一種便攜式兩通道港口起重機(jī)模擬器構(gòu)建方法
【專利摘要】本發(fā)明披露一種便攜式兩通道港口起重機(jī)模擬器構(gòu)建方法，構(gòu)建逼真、安全、經(jīng)濟(jì)和有效的起重機(jī)操作仿真平臺，用于解決使用真機(jī)進(jìn)行訓(xùn)練價格昂貴，受訓(xùn)安全性低等問題。模擬器由駕駛操控系統(tǒng)、計算機(jī)系統(tǒng)、虛擬聲音系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)和通信系統(tǒng)組成。駕駛操控系統(tǒng)包括駕駛操控臺和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)內(nèi)置于駕駛操控臺左右兩個電控箱中，用于連接仿真主機(jī)和駕駛操控臺。計算機(jī)系統(tǒng)由一臺仿真主機(jī)和兩臺視景主機(jī)組成，仿真主機(jī)通過控制系統(tǒng)采集到司機(jī)操作數(shù)據(jù)，根據(jù)動力學(xué)解算模塊計算得到被模擬對象作業(yè)過程中的物理參數(shù)，通過以太網(wǎng)發(fā)送到視景主機(jī)；另外，計算作業(yè)環(huán)境反饋信息通過控制系統(tǒng)發(fā)送到駕駛操控系統(tǒng)。
【專利說明】一種便攜式兩通道港口起重機(jī)模擬器構(gòu)建方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是分布式虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、仿真技術(shù)、數(shù)據(jù)通信同步技術(shù)、剛體動力學(xué)技術(shù)以及機(jī)電集成技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化步伐的加快和國際航運(yùn)事業(yè)的飛速發(fā)展，港口裝卸作業(yè)量成倍地增長，大型港口起重機(jī)裝卸能力對于提升港口碼頭物流服務(wù)水平起著至關(guān)重要的作用，港口機(jī)械設(shè)備也隨之日益高速化、大型化及自動化，設(shè)備成本日益增高，對操作人員技能及素質(zhì)要求也愈來愈高，操作人員的技術(shù)熟練程度對港口生產(chǎn)安全、設(shè)備使用效率和壽命、港口經(jīng)濟(jì)效益起著決定性的作用。但是由于以往對操作港口起重機(jī)人員的培訓(xùn)過程都是由師傅在真機(jī)上手把手教學(xué)的，這就帶來了培訓(xùn)過程的諸多問題，如危險性、經(jīng)濟(jì)效益性、培訓(xùn)的周期性以及實(shí)際單獨(dú)操作的經(jīng)驗(yàn)積累方面的問題，但是隨著大型港口起重機(jī)模擬器技術(shù)的發(fā)展，提供了一種具有真實(shí)臨場感、安全、經(jīng)濟(jì)、有效的仿真訓(xùn)練平臺，可以為起重機(jī)司機(jī)提供一種逼真、安全、經(jīng)濟(jì)和有效的操作仿真訓(xùn)練平臺，用于解決使用真機(jī)進(jìn)行訓(xùn)練價格昂貴，受訓(xùn)安全性低等問題。
[0003]雖然關(guān)于虛擬仿真技術(shù)的公開報道較多，例如中國專利(公告)號:CN101201983的專利文件中公開的“列車模擬駕駛系統(tǒng)”;CN101251958的專利文件中公開的“面向訓(xùn)練的汽車駕駛模擬機(jī)實(shí)現(xiàn)方法”的技術(shù)方案。但還沒有關(guān)于港口起重機(jī)模擬器構(gòu)建方法的相關(guān)的專利的公開報道。
[0004](三)、
【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的目的在于提供一種用于便攜式港口起重機(jī)模擬器的構(gòu)建方法，用于模擬港口起重機(jī)的裝卸作業(yè)過程，為司機(jī)提供一種逼真、安全、經(jīng)濟(jì)和有效的操作仿真訓(xùn)練平臺，用于解決使用真機(jī)進(jìn)行訓(xùn)練價格昂貴，受訓(xùn)安全性低等問題；同時，通過收集司機(jī)駕駛過程中的相關(guān)參數(shù)，也可用來分析駕駛?cè)藛T的工作狀態(tài)與行為特點(diǎn)，可以作為虛擬仿真、機(jī)械工程、人機(jī)工程等領(lǐng)域的研究平臺。
