(gòu)20由調(diào)整手輪226、彈簧加載機構(gòu)22、調(diào)整限位板227、水平向光軸203、水平直線軸承204、滾輪201、線性彈簧220、軸向調(diào)整機構(gòu)224、雙向推力球軸承225和彈簧限位柱223組成。其中，彈簧加載機構(gòu)22由滾輪支撐軸202、第二彈簧壓板222、線性彈簧220、第一彈簧壓板221組成,為了受力均勻彈簧加載機構(gòu)22成對稱式布置。第一彈簧壓板221和第二彈簧壓板222均安裝有水平直線軸承204，可以在水平向光軸203上移動。線性彈簧220的兩端分別與第一彈簧壓板221左端面和第二彈簧壓板222右端面相連接，第二彈簧壓板222的形心處加工有螺紋，軸向調(diào)整機構(gòu)224右端加工有螺紋，左端與調(diào)整手輪226固連并通過雙向推力球軸承225支撐。第二彈簧壓板222與軸向調(diào)整機構(gòu)224通過螺紋連接，并可以通過調(diào)整手輪226調(diào)整彈簧壓縮量。第一彈簧壓板221的右端與滾輪支撐軸202連接，滾輪201通過滾輪支撐軸202的支撐與提扳滑塊21的曲面保持接觸，并在彈簧加載機構(gòu)22的作用下保持與提扳滑塊21的壓緊。
[0091]預(yù)加載與提扳過程的主要工作過程包括:
A.預(yù)加載過程頸椎機械模擬
在預(yù)加載施術(shù)過程中，預(yù)加載力作用在轉(zhuǎn)接支座13上，并將力通過拉壓傳感器14傳遞給提扳滑塊21，拉壓傳感器14用來測量旋提手法中拉力大小。提扳滑塊21帶動電磁鐵37和質(zhì)量塊38向上運動。彈簧加載機構(gòu)22壓緊滾輪201和提扳滑塊21，滾輪201在提扳滑塊21上施加向下的作用力，隨著提扳滑塊21位移逐漸增加，其曲面導致線性彈簧220的壓縮量變大，因此使整個機構(gòu)的剛度也逐漸變大，其剛度的變化與頸椎剛度變化相仿。直到質(zhì)量塊38與預(yù)加載限位板23接觸時，預(yù)加載機械模擬過程完成。
[0092]B.提扳過程頸椎機械模擬
當預(yù)加載過程結(jié)束后，開始提扳過程，轉(zhuǎn)接支座13上會受到短時間的沖擊力，當沖擊力大于磁鐵的吸附力時，電磁鐵37會與質(zhì)量塊38脫離，并伴隨脫開時的響聲。從而從機構(gòu)上模擬出人體頸椎受提拔力時的生物力學特征。為確保預(yù)加載與提扳過程頸椎機械模擬裝置的安全性，阻尼器15的運動范圍與牽引距離和提扳距離之和相同，一旦操作者施加的提扳力使提扳滑塊21超過其運動范圍，阻尼器15會限制其運動，從而保證裝置和操作者的安全性。
[0093](3)基座部分
基座部分由高度調(diào)整連桿40、高度調(diào)整固定螺栓41、固定支座42和配重塊43組成。高度調(diào)整連桿40上部通過緊固件與外殼10相連，高度調(diào)整連桿40安裝在固定支座42內(nèi)部，并可以在其內(nèi)部進行滑動，從而實現(xiàn)對整個裝置的高度調(diào)整，使操作者能夠針對不同個體進行旋提手法的操作培訓。在確定高度后，通過設(shè)置的多個高度調(diào)整固定螺栓41可以將固定支座42與高度調(diào)整連桿40固連在一起。由于操作過程中有沖擊力產(chǎn)生，手法要求在旋提過程中基座部分不能發(fā)生移動，因此，通過添加配重塊43或者通過安裝地腳螺栓的的方法，確?；糠值姆€(wěn)定性。
[0094](4)控制與檢測系統(tǒng)
控制與檢測系統(tǒng)由計算機、數(shù)據(jù)采集卡和傳感器(力傳感器、角度傳感器、位置傳感器和加速度計等)、電機驅(qū)動器組成，采集卡安裝在計算機中，與傳感器和電機驅(qū)動器進行電連接，通過上位機實現(xiàn)對電機的控制和傳感器的信號的檢測、處理與記錄，并判斷手法是否合格。
[0095]本發(fā)明中所述的上下左右前后僅為表述方便用于表示相對方向，不構(gòu)成對實際方位的限制，其指的是正常閱讀附圖時圖面的上下左右，前指紙面朝外，后指紙面朝內(nèi)。
