專利名稱:教學(xué)用數(shù)控白板繪圖儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種教學(xué)儀器,尤其是一種與計(jì)算機(jī)輔助繪圖(CAD)軟件,如AutoCAD、CAXA等相配的用于直接在白板上繪圖的繪圖儀,具體地說是一種教學(xué)用數(shù)控白板繪圖儀。
背景技術(shù):
目前,工程技術(shù)專業(yè)中的許多課程都需要在黑板上進(jìn)行繪圖,盡管采用多媒體教室結(jié)合計(jì)算機(jī)繪圖軟件也可以實(shí)現(xiàn)圖形演示,但計(jì)算機(jī)繪圖只能顯示最終的圖形結(jié)果,難以象手工繪圖那樣直觀演示繪圖過程。目前還不存在一種可以在教室內(nèi)的黑板(或白板)上自動(dòng)繪圖的裝置 。本實(shí)用新型采用兩軸數(shù)控技術(shù)填補(bǔ)了這一技術(shù)空白,并提供了一種可以形象地展示數(shù)控技術(shù)原理的低成本教學(xué)設(shè)備。目前的數(shù)控技術(shù)教學(xué)一般采用課堂理論教學(xué)與數(shù)控機(jī)床實(shí)踐相結(jié)合的教學(xué)手段,由于難以把數(shù)控機(jī)床搬上講臺(tái),理論教學(xué)與實(shí)踐是兩個(gè)獨(dú)立的教學(xué)環(huán)節(jié),兩者不能及時(shí)相互融合。本實(shí)用新型提供的數(shù)控白板繪圖儀從數(shù)控技術(shù)的角度上,與兩軸數(shù)控雕刻機(jī)的原理是一致的,數(shù)控白板繪圖儀的繪圖筆在白板上繪制的圖形就相當(dāng)于雕刻機(jī)的刀具軌跡。因此,本數(shù)控白板繪圖儀也可稱作是一種數(shù)控機(jī)床的實(shí)物仿真裝置,它比計(jì)算機(jī)虛擬仿真更具有真實(shí)感,能夠提高數(shù)控技術(shù)課程的教學(xué)效果,并有助于激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種能直觀演示繪圖過程的教學(xué)用數(shù)控白板繪圖儀,它為工程制圖、數(shù)控原理等課程的教學(xué)提供了很好的輔助手段。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種教學(xué)用數(shù)控白板繪圖儀,它包括白板10,其特征是所述的白板10的上端或下端安裝有橫向?qū)к?0,橫向?qū)к?0上安裝有Γ形或L形滑板50,滑板50被橫向牽引系統(tǒng)30中的鋼絲繩牽動(dòng),沿著橫向?qū)к?0作水平方向移動(dòng);在所述的滑板50上安裝有電磁筆架組件70和帶動(dòng)該電磁筆架組件70上下移動(dòng)的縱向牽引系統(tǒng)60,電磁筆架組件70、橫向牽引系統(tǒng)30和縱向牽引系統(tǒng)60均受控于數(shù)控系統(tǒng)80。所述的橫向牽引系統(tǒng)30包括橫向電機(jī)組件301、鋼絲繩302、橫向掛輪組件303以及鋼絲繩緊固器304,鋼絲繩302繞裝在橫向電機(jī)組件301的主動(dòng)輪3012以及橫向掛輪組件303的從動(dòng)輪3031上,并通過具備張緊功能的鋼絲繩緊固器304與滑板50相連;橫向電機(jī)組件301通過鋼絲繩302的傳動(dòng)作用帶動(dòng)滑板50在橫向?qū)к?0上移動(dòng);通過控制橫向電機(jī)組件301的正反向轉(zhuǎn)動(dòng),可控制滑板50在橫向?qū)к?0上的移動(dòng)方向。