[0005]本發(fā)明提出了一種構(gòu)建便攜式港口起重機(jī)模擬器的方法，對于其它類似起重機(jī)、設(shè)備等同樣適用。
[0006]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的。
[0007]本發(fā)明所述方法主要由駕駛操控系統(tǒng)、計算機(jī)系統(tǒng)、虛擬聲音系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)組成。其中，駕駛操控系統(tǒng)包括駕駛操控臺和控制系統(tǒng)；所述的駕駛操控臺按與真實(shí)港口起重機(jī)駕駛操控臺1:1設(shè)計的，包括控制大、小車運(yùn)行的操縱手柄，控制起吊裝置的手柄，控制港口起重機(jī)俯仰裝置的操控按鈕以及一系列選擇按鈕、指示燈和駕駛座椅；所述的控制系統(tǒng)主要由一套可編程控制器硬件、標(biāo)準(zhǔn)通信電纜、與控制器的編程相關(guān)軟件組成。
[0008]所述計算機(jī)系統(tǒng)包括一臺仿真主機(jī)和兩臺視景機(jī)；所述的仿真主機(jī)用于采集駕駛操控系統(tǒng)實(shí)時操作數(shù)據(jù)，運(yùn)行主仿真解算程序，解算周期設(shè)計為10ms。根據(jù)起重機(jī)動力學(xué)模型計算特定型號港口起重機(jī)的運(yùn)動參數(shù)，如加速度、速度和位移等，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)揭暰爸鳈C(jī)，從而驅(qū)動虛擬場景中的三維模型，同時計算碰撞、限位、連鎖等報警信息反饋到駕駛操控系統(tǒng)；所述視景主機(jī)用于生成起重機(jī)作業(yè)虛擬環(huán)境，幀刷新頻率要求為50FPS，接受仿真主機(jī)傳送的運(yùn)動參數(shù),根據(jù)仿真主機(jī)的參數(shù)變化對畫面進(jìn)行實(shí)時更新,并通過VGA接口與顯示系統(tǒng)相連接。
[0009]所述顯示系統(tǒng)包括2通道顯示設(shè)備和固定裝置，用于模擬起重機(jī)司機(jī)正前方和下方兩個方向視點(diǎn)；所述的顯示設(shè)備由兩臺分辨率為1920X1080的63〃大屏液晶顯示器組成，其中一臺安裝位置為駕駛員的水平視角，與地面成90度布置；另外一臺的安裝位置為駕駛員的俯視視角處，與地面成5度布置.液晶顯示器通過VGA接口實(shí)現(xiàn)與視景主機(jī)的實(shí)時連接，該顯示器的外觀尺寸為1520X910X105 (mm)，實(shí)際顯示尺寸為140X78 (mm);固定裝置包括用焊接及螺紋連接的鋼結(jié)構(gòu)架和用于調(diào)整顯示位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0010]所述網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)包括交換機(jī)、視屏分配器、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計；所述交換機(jī)采用TCP/IP協(xié)議下的UDP方式實(shí)現(xiàn)各上位機(jī)與互聯(lián)網(wǎng)的連接以及各上位機(jī)之間的連接；所述視屏分配器可將視景主機(jī)上產(chǎn)生的實(shí)時動態(tài)畫面同時分配給顯示系統(tǒng)和視景主機(jī)顯示器，所述網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是由4根雙絞線組成，用來連接各上位機(jī)與交換機(jī)及外網(wǎng)與交換機(jī)，實(shí)現(xiàn)在局域網(wǎng)內(nèi)，以太網(wǎng)內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸，網(wǎng)絡(luò)延時設(shè)計要求小于10ms。
[0011]所述虛擬聲音系統(tǒng)由一組3D音響和虛擬聲音生成軟件組成,音響通過音頻線與仿真主機(jī)的聲卡連接，用以輸出駕駛模擬過程中作業(yè)場所的各種聲音。
[0012](四)【專利附圖】

【附圖說明】
