一種全自動(dòng)封面生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種筆記本、臺(tái)歷等產(chǎn)品的硬質(zhì)封面的生成設(shè)備,特別指硬質(zhì)封面的全自動(dòng)生產(chǎn)線。本實(shí)用新型采用如下技術(shù):一種全自動(dòng)封面生產(chǎn)線,其特征在于:包括有紙面上膠裝置、面板推送定位裝置、輸送裝置、封面包邊裝置、襯紙上膠裝置、封面翻轉(zhuǎn)定位裝置、壓平裝置和收料裝置,通過采用上述方案,本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,提供一種將封面產(chǎn)品外封面包好后,直接自動(dòng)翻轉(zhuǎn)貼襯紙,一次性完成包邊和貼襯紙,大大減少了勞動(dòng)力,提高了生產(chǎn)率和產(chǎn)品合格率的新型自動(dòng)封面生產(chǎn)線。
【專利說(shuō)明】一種全自動(dòng)封面生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種筆記本、臺(tái)歷等產(chǎn)品的硬質(zhì)封面的生成設(shè)備,特別指硬質(zhì)封面的全自動(dòng)生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,市場(chǎng)上許多封面類型的產(chǎn)品如文件夾、臺(tái)掛歷、禮品盒等都需要通過至少兩次以上的制作才能完成。首先是包外封面,然后將做好的封面半成品進(jìn)行貼襯紙。但是目前市場(chǎng)上的封面機(jī)只能是單一的用來(lái)包外封面或貼內(nèi)襯,或是包外封面制作完成后再將機(jī)器重新調(diào)整后再來(lái)貼內(nèi)襯。而一般廠家的生產(chǎn)量都比較大,這樣,第一次制作出來(lái)的封面半成品需要經(jīng)過比較長(zhǎng)的時(shí)間才能進(jìn)行貼襯紙。由于用于制作封面的膠水含有水份,當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間放置后由于水份的蒸發(fā)使得制作好的封面半成品產(chǎn)生變形,當(dāng)貼襯紙推送的時(shí)候容易產(chǎn)生卡阻,報(bào)廢率較高。即使有部分廠家有兩臺(tái)設(shè)備,一臺(tái)用來(lái)包外封面,同時(shí)另一臺(tái)貼內(nèi)襯,也需要人工將包好的封面半成品從一臺(tái)機(jī)器搬運(yùn)到另一臺(tái)機(jī)器上還要人工放料,并且需要兩臺(tái)機(jī)器的操作工,非常費(fèi)事費(fèi)力,大大增加企業(yè)的生成成本。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,提供一種將封面產(chǎn)品外封面包好后,直接自動(dòng)翻轉(zhuǎn)貼襯紙,一次性完成包邊和貼襯紙,大大減少了勞動(dòng)力,提高了生產(chǎn)率和產(chǎn)品合格率的新型自動(dòng)封面生產(chǎn)線。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用如下技術(shù):一種全自動(dòng)封面生產(chǎn)線,其特征在于:包括有紙面上膠裝置、面板推送定位裝置、輸送裝置、封面包邊裝置、襯紙上膠裝置、封面翻轉(zhuǎn)定位裝置、壓平裝置和收料裝置,所述紙面上膠裝置包括了上膠裝置機(jī)架、堆紙平臺(tái)、送紙飛達(dá)機(jī)構(gòu)、輸紙臺(tái)和上膠機(jī)構(gòu),所述堆紙平臺(tái)可升降的設(shè)置在上膠裝置機(jī)架上,所述送紙飛達(dá)機(jī)構(gòu)包括有安裝架、散紙吹嘴、送紙吹嘴、飛達(dá)吸氣吸嘴、飛達(dá)電機(jī)、飛達(dá)凸輪、飛達(dá)凸輪擺桿、飛達(dá)鋼絲軟軸和飛達(dá)角度編碼器,其中飛達(dá)電機(jī)帶動(dòng)飛達(dá)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng),飛達(dá)凸輪擺桿帶動(dòng)飛達(dá)鋼絲軟軸動(dòng)作從而控制飛達(dá)吸氣吸嘴的運(yùn)動(dòng),飛達(dá)吸氣吸嘴、散紙吹嘴和送紙吹嘴的吸放氣是通過飛達(dá)角度編碼器控制實(shí)現(xiàn),所述上膠機(jī)構(gòu)包括了進(jìn)紙刮刀、調(diào)膠輥、上膠輥、出紙刮刀,所述輸送裝置包括有輸送帶、前中間架、后中間機(jī)架、脹緊輥、糾偏輥、輸送帶主動(dòng)輥、輸送帶伺服電機(jī)以及機(jī)尾架,在后中間架尾部設(shè)置糾偏輥,在后中間架尾部正下方設(shè)置機(jī)尾架,機(jī)尾架上設(shè)置有脹緊輥,機(jī)尾架中間部位設(shè)置輸送帶主動(dòng)輥,輸送帶主動(dòng)輥的下方設(shè)置輸送帶伺服電機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置是:所述面板推送定位裝置包括送板吸嘴、風(fēng)機(jī)、Y色標(biāo)、Y油缸、Xl色標(biāo)、Xl油缸、對(duì)位主電機(jī)、對(duì)位凸輪、對(duì)位凸輪擺桿、對(duì)位凸輪主軸、送板伺服電機(jī)、X2油缸、X2色標(biāo)、對(duì)位吸嘴、送板同步帶、推板器、推板同步帶、推板伺服電機(jī),風(fēng)機(jī)設(shè)置在輸送帶的下方,Y色標(biāo)控制Y油缸,Xl色標(biāo)控制Xl油缸,X2油缸控制X2色標(biāo),推板器由推板伺服電機(jī)和推板同步帶帶動(dòng),對(duì)位吸嘴和送板吸嘴的上下運(yùn)動(dòng)由對(duì)位主電機(jī)通過對(duì)位凸輪和對(duì)位凸輪擺桿運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn);所述封面包邊裝置包括有預(yù)壓輥、包邊輸送帶、包邊成型帶、壓邊輥、小皮帶輥、小皮帶、推送輥、包邊、毛刷、壓平輥、凸輪電機(jī)、包邊凸輪、包邊凸輪擺桿、包邊機(jī)架、前打角輪、固定靠規(guī)、擋板氣缸、后打角輪、包邊翻板和活動(dòng)靠規(guī),其中預(yù)壓輥和包邊輸送帶設(shè)置在包邊輸送帶和包邊成型帶的兩側(cè),小皮帶套設(shè)在小皮帶輥上,包邊凸輪電機(jī)帶動(dòng)五個(gè)包邊凸輪旋轉(zhuǎn);所述封面翻轉(zhuǎn)定位裝置包括翻轉(zhuǎn)定位機(jī)架,板紙輸送定位機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、板紙輸送機(jī)構(gòu)和對(duì)位機(jī)構(gòu),所述板紙輸送定位機(jī)構(gòu)包括有輸送帶,設(shè)置在輸送帶運(yùn)動(dòng)方向終端的靠板氣缸,靠板氣缸上安裝有板紙光電檢測(cè)開關(guān),輸送帶兩側(cè)安裝有輔助定位氣缸,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有電機(jī)、凸輪、凸輪擺桿、第一連桿,第二連桿、翻轉(zhuǎn)軸、第一擺桿、翻轉(zhuǎn)擺桿和第二擺桿,其中電機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng),凸輪與凸輪擺桿一端活動(dòng)連接,凸輪擺桿的另一端鉸接第一連桿的一端,第一連桿的另一端與第二連桿一端鉸接,第二連桿的另一端與翻轉(zhuǎn)軸固定連接,所述翻轉(zhuǎn)軸兩端分別固定連接第一擺桿的一端,第一擺桿的另一端與翻轉(zhuǎn)擺桿的中部的彎曲部鉸接,所述第二擺桿一端與翻轉(zhuǎn)擺桿鉸接,第二擺桿另一端鉸接在機(jī)架上,所述板紙輸送機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)定位機(jī)架的移動(dòng)導(dǎo)軌上,板紙輸送機(jī)構(gòu)包括有送板導(dǎo)軌座、送板升降導(dǎo)軌、送板傳動(dòng)軟軸、送板吸盤,其中送板升降導(dǎo)軌和送板傳動(dòng)軟軸設(shè)置在送板導(dǎo)軌座上,送板升降導(dǎo)軌上安裝送板吸盤,所述對(duì)位機(jī)構(gòu)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)定位機(jī)架的移動(dòng)導(dǎo)軌上,所述對(duì)位機(jī)構(gòu)包括有定位導(dǎo)軌座、定位升降導(dǎo)軌、定位傳動(dòng)軟軸和定位吸盤,定位導(dǎo)軌座上安裝定位升降導(dǎo)軌和定位傳動(dòng)軟軸,定位升降導(dǎo)軌上安裝定位吸盤;所述板紙輸送定位機(jī)構(gòu)至少一側(cè)安裝有輸送電機(jī)、輸送電機(jī)的輸出端上設(shè)置有減速機(jī),減速機(jī)的輸出軸帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng),所述襯紙上膠裝置與紙面上膠裝置結(jié)構(gòu)相同。
[0006]通過采用上述方案,是該全自動(dòng)封面生產(chǎn)線是將封面產(chǎn)品外封面包好后,直接自動(dòng)翻轉(zhuǎn)貼襯紙,一次性完成包邊和貼襯紙,大大減少了勞動(dòng)力,提高了生產(chǎn)率和產(chǎn)品合格率。
