一種四連桿機構(gòu)教具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種四連桿機構(gòu)教具，屬于機械課堂教具【技術(shù)領(lǐng)域】。所述教具包括發(fā)條、傳動齒輪、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿、第六連桿、第七連桿、第八連桿、以及底板，所述傳動齒輪的齒輪軸可轉(zhuǎn)動地安裝在所述底板上，所述發(fā)條與所述傳動齒輪嚙合，所述第一連桿的一端固定在所述齒輪軸上；所述第一連桿、所述第二連桿、以及所述第三連桿組成一個雙曲柄機構(gòu)，所述第一連桿、所述第三連桿、以及所述第四連桿組成另一個雙曲柄機構(gòu)；所述第四連桿、所述第五連桿、以及所述第六連桿組成一個曲柄搖桿機構(gòu)；所述第六連桿、所述第七連桿、以及所述第八連桿組成一個雙搖桿機構(gòu)。本發(fā)明攜帶方便，并且省時省力。
【專利說明】一種四連桿機構(gòu)教具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械課堂教具【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種四連桿機構(gòu)教具。
【背景技術(shù)】
[0002]在《機械原理》、《機械設(shè)計基礎(chǔ)》、《機械分析與綜合》等課程的學(xué)習(xí)中經(jīng)常會學(xué)到四連桿機構(gòu)，為了讓學(xué)生更好地理解四連桿機構(gòu)的各種形式的運動與各桿長度的相互關(guān)系，老師經(jīng)常需要拿很多教具給學(xué)生進行演示，如曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)。
[0003]現(xiàn)有的四連桿機構(gòu)教具通常都包括四根依次首尾相連的桿，四根桿的長度滿足如下條件:長度最短的桿與長度最長的桿的長度之和小于或等于另外兩根桿的長度之和。四根桿中有且僅有一根桿是固定的，雙曲柄機構(gòu)固定的是長度最短的桿，曲柄搖桿機構(gòu)固定的是與長度最短的桿相鄰的桿，雙搖桿機構(gòu)固定的是與長度最短的桿相對設(shè)置的桿。
[0004]在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:
[0005]為了講解不同的四連桿機構(gòu)，老師需要不同的教具到教室進行演示，攜帶不方便。而且，演示四連桿機構(gòu)的運動時，老師需要人為控制桿的運動，教學(xué)過程費時費力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)攜帶不方便、教學(xué)過程費時費力的問題，本發(fā)明實施例提供了一種四連桿機構(gòu)教具。所述技術(shù)方案如下:
[0007]本發(fā)明實施例提供了一種四連桿機構(gòu)教具，所述教具包括發(fā)條、傳動齒輪、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿、第六連桿、第七連桿、第八連桿、以及底板，
[0008]所述傳動齒輪的齒輪軸可轉(zhuǎn)動地安裝在所述底板上，所述發(fā)條與所述傳動齒輪嚙合，所述第一連桿的一端固定在所述齒輪軸上，所述第一連桿的另一端與所述第三連桿的中間絞接；
[0009]所述第二連桿的一端和所述第四連桿的一端固定在所述底板上，所述第二連桿的另一端鉸接在所述第三連桿的一端，所述第四連桿的另一端、所述第三連桿的另一端和所述第五連桿的一端鉸接；所述第一連桿、所述第二連桿、以及所述第四連桿平行且位于所述第三連桿的同一側(cè)，所述第一連桿、所述第二連桿、以及所述第三連桿組成一個雙曲柄機構(gòu)，所述第一連桿、所述第三連桿、以及所述第四連桿組成另一個雙曲柄機構(gòu)；