所述的橫向掛輪組件303包括兩種形式,第一種橫向掛輪組件303包括鋼絲繩輪3031與掛輪托架組件3032,掛輪托架組件3032包括軸承組件303201與L形架體303202,鋼絲繩輪3031的軸部安裝在掛輪托架組件3032上的軸承組件303201內(nèi)的軸承孔內(nèi) ’第二種橫向掛輪組件303包括鋼絲繩輪3031、掛輪托架組件3032、聯(lián)軸器3033與旋轉(zhuǎn)編碼器3034,掛輪托架組件包括軸承組件303201與U形架體303202 ;鋼絲繩輪3031的軸部穿過軸承組件303201,并經(jīng)聯(lián)軸器3033與旋轉(zhuǎn)編碼器3034的輸入軸相連,旋轉(zhuǎn)編碼器3034的外殼固定在U形架體303202上。所述的Γ形滑板50包括橫滑板501、縱滑板502、電機(jī)支撐板503和導(dǎo)向板504,橫滑板501和縱滑板502為整體式結(jié)構(gòu)或分體式結(jié)構(gòu),橫滑板501與安裝在白板10上端或下端的橫向?qū)к?0相配合,使得滑板50能夠沿著橫向?qū)к?0滑動(dòng);導(dǎo)向板504與白板10的另一端相配合,以增加Γ形滑板50滑動(dòng)的穩(wěn)定性;橫滑板501上裝有鋼絲繩緊固器304,用于張緊與固定鋼絲繩302,并使鋼絲繩302帶動(dòng)滑板50沿著橫向?qū)к?0滑動(dòng)。所述的縱向牽引系統(tǒng)60包括縱向電機(jī)601、縱向鋼絲繩輪602、縱向鋼絲繩603、縱向掛輪組件604以及縱向鋼絲繩緊固器605,縱向鋼絲繩輪602連接在縱向電機(jī)601的輸出軸上,縱向鋼絲繩603繞裝在縱向鋼絲繩輪602以及縱向掛輪組件604上的從動(dòng)輪6041上,并通過具有張緊作用的縱向鋼絲繩緊固器605與電磁筆架70相連;縱向電機(jī)601通過鋼絲繩603的傳動(dòng)作用帶動(dòng)電磁筆架70沿著滑板50上的縱滑板502移動(dòng);通過控制縱向電機(jī)601的正反轉(zhuǎn)可以改變電磁筆架70的上下移動(dòng)方向??v向掛輪組件604包括兩種結(jié)構(gòu),第一種縱向掛輪組件604包括縱向鋼絲繩輪6041與縱向掛輪托架組件6042,縱向掛輪托架組件6042包括縱向軸承組件604201與L形架體604202,縱向鋼絲繩輪6041的軸部安裝在縱向掛輪托架組件6042上的縱向軸承組件604201內(nèi)的軸承孔內(nèi);第二種縱向掛輪組件604包括縱向鋼絲繩輪6041、縱向掛輪托架組件6042、縱向聯(lián)軸器6043與縱向旋轉(zhuǎn)編碼器6044,縱向掛輪托架組件6042包括縱向軸承組件604201與口字形架體604202,縱向鋼絲繩輪6041的軸部穿過縱向軸承組件604201,并經(jīng)縱向聯(lián)軸器6043與縱向旋轉(zhuǎn)編碼器6044的輸入軸相連,縱向旋轉(zhuǎn)編碼器6044的外殼固定在口字形架體604202上。所述的電磁筆架組件70上裝有繪圖筆704與控制電磁鐵702,由電磁鐵702的通電與斷電實(shí)現(xiàn)繪圖 筆704的落筆與起筆。所述的電磁筆架組件70包括滑動(dòng)底板701、圓盤電磁鐵702、動(dòng)銜鐵703、繪圖筆704、彈簧705、固定臺(tái)706以及限位塊707 ;電磁筆架組件70通過滑動(dòng)底板701安裝在滑板50的縱滑板502上;縱向鋼絲繩緊固器605通過固定臺(tái)706安裝在滑動(dòng)底板701上,由縱向鋼絲繩602帶動(dòng)著電磁筆架組件70在滑板50的縱滑板502上作縱向滑動(dòng);圓盤電磁鐵702安裝在滑動(dòng)底板701上,其內(nèi)孔中嵌有彈簧705,彈簧705環(huán)繞在繪圖筆704的筆筒外周,動(dòng)銜鐵703通過繪圖筆704筆筒上的卡環(huán)與繪圖筆相固定;當(dāng)圓盤電磁鐵702通電時(shí),動(dòng)銜鐵703壓著繪圖筆704向白板10靠緊,實(shí)現(xiàn)繪圖筆704的落筆;當(dāng)圓盤電磁鐵702斷電時(shí),彈簧705的壓力使繪圖筆抬起,并由限位塊707限制繪圖筆704抬起的距離。所述的白板10的后部裝有安裝架(20),使得白板(10)的表面與墻面平行或者與地面垂直。。