一種用于毛筆的夾持升降裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于毛筆的夾持升降裝置，包括夾筆部件，夾筆部件上固定連接有豎直設置的鍵內軸，鍵內軸外套有鍵外套，鍵外套的頂端固定連接有電機，電機設有絲杠，絲杠的一端與鍵內軸連接。通過鍵連接的結構設置，使得絲杠螺母的運動沿豎直方向動作，實現(xiàn)了被夾持的毛筆在豎直方向精確穩(wěn)定的書寫和繪畫，該實用新型的裝置結構簡單，精度高，穩(wěn)定性好，便于操作；同時通過特定位置安裝的超聲波傳感器，可以實現(xiàn)抬筆、落筆的精確控制，實現(xiàn)信息的反饋，可極大限度的提高機器人書寫繪畫的質量。
【專利說明】一種用于毛筆的夾持升降裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械設計【技術領域】，涉及一種用于毛筆的夾持升降裝置。
【背景技術】
[0002]當機器人在使用毛筆進行書寫繪畫等創(chuàng)作時，如果不能進行豎直方向精確、穩(wěn)定的運動，將不能創(chuàng)作出美觀的具有筆鋒的書法或繪畫作品，從而極大地影響用筆進行創(chuàng)作所帶來的效果。現(xiàn)有的毛筆夾持裝置體積龐大，并且采用傳感器技術進行記憶性書寫，書寫精度以及操作運行的精度、穩(wěn)定性、簡潔度不夠。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種用于毛筆的夾持升降裝置，以解決現(xiàn)有夾持裝置體積龐大、運動精度低、穩(wěn)定性差、不便于操作的問題。
[0004]本實用新型的技術方案是，一種用于毛筆的夾持升降裝置，包括夾筆部件，夾筆部件上固定連接有豎直設置的鍵內軸，鍵內軸外套有鍵外套，鍵外套的頂端固定連接有電機，電機設有絲杠，絲杠的一端與鍵內軸連接。
[0005]本實用新型的特點還在于，
[0006]鍵內軸與鍵外套之間通過鍵光滑連接，鍵外套的內壁對應鍵的位置設有鍵槽，且鍵槽沿鍵外套的伸長方向設置。
[0007]絲杠上套有螺母，螺母與鍵內軸靠近絲杠的一端固定連接。
[0008]電機、絲杠、鍵外套、螺母和鍵內軸均同軸。
[0009]鍵為圓頭普通平鍵。
[0010]夾筆部件的一端設有超聲波傳感器。
[0011]本實用新型的有益效果是，通過鍵連接的結構設置，使得絲杠螺母的運動沿豎直方向動作，實現(xiàn)了被夾持的毛筆在豎直方向精確穩(wěn)定的書寫和繪畫，該實用新型的裝置結構簡單，精度高，穩(wěn)定性好，便于操作；同時通過特定位置安裝的超聲波傳感器，可以實現(xiàn)抬筆、落筆的精確控制，實現(xiàn)信息的反饋，可極大限度的提高機器人書寫繪畫的質量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型一種用于毛筆的夾持升降裝置的結構示意圖。
[0013]圖中，1.毛筆，2.鍵外套，3.電機，4.絲杠，5.螺母，6.鍵，7.鍵內軸，8.夾筆部件，
9.超聲波傳感器。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0015]本實用新型提供一種用于毛筆的夾持升降裝置，其結構參見圖1，包括夾筆部件8，夾筆部件8上固定連接有豎直設置的鍵內軸7，鍵內軸7外套有鍵外套2，鍵外套2的頂端固定連接有電機3，電機3設有絲杠4，絲杠4的一端與鍵內軸7連接。
[0016]其中，鍵內軸7與鍵外套2之間通過鍵6光滑連接，鍵外套2的內壁對應鍵6的位置設有鍵槽，且鍵槽沿鍵外套2的伸長方向設置；絲杠4上套有螺母5，螺母5與鍵內軸7靠近絲杠4的一端固定連接；電機3、絲杠4、鍵外套2、螺母5和鍵內軸7均同軸；鍵6為圓頭普通平鍵；夾筆部件8的一端設有超聲波傳感器9。
[0017]工作時，電機3運作，帶動小螺距絲杠4旋轉，絲杠4與螺母5配合，由于力的作用，螺母5會跟隨絲杠4旋轉運動。鍵內軸7與鍵6以及鍵外套2光滑連接，鍵外套2內部開有鍵槽，鍵6與鍵槽的配合阻止了螺母5在水平方向的轉動，這樣螺母5只有豎直方向的移動。螺母5與鍵內軸7通過螺釘連接，夾持部件8與鍵內軸7通過螺釘連接，毛筆I與夾持部件8通過頂絲連接，使得毛筆1、螺母5、鍵6、鍵內軸7和夾筆部件8在豎直方向上等精度同時運動。夾持部件8上與毛筆I固定端相對稱的另一端設有超聲波傳感器9，從而使落筆的深度得到反饋，以控制書寫深度的精度。
[0018]本實用新型的裝置通過鍵連接的結構設置，使得絲杠4螺母5的運動沿豎直方向動作，實現(xiàn)了被夾持的毛筆I在豎直方向精確穩(wěn)定的書寫和繪畫，該實用新型的裝置結構簡單，精度高，穩(wěn)定性好，便于操作；同時通過特定位置安裝的超聲波傳感器9，可以實現(xiàn)抬筆、落筆的精確控制，實現(xiàn)信息的反饋，可極大限度的提高機器人書寫繪畫的質量。
【權利要求】
1.一種用于毛筆的夾持升降裝置，其特征在于，包括夾筆部件(8)，夾筆部件(8)上固定連接有豎直設置的鍵內軸(7 )，鍵內軸(7 )外套有鍵外套(2 )，鍵外套(2 )的頂端固定連接有電機(3 )，電機(3 )設有絲杠(4 )，絲杠(4 )的一端與鍵內軸(7 )連接。
2.如權利要求1所述的一種用于毛筆的夾持升降裝置，其特征在于，所述鍵內軸(7)與鍵外套(2)之間通過鍵(6)光滑連接，鍵外套(2)的內壁對應鍵(6)的位置設有鍵槽，且鍵槽沿鍵外套(2)的伸長方向設置。
3.如權利要求1所述的一種用于毛筆的夾持升降裝置，其特征在于，所述絲杠(4)上套有螺母(5)，螺母(5)與鍵內軸(7)靠近絲杠(4)的一端固定連接。
4.如權利要求1、2或3中的任一項所述的一種用于毛筆的夾持升降裝置，其特征在于，所述電機(3)、絲杠(4)、鍵外套(2)、螺母(5)和鍵內軸(7)均同軸。
5.如權利要求2所述的一種用于毛筆的夾持升降裝置，其特征在于，所述鍵(6)為圓頭普通平鍵。
6.如權利要求1所述的一種用于毛筆的夾持升降裝置，其特征在于，所述夾筆部件(8)的一端設有超聲波傳感器(9)。
【文檔編號】B43K23/00GK203381381SQ201320291884
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年5月24日 優(yōu)先權日:2013年5月24日
【發(fā)明者】李言, 周亞楠, 孫海峰, 陳杰, 詹歆, 潘宗宇, 魏浩, 周岳, 張巖 申請人:西安理工大學