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0009]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的紙面上膠裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0010]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的紙面上膠裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0011]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
[0012]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的面板推送定位裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的面板推送定位裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的封面包邊裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例的封面包邊裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例的封面翻轉(zhuǎn)定位裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例的封面翻轉(zhuǎn)定位裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例的壓平裝置和收料裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例的壓平裝置和收料裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]附圖中各部件名稱:1.上膠部分機(jī)架、2.堆紙平臺(tái)升降導(dǎo)軌、3.升降鏈條、4.面紙或襯紙、5.堆紙平臺(tái)、6.散紙吹氣、7.送紙吹氣、8.飛達(dá)吸氣吸嘴、9.飛達(dá)高低調(diào)節(jié)手輪、
10.飛達(dá)前后調(diào)節(jié)導(dǎo)軌、11.接紙輥、12.接紙輪、13.導(dǎo)紙輸送帶、14.飛達(dá)鋼絲軟軸、15.關(guān)電開關(guān)、16.進(jìn)紙刮刀、17.調(diào)膠輥、18.上膠輥、19.出紙刮刀、20.輸送帶、21.飛達(dá)凸輪擺桿、22.飛達(dá)凸輪、23.飛達(dá)角度編碼器、24.飛達(dá)電機(jī)、25.抽膠泵、26.膠水桶、27.上膠主電機(jī)、28.齊紙桿、29.輸紙臺(tái)、30.升降電機(jī)、31.導(dǎo)紙調(diào)節(jié)手輪、32.導(dǎo)紙導(dǎo)軌、33.進(jìn)紙調(diào)節(jié)手輪、34.膠厚調(diào)節(jié)手輪、35.刮膠板、36.上膠面紙、37.推送導(dǎo)軌、38.送板吸嘴、39.風(fēng)機(jī)、40.Y色標(biāo)、41.Y油缸、42.Xl色標(biāo)、43.Xl油缸、44.對(duì)位主電機(jī)、45.對(duì)位凸輪、46.對(duì)位凸輪擺桿、47.對(duì)位凸輪主軸、48.送板伺服電機(jī)、49.送板主動(dòng)軸、50.X2油缸、51.X2色標(biāo)、52.面板、53.對(duì)位吸嘴、54.送板同步帶、55.推板器、56.推板同步帶、57.推板伺服電機(jī)、58.面板調(diào)節(jié)手輪、59.前中間架、60.后中間架、61.脹緊輥、62.輸送帶主動(dòng)輥、63.糾偏棍、64.機(jī)尾架、65.輸送帶伺服電機(jī)、66.對(duì)位機(jī)架、67.對(duì)位編碼器、68.預(yù)壓平裝置69.預(yù)壓輥、70.壓力調(diào)節(jié)手輪、71.包邊輸送帶、72.包邊成型帶、73.壓邊輥、74.小皮帶輥、75.小皮帶、76.推送輥、77.包邊器、78.毛刷、79.壓平輥、80.包邊凸輪電機(jī)、81.包邊凸輪、82.包邊凸輪擺桿、83.包邊機(jī)架、84.前打角輪、85.固定靠規(guī)、86.擋板氣缸、87.后打角輪、88.包邊翻板、89.活動(dòng)靠規(guī)、90.翻轉(zhuǎn)定位機(jī)架、91.送板伺服電機(jī)、92.送板同步帶輪、93.定位導(dǎo)軌座、94.送板吸盤、95.翻轉(zhuǎn)吸盤96.吸盤安裝座、97.翻轉(zhuǎn)擺桿、971.翻轉(zhuǎn)擺桿彎曲部、98.第一擺、99.第二連桿、100.第二擺桿、101.主動(dòng)力裝置、102.翻轉(zhuǎn)凸輪、103.凸輪擺桿、104.連第一桿、105.Y色標(biāo)、106.Y油缸、107.Xl色標(biāo)、108.Xl油缸、109.