一種自動翻書的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動翻書機(jī),包括上板、底板、壓書裝置、吸紙裝置、翻書裝置、傳動機(jī)構(gòu)以及支架。上板與底板之間用螺栓連接,兩板之間安裝有傳動系統(tǒng),傳動機(jī)構(gòu)動力來自步進(jìn)電機(jī);壓書裝置置于上板上,利用凸輪機(jī)構(gòu)依次打開左右兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu);本發(fā)明采用吸盤產(chǎn)生負(fù)壓原理吸紙;翻書裝置主要由翻書桿和一對圓錐齒輪構(gòu)成。該自動翻書機(jī)利用單片機(jī)控制,按下啟動按鈕后可以按照預(yù)設(shè)程序運(yùn)轉(zhuǎn),翻書效率較高,翻書速度在程序中可調(diào),下板支架可以調(diào)節(jié)翻書機(jī)傾斜放置角度,具有結(jié)構(gòu)簡單,重量輕,攜帶方便等特點(diǎn),適合大眾推廣。
【專利說明】一種自動翻書機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動翻書機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電子讀物大行其道的今天,仍有許多人偏愛紙質(zhì)書籍,習(xí)慣是很難改變的,尤其是在你不想改變的時(shí)候。隨著時(shí)代的進(jìn)步和科技的發(fā)展,人們對弱勢群體的關(guān)注不僅僅在于豐富他們的物質(zhì)生活,而且深入到怎么滿足他們的精神需求。對于雙手殘疾的朋友們來說,想要看書相對比較困難。這是因?yàn)樗麄儫o法像正常人一樣用手翻書。雖然報(bào)刊雜志報(bào)道曾有殘疾朋友歷盡千辛萬苦學(xué)會用腳翻書,但是書離眼睛的距離太遠(yuǎn),不利于閱讀。雖然他們也可以選擇用電腦和特質(zhì)的鼠標(biāo)閱讀電子書,但是長時(shí)間面對電腦會對眼睛造成一定的傷害,而且不太經(jīng)濟(jì),同樣,對于雙手被束縛的傷員來說翻書這樣簡單的動作也成為一個(gè)很不方便的事情。于是,自動翻書機(jī)應(yīng)需而生。
[0003]據(jù)資料檢索,現(xiàn)在國外自動翻書機(jī)專利為數(shù)不多,最典型的要數(shù)BOOK TIME 5000自動翻書機(jī)。這種翻書機(jī)具有自動控制功能,大小與21寸電視機(jī)相仿,適用于各種規(guī)格的書籍的翻閱。但是由于其體積龐大,重量較重,攜帶不便,而且價(jià)格高達(dá)3000美金,可謂高級奢侈品,對于大多數(shù)殘疾人朋友來說是很難接受的。
[0004]實(shí)用新型發(fā)明專利(申請?zhí)?CN201310270816)是一種自動翻書機(jī),自動翻書頁掃描儀包括:機(jī)架;設(shè)于所述機(jī)架的上表面的書板;自動翻書機(jī)構(gòu),壓書機(jī)構(gòu)和掃描機(jī)構(gòu),所述自動翻書機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對書本的自動翻頁,所述壓書機(jī)構(gòu)用于將書本緊壓在所述書板上,避免書本的紙張折回等;所述掃描機(jī)構(gòu)用于自動對書本進(jìn)行掃描保存。本發(fā)明所述自動翻書頁掃描儀,通過壓書機(jī)構(gòu)和自動翻書機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動翻書頁,又通過掃描機(jī)構(gòu)把書中的內(nèi)容掃描保存,可實(shí)現(xiàn)實(shí)體書向電子書的轉(zhuǎn)變,便于網(wǎng)絡(luò)傳播,而且具有較大的可調(diào)性,可實(shí)現(xiàn)對不同形狀、不同厚度及不同大小的書本的自動翻書掃描,翻書及掃描過程自動快速,翻書速度可調(diào)。但其體積較大,重量較重,攜帶不便且使用多個(gè)電機(jī)成本較高。