圖1是系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖；
圖2是實(shí)物連接示意圖；
圖3是駕駛操控臺剖視圖；
圖4是顯示設(shè)備剖視圖；
圖5是系統(tǒng)工作流程。
[0013]圖中:1駕駛操控臺、2控制系統(tǒng)、3俯視視角液晶屏、4水平視角液晶屏、5顯示系統(tǒng)固定裝置、6視頻分配器、7視景主機(jī)、8以太網(wǎng)交換機(jī)、9仿真主機(jī)、10虛擬聲音系統(tǒng)、11通信電纜、12備用功能區(qū)、13旋鈕開關(guān)、14指示燈、15按鈕開關(guān)、16緊停按鈕、17操控手柄、18駕駛座椅、19腳踏板、20通信線出入口、21水平視角顯示器高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、22俯視視角顯示器角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、23視景主機(jī)顯示器、24 KVM。
[0014](五)【具體實(shí)施方式】
下面結(jié)合附圖舉例對發(fā)明做更詳細(xì)地描述:
結(jié)合圖1，說明了一種便攜式兩通道港口起重機(jī)模擬器構(gòu)建方法的邏輯結(jié)構(gòu)，主要包括，駕駛操控系統(tǒng)、計算機(jī)系統(tǒng)、虛擬聲音系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)。其中計算機(jī)系統(tǒng)是本發(fā)明的控制中心，包括一臺仿真主機(jī)9和兩臺視景主機(jī)7，仿真主機(jī)9用于采集駕駛操控系統(tǒng)的實(shí)時數(shù)據(jù)，根據(jù)內(nèi)置起重機(jī)動力學(xué)模型實(shí)時計算起重機(jī)作業(yè)過程中的不同物理參數(shù)，；同時，計算集裝箱碰撞、限位、環(huán)境報警等信息，通過控制系統(tǒng)2反饋到駕駛操控臺I。仿真主機(jī)包含的動力學(xué)計算模塊是用于建立岸橋運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)模型的，采用動力學(xué)模型計算特定型號集裝箱岸橋作業(yè)過程中的物理參數(shù)，應(yīng)用到模擬器主仿真計算過程中，保證了岸橋運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)模型的準(zhǔn)確性，仿真主機(jī)9用來實(shí)時顯示監(jiān)控畫面，監(jiān)控操作人員的操作過程，通過設(shè)置三維場景中的各項(xiàng)參數(shù)，包括集卡的選擇及其速度、起重機(jī)上各機(jī)構(gòu)的速度和工作位置、所需模擬的天氣狀況來逼真的模擬現(xiàn)實(shí)的工作狀況，實(shí)時的收集操作信息并通過曲線圖中顯現(xiàn)集卡、吊具運(yùn)行及大小車的速度時間關(guān)系曲線。兩臺視景主機(jī)7用于生成便攜式兩通道港口起重機(jī)模擬器的虛擬環(huán)境，通過以太網(wǎng)交換機(jī)8與仿真主機(jī)9通信，獲取起重機(jī)作業(yè)的物理參數(shù)，從而驅(qū)動虛擬環(huán)境中不同仿真對象產(chǎn)生動作，更新顯示系統(tǒng)畫面。便攜式兩通道港口起重機(jī)模擬器采用Creator建立起重機(jī)作業(yè)環(huán)境中的不同仿真對象的三維模型，視景主機(jī)7根據(jù)配置文件動態(tài)加載本次仿真所需三維模型，基于OpenSceneGraph場景圖渲染平臺輸出實(shí)時模擬畫面。視頻分配器6用于將視景主機(jī)輸出視頻信號分離出2路信號，分別輸出到顯示系統(tǒng)液晶屏和視景主機(jī)顯示器。其中，視景主機(jī)顯示器通過KVM24自由切換顯示。除了視覺輸入，位于駕駛操控臺的司機(jī)可接受聽覺輸入。聽覺輸入由便攜式兩通道港口起重機(jī)模擬器中虛擬聲音系統(tǒng)10提供。虛擬聲音系統(tǒng)10包括一組5.1聲道音響和虛擬聲音生成軟件組成。虛擬聲音生成軟件米用OpenAL聲音引擎作為底層內(nèi)核，根據(jù)仿真主機(jī)9和視景主機(jī)7仿真結(jié)果計算虛擬環(huán)境中的虛擬音頻數(shù)據(jù)，輸出到音響。
