模塊化輪系組合實(shí)驗(yàn)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型一種模塊化輪系組合實(shí)驗(yàn)裝置由傳動(dòng)軸支座組件和齒輪傳動(dòng)組件組成，傳動(dòng)軸支座組件包括底座和傳動(dòng)軸支座，底座上設(shè)有T形槽，傳動(dòng)軸支座與底座之間通過螺栓與T型槽固定；齒輪傳動(dòng)組件由多個(gè)傳動(dòng)軸和多個(gè)齒輪構(gòu)成，多個(gè)傳動(dòng)軸包括第一、第二、第三齒輪軸、行星輪軸、系桿、軸套和連接件；多個(gè)齒輪包括第一、第二、第三、第四、第五和第六外齒輪、第一內(nèi)和第二內(nèi)齒輪；從上述的多個(gè)傳動(dòng)軸和多個(gè)齒輪中選擇不同的齒輪與傳動(dòng)軸分別進(jìn)行組合后形成不同傳動(dòng)比的負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)或正號(hào)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有輪系試驗(yàn)臺(tái)不能自由拆裝組合，不能自由變換輪系類型的問題。此外，此模塊化輪系組合實(shí)驗(yàn)裝置還減少了實(shí)驗(yàn)裝置零部件的數(shù)目，降低了實(shí)驗(yàn)成本。
【專利說明】模塊化輪系組合實(shí)驗(yàn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于實(shí)驗(yàn)教學(xué)儀器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種可自由變換輪系類型的模塊化輪系組合實(shí)驗(yàn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]輪系是由一系列齒輪所組成的傳動(dòng)裝置，其類型多樣，通常包括:定軸輪系，差動(dòng)輪系，行星輪系和復(fù)合輪系。也正因其結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式的復(fù)雜性，使得學(xué)生在理解和掌握該部分內(nèi)容時(shí)非常困難。于是，在機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)教學(xué)中，通常會(huì)針對(duì)不同類型的輪系，提供不同的輪系實(shí)驗(yàn)臺(tái)，以幫助學(xué)生更好地認(rèn)識(shí)各種類型的輪系，并掌握其傳動(dòng)比的計(jì)算。但現(xiàn)有輪系實(shí)驗(yàn)臺(tái)均為不可自由拆裝組合的單一實(shí)驗(yàn)臺(tái)，以致喪失了輪系自由變換的特性，從而不能使學(xué)生了解輪系結(jié)構(gòu)變化的多樣性，達(dá)不到強(qiáng)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力，提高創(chuàng)新能力的教學(xué)目的。鑒于此，若能發(fā)明一種模塊化輪系組合實(shí)驗(yàn)裝置，則可實(shí)現(xiàn)相同中心高，不同類型輪系的自由組裝，達(dá)到相應(yīng)教學(xué)目的，還可減少實(shí)驗(yàn)裝置零部件數(shù)目。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供一種模塊化輪系組合實(shí)驗(yàn)裝置，解決了現(xiàn)有輪系傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置不能實(shí)現(xiàn)的輪系類型自由組合變換，實(shí)驗(yàn)裝置零部件較多的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型一種模塊化輪系組合實(shí)驗(yàn)裝置，由傳動(dòng)軸支座組件和齒輪傳動(dòng)組件組成，所述傳動(dòng)軸支座組件包括底座和傳動(dòng)軸支座，所述傳動(dòng)軸支座上設(shè)有軸承；所述底座上設(shè)有T形槽，所述傳動(dòng)軸支座與所述底座之間通過螺栓與T型槽固定；所述齒輪傳動(dòng)組件由多個(gè)傳動(dòng)軸和多個(gè)齒輪構(gòu)成，其中，多個(gè)傳動(dòng)軸包括第一齒輪軸、第二齒輪軸、第三齒輪軸、行星輪軸、系桿、軸套和連接件；多個(gè)齒輪包括第一外齒輪、第二外齒輪、第三外齒輪、第四外齒輪、第五外齒輪、第六外齒輪、第一內(nèi)齒輪和第二內(nèi)齒輪；從上述的多個(gè)傳動(dòng)軸和多個(gè)齒輪中選擇不同的齒輪與傳動(dòng)軸分別進(jìn)行組合后形成不同傳動(dòng)比的負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)或正號(hào)機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型模塊化輪系組合實(shí)驗(yàn)裝置，其中，所述第一齒輪軸、第二齒輪軸、第三齒輪軸、行星輪軸均通過鍵與齒輪連接，第三齒輪軸端部設(shè)計(jì)有與連接件連接的結(jié)構(gòu)。