[0005]實(shí)用新型發(fā)明專利(申請?zhí)?CN201220606399)自動翻書機(jī),其中機(jī)座上設(shè)有導(dǎo)向桿,夾書盒置于機(jī)座上與導(dǎo)向桿相連,夾書盒上設(shè)有壓書板,機(jī)座內(nèi)設(shè)有電機(jī),電機(jī)轉(zhuǎn)軸軸向連接絲桿一端,絲桿另外一端設(shè)有定位座,絲桿上設(shè)有滑塊,兩根連桿一端與滑塊相連,另外一端分別與兩個(gè)夾書盒相連。第一個(gè)舵機(jī)置于機(jī)座上,第一個(gè)舵機(jī)、第二個(gè)舵機(jī)和第三個(gè)舵機(jī)通過舵葉相連,第三個(gè)舵機(jī)上設(shè)有舵機(jī)架,舵機(jī)架另外一端與第四個(gè)舵機(jī)連接,第四個(gè)舵機(jī)的表面設(shè)有吸塊,吸塊連接管與真空泵相連,所述電機(jī)、壓書板、翻書機(jī)構(gòu)的舵機(jī)和真空泵與單片機(jī)相連,電機(jī)、壓書板、翻書機(jī)構(gòu)的舵機(jī)、真空泵和單片機(jī)與電源相連。
[0006]相比于國外的自動翻書機(jī),國內(nèi)的自動翻書機(jī)具體可分為閱讀架式、腳踏式和自動翻頁器三類。自動翻頁器運(yùn)用較廣。根據(jù)基本翻書原理,有吸盤式、搓輪式、膠帶粘貼式以及棘輪式四種。吸盤吸紙?jiān)磔^為簡單,且吸紙效率高;搓輪式模仿人手翻書原理,結(jié)構(gòu)簡單但搓紙的壓力需根據(jù)不同厚度的書而設(shè)置;膠帶粘貼式翻書容易,但經(jīng)常翻書對書本損害較大;棘輪式采用棘輪間歇運(yùn)動原理,利用棘輪尖翻開紙張。
[0007]現(xiàn)有的國內(nèi)外自動翻書裝置,發(fā)現(xiàn)有的是通過機(jī)械操縱實(shí)現(xiàn)翻書功能,有的是通過機(jī)電控制實(shí)現(xiàn),但是控制電路比較復(fù)雜。所以如果能設(shè)計(jì)一款結(jié)構(gòu)簡單緊湊、自動控制電路簡單、價(jià)格低廉的翻書機(jī),一定很有市場發(fā)展前景。
[0008]開發(fā)一種自動翻書機(jī)不僅僅對雙手殘疾的人士來說意義重大,同時(shí)可以使正常人在做其他事情的時(shí)候也可以輕松享受閱讀的樂趣,對于學(xué)生來說這無疑增加了他們的閱讀興致,使他們養(yǎng)成良好的閱讀習(xí)慣,告別因電子閱讀而帶來的負(fù)面影響。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]針對現(xiàn)有的自動翻書機(jī)存在的結(jié)構(gòu)繁瑣,成本較高等缺點(diǎn),本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)較為簡單,重量更輕,且自動化程度較高的新型自動翻書機(jī)。
[0010]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種自動翻書機(jī),其特征在于:該自動翻書機(jī)包括上板、底板、壓書裝置、吸紙裝置、翻書裝置、傳動機(jī)構(gòu)和支架,所述壓書裝置包括凸輪機(jī)構(gòu)、書夾和彈簧;其中凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪軸、凸輪、從動桿和鎖合彈簧;書夾置于上板左右兩側(cè),并通過彈簧將書夾和上板連接在一起,凸輪從動桿與書夾直接接觸,凸輪轉(zhuǎn)動帶動書夾夾緊或松開;所述吸紙裝置包括翻書電機(jī)、搖桿、舵機(jī)、真空吸盤、直流氣泵;翻書電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動搖桿旋轉(zhuǎn);所述直流氣泵安裝于底板上,并通過氣管與真空