一種便于360度全角度攝像的實(shí)物展臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種便于360度全角度攝像的實(shí)物展臺(tái)，屬于實(shí)物展臺(tái)領(lǐng)域。為了解決現(xiàn)有攝像實(shí)物展臺(tái)將攝像頭固定在展臺(tái)上方或某個(gè)固定的角度，改變攝像頭觀(guān)察角度復(fù)雜的問(wèn)題。它包括電源、控制電路、固定支臂、2個(gè)舵機(jī)、水平旋轉(zhuǎn)支臂、垂直旋轉(zhuǎn)支臂、攝像頭和實(shí)物展臺(tái)；一個(gè)舵機(jī)吊裝在固定支臂上，且該舵機(jī)與水平旋轉(zhuǎn)支臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，水平旋轉(zhuǎn)支臂的另一端與另一個(gè)舵機(jī)固定連接，且另一個(gè)舵機(jī)與垂直旋轉(zhuǎn)支臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，垂直旋轉(zhuǎn)支臂的另一端固定有攝像頭；電源用于給控制電路提供工作電壓，控制電路用于控制2個(gè)舵機(jī)工作。本發(fā)明主要用于展示實(shí)物。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種便于360度全角度攝像的實(shí)物展臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于實(shí)物展臺(tái)領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前常見(jiàn)的攝像實(shí)物展臺(tái)是將攝像頭固定在展臺(tái)上方或某個(gè)固定的角度，不便于 改變攝像頭觀(guān)察角度，難以連續(xù)運(yùn)動(dòng)形成平滑運(yùn)動(dòng)圖像。為避免攝像頭傾斜還需用手工調(diào) 整。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有攝像實(shí)物展臺(tái)將攝像頭固定在展臺(tái)上方或某個(gè)固定的角 度，改變攝像頭觀(guān)察角度復(fù)雜的問(wèn)題；本發(fā)明提供了一種便于360度全角度攝像的裝置。
[0004] -種便于360度全角度攝像的裝置，它包括電源、控制電路、固定支臂、2個(gè)舵機(jī)、 水平旋轉(zhuǎn)支臂、垂直旋轉(zhuǎn)支臂、攝像頭和實(shí)物展臺(tái)；
[0005] -個(gè)舵機(jī)吊裝在固定支臂上，且該舵機(jī)與水平旋轉(zhuǎn)支臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，
[0006] 水平旋轉(zhuǎn)支臂的另一端與另一個(gè)舵機(jī)固定連接，且另一個(gè)舵機(jī)與垂直旋轉(zhuǎn)支臂的 一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，垂直旋轉(zhuǎn)支臂的另一端固定有攝像頭；
[0007] 電源用于給控制電路提供工作電壓，
[0008] 控制電路用于控制2個(gè)舵機(jī)工作；
[0009] 實(shí)物展臺(tái)包括底座和展臺(tái)托板，展臺(tái)托板固定在底座上，實(shí)物展臺(tái)位于在攝像頭 的下方，攝像頭的拍攝面朝向展臺(tái)托板；展臺(tái)托板所在平面位于另一個(gè)舵機(jī)最低點(diǎn)所在平 面的下方。
[0010] 本發(fā)明帶來(lái)的有益效果是，可以令攝像頭移動(dòng)到任意觀(guān)察角度的時(shí)候都能夠始終 面向被展示物品，同時(shí)攝像頭還能夠保持水平方向的平直，不會(huì)有左右傾斜的現(xiàn)象出現(xiàn)。使 用控制電路對(duì)舵機(jī)進(jìn)行控制可以精確定位攝像頭移動(dòng)的角度，能夠?qū)崿F(xiàn)多種外部控制方式 和預(yù)編程自動(dòng)運(yùn)動(dòng)。攝像頭輸出的視頻信號(hào)可以提供給多種外部應(yīng)用直接使用。整套機(jī)構(gòu) 實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，成本低廉，故障率低。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011] 圖1為本發(fā)明所述的一種便于360度全角度攝像的實(shí)物展臺(tái)的原理示意圖；附圖 標(biāo)記8表示待展示的實(shí)物。