[0015]結(jié)合圖2，說明了本發(fā)明的硬件結(jié)構(gòu)，主要部件包括:1駕駛操控臺、2控制系統(tǒng)、3俯視視角液晶屏、4水平視角液晶屏、5顯示系統(tǒng)固定裝置、6視頻分配器、7視景主機(jī)、8以太網(wǎng)交換機(jī)、9仿真主機(jī)、10音響系統(tǒng)、11通信電纜?？刂葡到y(tǒng)2由一套PLC系統(tǒng)構(gòu)成，內(nèi)置于駕駛操控臺左右兩個電控箱中，司機(jī)通過操作駕駛操控臺上的主令控制器以及其它按鈕、旋鈕等與控制系統(tǒng)2交互?？刂葡到y(tǒng)2與仿真主機(jī)9通過標(biāo)準(zhǔn)的RS-232C通信電纜連接。仿真主機(jī)9與視景主機(jī)7經(jīng)過以太網(wǎng)交換機(jī)通過標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線連接，組成內(nèi)部局域網(wǎng)，完成信息交換功能。視景主機(jī)7輸出視頻信號經(jīng)過視頻分配器6得到兩路視頻信號，通過標(biāo)準(zhǔn)VGA接口分別輸出到俯視視角液晶屏3、水平視角液晶屏4和顯示器。
[0016]結(jié)合圖3，說明了本發(fā)明所述的便攜式兩通道港口起重機(jī)模擬器駕駛操控系統(tǒng)構(gòu)成。具體，包括駕駛操控臺I和控制系統(tǒng)2，駕駛操控臺是按1:1比例設(shè)計的港口起重機(jī)操控臺，該操作臺有左右兩個電控箱，包括2個主令控制器手柄、12個旋鈕、6按鈕(包括I個急停按鈕)、I個開關(guān)、5個指示燈、I個故障報警器、9個帶燈按鈕、腳踏板以及備用功能區(qū)和司機(jī)座椅，可完成對港口起重機(jī)起吊機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、大小車行走機(jī)構(gòu)的功能操作。控制系統(tǒng)由一套Siemens ET200M可編程控制器、一根標(biāo)準(zhǔn)的RS-232C通信電纜構(gòu)成，主要實(shí)現(xiàn)駕駛操控臺與仿真主機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信，并保證通信的實(shí)時性和穩(wěn)定性，在工作過程中駕駛?cè)藛T可完全在該駕駛座椅上實(shí)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)中的各種功能，為模擬器在駕駛操作過程中提供逼真的臨場感。
[0017]結(jié)合圖4，顯示系統(tǒng)主要由兩臺分辨率為1920X1080的63〃液晶屏3和4以及固定裝置5組成；俯視視角液晶屏3與地面成5度布置，提供駕駛司機(jī)的水平視角畫面輸出，水平視角液晶屏4與地面成90度布置，提供駕駛司機(jī)的俯視角度畫面輸出，液晶顯示器通過VGA接口實(shí)現(xiàn)與視景主機(jī)的實(shí)時連接，逼真的呈現(xiàn)實(shí)時的工作狀況。水平視角可顯示岸橋的俯仰機(jī)構(gòu)的位置、狀態(tài)以及吊具上升高度，俯視視角可顯示船舶?？课恢谩⒓b箱位置、集卡作業(yè)位置、吊具作業(yè)位置及大、小車的運(yùn)行狀態(tài)。本發(fā)明所述港口起重機(jī)模擬器采用液晶屏的外廓尺寸為1520X910X105 (mm)，實(shí)際顯示尺寸為140X78 (mm)，其它類似模擬器可按照實(shí)際設(shè)備參數(shù)靈活修改液晶屏尺寸以及安裝方法。所述的顯示系統(tǒng)固定裝置包括用焊接及螺紋連接在一起的鋼結(jié)構(gòu)和用于調(diào)整顯示位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。其中，水平視角液晶屏的高度由其背后調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)來調(diào)整上下高度，俯視視角液晶屏的角度由其調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來調(diào)整傾斜角度，根據(jù)操作人員的視角來將顯示器調(diào)節(jié)到最佳位置，使臨場感最佳。