吸盤連接在一起;所述翻書裝置包括豎直錐齒輪A、水平錐齒輪B、軸承座、轉(zhuǎn)動軸、翻書桿;所述錐齒輪A與錐齒輪B完全嚙合,錐齒輪A勻速轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動錐齒輪B在水平面上勻速轉(zhuǎn)動;翻書桿與錐齒輪B同軸;錐齒輪B固定在轉(zhuǎn)動軸上;所述傳動機(jī)構(gòu)置于底板上,傳動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)通過減速齒輪副與齒輪軸連接;齒輪軸通過帶傳動與在底板左右兩側(cè)對稱設(shè)置的兩根從動軸相連;可使翻書機(jī)傾斜放置的支架設(shè)置在底板底部。
[0011]本發(fā)明中,在上板上設(shè)有書槽,在上板左上角安裝有照明小臺燈。上板與底板間通過螺栓固定連接。在上板上設(shè)有啟停按鈕、設(shè)置翻書頁數(shù)的鍵盤、顯示剩余頁數(shù)的顯示屏。
[0012]壓書裝置由安裝在底板的兩個(gè)對稱的凸輪轉(zhuǎn)動帶動凸輪從動桿間歇運(yùn)動依次打開置于上板的兩個(gè)對稱的書夾;所述兩個(gè)凸輪中心線成135度角;所述書夾頂端固定在上板上,與上板間安裝有拉簧,凸輪從動桿帶動書夾打開與閉合;所述凸輪從動桿上設(shè)有鎖合彈簧,避免從動件因騰跳而破壞工作端預(yù)期運(yùn)動。
[0013]凸輪軸與錐齒輪B轉(zhuǎn)動軸使用同一驅(qū)動電機(jī),簡化了動力機(jī)構(gòu);所述翻書桿頂端裝有可轉(zhuǎn)動圓球,以免翻書桿擦壞紙張。
[0014]吸紙裝置中,直流氣泵通電后使真空吸盤產(chǎn)生負(fù)壓從而吸住紙張;所述翻書電機(jī)驅(qū)動搖桿轉(zhuǎn)動從而翻開紙張;所述搖桿頂端裝有舵機(jī),能夠逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度讓搖桿處于同一直線,使翻書桿順利翻書。
[0015]該自動翻書機(jī)為雙層結(jié)構(gòu),底板下方設(shè)有傾斜放置支架,翻書機(jī)主體部分應(yīng)具有壓住紙張以防止紙張折回、吸紙翻頁、自動翻書、可以設(shè)置翻書時(shí)間和間隔時(shí)間以及翻書頁數(shù)并且具有顯示功能。
[0016]所述壓書裝置置于上板左右兩側(cè),包括兩個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)、一對對稱書夾和拉伸彈簧;凸輪機(jī)構(gòu)置于兩板之間,上板間插有凸輪從動桿,從動桿上下運(yùn)動從而使書夾松開或夾緊;凸輪與凸輪傳動軸固定連接,凸輪軸轉(zhuǎn)動帶動凸輪運(yùn)動;書夾與上板間應(yīng)連接有拉伸彈簧以更好地夾緊書本。
[0017]所述吸紙裝置由6V直流氣泵、氣管、翻書電機(jī)、搖桿、舵機(jī)以及真空吸盤組成;氣管兩端分別于真空吸盤和氣泵進(jìn)氣口相連;利用氣壓原理,當(dāng)氣泵通電,進(jìn)氣口進(jìn)氣使吸盤產(chǎn)生一定負(fù)壓而吸住紙張;所述翻書電機(jī)能夠360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)翻書。
[0018]所述翻書裝置通過一對錐齒輪傳動與傳動機(jī)構(gòu)直接相連;其包括一組主從錐齒輪,傳動比1:1,錐角β=45° ;當(dāng)齒輪軸勻速轉(zhuǎn)動帶動錐齒輪A旋轉(zhuǎn),從而使錐齒輪B以同樣的轉(zhuǎn)速在水平面上旋轉(zhuǎn),連接在轉(zhuǎn)動軸上的翻書桿隨之一起旋轉(zhuǎn),翻書桿置于上板中間下側(cè)。
