一種永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)教學(xué)平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)教學(xué)平臺(tái)，其包括控制臺(tái)、FPGA主控板、伺服控制器功率板和伺服電機(jī)，所述控制臺(tái)與FPGA主控板串口通信連接，所述FPGA主控板與伺服控制器功率板電氣連接，所述伺服控制器功率板與伺服電機(jī)電氣連接。本實(shí)用新型綜功能全面，綜合性強(qiáng)，采用模塊化設(shè)計(jì)，通過這些模塊可搭建出各種實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，提高學(xué)生的創(chuàng)新能力和動(dòng)手能力，設(shè)計(jì)性強(qiáng)，可擴(kuò)展性；本實(shí)用新型還采用驅(qū)動(dòng)和信號(hào)檢測(cè)反饋全隔離的方式，提高設(shè)備的安全性，并且設(shè)有多種安全措施，用戶的人身安全得到了保障，設(shè)備的安全性有了保障，安全性能強(qiáng)。
【專利說明】一種永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)教學(xué)平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，尤其是涉及一種永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)教學(xué)
T D ο
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)上還沒有全FPGA控制的永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)教育平臺(tái)，現(xiàn)有用于教學(xué)領(lǐng)域的伺服控制平臺(tái)，一般都是用DSP或者DSP加FPGA結(jié)合的控制方式。在這里FPGA只做一般的輔助工作。這樣的實(shí)驗(yàn)伺服控制設(shè)備存在功能控制算法速度相對(duì)較慢，不能并行處理，控制頻率不高的特點(diǎn)，不能夠滿足學(xué)校教學(xué)技術(shù)高、技術(shù)新的特點(diǎn)。此外，現(xiàn)有設(shè)備的FPGA只做普通的一般輔助工作，只能片面地展現(xiàn)FPGA芯片的部分功能，絲毫不能提高使用人員的設(shè)計(jì)創(chuàng)新能力，這樣就很難讓其深入了解伺服電機(jī)控制方法的最先進(jìn)算法，影響學(xué)校教學(xué)效果。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述技術(shù)問題，提供一種永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)教學(xué)平臺(tái)，能有效的把生產(chǎn)實(shí)際與學(xué)習(xí)實(shí)訓(xùn)結(jié)合來，便于學(xué)生的觀察和學(xué)習(xí)。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了提供一種永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)教學(xué)平臺(tái)，其包括控制臺(tái)、FPGA主控板、伺服控制器功率板和伺服電機(jī)，所述控制臺(tái)與FPGA主控板串口通信連接，所述FPGA主控板與伺服控制器功率板電氣連接，所述伺服控制器功率板與伺服電機(jī)電氣連接。
[0005]作為優(yōu)選，所述伺服控制器功率板上設(shè)有過流保護(hù)裝置。
[0006]作為優(yōu)選，所述伺服控制器功率板上設(shè)有過壓保護(hù)裝置。
[0007]作為優(yōu)選，所述伺服控制器功率板上設(shè)有過熱保護(hù)裝置。
[0008]作為優(yōu)選，所述伺服電機(jī)上設(shè)有跳閘保護(hù)裝置。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型綜功能全面，綜合性強(qiáng)，采用模塊化設(shè)計(jì)，通過這些模塊可搭建出各種實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，提高學(xué)生的創(chuàng)新能力和動(dòng)手能力，設(shè)計(jì)性強(qiáng)，可擴(kuò)展性；本實(shí)用新型還采用驅(qū)動(dòng)和信號(hào)檢測(cè)反饋全隔離的方式，提高設(shè)備的安全性，并且設(shè)有多種安全措施，用戶的人身安全得到了保障，設(shè)備的安全性有了保障，安全性能強(qiáng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型所述一種永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)教學(xué)平臺(tái)的原理框圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0011]本實(shí)用新型的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0012]如圖1所示，一種永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)教學(xué)平臺(tái)，其包括控制臺(tái)、FPGA主控板、伺服控制器功率板和伺服電機(jī)，所述控制臺(tái)與FPGA主控板串口通信連接，所述FPGA主控板與伺服控制器功率板電氣連接，所述伺服控制器功率板與伺服電機(jī)電氣連接，所述伺服控制器功率板上設(shè)有過流保護(hù)裝置，所述伺服控制器功率板上設(shè)有過壓保護(hù)裝置，所述伺服控制器功率板上設(shè)有過熱保護(hù)裝置，所述伺服電機(jī)上設(shè)有跳閘保護(hù)裝置。
[0013]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)作舉例說明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)教學(xué)平臺(tái)，其特征在于:其包括控制臺(tái)、FPGA主控板、伺服控制器功率板和伺服電機(jī)，所述控制臺(tái)與FPGA主控板串口通信連接，所述FPGA主控板與伺服控制器功率板電氣連接，所述伺服控制器功率板與伺服電機(jī)電氣連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)教學(xué)平臺(tái)，其特征在于:所述伺服控制器功率板上設(shè)有過流保護(hù)裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的一種永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)教學(xué)平臺(tái)，其特征在于:所述伺服控制器功率板上設(shè)有過壓保護(hù)裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的一種永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)教學(xué)平臺(tái)，其特征在于:所述伺服控制器功率板上設(shè)有過熱保護(hù)裝置。
5.如權(quán)利要求1所述的一種永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)教學(xué)平臺(tái)，其特征在于:所述伺服電機(jī)上設(shè)有跳閘保護(hù)裝置。
【文檔編號(hào)】G09B23/18GK203552546SQ201320625774
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月11日
【發(fā)明者】巍巍, 鄭群, 趙靜, 徐文君 申請(qǐng)人:浙江求是科教設(shè)備有限公司