[0010]所述第六連桿的中間固定在所述底板上，所述第五連桿的另一端與所述第六連桿的一端鉸接，所述第六連桿的另一端與所述第七連桿的一端鉸接；所述第四連桿和所述第六連桿位于所述第五連桿的同一側(cè)，所述第四連桿、所述第五連桿、以及所述第六連桿組成一個曲柄搖桿機構(gòu)；
[0011]所述第八連桿的一端固定在所述底板上，所述第七連桿的另一端與所述第八連桿的另一端鉸接；所述第六連桿和所述第八連桿位于所述第七連桿的同一側(cè)，所述第六連桿、所述第七連桿、以及所述第八連桿組成一個雙搖桿機構(gòu)。
[0012]在本發(fā)明的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述傳動齒輪的齒輪軸、所述第二連桿的一端、所述第四連桿的一端、所述第六連桿的中間、所述第八連桿的一端在同一條直線上。
[0013]在本發(fā)明的第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述發(fā)條與所述傳動齒輪平行嚙合。
[0014]在本發(fā)明的第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述發(fā)條的齒數(shù)大于所述傳動齒輪的齒數(shù)。
[0015]在本發(fā)明的第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一連桿的長度35_45mm，所述第二連桿的長度為35-45mm,所述第三連桿的長度為50-70mm,所述第四連桿的長度為35_45mm,所述第五連桿的長度為65-75mm，所述第六連桿的長度為120_140mm，所述第七連桿的長度為40-50mm,所述第八連桿的長度為75_85mm,所述第一連桿的一端與所述第二連桿的一端之間的距離為25-35mm，所述第一連桿的一端與所述第四連桿的一端之間的距離為25_35mm，所述第四連桿的一端與所述第六連桿的中間之間的距離為55-65mm，所述第六連桿的一端與所述第八連桿的中間之間的距離為85-95mm。
[0016]在本發(fā)明的第五種可能的實現(xiàn)方式中，所述教具還包括與所述底板相對設(shè)置的側(cè)板、以及連接所述底板和所述側(cè)板的四塊連接板，所述底板、所述側(cè)板、以及所述四塊連接板是透明的。
[0017]可選地，所述底板、所述側(cè)板、以及所述四塊連接板構(gòu)成一個封閉區(qū)間，所述封閉空間的長度為400mm-420mm，所述封閉區(qū)間的寬度為287_307mm，所述封閉區(qū)間的厚度為10_20mm。
[0018]可選地，所述第一連桿、所述第二連桿、所述第三連桿、所述第四連桿、所述第五連桿、所述第六連桿、所述第七連桿、以及所述第八連桿為塑料桿，所述底板、所述側(cè)板、以及所述四塊連接板為塑料板。
[0019]可選地，所述教具還包括宇宙背景圖片、月球圖片、宇航員圖片、以及航天器圖片，所述宇宙背景圖片粘貼在所述側(cè)板上，所述月球圖片粘貼在所述傳動齒輪上，所述宇航員圖片粘貼在所述第六連桿的一端上，所述航天器圖片粘貼在所述第八連桿的另一端上。
[0020]在本發(fā)明的第六種可能的實現(xiàn)方式中，所述底板上刻有用于說明所述教具利用的知識點的文字和所述知識點的原理圖。
[0021]本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0022]通過將雙曲柄機構(gòu)、曲柄搖桿機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)合成在一起，方便攜帶。而且，采用發(fā)條同時驅(qū)動雙曲柄機構(gòu)、曲柄搖桿機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)的運動，教學(xué)過程省時省力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1是本發(fā)明實施例提供的一種四連桿機構(gòu)教具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本發(fā)明實施例提供的教具外形的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。