[0019]所述傳動機(jī)構(gòu)安裝在兩板之間,包含步進(jìn)電機(jī)、減速齒輪副、帶傳動、凸輪運(yùn)動以及錐齒輪傳動;步進(jìn)電機(jī)勻速轉(zhuǎn)動通過減速齒輪副將速度傳遞至齒輪軸上,齒輪軸通過帶傳動使左右兩側(cè)凸輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn);所述齒輪軸上還應(yīng)固定有錐齒輪Α,通過錐齒輪傳動驅(qū)動翻書桿旋轉(zhuǎn)。
[0020]所述自動翻書機(jī)由通用的80C51單片機(jī)控制,所述壓書裝置、吸紙裝置、翻書裝置以及照明燈等均由單片機(jī)控制。所述單片機(jī)控制器置于底板上,通過編寫程序可以設(shè)置翻書時(shí)間和翻書頁數(shù)并通過1602顯示屏顯示剩余頁數(shù);當(dāng)光線較暗時(shí)可自動開啟臺燈照明。上板應(yīng)設(shè)有啟動及停止按鈕,當(dāng)按下啟動按鈕,系統(tǒng)自動翻書;按下停止按鈕,系統(tǒng)則自動斷電停止;該自動翻書機(jī)機(jī)電結(jié)合,自動化程度較高,機(jī)構(gòu)也較為簡單。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1是該自動翻書機(jī)上板平面結(jié)構(gòu)圖;
圖2是自動翻書機(jī)總體結(jié)構(gòu)圖;
圖3是自動翻書機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是自動翻書機(jī)傳動系統(tǒng)意圖;
圖5是翻書機(jī)吸紙裝置結(jié)構(gòu)簡圖;
圖6是翻書機(jī)縱向首I]面視圖;
圖中:1-上板、2-底板、3-壓書裝置、4-吸紙裝置、5-翻書裝置、6-傳動機(jī)構(gòu)以及7-支架組成。根據(jù)圖1和圖3,該自動翻書機(jī)還應(yīng)包括11-書槽、12-臺燈;21_螺栓、22-圓形沉頭螺釘;31-凸輪機(jī)構(gòu)、32-書夾、33-拉簧;31-凸輪機(jī)構(gòu)還應(yīng)包括311-凸輪、312-凸輪從動桿、313-鎖合彈簧;41_翻書電機(jī)、42-搖桿、43-旋轉(zhuǎn)舵機(jī)、44-吸盤、45-電機(jī)固定座、46-直流氣泵、47-氣管;51_主動錐齒輪A、52-從動錐齒輪B、53-軸承座、54-轉(zhuǎn)動軸、55-翻書桿、56-球鉸;61_步進(jìn)電機(jī)、62-電機(jī)安裝座、63-減速齒輪副、64-軸承、65-軸承座、66-同步輪、67-同步帶、68-凸輪軸;63_減速齒輪副包括631-小齒輪、632-從動齒輪軸。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明該自動翻書機(jī)的工作原理。
[0023]一種自動翻書機(jī)自動翻書機(jī),包括上板1、底板2、壓書裝置3、吸紙裝置4、翻書裝置5、傳動機(jī)構(gòu)6和支架7。上板I中間設(shè)有書槽11 ;底板2與上板I之間用螺栓21連接,與傳動機(jī)構(gòu)6之間用螺釘22連接;壓書裝置包括凸輪機(jī)構(gòu)31 (包括凸輪311、凸輪從動桿312和鎖合彈簧313 )、書夾、32拉伸彈簧33 ;其中凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪軸、凸輪、從動桿和鎖合彈簧;書夾置于上板左右兩側(cè),并通過彈簧將書夾和上板連接在一起,凸輪從動桿與書夾直接接觸,凸輪轉(zhuǎn)動帶動書夾夾緊或松開。吸紙裝置包括翻書電機(jī)41、搖桿42、舵機(jī)43、真空吸盤44、電機(jī)固定座45、6V直流氣泵46以及氣管47等;直流氣泵安裝于底板上,并通過氣管與真空吸盤連接在一起。翻書裝置包括錐齒輪A51、錐齒輪B52 (傳動比1:1,錐角45度)、軸承座53、轉(zhuǎn)動軸54、翻書桿55和球鉸56 ;錐齒輪A與錐齒輪B完全嚙合,錐齒輪A勻速轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動錐齒輪B在水平面上勻速轉(zhuǎn)動;翻書桿與錐齒輪B同軸;錐齒輪B固定在轉(zhuǎn)動軸上。