送板主動(dòng)軸、110.X2色標(biāo)、111.X2油缸、112.送板傳動(dòng)軟軸、113.定位傳動(dòng)軟軸、114.翻轉(zhuǎn)主軸、115.定位吸盤、116.輸送電機(jī)、117.檢測(cè)關(guān)電開關(guān)、118.靠板氣缸、119.輸送帶、120.輔助定位氣缸、121.移動(dòng)導(dǎo)軌、122.送板導(dǎo)軌座、123.送板升降導(dǎo)軌、124.定位升降導(dǎo)軌、125.定位板、126.封面半成品、127.內(nèi)襯紙、128.壓平裝置機(jī)架、129.壓平膠輥、130.壓力調(diào)節(jié)手輪、131.收料帶、132.收料電機(jī)、133.擋料輪、134.收料架、135.封面成品。
[0021]如圖1一 12所示,一種全自動(dòng)封面生產(chǎn)線,包括有紙面上膠裝置A、面板推送定位裝置B、輸送裝置H、封面包邊裝置C、襯紙上膠裝置D、封面翻轉(zhuǎn)定位裝置E、壓平裝置F和收料裝置G,其中紙面上膠裝置A和襯紙上膠裝置D的結(jié)構(gòu)基本一樣,作用都是上膠。在本實(shí)施例中,紙面上膠裝置A包括了上膠裝置機(jī)架1、堆紙平臺(tái)5、送紙飛達(dá)、輸紙臺(tái)29和上膠機(jī)構(gòu),堆紙平臺(tái)5由升降電機(jī)30通過升降鏈條3帶動(dòng)堆紙平臺(tái)5升降,從而帶動(dòng)堆紙平臺(tái)5上的面紙4升降,在堆紙平臺(tái)5的正上方設(shè)置有送紙飛達(dá),在輸紙臺(tái)29下方設(shè)置有飛達(dá)電機(jī)24、飛達(dá)凸輪22、飛達(dá)凸輪擺桿21、飛達(dá)角度編碼器23,飛達(dá)電機(jī)24帶動(dòng)飛達(dá)凸輪22轉(zhuǎn)動(dòng),通過飛達(dá)凸輪擺桿21帶動(dòng)飛達(dá)鋼絲軟軸14動(dòng)作從而控制飛達(dá)吸氣吸嘴8的升降、前送等動(dòng)作,飛達(dá)吸氣吸嘴8的吸放氣、散紙吹嘴6的吸放氣、送紙吹嘴7的吸放氣是利用飛達(dá)角度編碼器23通過PLC控制電磁閥動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)的。飛達(dá)的具體動(dòng)作順序是:飛達(dá)吸氣吸嘴8下壓,散紙吹嘴6吹氣將面紙或襯紙4吹散,飛達(dá)吸氣吸嘴8下壓到位吸住單張面紙或襯紙4后向上提升,散紙吹嘴6停止吹氣,送紙吹嘴7開始吹氣,飛達(dá)吸氣吸嘴8往前運(yùn)動(dòng),將面紙或襯紙4送進(jìn)接紙輥11,飛達(dá)吸氣吸嘴8回位,送紙吹嘴7停止吹氣。接紙輥11和接紙輪12以及導(dǎo)紙輸送帶13轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)面紙或襯紙4進(jìn)入輸紙臺(tái)29和導(dǎo)紙導(dǎo)軌32,當(dāng)面紙或襯紙4前端感應(yīng)到光電開關(guān)15的時(shí)候,導(dǎo)紙輸送帶13立即停止,面紙或襯紙4停頓在關(guān)電開關(guān)15的下方,送紙完成。上膠機(jī)構(gòu)包括了進(jìn)紙刮刀16、調(diào)膠輥17、上膠輥18、出紙刮刀19,在上膠機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有膠水桶26,安裝在上膠機(jī)架I上有抽膠泵25,抽膠泵25將膠水桶26中的膠水抽送到調(diào)膠輥17和上膠輥18上,膠厚調(diào)節(jié)手輪34通過調(diào)節(jié)調(diào)膠輥17和上膠輥18的距離來(lái)調(diào)節(jié)膠水的厚度,多余的膠水通過刮膠板35回流到膠桶26中循環(huán)使用,通過飛達(dá)吸氣吸嘴8再次吸一張面紙進(jìn)入接紙輥11時(shí),導(dǎo)紙輸送帶13轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)面紙或襯紙4通過進(jìn)紙刮刀16和上膠輥18后,由出紙刮刀19刮出在輸送帶20上,面紙或襯紙4上膠完成。輸送裝置H包括有穿過對(duì)位機(jī)架66的輸送帶20和前中間架59、后中間機(jī)架60以及機(jī)尾架64,在后中間架60尾部設(shè)置有糾偏輥63,通過調(diào)節(jié)糾偏輥63來(lái)保證輸送帶20運(yùn)動(dòng)的直線度,在后中間架60尾部正下方設(shè)置有機(jī)尾架64,機(jī)尾架64上設(shè)置有脹緊輥61用來(lái)調(diào)節(jié)輸送帶20的松緊。在機(jī)尾架64中間部位設(shè)置有輸送帶主動(dòng)輥62,在輸送帶主動(dòng)輥62的下方設(shè)置有輸送帶伺服電機(jī)65,通過輸送帶伺服電機(jī)65帶動(dòng)輸送帶主動(dòng)輥62轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)輸送帶20移動(dòng)。