[0027]實施例
[0028]本發(fā)明實施例提供了一種四連桿機構(gòu)教具，參見圖1，該教具包括發(fā)條1、傳動齒輪2、第一連桿3、第二連桿4、第三連桿5、第四連桿6、第五連桿7、第六連桿8、第七連桿9、第八連桿10、以及底板11。
[0029]具體地，傳動齒輪2的齒輪軸可轉(zhuǎn)動地安裝在底板11上，發(fā)條I與傳動齒輪2嚙合，第一連桿3的一端固定在齒輪軸上，第一連桿3的另一端與第三連桿5的中間鉸接。
[0030]第二連桿4的一端和第四連桿6的一端固定在底板11上，第二連桿4的另一端鉸接在第三連桿5的一端,第四連桿6的另一端、第三連桿5的另一端和第五連桿7的一端鉸接。第一連桿3、第二連桿4、以及第四連桿6平行且位于第三連桿5的同一側(cè)，第一連桿3、第二連桿4、以及第三連桿5組成一個雙曲柄機構(gòu)，第一連桿3、第三連桿5、以及第四連桿6組成另一個雙曲柄機構(gòu)。
[0031]第六連桿8的中間固定在底板11上，第五連桿7的另一端與第六連桿8的一端鉸接，第六連桿8的另一端與第七連桿9的一端鉸接。第四連桿6和第六連桿8位于第五連桿7的同一側(cè)，第四連桿6、第五連桿7、以及第六連桿8組成一個曲柄搖桿機構(gòu)。
[0032]第八連桿10的一端固定在底板11上，第七連桿9的另一端與第八連桿10的另一端鉸接。第六連桿8和第八連桿10位于第七連桿9的同一側(cè)，第六連桿8、第七連桿9、以及第八連桿10組成一個雙搖桿機構(gòu)。
[0033]在本實施例中，一個連桿的中間是指該連桿上，到該連桿的兩端距離相等的位置。
[0034]容易知道，在四連桿中，機架為固定不動的桿，曲柄是與機架相連的桿，連桿是不與機架相連的桿。雙曲柄機構(gòu)的長度條件為最長桿與最短桿的長度之和小于或等于其它兩桿的長度之和，且最短桿為機架。曲柄搖桿機構(gòu)的長度條件為最長桿與最短桿的長度之和小于或等于其它兩桿的長度之和，且最短桿為曲柄。雙搖桿機構(gòu)的長度條件為最長桿與最短桿的長度之和小于或等于其它兩桿的長度之和，且最短桿為連桿。
[0035]相應(yīng)地，在本實施例中，第一連桿3和第三連桿5 —半的長度之和等于第二連桿4和第二連桿4的一端與第一連桿3的一端之間的長度之和,且第二連桿4的一端與第一連桿3的一端之間的長度最短。第一連桿3和第三連桿5 —半的長度之和等于第四連桿6和第四連桿6的一端與第一連桿3的一端之間的長度之和，且第四連桿6的一端與第一連桿3的一端之間的長度最短。第四連桿6和第五連桿7的長度之和小于第六連桿8一半和第四連桿6的一端與第六連桿8的中間之間的長度之和，且第四連桿6的長度最短。第六連桿8 一半和第八連桿10的長度之和大于第七連桿9和第六連桿8的中間與第八連桿10的一端之間的長度之和，且第七連桿9的長度最短。
[0036]需要說明的是，發(fā)條的結(jié)構(gòu)一般比較復(fù)雜，連桿不方便安裝在發(fā)條上，齒輪的結(jié)構(gòu)比發(fā)條的結(jié)構(gòu)簡單，連桿很容易安裝在齒輪上，因此本發(fā)明通過將發(fā)條與傳動齒輪嚙合，連桿安裝在傳動齒輪上，實現(xiàn)發(fā)條驅(qū)動連桿轉(zhuǎn)動。
[0037]第一連桿3、第二連桿4、以及第四連桿6平行，第一連桿3、第二連桿4、以及第三連桿5組成一個雙曲柄機構(gòu)，第一連桿3、第三連桿5、以及第四連桿6組成另一個雙曲柄機構(gòu)。這兩個雙曲柄機構(gòu)以第一連桿3為對稱軸對稱，可以防止第二連桿4和第四連桿6在第一連桿3的帶動下作圓周運動的過程中出現(xiàn)卡死。[0038]具體地，第二連桿4的一端、第四連桿6的一端、第六連桿8的中間、第八連桿10的一端通過銷釘固定在底板11上(圖1中用黑點標(biāo)明)。