[0018]結(jié)合圖5，根據(jù)系統(tǒng)的工作流程，本發(fā)明所述便攜式兩通道港口起重機(jī)模擬器在工作時，首先檢查所有設(shè)備是否開機(jī)、正常。如果有設(shè)備未啟動則啟動相應(yīng)設(shè)備，然后選擇模擬場景，若與上次相同則進(jìn)行下一步，否則調(diào)用選擇的場景并通知計算機(jī)系統(tǒng)加載相應(yīng)場景；接下來，初始化主仿真、視景、聲音等不同模塊；進(jìn)入仿真循環(huán)，實(shí)時監(jiān)測駕駛操控臺有無信號輸出，讀取駕駛操控臺操作數(shù)據(jù)，計算仿真結(jié)果并對虛擬場景中各個機(jī)構(gòu)的位置、速度、姿態(tài)等進(jìn)行更新，輸出運(yùn)動軌跡曲線，記錄司機(jī)操作數(shù)據(jù)到后臺數(shù)據(jù)庫；若沒有則通過上次的輸入?yún)?shù)來計算出本次自然衰減或變化參數(shù)，從而控制系統(tǒng)的變化，然后進(jìn)行下次循環(huán)直至結(jié)束。
[0019]本發(fā)明為設(shè)計便攜式起重機(jī)模擬器提供了一個很好的構(gòu)建方法，以所介紹的便攜式兩通道港口起重機(jī)模擬器為例，該模擬器可以為岸橋司機(jī)的培訓(xùn)提供一種逼真、安全、經(jīng)濟(jì)和有效的操作仿真訓(xùn)練平臺，同時也可作為科研學(xué)習(xí)的平臺，用于收集分析駕駛員的工作參數(shù)，通過收集司機(jī)駕駛過程中的相關(guān)參數(shù)可以作為在考慮港口起重機(jī)中人機(jī)功能分配問題的數(shù)據(jù)參考，也可用來分析駕駛?cè)藛T的工作狀態(tài)與行為特點(diǎn)，為相關(guān)研究提供了一個很好的平臺，該構(gòu)建方法具有很好的推廣前景。
【權(quán)利要求】
1.一種便攜式兩通道港口起重機(jī)模擬器的構(gòu)建方法，所述便攜式兩通道港口起重機(jī)模擬器由駕駛操控系統(tǒng)、計算機(jī)系統(tǒng)、虛擬聲音系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)和通信系統(tǒng)組成；其特征是:所述駕駛操控系統(tǒng)包括駕駛操控臺和控制系統(tǒng)，所述駕駛操控臺根據(jù)港口起重機(jī)聯(lián)動臺尺寸1:1比例設(shè)計和加工，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述港口起重機(jī)電氣控制連鎖邏輯設(shè)計和實(shí)現(xiàn)，所述駕駛操控系統(tǒng)能夠滿足所述便攜式兩通道港口起重機(jī)模擬器模擬真實(shí)港口起重機(jī)人機(jī)操作界面方面的要求；所述計算機(jī)系統(tǒng)由一臺仿真主機(jī)和兩臺視景主機(jī)組成，所述仿真主機(jī)通過所述控制系統(tǒng)采集司機(jī)操作數(shù)據(jù)，平衡計算效率和模擬器逼真度，采樣頻率設(shè)計為IOms ;通過起重機(jī)動力學(xué)模型建模反映起重機(jī)在作業(yè)仿真過程中的動態(tài)特性，提高所述便攜式兩通道港口起重機(jī)模擬器的逼真程度，主仿真解算周期設(shè)計為IOms ;經(jīng)過主仿真解算得到作業(yè)過程中的物理參數(shù)，通過以太網(wǎng)發(fā)送到所述視景主機(jī)，網(wǎng)絡(luò)延遲設(shè)計小于IOms ;計算作業(yè)環(huán)境反饋信息通過所述控制系統(tǒng)發(fā)送到所述駕駛操控系統(tǒng)；所述視景主機(jī)為所述顯示系統(tǒng)提供視頻輸出，所述視景主機(jī)根據(jù)所述仿真主機(jī)計算結(jié)果實(shí)時更新視頻畫面，生成反映司機(jī)操控的實(shí)時結(jié)果，幀刷新頻率設(shè)計為50FPS ;所述顯示系統(tǒng)由兩臺液晶屏和固定裝置組成，所述液晶屏接收所述視景主機(jī)的視頻信號，用于向港口起重機(jī)司機(jī)呈現(xiàn)視點(diǎn)正前方和下方兩個角度的虛擬場景；所述固定裝置用于確定所述兩臺液晶屏之間、所述液晶屏與司機(jī)之間的相對位置，所述液晶屏的高度、角度可通過所述固定裝置上調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)靈活調(diào)整；所述顯示系統(tǒng)可通過所述固定裝置底部滾輪機(jī)構(gòu)自由移動，從而動態(tài)調(diào)節(jié)所述顯示系統(tǒng)與所述駕駛操控臺之間的相對位置；虛擬聲音系統(tǒng)生成起重機(jī)作業(yè)過程中各種虛擬聲音，通過5.1聲道音箱提供司機(jī)的聽覺模擬。