[0096]本發(fā)明設(shè)計了一種面向旋提手法培訓的個體化頸椎機械模擬裝置，采用可調(diào)變剛度機構(gòu)和電磁鐵對旋提手法全過程進行機械模擬，而且通過可調(diào)變剛度機構(gòu)和限位板的位置能夠模擬出個體化的頸椎生物力學特征。該裝置即適合初學者學習和掌握旋提手法，并作為手法考核的參考指標之一，又適用于在教學中，作為傳授手法的實驗平臺，并可對操作的手法進行規(guī)范化評估。從而為旋提手法的推廣和普及起到促進作用。
【權(quán)利要求】
1.一種采用機械裝置模擬頸椎在牽引和提扳過程中的受力特性的方法，其特征在于包括: 采用變剛度機構(gòu)來模擬頸椎在被牽引的過程中所呈現(xiàn)的黏彈性受力特性；和/或 采用磁性脫吸機構(gòu)來模擬頸椎在被提扳的過程中所呈現(xiàn)的突變性受力特性； 以及 采用阻尼機構(gòu)來模擬頸椎在被提扳前的黏彈性受力特性和/或在被提扳之后的恢復(fù)過程中所呈現(xiàn)的緩慢自恢復(fù)性受力特性。
2.一種面向旋提手法全過程的頸椎機械模擬裝置，其特征在于，包括: 頭部運動模擬裝置，具有旋轉(zhuǎn)和屈曲兩個自由度； 框架，所述框架包括外殼和連接于外殼的豎直向光軸； 預(yù)加載模擬組件，其通過轉(zhuǎn)接支座與頭部運動模擬裝置的轉(zhuǎn)接板連接，該預(yù)加載模擬組件包括可調(diào)變剛度機構(gòu)，該可調(diào)變剛度機構(gòu)主要由提扳滑塊和彈簧加載機構(gòu)組成，該提扳滑塊設(shè)有被壓緊面，該彈簧加載機構(gòu)以壓緊力F壓緊于該提扳滑塊的被壓緊面，該壓緊力F是由彈簧加載機構(gòu)中的線性彈簧提供的，其中，所述彈簧加載機構(gòu)與框架的外殼固定連接，所述提扳滑塊與框架的豎直向光軸可動連接，所述線性彈簧提供的彈力的方向與豎直向光軸的延伸方 向呈大致90度的夾角，并且，所述提扳滑塊接觸于彈簧加載機構(gòu)的被壓緊面距豎直向光軸表面的距離D沿提扳滑塊的運動方向呈非等距狀態(tài)，且使得壓緊力F的大小隨彈簧加載機構(gòu)壓緊于被壓緊面的位置的不同而變化，以提供變化的剛度來模擬頸椎在被牽拉過程中的剛度變化； 及 提扳模擬組件，包括呈分離狀態(tài)的主動件和從動件，該主動件與提扳滑塊連接，該主動件與從動件之間具有使二者相互吸引的磁力，其中，當施加于所述主動件與從動件的牽拉力足以克服所述磁力時，該主動件與從動件分離。
3.如權(quán)利要求2所述的頸椎機械模擬裝置，其特征在于:所述主動件為磁鐵、電磁鐵或由磁性金屬制成的，所述從動件為磁鐵、電磁鐵或由磁性金屬制成的。
4.如權(quán)利要求2所述的頸椎機械模擬裝置，其特征在于:所述彈簧加載機構(gòu)還包括與被壓緊面接觸的滾輪、設(shè)于線性彈簧兩端的第一、第二兩個彈簧壓板，以及將滾輪安裝于第一彈簧壓板的滾輪支撐軸，所述線性彈簧為柱狀彈簧，柱狀彈簧中設(shè)有彈簧限位柱，彈簧限位柱連接于第一彈簧壓板和/或第二彈簧壓板，柱狀彈簧中的彈簧限位柱的整體長度小于柱狀彈簧的長度，以便給柱狀彈簧留有足夠的壓縮空間。
5.如權(quán)利要求4所述的頸椎機械模擬裝置，其特征在于:所述提扳滑塊的被壓緊面為兩個，分別對應(yīng)一個所述彈簧加載機構(gòu)，所述提扳滑塊整體呈左右對稱結(jié)構(gòu)，兩個所述彈簧加載機構(gòu)也呈左右對稱結(jié)構(gòu)設(shè)置于提扳滑塊的兩側(cè)，所述預(yù)加載模擬組件整體也呈左右對稱結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求4所述的頸椎機械模擬裝置，其特征在于:所述可調(diào)變剛度機構(gòu)包括水平向光軸和安裝水平向光軸的水平直線軸承，所述水平直線軸承設(shè)于第一和/或第二彈簧壓板。
7.如權(quán)利要求2所述的頸椎機械模擬裝置，其特征在于，所述預(yù)加載模擬組件還包括: 拉壓傳感器，設(shè)于轉(zhuǎn)接支座與提扳滑塊之間，且提扳滑塊通過拉壓傳感器與轉(zhuǎn)接支座連接，轉(zhuǎn)接支座設(shè)有與所述豎直向光軸配合的豎直向直線軸承； 阻尼器，其基座安裝于提扳滑塊，其伸縮桿為雙向伸縮，伸縮距離等于牽引距離和提扳距離之和； 預(yù)加載限位板，與框架連接，對主動件的行程形成限位；和/或 基座，基座的一端與框架連接，另一端設(shè)于地面。