傳動機(jī)構(gòu)應(yīng)包括步進(jìn)電機(jī)61、電機(jī)安裝座62、減速齒輪副63 (包括631小齒輪、632齒輪軸,減速比為1: 2,采用直齒輪傳動)、軸承64和軸承座65、同步輪66、同步帶67和凸輪軸68 ;步進(jìn)電機(jī)通過減速齒輪副與齒輪軸連接;齒輪軸通過帶傳動與在底板左右兩側(cè)對稱設(shè)置的兩根從動軸相連;可使翻書機(jī)傾斜放置的支架設(shè)置在底板底部。
[0024]自動翻書機(jī)為雙層結(jié)構(gòu),底板2下方設(shè)有支架7,可自由調(diào)整閱讀視角,壓書裝置
3、翻書裝置5與傳動機(jī)構(gòu)6直接相連,形成一體;吸紙裝置4中的直流氣泵46安裝于底板2上,其余安裝于上板面。
[0025]當(dāng)使用自動翻書機(jī)時(shí)應(yīng)事先將書本置于書槽11內(nèi),撐開支架7,調(diào)整視角至最佳閱讀位置;此時(shí)按下啟動按鈕,系統(tǒng)上電啟動,此時(shí)用戶可根據(jù)需求用鍵盤設(shè)置翻書頁數(shù),以更好地指定閱讀計(jì)劃,設(shè)置完畢后按下確認(rèn)鍵系統(tǒng)正式啟動;整個(gè)系統(tǒng)采用單片機(jī)控制,翻書速度可調(diào);系統(tǒng)上電后置于底板上的步進(jìn)電機(jī)61隨即勻速轉(zhuǎn)動,通過減速直齒輪副63將轉(zhuǎn)速減為原來一半,齒輪軸632帶動錐齒輪I轉(zhuǎn)動,與此同時(shí)又通過帶傳動帶動齒輪軸68以同樣速度旋轉(zhuǎn);由于兩個(gè)凸輪中心線錯(cuò)開135°,右側(cè)凸輪首先打開右側(cè)書夾;此時(shí)直流氣泵46上電,真空吸盤44吸住紙張,翻書電機(jī)41隨即旋轉(zhuǎn)90°至中部,當(dāng)翻書桿55逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至?xí)?1處時(shí),氣泵46斷電,吸盤44松開紙張;舵機(jī)43逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°使搖桿42處于同一直線,翻書桿55順利翻書;此時(shí)左側(cè)凸輪已經(jīng)帶動書夾打開接受紙張,右側(cè)書夾閉合;翻書桿55將紙張翻至左側(cè)后回到原位而左側(cè)書夾閉合,至此一個(gè)完整的翻書過程完畢;由于翻書頁數(shù)可調(diào),當(dāng)經(jīng)過預(yù)定時(shí)間后翻書機(jī)再次啟動循環(huán)。
[0026]當(dāng)按下停止按鈕,系統(tǒng)在完成本次翻書過程后停止;整個(gè)系統(tǒng)由80C51單片機(jī)控制,電源采用6V直流電源供電。
[0027]所述自動翻書機(jī)具有以下特點(diǎn):
采用雙層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),兩板間距不大于75cm,4腳處用4根螺栓連接,底板設(shè)有可調(diào)節(jié)閱讀視角的支架,滿足不同用戶的需求;
系統(tǒng)置于板內(nèi),只用一個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)翻書和壓書動作,另外一個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)吸紙動作,結(jié)構(gòu)緊湊,機(jī)構(gòu)簡單,攜帶方便;可以自由設(shè)置翻書時(shí)間和翻書次數(shù)且以顯示屏形式顯示剩余頁數(shù),輕松制定閱讀計(jì)劃,方便實(shí)用,翻書效率較高,上板左上角設(shè)有可根據(jù)光線強(qiáng)弱自動開啟的臺燈。