[0039]在本實施例中,傳動齒輪2的齒輪軸、第二連桿4的一端、第四連桿6的一端、第六連桿8的中間、第八連桿10的一端在同一條直線上,方便學(xué)生同時對雙曲柄機構(gòu)的運動、曲柄搖桿機構(gòu)的運動、雙搖桿機構(gòu)的運動進行直觀的觀察。容易知道，在其它實施例中，傳動齒輪2的齒輪軸、第二連桿4的一端、第四連桿6的一端、第六連桿8的中間、第八連桿10的一端也可以不在同一條直線上，本發(fā)明對此不作限制。
[0040]優(yōu)選地，發(fā)條I與傳動齒輪2平行嚙合，以減小教具整體的體積。容易知道，在實際應(yīng)用中，發(fā)條I與傳動齒輪2也可以垂直嚙合，同樣可以達到通過傳動齒輪2傳遞發(fā)條I的動力的目的，本發(fā)明對此不作限制。
[0041]可選地，發(fā)條I的齒數(shù)大于傳動齒輪2的齒數(shù)，以達到增距的作用。例如，發(fā)條I的齒數(shù)為20,傳動齒輪2的齒數(shù)為15。
[0042]在本實施例中，第一連桿3的長度40臟，第二連桿4的長度為40臟，第三連桿5的長度為60mm,第四連桿6的長度為40mm,第五連桿7的長度為70mm,第六連桿8的長度為130mm,第七連桿9的長度為45mm,第八連桿10的長度為80mm,第二連桿4的一端與第一連桿3的一端之間的距離為30mm,第一連桿3的一端與第四連桿6的一端之間的距離為30mm,第四連桿6的一端與第六連桿8的中間之間的距離為60_，第六連桿8的一端與第八連桿10的中間之間的距離為90mm。
[0043]容易知道，在其它實施例中，連桿的長度和連桿之間的距離也可以為其它值?？蛇x地，第一連桿3的長度35_45mm,第二連桿4的長度為35_45mm,第三連桿5的長度為50-70mm，第四連桿6的長度為35_45mm，第五連桿7的長度為65_75mm，第六連桿8的長度為120-140mm，第七連桿9的長度為40_50mm，第八連桿10的長度為75_85mm，第二連桿4的一端與第一連桿3的一端之間的距離為25_35mm,第一連桿3的一端與第四連桿6的一端之間的距離為25-35mm，第四連桿6的一端與第六連桿8的中間之間的距離為55_65mm，第六連桿8的一端與第八連桿10的中間之間的距離為85-95mm。
[0044]在本實施例的一種實現(xiàn)方式中，參見圖2，該教具還包括與底板11相對設(shè)置的側(cè)板12、以及連接底板11和側(cè)板12的四塊連接板13，底板11、側(cè)板12、以及四塊連接板14是透明的，在對連桿進行保護的同時，滿足直接對連桿的運動進行觀察的要求。
[0045]可選地，底板11、側(cè)板12、以及四塊連接板13構(gòu)成一個封閉區(qū)間，防止教具內(nèi)的部件受到損壞。
[0046]具體地，封閉空間的長度可以為400mm-420mm,封閉區(qū)間的寬度可以為287-307mm，封閉區(qū)間的厚度可以為10_20mm。
[0047]可選地，第一連桿3、第二連桿4、第三連桿5、第四連桿6、第五連桿7、第六連桿8、第七連桿9、以及第八連桿10為塑料桿，底板11、側(cè)板12、以及四塊連接板13為塑料板，減輕了教具的重量，降低了教具的成本，提高了教具攜帶的方便性。
[0048]優(yōu)選地，該教具還包括宇宙背景圖片、月球圖片、宇航員圖片、以及航天器圖片，宇宙背景圖片粘貼在側(cè)板12上，月球圖片粘貼在傳動齒輪2上，宇航員圖片粘貼在第六連桿8的一端上，航天器圖片粘貼在第八連桿10的另一端上，提高教學(xué)的趣味性。
[0049]優(yōu)選地，底板11上刻有用于說明教具利用的知識點的文字和該知識點的原理圖，方便老師進行知識點的講解。