所述的數(shù)控系統(tǒng)80由計(jì)算機(jī)801、控制器803、通信線804與驅(qū)動(dòng)線805組成,計(jì)算機(jī)801中安裝有數(shù)控軟件,數(shù)控軟件發(fā)出指令控制橫向牽引系統(tǒng)30與縱向牽引系統(tǒng)60的位移以及電磁鐵702的通斷電,實(shí)現(xiàn)電磁筆架70的運(yùn)動(dòng)軌跡以及繪圖筆704的起筆與落筆。本實(shí)用新型的有益效果:[0017]本實(shí)用新型為工程制圖、數(shù)控技術(shù)等課程的教學(xué)提供了直觀的教具,有利于提高學(xué)習(xí)興趣和教學(xué)質(zhì)量。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型可適用于各種CAD軟件。
圖1是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的橫向牽引系統(tǒng)30的安裝示意圖。圖3是本實(shí)用新型的橫向電機(jī)組件301的裝配示意圖。圖4是本實(shí)用新型的橫向掛輪組件303的一種實(shí)施方式的裝配示意圖。圖5是本實(shí)用新型的橫向掛輪組件303的另一種實(shí)施方式的裝配示意圖。圖6是本實(shí) 用新型的Γ形滑板50的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本實(shí)用新型的橫向?qū)к?0的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本實(shí)用新型的縱向牽引系統(tǒng)60的安裝示意圖。圖9是本實(shí)用新型的縱向掛輪組件604的一種實(shí)施方式的安裝示意圖。圖10是本實(shí)用新型的縱向掛輪組件604的另一種實(shí)施方式的安裝示意圖。圖11是本實(shí)用新型的電磁筆架組件70在縱向牽引系統(tǒng)60中的安裝示意圖。圖12是本實(shí)用新型的電磁筆架組件70的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13是本實(shí)用新型的數(shù)控系統(tǒng)80的一種實(shí)施方式的組成示意圖。圖14是本實(shí)用新型的數(shù)控系統(tǒng)80的另一種實(shí)施方式的組成示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。實(shí)施例1。如圖1-14所示。一種教學(xué)用數(shù)控白板繪圖儀,如圖1所示,可與AutoCAD、CAXA等CAD軟件進(jìn)行配套使用,數(shù)控方式為開環(huán)控制,它包括白板10,其特征是所述的白板10的上端安裝有橫向?qū)к?0,橫向?qū)к?0上安裝有Γ形滑板50,Γ形滑板50被橫向牽引系統(tǒng)30中的鋼絲繩牽動(dòng),沿著橫向?qū)к?0作水平方向移動(dòng);在所述的Γ形滑板50上安裝有電磁筆架組件70和帶動(dòng)該電磁筆架組件70作上下移動(dòng)的縱向牽弓I系統(tǒng)60,電磁筆架組件70、橫向牽引系統(tǒng)30和縱向牽引系統(tǒng)60均受控于數(shù)控系統(tǒng)80。安裝架20固定在白板的后部用于將白板繪圖儀固定在墻上或者支撐在地面上,使白板與墻面平行或者與地面垂直。數(shù)控系統(tǒng)80放置在控制柜內(nèi),經(jīng)電纜線與白板繪圖儀上的各驅(qū)動(dòng)件相連。具體實(shí)施時(shí)Γ形滑板也可用L形結(jié)構(gòu)來代替。L形結(jié)構(gòu)應(yīng)倒裝,正裝時(shí)應(yīng)將橫向牽引系統(tǒng)30安裝在白板的下部。橫向牽引系統(tǒng)30包括橫向電機(jī)組件301、鋼絲繩302、橫向掛輪組件303以及鋼絲繩緊固器304,其在白板繪圖儀上的安裝如圖2所示。橫向電機(jī)組件301包括電機(jī)3011、鋼絲繩輪3012以及電機(jī)托架3013,如圖3所示,所述電機(jī)3011采用步進(jìn)電機(jī)。