[0022]在本實(shí)用新型實(shí)施例中,面板推送定位裝置B包括送板吸嘴38、風(fēng)機(jī)39、Y色標(biāo)40、Y油缸41、Xl色標(biāo)42、Xl油缸43、對(duì)位主電機(jī)44、對(duì)位凸輪(45)、對(duì)位凸輪擺桿46、對(duì)位凸輪主軸47、送板伺服電機(jī)48、X2油缸50、X2色標(biāo)51、對(duì)位吸嘴53、送板同步帶54、推板器55、推板同步帶56、推板伺服電機(jī)57,風(fēng)機(jī)39設(shè)置在輸送帶20的下方,Y色標(biāo)40控制Y油缸41,Xl色標(biāo)42控制Xl油缸43,X2油缸50控制X2色標(biāo)51,推板器55由推板伺服電機(jī)57和推板同步帶56帶動(dòng),對(duì)位吸嘴53和送板吸嘴38的上下運(yùn)動(dòng)由對(duì)位主電機(jī)44通過對(duì)位凸輪45和對(duì)位凸輪擺桿46運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn);工作原理,上膠完成后的上膠面紙36通過設(shè)置在輸送帶20下方的風(fēng)機(jī)39的作用,平整地吸附在輸送帶20上,隨輸送帶20 —起移動(dòng)。當(dāng)Y色標(biāo)40感應(yīng)到面紙36的尾部時(shí),輸送帶20停止,Xl油缸43、X2油缸50分別帶著Xl色標(biāo)42、X2色標(biāo)51開始向前動(dòng)作。當(dāng)其中任一色標(biāo)感應(yīng)到面紙36的邊緣時(shí),與之相對(duì)應(yīng)的油缸馬上鎖止,另一個(gè)油缸繼續(xù)動(dòng)作,直到另一色標(biāo)感應(yīng)到面紙36的邊緣再鎖止,然后Y油缸41帶著Y色標(biāo)40移動(dòng)至Y色標(biāo)感應(yīng)到面紙36的邊緣,Y油缸41馬上鎖止。對(duì)位吸嘴53吸住面板52向下放板,將面板52準(zhǔn)確地放置在面紙36上,推板器55由推板伺服電機(jī)57和推板同步帶56帶動(dòng),將面板52推送到送板吸嘴38下方,送板吸嘴38向下運(yùn)動(dòng)吸住面板52,通過送板伺服電機(jī)48和送板同步帶54帶動(dòng)到對(duì)位吸嘴53下方,由對(duì)位吸嘴53將面板52吸住定位放板,整個(gè)吸放板的吸放氣動(dòng)作都是通過PLC控制電磁閥動(dòng)作實(shí)現(xiàn),面板52精確定位在上膠面紙36上后,由輸送帶20帶動(dòng)移動(dòng),當(dāng)移動(dòng)到預(yù)壓裝置68下方時(shí),預(yù)壓裝置68動(dòng)作,對(duì)面板52和上膠面紙36進(jìn)行預(yù)壓粘貼,然后在進(jìn)入到包邊部分進(jìn)行包邊。對(duì)位吸嘴53和送板吸嘴38的上下運(yùn)動(dòng)由對(duì)位主電機(jī)44通過對(duì)位凸輪45和對(duì)位凸輪擺桿46運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。連接在對(duì)位凸輪主軸47 —端對(duì)位編碼器67通過PLC控制來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)位吸嘴53和送板吸嘴38對(duì)面板52的吸放板動(dòng)作。
[0023]封面包邊裝置C的工作原理面板52和上膠面紙36經(jīng)預(yù)壓平裝置68預(yù)壓后由預(yù)壓棍69帶動(dòng)進(jìn)入包邊輸送帶71,由包邊輸送帶71帶動(dòng)前進(jìn),通過包邊成型帶72的成型作用,將上膠面紙36的兩側(cè)邊緊緊粘貼在面板52上,完成了兩側(cè)面的包邊。經(jīng)過壓邊輥73將剛包好的兩側(cè)邊壓緊,由小皮帶輥74和小皮帶75帶動(dòng)并往前輸送。再經(jīng)過擋板氣缸86時(shí),由擋板氣缸86將面板52擋住定位,然后由包邊凸輪電機(jī)80帶動(dòng)五個(gè)包邊凸輪81旋轉(zhuǎn)一周,通過前打角輪84、后打角輪87、活動(dòng)靠規(guī)89和包邊翻板88的作用,完成打角、包第三邊的動(dòng)作。然后,再經(jīng)過包邊器77和毛刷78完成第四邊的包邊,再經(jīng)過壓平輥79壓平后輸送到封面翻轉(zhuǎn)定位裝置E。