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式兩通道港口起重機(jī)模擬器的構(gòu)建方法，其特征是:所述駕駛操控臺用于模擬司機(jī)與真實(shí)港口起重機(jī)之間的人機(jī)操作界面，按照真機(jī)操控臺尺寸的1:1比例設(shè)計；所述操作臺有左右兩個電控箱，包括2個主令控制器手柄、12個旋鈕、6按鈕、I個開關(guān)、5個指示燈、I個故障報警器、9個帶燈按鈕、腳踏板以及備用功能區(qū)和司機(jī)座椅，所述6個按鈕包括I個急停按鈕，所述操作臺可模擬完成對港口起重機(jī)起吊機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、大小車行走機(jī)構(gòu) 的功能操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式兩通道港口起重機(jī)模擬器的構(gòu)建方法，其特征是:根據(jù)起重機(jī)動力學(xué)理論建立運(yùn)動偏微分方程模型，實(shí)時解算得到作業(yè)過程物理參數(shù)，通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到所述操作臺視景主機(jī)；并將虛擬環(huán)境反饋信息通過標(biāo)準(zhǔn)DP接口發(fā)送到駕駛操控臺；所述操作臺視景主機(jī)運(yùn)行視景程序，幀刷新頻率要求50FPS，實(shí)時生成虛擬場景，并通過所述顯示系統(tǒng)呈現(xiàn)給司機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式兩通道港口起重機(jī)模擬器的構(gòu)建方法，其特征是:所述顯示系統(tǒng)用于模擬起重機(jī)司機(jī)視點(diǎn)正前方和下方的虛擬場景，所述液晶屏的分辨率為1920X1080的，其中一臺用于顯示駕駛司機(jī)的水平視角虛擬場景，與地面成90度布置，另外一臺用于顯示駕駛司機(jī)的俯視視角虛擬場景，與地面成5度布置；所述兩臺液晶屏都通過VGA接口分別與所述視景主機(jī)連接，所述液晶屏外廓尺寸為1520 X 910 X 105mm，實(shí)際顯示尺寸為140 X 78mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的便攜式兩通道港口起重機(jī)模擬器的構(gòu)建方法，其特征是:用于顯示駕駛司機(jī)的水平視角虛擬場景的所述液晶屏的高度可通過其背后的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)靈活調(diào)整；用于顯示駕駛司機(jī)的俯視視角虛擬場景的所述液晶屏的角度可通過其下方的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)靈活調(diào)整，通過調(diào)整上述兩個參數(shù)可滿足不同類型起重機(jī)模擬器對顯示系統(tǒng)的要求。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式兩通道港口起重機(jī)模擬器的構(gòu)建方法，其特征是:所述虛擬聲音系統(tǒng)由一組音響和虛擬聲音生成軟件組成，所述虛擬聲音生成軟件采用OpenAL聲音引擎作為內(nèi)核，根據(jù)所述仿真主機(jī)和所述視景主機(jī)發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，實(shí)時計算起重機(jī)作業(yè)虛擬環(huán)境中的各種 聲音，并輸出到音響從而向司機(jī)提供聽覺模擬。
【文檔編號】G09B9/04GK103794103SQ201410066941
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
【發(fā)明者】陸后軍, 萇道方, 王浩, 王煜, 許藝騰, 趙勇 申請人:上海海事大學(xué)