【權(quán)利要求】
1.一種自動翻書機(jī),其特征在于:該自動翻書機(jī)包括上板、底板、壓書裝置、吸紙裝置、翻書裝置、傳動機(jī)構(gòu)和支架,所述壓書裝置包括凸輪機(jī)構(gòu)、書夾和彈簧;其中凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪軸、凸輪、從動桿和鎖合彈簧;書夾置于上板左右兩側(cè),并通過彈簧將書夾和上板連接在一起,凸輪從動桿與書夾直接接觸,凸輪轉(zhuǎn)動帶動書夾夾緊或松開;所述吸紙裝置包括翻書電機(jī)、搖桿、舵機(jī)、真空吸盤、直流氣泵;翻書電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動搖桿旋轉(zhuǎn);所述直流氣泵安裝于底板上,并通過氣管與真空吸盤連接在一起;所述翻書裝置包括豎直錐齒輪A、水平錐齒輪B、軸承座、轉(zhuǎn)動軸、翻書桿;所述錐齒輪A與錐齒輪B完全嚙合,錐齒輪A勻速轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動錐齒輪B在水平面上勻速轉(zhuǎn)動;翻書桿與錐齒輪B同軸;錐齒輪B固定在轉(zhuǎn)動軸上;所述傳動機(jī)構(gòu)置于底板上,傳動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)通過減速齒輪副與齒輪軸連接;齒輪軸通過帶傳動與在底板左右兩側(cè)對稱設(shè)置的兩根從動軸相連;可使翻書機(jī)傾斜放置的支架設(shè)置在底板底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動翻書機(jī),其特征在于:在上板上設(shè)有書槽,在上板左上角安裝有照明小臺燈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動翻書機(jī),其特征在于:上板與底板間通過螺栓固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動翻書機(jī),其特征在于:壓書裝置由安裝在底板的兩個(gè)對稱的凸輪轉(zhuǎn)動帶動凸輪從動桿間歇運(yùn)動依次打開置于上板的兩個(gè)對稱的書夾;所述兩個(gè)凸輪中心線成135度角;所述書夾頂端固定在上板上,與上板間安裝有拉簧,凸輪從動桿帶動書夾打開與閉合;所述凸輪從動桿上設(shè)有鎖合彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動翻書機(jī),其特征在于:凸輪軸與錐齒輪B轉(zhuǎn)動軸均與步進(jìn)電機(jī)連接;所述翻書桿頂端裝有可轉(zhuǎn)動圓球。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動翻書機(jī),其特征在于:吸紙裝置中,直流氣泵通電后使真空吸盤產(chǎn)生負(fù)壓從而吸住紙張;所述翻書電機(jī)驅(qū)動搖桿轉(zhuǎn)動從而翻開紙張;所述搖桿頂端裝有舵機(jī),能夠逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度讓搖桿處于同一直線。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動翻書機(jī),其特征在于:在上板上設(shè)有啟停按鈕、設(shè)置翻書頁數(shù)的鍵盤、顯示剩余頁數(shù)的顯示屏。
【文檔編號】B42D9/04GK104228395SQ201410485016
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月22日
【發(fā)明者】袁文, 張?jiān)屏? 張秋軍 申請人:南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院