[0024]封面翻轉(zhuǎn)定位裝置E包括翻轉(zhuǎn)定位機(jī)架90,板紙輸送定位機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、板紙輸送機(jī)構(gòu)和對(duì)位機(jī)構(gòu),所述板紙輸送定位機(jī)構(gòu)包括有輸送帶119,設(shè)置在輸送帶119運(yùn)動(dòng)方向終端的靠板氣缸118,靠板氣缸118上安裝有板紙光電檢測(cè)開關(guān)117,輸送帶119兩側(cè)安裝有輔助定位氣缸120,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有電機(jī)101、凸輪102、凸輪擺桿103、第一連桿104,第二連桿99、翻轉(zhuǎn)軸114、第一擺桿98、翻轉(zhuǎn)擺桿97和第二擺桿100,其中電機(jī)101帶動(dòng)凸輪102轉(zhuǎn)動(dòng),凸輪102與凸輪擺桿103 —端活動(dòng)連接,凸輪擺桿103的另一端鉸接第一連桿104的一端,第一連桿104的另一端與第二連桿99 一端鉸接,第二連桿99的另一端與翻轉(zhuǎn)軸114固定連接,所述翻轉(zhuǎn)軸114兩端分別固定連接第一擺桿98的一端,第一擺桿98的另一端與翻轉(zhuǎn)擺桿97的中部的彎曲部971鉸接,所述第二擺桿100 —端與翻轉(zhuǎn)擺桿97鉸接,第二擺桿100另一端鉸接在機(jī)架90上,所述板紙輸送機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)定位機(jī)架90的移動(dòng)導(dǎo)軌121上,板紙輸送機(jī)構(gòu)包括有送板導(dǎo)軌座122、送板升降導(dǎo)軌123、送板傳動(dòng)軟軸112、送板吸盤94,其中送板升降導(dǎo)軌123和送板傳動(dòng)軟軸112設(shè)置在送板導(dǎo)軌座122上,送板升降導(dǎo)軌123上安裝送板吸盤94,所述對(duì)位機(jī)構(gòu)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)定位機(jī)架90的移動(dòng)導(dǎo)軌121上,所述對(duì)位機(jī)構(gòu)包括有定位導(dǎo)軌座93、定位升降導(dǎo)軌124、定位傳動(dòng)軟軸113和定位吸盤115,定位導(dǎo)軌座93上安裝定位升降導(dǎo)軌124和定位傳動(dòng)軟軸113,定位升降導(dǎo)軌124上安裝定位吸盤115。所述板紙輸送定位機(jī)構(gòu)至少一側(cè)安裝有輸送電機(jī)116、輸送電機(jī)116的輸出端上設(shè)置有減速機(jī),減速機(jī)的輸出軸帶動(dòng)輸送帶119轉(zhuǎn)動(dòng)。封面翻轉(zhuǎn)定位裝置E具體工作原理,當(dāng)加工好的封面半成品126到達(dá)輸送帶119上,光電檢測(cè)開關(guān)117檢測(cè)到紙板輸送信號(hào)給PLC,PLC輸出指令控制輸送電機(jī)116延時(shí)停止,使板紙前端緊挨靠板氣缸118,此時(shí)輔助定位氣缸120動(dòng)作帶動(dòng)定位板125使紙板在輸送帶長(zhǎng)度方向定位,而后靠板氣缸118開始動(dòng)作將封面半成品126推動(dòng)到指定的工位,封面半成品126定位完成后,PLC輸出信號(hào)給主動(dòng)力裝置101,主動(dòng)力驅(qū)動(dòng)凸輪擺桿103,通過第一連桿104、第二連桿99帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)主軸114轉(zhuǎn)動(dòng),安裝在翻轉(zhuǎn)主軸114兩端上的第一擺桿98隨之?dāng)[動(dòng)從而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)擺桿97實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn),當(dāng)凸輪擺桿103運(yùn)行到終端位置時(shí)翻轉(zhuǎn)擺桿97上安裝的吸盤安裝座96、翻轉(zhuǎn)吸盤95剛好翻轉(zhuǎn)180度,此時(shí)的翻轉(zhuǎn)吸盤95面朝下與輸送帶119平行從而將定位好的封面半成品126吸取。主動(dòng)力裝置101繼續(xù)運(yùn)動(dòng),凸輪擺桿103反方向運(yùn)行將吸取的封面半成品126向上翻轉(zhuǎn)使需貼襯的面朝下,并停留在指定工位,圖示中第二擺桿100是翻轉(zhuǎn)擺桿97的輔助支撐。