[0050]下面簡單介紹一下本發(fā)明提供的四連桿機構(gòu)教具的工作原理:
[0051]在上了發(fā)條I之后，發(fā)條I轉(zhuǎn)動，帶動與發(fā)條I的外齒嚙合的傳動齒輪2繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，進而帶動一端固定在傳動齒輪2的齒輪軸上的第一連桿3繞齒輪軸作圓周運動。月球圖片粘貼在傳動齒輪2上，學(xué)生可以透過透明的側(cè)板12看到月球作圓周運動。
[0052]第一連桿3、第二連桿4、以及第三連桿5組成一個雙曲柄機構(gòu)，第一連桿3、第三連桿5、以及第四連桿6組成另一個雙曲柄機構(gòu)，第一連桿3通過第三連桿5分別帶動第二連桿4和第四連桿6作圓周運動。學(xué)生可以透過透明的底板11看到雙曲柄機構(gòu)的運動。
[0053]第四連桿6、第五連桿7、以及第六連桿8組成一個曲柄搖桿機構(gòu)，第四連桿6通過第五連桿7帶動第六連桿8作往復(fù)運動。宇航員圖片粘貼在第六連桿8的一端上，學(xué)生可以透過透明的側(cè)板12看到宇航員作往復(fù)運動，透過透明的底板11看到曲柄搖桿機構(gòu)的運動。
[0054]第六連桿8、第七連桿9、以及第八連桿10組成一個雙搖桿機構(gòu)，第六連桿8通過第七連桿9帶動第八連桿10作往復(fù)運動。航天器圖片粘貼在第八連桿10的另一端上，學(xué)生可以透過透明的側(cè)板12看到航天器作往復(fù)運動，透過透明的底板11看到雙搖桿機構(gòu)的運動。
[0055]本發(fā)明實施例通過將雙曲柄機構(gòu)、曲柄搖桿機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)合成在一起，方便攜帶。而且，采用發(fā)條同時驅(qū)動雙曲柄機構(gòu)、曲柄搖桿機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)的運動，教學(xué)過程省時省力。
[0056]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種四連桿機構(gòu)教具，其特征在于，所述教具包括發(fā)條(I)、傳動齒輪(2)、第一連桿(3)、第二連桿(4)、第三連桿(5)、第四連桿(6)、第五連桿(7)、第六連桿(8)、第七連桿(9)、第八連桿(10)、以及底板(11)， 所述傳動齒輪(2)的齒輪軸可轉(zhuǎn)動地安裝在所述底板(11)上，所述發(fā)條(I)與所述傳動齒輪(2)哨合，所述第一連桿(3)的一端固定在所述齒輪軸上,所述第一連桿(3)的另一端與所述第三連桿(5)的中間鉸接； 所述第二連桿(4)的一端和所述第四連桿(6)的一端固定在所述底板(11)上，所述第二連桿(4)的另一端鉸接在所述第三連桿(5)的一端，所述第四連桿(6)的另一端、所述第三連桿(5)的另一端和所述第五連桿(7)的一端鉸接；所述第一連桿(3)、所述第二連桿(4)、以及所述第四連桿(6)平行且位于所述第三連桿(5)的同一側(cè)，所述第一連桿(3)、所述第二連桿(4)、以及所述第三連桿(5)組成一個雙曲柄機構(gòu)，所述第一連桿(3)、所述第三連桿(5)、以及所述第四連桿(6)組成另一個雙曲柄機構(gòu)； 所述第六連桿(8)的中間固定在所述底板(11)上，所述第五連桿(7)的另一端與所述第六連桿(8)的一端鉸接，所述第六連桿(8)的另一端與所述第七連桿(9)的一端鉸接；所述第四連桿(6)和所述第六連桿(8)位于所述第五連桿(7)的同一側(cè)，所述第四連桿(6)、所述第五連桿(7)、以及所述第六連桿(8)組成一個曲柄搖桿機構(gòu)； 