橫向電機(jī)組件301安裝在白板10的左上部,橫向掛輪組件303安裝在白板10的右上部。在白板10上位于橫向電機(jī)組件301與橫向掛輪組件303的中間位置安裝橫向?qū)к?0。[0039]橫向掛輪組件303如圖4所示,包括鋼絲繩輪3031與掛輪托架組件3032。掛輪托架組件3032包括軸承組件303201與L形架體303202,軸承組件303201包括深溝球軸承與前后兩個(gè)軸承蓋,軸承安裝在L形架體303202的孔內(nèi),用兩個(gè)軸承蓋與螺釘進(jìn)行軸向固定。鋼絲繩輪3031的軸部安裝在掛輪托架組件3032上的軸承組件303201內(nèi)的軸承孔內(nèi)。Γ形滑板50的結(jié)構(gòu)如圖6所示,包括橫滑板501、縱滑板502、電機(jī)支撐板503、導(dǎo)向板504。橫向?qū)к?0的結(jié)構(gòu)如圖7所示。Γ形滑板50上的橫滑板501與安裝在白板10上端的橫向?qū)к?0相配合,使得Γ形滑板50能夠沿著橫向?qū)к?0滑動(dòng),導(dǎo)向板504與白板10的下端相配合,以增加Γ形滑板50滑動(dòng)的穩(wěn)定性。橫滑板501上裝有鋼絲繩緊固器304,用于張緊與固定鋼絲繩302,并使鋼絲繩302帶動(dòng)Γ形滑板50沿著橫向?qū)к?0滑動(dòng)??v向牽引系統(tǒng)60如圖8所示,包括電機(jī)601、鋼絲繩輪602、鋼絲繩603、縱向掛輪組件604以及鋼絲繩緊固器605。電機(jī)601安裝在Γ形滑板50上的電機(jī)支撐板503上,鋼絲繩輪602安裝在電機(jī)601的輸出軸上??v向掛輪組件604安裝在Γ形滑板50上導(dǎo)向板504的底部。縱向掛輪組件604如圖9所示,包括鋼絲繩輪6041與掛輪托架組件6042,掛輪托架組件6042包括軸承組件604201與L形架體604202。軸承組件604201包括深溝球軸承與前后兩個(gè)軸承蓋,軸承安裝在L形架體604202的孔內(nèi),用兩個(gè)軸承蓋與螺釘進(jìn)行軸向固定。鋼絲繩輪6041的軸部安裝在掛輪托架組件6042上的軸承組件604201內(nèi)的軸承孔內(nèi)。電磁筆架組件70包括滑動(dòng)底板701、圓盤電磁鐵702、動(dòng)銜鐵703、繪圖筆704、彈簧705、固定臺(tái)706以及限位塊707。電磁筆架組件70在縱向牽引系統(tǒng)60中的安裝如圖11所示,電磁筆架組件70的結(jié)構(gòu)如圖12所示。電磁筆架組件70通過滑動(dòng)底板701安裝在Γ形滑板50的縱滑板502上,鋼絲繩緊固器605通過固定臺(tái)706安裝在滑動(dòng)底板701上,由鋼絲繩602帶動(dòng)著電磁筆架組件70在Γ形滑板50的縱滑板502上作縱向滑動(dòng)。圓盤電磁鐵702安裝在滑動(dòng)底板701上,其內(nèi)孔中嵌有彈簧705,彈簧705環(huán)繞在繪圖筆704的筆筒外周,動(dòng)銜鐵703通過繪圖 筆704筆筒上的卡環(huán)與繪圖筆相固定。所述彈簧705采用壓縮彈簧,所述繪圖筆704在普通白板筆的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造。當(dāng)圓盤電磁鐵702通電時(shí),動(dòng)銜鐵703壓著繪圖筆704向白板10靠緊,實(shí)現(xiàn)繪圖筆的落筆;當(dāng)圓盤電磁鐵702斷電時(shí),彈簧705的壓力使繪圖筆抬起,并由限位塊707限制繪圖筆抬起的距離。數(shù)控系統(tǒng)80由計(jì)算機(jī)801、數(shù)控軟件802、控制器803、通信線804與驅(qū)動(dòng)線805等組成,如圖13所示。所述計(jì)算機(jī)801采用PC計(jì)算機(jī),數(shù)控軟件802安裝在計(jì)算機(jī)801內(nèi)。