送板伺服電機(jī)91轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩側(cè)的同步帶相連接的板紙輸送機(jī)構(gòu)向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行到指定工位,在升降導(dǎo)軌123的作用下輸送吸盤94下降將翻轉(zhuǎn)好的封面半成品126吸取然后提升,然后送板伺服電機(jī)91反方向運(yùn)行將封面半成品126輸送到對(duì)位機(jī)構(gòu)處,定位傳動(dòng)軟軸113運(yùn)動(dòng),在升降導(dǎo)軌124的作用下定位吸盤115將輸送來(lái)的封面半成品126吸取,在內(nèi)襯紙127輸送到位時(shí),主動(dòng)力裝置101驅(qū)動(dòng)定位傳動(dòng)軟軸113繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)從而將封面半成品126與內(nèi)襯紙127復(fù)合。
[0025]壓平裝置F和收料裝置G的工作原理是:復(fù)合后的封面經(jīng)過預(yù)壓裝置F進(jìn)行預(yù)壓,再經(jīng)過壓平膠輥129進(jìn)行緊密貼合,壓力通過壓力調(diào)節(jié)手輪130來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié),然后輸送到收料帶131上,收料帶131通過收料電機(jī)132步進(jìn)移動(dòng),擋料輪133的作用使成品能整齊地排列在收料帶131上。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)封面生產(chǎn)線,其特征在于:包括有紙面上膠裝置(A)、面板推送定位裝置(B)、輸送裝置(H)、封面包邊裝置(C)、襯紙上膠裝置(D)、封面翻轉(zhuǎn)定位裝置(E)、壓平裝置(F)和收料裝置(G),所述紙面上膠裝置(A)包括了上膠裝置機(jī)架(1)、堆紙平臺(tái)(5)、送紙飛達(dá)機(jī)構(gòu)、輸紙臺(tái)(29)和上膠機(jī)構(gòu),所述堆紙平臺(tái)(5)可升降的設(shè)置在上膠裝置機(jī)架(1)上,所述送紙飛達(dá)機(jī)構(gòu)包括有安裝架(9)、散紙吹嘴(6)、送紙吹嘴(7)、飛達(dá)吸氣吸嘴(8)、飛達(dá)電機(jī)(24)、飛達(dá)凸輪(22)、飛達(dá)凸輪擺桿(21)、飛達(dá)鋼絲軟軸(14)和飛達(dá)角度編碼器(23),其中飛達(dá)電機(jī)(24)帶動(dòng)飛達(dá)凸輪(22)轉(zhuǎn)動(dòng),飛達(dá)凸輪擺桿(21)帶動(dòng)飛達(dá)鋼絲軟軸(14)動(dòng)作從而控制飛達(dá)吸氣吸嘴(8)的運(yùn)動(dòng),飛達(dá)吸氣吸嘴(8)、散紙吹嘴(6)和送紙吹嘴(7)的吸放氣是通過飛達(dá)角度編碼器(23)控制實(shí)現(xiàn),所述上膠機(jī)構(gòu)包括了進(jìn)紙刮刀(16)、調(diào)膠輥(17)、上膠輥(18)、出紙刮刀(19),所述輸送裝置(H)包括有輸送帶(20)、前中間架(59)、后中間機(jī)架(60 )、脹緊輥(61)、糾偏輥(63 )、輸送帶主動(dòng)輥(62 )、輸送帶伺服電機(jī)(65 )以及機(jī)尾架(64),在后中間架(60)尾部設(shè)置糾偏棍(63),在后中間架(60)尾部正下方設(shè)置機(jī)尾架(64),機(jī)尾架(64)上設(shè)置有脹緊輥(61),機(jī)尾架(64)中間部位設(shè)置輸送帶主動(dòng)輥(62),輸送帶主動(dòng)棍(62)的下方設(shè)置輸送帶伺服電機(jī)(65)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)封面生產(chǎn)線,其特征在于:所述面板推送定位裝置(B)包括送板吸嘴(38)、風(fēng)機(jī)(39)、Y色標(biāo)(40)、Y油缸(41)、X1色標(biāo)(42)、X1油缸(43)、對(duì)位主電機(jī)(44 )、對(duì)位凸輪(45 )、對(duì)位凸輪擺桿(46 )、對(duì)位凸輪主軸(47 )、送板伺服電機(jī)(48 )、X2油缸(50)、X2色標(biāo)(51)、對(duì)位吸嘴(53)、送板同步帶(54)、推板器(55)、推板同步帶(56)、推板伺服電機(jī)(57),風(fēng)機(jī)(39)設(shè)置在輸送帶(20)的下方,Y色標(biāo)(40)控制Y油缸(41),Xl色標(biāo)(42)控制Xl油缸(43),X2油缸(50)控制X2色標(biāo)(51),推板器(55)由推板伺服電機(jī)(57)和推板同步帶(56 )帶動(dòng),對(duì)位吸嘴(53)和送板吸嘴(38)的上下運(yùn)動(dòng)由對(duì)位主電機(jī)(44)通過對(duì)位凸輪(45)和對(duì)位凸輪擺桿(46)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn);所述封面包邊裝置(C)包括有預(yù)壓輥(69)、包邊輸送帶(71)、包邊成型帶(72)、壓邊輥(73)、小皮帶輥(74)、小皮帶(75)、推送輥(76)、包邊器(77)、毛刷(78)、壓平輥(79)、凸輪電機(jī)(80)、包邊凸輪(81)、包邊凸輪擺桿(82)、包邊機(jī)架(83)、前打角輪(84)、固定靠規(guī)(85)、擋板氣缸(86)、后打角輪(87)、包邊翻板(88)和活動(dòng)靠規(guī)(89),其中預(yù)壓輥(69)和包邊輸送帶(71)設(shè)置在包邊輸送帶(71)和包邊成型帶(72)的兩側(cè),小皮帶(75)套設(shè)在小皮帶輥(74)上,包邊凸輪電機(jī)(80)帶動(dòng)五個(gè)包邊凸輪(81)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)封面生產(chǎn)線,其特征在于:所述封面翻轉(zhuǎn)定位裝置(E)包括翻轉(zhuǎn)定位機(jī)架(90),板紙輸送定位機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、板紙輸送機(jī)構(gòu)和對(duì)位機(jī)構(gòu),所述板紙輸送定位機(jī)構(gòu)包括有輸送帶(119),設(shè)置在輸送帶(119)運(yùn)動(dòng)方向終端的靠板氣缸(118),靠板氣缸(118)上安裝有板紙光電檢測(cè)開關(guān)(117),輸送帶(119)兩側(cè)安裝有輔助定位氣缸(120),所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有電機(jī)(101)、凸輪(102)、凸輪擺桿(103)、第一連桿(104),第二連桿(99)、翻轉(zhuǎn)軸(114)、第一擺桿(98)、翻轉(zhuǎn)擺桿(97)和第二擺桿(100),其中電機(jī)(101)帶動(dòng)凸輪(102)轉(zhuǎn)動(dòng),凸輪(102)與凸輪擺桿(103) —端活動(dòng)連接,凸輪擺桿(103)的另一端鉸接第一連桿(104)的一端,第一連桿(104)的另一端與第二連桿(99) 一端鉸接,第二連桿(99)的另一端與翻轉(zhuǎn)軸(114)固定連接,所述翻轉(zhuǎn)軸(114)兩端分別固定連接第一擺桿(98)的一端,第一擺桿(98)的另一端與翻轉(zhuǎn)擺桿(97)的中部的彎曲部(971)鉸接,所述第二擺桿(100) —端與翻轉(zhuǎn)擺桿(97)鉸接,第二擺桿(100)另一端鉸接在機(jī)架(90)上,所述板紙輸送機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)定位機(jī)架(90)的移動(dòng)導(dǎo)軌(121)上,板紙輸送機(jī)構(gòu)包括有送板導(dǎo)軌座(122)、送板升降導(dǎo)軌(123)、送板傳動(dòng)軟軸(112)、送板吸盤(94),其中送板升降導(dǎo)軌(123)和送板傳動(dòng)軟軸(112)設(shè)置在送板導(dǎo)軌座(122)上,送板升降導(dǎo)軌(123)上安裝送板吸盤(94 ),所述對(duì)位機(jī)構(gòu)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)定位機(jī)架(90 )的移動(dòng)導(dǎo)軌(121)上,所述對(duì)位機(jī)構(gòu)包括有定位導(dǎo)軌座(93 )、定位升降導(dǎo)軌(124)、定位傳動(dòng)軟軸(113 )和定位吸盤(115),定位導(dǎo)軌座(93)上安裝定位升降導(dǎo)軌(124)和定位傳動(dòng)軟軸(113),定位升降導(dǎo)軌(124)上安裝定位吸盤(115)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)封面生產(chǎn)線,其特征在于:所述板紙輸送定位機(jī)構(gòu)至少一側(cè)安裝有輸送電機(jī)(116)、輸送電機(jī)(116)的輸出端上設(shè)置有減速機(jī),減速機(jī)的輸出軸帶動(dòng)輸送帶(119 )轉(zhuǎn)動(dòng),所述襯紙 上膠裝置(D )與紙面上膠裝置(A)結(jié)構(gòu)相同。
【文檔編號(hào)】B42C7/00GK203854348SQ201320534449
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2013年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月29日
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