所述第八連桿(10)的一端固定在所述底板(11)上，所述第七連桿(9)的另一端與所述第八連桿(10)的另一端鉸接；所述第六連桿(8)和所述第八連桿(10)位于所述第七連桿(9)的同一側(cè)，所述第六連桿(8)、所述第七連桿(9)、以及所述第八連桿(10)組成一個雙搖桿機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教具，其特征在于，所述傳動齒輪(2)的齒輪軸、所述第二連桿⑷的一端、所述第四連桿(6)的一端、所述第六連桿⑶的中間、所述第八連桿(10)的一端在同一條直線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的教具，其特征在于，所述發(fā)條(I)與所述傳動齒輪(2)平燈口兇合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的教具，其特征在于，所述發(fā)條(I)的齒數(shù)大于所述傳動齒輪⑵的齒數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的教具，其特征在于，所述第一連桿(3)的長度35-45mm，所述第二連桿(4)的長度為35-45mm，所述第三連桿(5)的長度為50_70mm，所述第四連桿(6)的長度為35-45mm,所述第五連桿(7)的長度為65_75mm,所述第六連桿(8)的長度為120-140mm，所述第七連桿(9)的長度為40_50mm，所述第八連桿(10)的長度為75_85mm，所述第一連桿(3)的一端與所述第二連桿(4)的一端之間的距離為25-35mm，所述第一連桿(3)的一端與所述第四連桿(6)的一端之間的距離為25-35mm，所述第四連桿(6)的一端與所述第六連桿(8)的中間之間的距離為55-65mm，所述第六連桿(8)的一端與所述第八連桿(10)的中間之間的距離為85-95mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的教具，其特征在于，所述教具還包括與所述底板(11)相對設(shè)置的側(cè)板(12)、以及連接所述底板(11)和所述側(cè)板(12)的四塊連接板(13)，所述底板(11)、所述側(cè)板(12)、以及所述四塊連接板(13)是透明的。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的教具，其特征在于，所述底板(11)、所述側(cè)板(12)、以及所述四塊連接板(13)構(gòu)成一個封閉區(qū)間，所述封閉空間的長度為400mm-420mm，所述封閉區(qū)間的寬度為287-307mm，所述封閉區(qū)間的厚度為10_20mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的教具，其特征在于，所述第一連桿(3)、所述第二連桿(4)、所述第三連桿(5)、所述第四連桿(6)、所述第五連桿(7)、所述第六連桿(8)、所述第七連桿(9)、以及所述第八連桿(10)為塑料桿，所述底板(11)、所述側(cè)板(12)、以及所述四塊連接板為塑料板。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的教具，其特征在于，所述教具還包括宇宙背景圖片、月球圖片、宇航員圖片、以及航天器圖片，所述宇宙背景圖片粘貼在所述側(cè)板(12)上，所述月球圖片粘貼在所述傳動齒輪(2)上，所述宇航員圖片粘貼在所述第六連桿(8)的一端上，所述航天器圖片粘貼在所述第八連桿(10)的另一端上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的教具，其特征在于，所述底板(11)上刻有用于說明所述教具利用的知識點的文字和所述知識點的原理圖。
【文檔編號】G09B25/02GK104008693SQ201410162521
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】易建鋼, 李堯, 胡瑨, 王雄, 劉豪, 劉欣宇, 方國輝 申請人:江漢大學(xué)