所述的系桿上加工有用于調(diào)節(jié)系桿工作長度的孔。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0007]可以選擇所給的齒輪和傳動(dòng)軸零部件進(jìn)行組合，搭配出各種類型的定軸輪系，行星輪系和復(fù)合輪系，并可調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)形成差動(dòng)輪系，從而解決了現(xiàn)有輪系實(shí)驗(yàn)臺(tái)不能自由拆裝組合，不能自由變換輪系類型的問題。此外，此模塊化輪系組合實(shí)驗(yàn)裝置還減少了實(shí)驗(yàn)裝置零部件的數(shù)目，降低了實(shí)驗(yàn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型模塊化輪系組合實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)施例1的裝節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖；[0009]圖2是圖1所示實(shí)施例1的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；
[0010]圖3是本實(shí)用新型模塊化輪系組合實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)施例2的裝節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖4是圖3所示實(shí)施例2的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。
[0012]圖中，1.第一齒輪,2.第二齒輪,3.第三齒輪,4.傳動(dòng)軸支座,5.軸承,6.第一內(nèi)齒輪，7.第一外齒輪，8.第二外齒輪，9.第二外齒輪，10.第四外齒輪，11.第二內(nèi)齒輪，12.系桿，13.連接件,14.底座，15.軸套，16.第五外齒輪,17.第六外齒輪，1.第一齒輪軸，I1.第二齒輪軸，II1.第三齒輪軸，IV.行星輪軸。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地描述。
[0014]本實(shí)用新型一種模塊化輪系組合實(shí)驗(yàn)裝置由傳動(dòng)軸支座組件和齒輪傳動(dòng)組件組成，所述傳動(dòng)軸支座組件包括底座14和傳動(dòng)軸支座4，所述傳動(dòng)軸支座4上設(shè)有軸承5 ;所述底座14上設(shè)有T形槽，所述傳動(dòng)軸支座4與所述底座14之間通過螺栓與T型槽固定，安裝于底座14上的傳動(dòng)軸支座4可沿T形槽改變位置。所述齒輪傳動(dòng)組件由多個(gè)傳動(dòng)軸和多個(gè)齒輪構(gòu)成，其中，多個(gè)傳動(dòng)軸包括第一齒輪軸1、第二齒輪軸I1、第三齒輪軸II1、行星輪軸IV、系桿12、軸套15和連接件11 ;多個(gè)齒輪包括第一外齒輪7、第二外齒輪8、第三外齒輪
9、第四外齒輪10、第五外齒輪16、第六外齒輪17、第一內(nèi)齒輪6和第二內(nèi)齒輪13 ;從上述的多個(gè)傳動(dòng)軸和多個(gè)齒輪中選擇不同的齒輪與傳動(dòng)軸分別進(jìn)行組合后形成不同傳動(dòng)比的負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)或正號(hào)機(jī)構(gòu)。
[0015]傳動(dòng)軸支座4支承第二齒輪軸II，第一齒輪軸I套在第二齒輪軸II里，第三齒輪軸III套在第一齒輪軸I里，在各齒輪軸與行星輪軸IV上均設(shè)有鍵槽，以對(duì)齒輪或系桿12進(jìn)行周向固定，同時(shí)，各齒輪軸與行星輪軸IV均可選擇地與各齒輪與系桿12進(jìn)行組合，即，在滿足輪系中心距搭配的條件下可以選擇部分齒輪，并將各齒輪和系桿進(jìn)行拆卸、組合，通過少量齒輪便可組合出多種類型的輪系機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型中所有齒輪的參數(shù)經(jīng)過輪系中心距條件進(jìn)行設(shè)計(jì)。在各齒輪軸連接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一端均分別安裝有第一齒輪1、第二齒輪2和第三齒輪3，以實(shí)現(xiàn)與電機(jī)或手柄的連接，從而驅(qū)動(dòng)輪系運(yùn)動(dòng)。另外，在系桿12上加工有小孔，以實(shí)現(xiàn)系桿12不同工作長度的調(diào)節(jié)，最終可以組合出各種類型的行星輪系機(jī)構(gòu)，包括:負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)及正號(hào)機(jī)構(gòu)。