8.如權(quán)利要求2所述的頸椎機械模擬裝置，其特征在于:所述頭部運動模擬裝置還設(shè)有與轉(zhuǎn)接板連接的軸向旋轉(zhuǎn)裝置，連接于軸向旋轉(zhuǎn)裝置并與其連動的軸向旋轉(zhuǎn)殼體，與軸向旋轉(zhuǎn)殼體連接的屈曲旋轉(zhuǎn)裝置，連接于屈曲旋轉(zhuǎn)裝置并與其連動的屈曲旋轉(zhuǎn)殼體，其中，軸向旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)有軸向旋轉(zhuǎn)定位裝置進行軸向旋轉(zhuǎn)角度的定位，屈曲旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)有屈曲旋轉(zhuǎn)定位裝置進行屈曲旋轉(zhuǎn)角度的定位。
9.如權(quán)利要求8所述的頸椎機械模擬裝置，其特征在于:軸向旋轉(zhuǎn)裝置包括與轉(zhuǎn)接板固定連接的旋轉(zhuǎn)電機、與旋轉(zhuǎn)電機的電機軸連接的軸套、與軸套固定連接的旋轉(zhuǎn)運動傳力板，以及與轉(zhuǎn)接板固定連接的旋轉(zhuǎn)支撐殼體，軸向旋轉(zhuǎn)殼體的下部套接于旋轉(zhuǎn)支撐殼體外，二者間設(shè)有角接觸球軸承，軸向旋轉(zhuǎn)殼體與旋轉(zhuǎn)運動傳力板固定連接，并在旋轉(zhuǎn)運動傳力板的帶動下實現(xiàn)軸向旋轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求9所述的頸椎機械模擬裝置，其特征在于:軸向旋轉(zhuǎn)定位裝置為旋轉(zhuǎn)抱閘，設(shè)于旋轉(zhuǎn)支撐殼體與旋轉(zhuǎn)電機的電機軸之間，與轉(zhuǎn)接板固定連接。
11.如權(quán)利要求8所述的頸椎機械模擬裝置，其特征在于:屈曲旋轉(zhuǎn)裝置包括與軸向旋轉(zhuǎn)殼體固定連接的屈曲電機、與屈曲電機的電機軸連接的軸套、與軸套固定連接的屈曲運動傳力板，以及與軸向旋轉(zhuǎn)殼體固定連接的屈曲支撐殼體，屈曲旋轉(zhuǎn)殼體的下部套接于屈曲支撐殼體外，二者間設(shè)有深溝球軸承，屈曲旋轉(zhuǎn)殼體與屈曲運動傳力板固定連接，并在屈曲運動傳力板的帶動下實現(xiàn)屈 曲旋轉(zhuǎn)。
12.如權(quán)利要求11所述的頸椎機械模擬裝置，其特征在于:屈曲旋轉(zhuǎn)裝置還包括隨動屈曲裝置，隨動屈曲裝置包括與軸向旋轉(zhuǎn)殼體固定連接的屈曲隨動支撐和設(shè)于屈曲隨動支撐中并與屈曲旋轉(zhuǎn)殼體固定連接的隨動軸，屈曲隨動支撐與屈曲運動傳力板相對設(shè)置于屈曲旋轉(zhuǎn)殼體的兩側(cè)，屈曲隨動支撐與隨動軸之間設(shè)有深溝球軸承。
13.如權(quán)利要求12所述的頸椎機械模擬裝置，其特征在于:屈曲旋轉(zhuǎn)定位裝置為屈曲抱閘，設(shè)于軸向旋轉(zhuǎn)殼體。
14.如權(quán)利要求2所述的頸椎機械模擬裝置，其特征在于:轉(zhuǎn)接板設(shè)有豎直向直線軸承，與固定于框架的又一豎直向光軸相配合，對頭部運動模擬裝置的豎直向運動進行導向。
15.一種頸椎機械模擬裝置的應(yīng)用，其特征在于，主要用于對頸椎病治療手法的教學、實踐、培訓、評估。
16.如權(quán)利要求15所述的應(yīng)用，其特征在于，所述治療手法為旋轉(zhuǎn)類手法、提扳類手法或旋轉(zhuǎn)提扳類手法。
17.如權(quán)利要求15所述的應(yīng)用，其特征在于，所述頸椎病包括神經(jīng)根型。
【文檔編號】G09B23/28GK103714737SQ201310751089
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】朱立國, 黃遠燦, 馮敏山 申請人:中國中醫(yī)科學院望京醫(yī)院