所述控制器803采用以單片機(jī)為核心的電路板,含有兩個(gè)電機(jī)控制模塊與一個(gè)電磁鐵控制模塊,電機(jī)控制方式為開環(huán)控制。所述通信線804采用RS322串口通信,數(shù)控軟件802通過通信線804與控制器803相連??刂破?03通過驅(qū)動(dòng)線805分別與電機(jī)301、電機(jī)601以及圓盤電磁鐵702上的電源模塊相連。數(shù)控軟件802發(fā)出指令,來控制電機(jī)301與電機(jī)601輸出軸的角位移以及圓盤電磁鐵702通斷電,實(shí)現(xiàn)電磁筆架70上繪圖筆704的運(yùn)動(dòng)軌跡與起落筆,從而繪制出計(jì)算機(jī)801中指定的圖形。實(shí)施例二。如圖1-14所示。本實(shí)施例的教學(xué)用數(shù)控白板繪圖儀的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一大體相同,但數(shù)控方式為閉環(huán)控制。實(shí)施方式與上述實(shí)施方式I大體相同的前提下,作以下變動(dòng)。橫向掛輪組件303如圖5所示,包括鋼絲繩輪3031、掛輪托架組件3032、聯(lián)軸器3033與旋轉(zhuǎn)編碼器3034。掛輪托架組件3032包括軸承組件303201與U形架體303202。鋼絲繩輪3031的軸部穿過軸承組件303201,并經(jīng)聯(lián)軸器3033與旋轉(zhuǎn)編碼器3034的輸入軸相連,旋轉(zhuǎn)編碼器3034的外殼固定在U形架體303202上??v向掛輪組件604如圖10所示,包括鋼絲繩輪6041、掛輪托架組件6042、聯(lián)軸器6043與旋轉(zhuǎn)編碼器6044。掛輪托架組件6042包括軸承組件604201與口字形架體604202。鋼絲繩輪6041的軸部穿過軸承組件604201,并經(jīng)聯(lián)軸器6043與旋轉(zhuǎn)編碼器6044的輸入軸相連,旋轉(zhuǎn)編碼器6044的外殼固定在口字形架體604202上。數(shù)控系統(tǒng)80的組成如圖14所示,電機(jī)控制方式為閉環(huán)控制??刂破?03采用以ARM芯片為核心的電路板,控制器803通過驅(qū)動(dòng)線805分別與電機(jī)301、電機(jī)601、旋轉(zhuǎn)編碼器3034、旋轉(zhuǎn)編碼器6044以及圓盤電磁鐵702相連。通信線804采用USB通信。本實(shí)用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種教學(xué)用數(shù)控白板繪圖儀,它包括白板(10),其特征是所述的白板(10)的上端或下端安裝有橫向?qū)к?40),橫向?qū)к?40)上安裝有Γ形或L形滑板(50),滑板(50)被橫向牽引系統(tǒng)(30)中的鋼絲繩所牽動(dòng),沿著橫向?qū)к?40)作水平方向移動(dòng);在所述的滑板(50)上安裝有電磁筆架組件(70)和帶動(dòng)該電磁筆架組件(70)上下移動(dòng)的縱向牽引系統(tǒng)(60);電磁筆架組件(70)、橫向牽引系統(tǒng)(30)和縱向牽引系統(tǒng)(60)均受控于數(shù)控系統(tǒng)(80)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教學(xué)用數(shù)控白板繪圖儀,其特征是所述的橫向牽引系統(tǒng)(30)包括橫向電機(jī)組件(301)、鋼絲繩(302)、橫向掛輪組件(303)以及鋼絲繩緊固器(304),鋼絲繩(302)繞裝在橫向電機(jī)組件(301)上的主動(dòng)輪(3012 )以及橫向掛輪組件(303)上的從動(dòng)輪(3031)上,鋼絲繩(302)通過具備張緊功能的鋼絲繩緊固器(304)與滑板(50)相連;橫向電機(jī)組件(301)通過鋼絲繩(302)的傳動(dòng)作用帶動(dòng)滑板(50)在橫向?qū)к?40)上移動(dòng),通過控制橫向電機(jī)組件(301)的正反向轉(zhuǎn)動(dòng),可控制滑板(50 )在橫向?qū)к?40 )上的移動(dòng)方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的教學(xué)用數(shù)控白板繪圖儀,其特征是所述的橫向掛輪組件(303)包括兩種形式,第一種橫向掛輪組件(303)包括鋼絲繩輪(3031)與掛輪托架組件(3032),掛輪托架組件(3032)包括軸承組件(303201)與L形架體(303202),鋼絲繩輪(3031)的軸部安裝在掛輪托架組件(3032)上的軸承組件(303201)內(nèi)的軸承孔內(nèi);第二種橫向掛輪組件(303)包括鋼絲繩輪(3031)、掛輪托架組件(3032)、聯(lián)軸器(3033)與旋轉(zhuǎn)編碼器(3034),掛輪托架組件包括軸承組件(303201)與U形架體(303202);鋼絲繩輪(3031)的軸部穿過軸承組件(303201 ),并經(jīng)聯(lián)軸器(3033)與旋轉(zhuǎn)編碼器(3034)的輸入軸相連,旋轉(zhuǎn)編碼器(3034)的外殼固定在U形架體(303202)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教學(xué)用數(shù)控白板繪圖儀,其特征是所述的滑板(50)包括橫滑板(501)、縱滑板(502 )、電機(jī)支撐板(503 )和導(dǎo)向板(504 ),橫滑板(501)和縱滑板(502 )為整體式結(jié)構(gòu)或分體式結(jié)構(gòu),橫滑板(501)與安裝在白板(10 )上端或下端的橫向?qū)к?40 )相配合,使得滑板(50)能夠沿著橫向?qū)к?40)滑動(dòng);導(dǎo)向板(504)與白板(10)的另一端相配合,以增加滑板(50)滑動(dòng)的穩(wěn)定性;橫滑板(501)上裝有鋼絲繩緊固器(304),用于張緊與固定鋼絲繩(302 ),并使鋼絲繩(302 )帶動(dòng)滑板(50 )沿著橫向?qū)к?40 )滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教學(xué)用數(shù)控白板繪圖儀,其特征是所述的縱向牽引系統(tǒng)(60)包括縱向電機(jī)(601)、縱向鋼絲繩輪(602 )、縱向鋼絲繩(603 )、縱向掛輪組件(604)以及縱向鋼絲繩緊固器(605),縱向鋼絲繩輪(602)連接在縱向電機(jī)(601)的輸出軸上,縱向鋼絲繩(603)繞裝在縱向鋼絲繩輪(602)以及縱向掛輪組件(604)上的從動(dòng)輪(6041)上,縱向鋼絲繩(603)通過具有張緊作用的縱向鋼絲繩緊固器(605)與電磁筆架(70)相連;縱向電機(jī)(601)通過鋼絲繩(603 )的傳動(dòng)作用帶動(dòng)電磁筆架(70 )沿著滑板(50 )上的縱滑板(502 )移動(dòng);通過控制縱向電機(jī)(601)的正反轉(zhuǎn)可以改變電磁筆架(70)的上下移動(dòng)方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的教學(xué)用數(shù)控白板繪圖儀,其特征是縱向掛輪組件(604)包括兩種結(jié)構(gòu),第一種縱向掛輪組件(604)包括縱向鋼絲繩輪(6041)與縱向掛輪托架組件(6042 ),縱向掛輪托架組件(6042 )包括縱向軸承組件(604201)與L形架體(604202 ),縱向鋼絲繩輪(6041)的軸部安裝在縱向掛輪托架組件(6042 )上的縱向軸承組件(604201)內(nèi)的軸承孔內(nèi);第二種縱向掛輪組件(604)包括縱向鋼絲繩輪(6041)、縱向掛輪托架組件(6042 )、縱向聯(lián)軸器(6043 )與縱向旋轉(zhuǎn)編碼器(6044),縱向掛輪托架組件(6042 )包括縱向軸承組件(604201)與口字形架體(604202 ),縱向鋼絲繩輪(6041)的軸部穿過縱向軸承組件(604201),并經(jīng)縱向聯(lián)軸器(6043 )與縱向旋轉(zhuǎn)編碼器(6044)的輸入軸相連,縱向旋轉(zhuǎn)編碼器(6044)的外殼固定在口字形架體(604202)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的教學(xué)用數(shù)控白板繪圖儀,其特征是所述的電磁筆架組件(70)上裝有繪圖筆(704)與控制電磁鐵(702),由電磁鐵(702)的通電與斷電實(shí)現(xiàn)繪圖筆(704)的落筆與起筆。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的教學(xué)用數(shù)控白板繪圖儀,其特征是所述的電磁筆架組件(70)包括滑動(dòng)底板(701)、圓盤電磁鐵(702)、動(dòng)銜鐵(703)、繪圖筆(704)、彈簧(705)、固定臺(tái)(706)以及限位塊(707);電磁筆架組件(70)通過滑動(dòng)底板(701)安裝在滑板(50)的縱滑板(502)上;縱向鋼絲繩緊固器(605)通過固定臺(tái)(706)安裝在滑動(dòng)底板(701)上,由縱向鋼絲繩(602)帶動(dòng)著電磁筆架組件(70)在滑板(50)的縱滑板(502)上作縱向滑動(dòng);圓盤電磁鐵(702)安裝在滑動(dòng)底板(701)上,其內(nèi)孔中嵌有彈簧(705),彈簧(705)環(huán)繞在繪圖筆(704)的筆筒外周,動(dòng)銜鐵(703)通過繪圖筆(704)筆筒上的卡環(huán)與繪圖筆相固定;當(dāng)圓盤電磁鐵(702 )通電時(shí),動(dòng)銜鐵(703 )壓著繪圖筆(704 )向白板(10 )靠緊,實(shí)現(xiàn)繪圖筆(704 )的落筆;當(dāng)圓盤電磁鐵(702)斷電時(shí),彈簧(705)的壓力使繪圖筆抬起,并由限位塊(707)限制繪圖筆(704)抬起的距尚。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教學(xué)用數(shù)控白板繪圖儀,其特征是所述的白板(10)的后部裝有安裝架(20 ),使得白板(10 )的表面與墻面平行或者與地面垂直。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教學(xué)用數(shù)控白板繪圖儀,其特征是所述的數(shù)控系統(tǒng)(80)由計(jì)算機(jī)(801)、控制器(803)、通信線(804 )與驅(qū)動(dòng)線(805 )組成。
專利摘要一種教學(xué)用數(shù)控白板繪圖儀,它包括白板(10),其特征是所述的白板(10)的上端或下端安裝有橫向?qū)к?40),橫向?qū)к?40)上裝有Γ形或L形滑板(50),滑板(50)被橫向牽引系統(tǒng)(30)中的鋼絲繩牽動(dòng),沿著橫向?qū)к?40)作水平方向移動(dòng);在所述的滑板(50)上安裝有電磁筆架組件(70)和帶動(dòng)該電磁筆架組件(70)上下移動(dòng)的縱向牽引系統(tǒng)(60),電磁筆架組件(70)、橫向牽引系統(tǒng)(30)和縱向牽引系統(tǒng)(60)均受控于數(shù)控系統(tǒng)(80)。本實(shí)用新型為工程制圖、數(shù)控原理等課程的教學(xué)提供了直觀的教具,有利于提高學(xué)習(xí)興趣和教學(xué)質(zhì)量。
文檔編號(hào)G09B5/02GK203025970SQ201320008800
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月8日
發(fā)明者嵇萍, 周濤, 郭寶寧, 季明麗, 劉泗巖 申請(qǐng)人:江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院