[0016]下面結(jié)合其中兩種裝配結(jié)構(gòu)的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說明。
[0017]實(shí)施例1:本實(shí)用新型模塊化輪系組合實(shí)驗(yàn)裝置的第一種裝配結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，包括底座14、傳動(dòng)軸支座4、軸承5、第一齒輪1、第二齒輪2、第三齒輪3、第一齒輪軸1、第二齒輪軸I1、第三齒輪軸II1、安裝在第二齒輪軸II上的軸套15，以及第三外齒輪9、第五外齒輪16、第六外齒輪17、第二內(nèi)齒輪11、行星輪軸IV和系桿12,組合形成了一個(gè)負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)。
[0018]實(shí)施例2:本實(shí)用新型模塊化輪系組合實(shí)驗(yàn)裝置的第二種裝配結(jié)構(gòu)如圖3和圖4所示，包括底座14、傳動(dòng)軸支座4、軸承5、第一齒輪1、第二齒輪2、第三齒輪3、第一齒輪軸
1、第二齒輪軸I1、第三齒輪軸III，齒輪部分包括第一內(nèi)齒輪6、第一外齒輪7、第二外齒輪
8、第三外齒輪9、第四外齒輪10、第二內(nèi)齒輪11，以及行星輪軸IV、系桿12和連接件13，連接件使得第四外齒輪10隨第三齒輪軸III一起轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)右邊輪系運(yùn)動(dòng)。此組合形成了復(fù)合輪系。
[0019]綜上，本實(shí)用新型模塊化輪系組合實(shí)驗(yàn)裝置解決了現(xiàn)有輪系試驗(yàn)臺(tái)不能自由拆裝組合，不能自由變換輪系類型的問題。此外，此模塊化輪系組合實(shí)驗(yàn)裝置還減少了實(shí)驗(yàn)裝置零部件的數(shù)目，降低了實(shí)驗(yàn)成本。
[0020]盡管上面結(jié)合圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，上述的【具體實(shí)施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨的情況下，還可以作出很多變形，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種模塊化輪系組合實(shí)驗(yàn)裝置，由傳動(dòng)軸支座組件和齒輪傳動(dòng)組件組成，其特征在于， 所述傳動(dòng)軸支座組件包括底座(14)和傳動(dòng)軸支座(4)，所述底座(14)上設(shè)有T形槽，所述傳動(dòng)軸支座(4)與所述底座(14)之間通過螺栓與T型槽固定，所述傳動(dòng)軸支座(4)上設(shè)有軸承(5)； 所述齒輪傳動(dòng)組件由多個(gè)傳動(dòng)軸和多個(gè)齒輪構(gòu)成，其中，多個(gè)傳動(dòng)軸包括第一齒輪軸(I )、第二齒輪軸(II )、第三齒輪軸(III)、行星輪軸(IV)、系桿(12)、軸套(15)和連接件(11);多個(gè)齒輪包括第一外齒輪(7)、第二外齒輪(8)、第三外齒輪(9)、第四外齒輪(10)、第五外齒輪(16)、第六外齒輪(17)、第一內(nèi)齒輪(6)和第二內(nèi)齒輪(13);從上述的多個(gè)傳動(dòng)軸和多個(gè)齒輪中選擇不同的齒輪與傳動(dòng)軸分別進(jìn)行組合后形成不同傳動(dòng)比的負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)或正號(hào)機(jī)構(gòu)。
2.按照權(quán)利要求1所述的模塊化輪系組合實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于，所述第一齒輪軸(I )、第二齒輪軸(II)、第三齒輪軸(III)、行星輪軸(IV)均通過鍵與齒輪連接，第三齒輪軸(III)端部設(shè)計(jì)有與連接件(13)連接的結(jié)構(gòu)。
3.按照權(quán)利要求1所述的模塊化輪系組合實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于，所述的系桿(12)上加工有用于調(diào)節(jié)系桿工作長度的孔。
【文檔編號(hào)】G09B25/00GK203520749SQ201320635626
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月14日
【發(fā)明者】沈兆光, 項(xiàng)忠霞, 楊玉虎, 葛楠, 邵一鑫 申請(qǐng)人:天津大學(xué)