【具體實(shí)施方式】

【具體實(shí)施方式】 [0012] 一：參見(jiàn)圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的一種便于360度全 角度攝像的裝置，它包括電源1、控制電路2、固定支臂3、2個(gè)舵機(jī)4、水平旋轉(zhuǎn)支臂5、垂直 旋轉(zhuǎn)支臂6、攝像頭7和實(shí)物展臺(tái)；
[0013] 一個(gè)舵機(jī)4吊裝在固定支臂3上，且該舵機(jī)4與水平旋轉(zhuǎn)支臂5的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，
[0014] 水平旋轉(zhuǎn)支臂5的另一端與另一個(gè)舵機(jī)4固定連接，且另一個(gè)舵機(jī)4與垂直旋轉(zhuǎn) 支臂6的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，垂直旋轉(zhuǎn)支臂6的另一端固定有攝像頭7 ;
[0015] 電源1用于給控制電路2提供工作電壓，
[0016] 控制電路2用于控制2個(gè)舵機(jī)4工作；
[0017] 實(shí)物展臺(tái)包括底座10和展臺(tái)托板9,展臺(tái)托板9固定在底座10上，實(shí)物展臺(tái)位于 在攝像頭7的下方，攝像頭7的拍攝面朝向展臺(tái)托板9 ;展臺(tái)托板9所在平面位于另一個(gè)舵 機(jī)4最低點(diǎn)所在平面的下方。
[0018] 本實(shí)施方式，被展示物品可以放置在展臺(tái)托板9上，固定支臂3將整套旋轉(zhuǎn)攝像裝 置吊裝在展臺(tái)托板上方，舵機(jī)4可以控制水平旋轉(zhuǎn)支臂5和垂直旋轉(zhuǎn)支臂6旋轉(zhuǎn)到任意角 度。攝像頭7固定在垂直旋轉(zhuǎn)支臂6的另一端，可以將拍攝到的視頻信號(hào)輸出給外部設(shè)備， 從而方便投影、顯示、網(wǎng)絡(luò)傳輸和錄像等應(yīng)用。
[0019] 電源1和控制電路2可以精確控制舵機(jī)4根據(jù)指令進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而可以讓攝像機(jī) 7移動(dòng)到面向被展示物品的任意觀(guān)察角度。
[0020] 通過(guò)實(shí)物展臺(tái)上方特殊的支臂可以電動(dòng)控制攝像頭7在被展示物品周?chē)?60度自 由旋轉(zhuǎn)，同時(shí)攝像頭7始終對(duì)準(zhǔn)展臺(tái)中心的被展示物品。無(wú)論支臂怎樣旋轉(zhuǎn)，攝像頭總是能 保證左右平直不會(huì)產(chǎn)生傾斜。

【具體實(shí)施方式】 [0021] 二：本實(shí)施方式與一所述的一種便于360度全角度攝 像的裝置的區(qū)別在于，所述的水平旋轉(zhuǎn)支臂5和垂直旋轉(zhuǎn)支臂6均為弧形結(jié)構(gòu)。
[0022] 【具體實(shí)施方式】三：本實(shí)施方式與【具體實(shí)施方式】二所述的一種便于360度全角度攝 像的裝置的區(qū)別在于，所述的水平旋轉(zhuǎn)支臂5的曲率半徑與垂直旋轉(zhuǎn)支臂6的曲率半徑相 同。
【權(quán)利要求】
1. 一種便于360度全角度攝像的實(shí)物展臺(tái)，其特征在于，它包括電源（1)、控制電路 (2)、固定支臂（3)、2個(gè)舵機(jī)（4)、水平旋轉(zhuǎn)支臂（5)、垂直旋轉(zhuǎn)支臂（6)、攝像頭（7)和實(shí)物 展臺(tái)； 一個(gè)舵機(jī)（4)吊裝在固定支臂（3)上，且該舵機(jī)（4)與水平旋轉(zhuǎn)支臂（5)的一端轉(zhuǎn)動(dòng) 連接， 水平旋轉(zhuǎn)支臂（5)的另一端與另一個(gè)舵機(jī)（4)固定連接，且另一個(gè)舵機(jī)（4)與垂直旋 轉(zhuǎn)支臂￠)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，垂直旋轉(zhuǎn)支臂￠)的另一端固定有攝像頭（7); 電源（1)用于給控制電路⑵提供工作電壓， 控制電路⑵用于控制2個(gè)舵機(jī)（4)工作； 實(shí)物展臺(tái)包括底座（10)和展臺(tái)托板（9)，展臺(tái)托板（9)固定在底座（10)上，實(shí)物展臺(tái) 位于在攝像頭（7)的下方，攝像頭（7)的拍攝面朝向展臺(tái)托板（9);展臺(tái)托板（9)所在平面 位于另一個(gè)舵機(jī)（4)最低點(diǎn)所在平面的下方。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于360度全角度攝像的實(shí)物展臺(tái)，其特征在于，所述的 水平旋轉(zhuǎn)支臂（5)和垂直旋轉(zhuǎn)支臂（6)均為弧形結(jié)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于360度全角度攝像的實(shí)物展臺(tái)，其特征在于，所述的 水平旋轉(zhuǎn)支臂（5)的曲率半徑與垂直旋轉(zhuǎn)支臂￠)的曲率半徑相同。
【文檔編號(hào)】G09B5/02GK104157170SQ201410422327
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】趙威 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)黑龍江省電力有限公司信息通信公司