輔助式屏幕指示機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種教學用輔助式屏幕指示機械手，屬教具開發(fā)的【技術(shù)領域】。老師只需在講臺控制輔助把柄，實現(xiàn)輔助式屏幕指示機械手的隨動指示到目標位置，即可方便教學。輔助式屏幕指示機械手由伸縮指示部分、機構(gòu)運動部分及控制感應部分三部分組成。利用ARDUINO電子平臺和三軸陀螺儀傳感器配合開發(fā)，通過輔助把柄的運動控制舵機和電機的轉(zhuǎn)動及指示伸縮部分的伸縮，實現(xiàn)一種隨動式的輔助式屏幕指示機械手裝置運動。機構(gòu)運動部分由三個舵機和一個電機構(gòu)成，舵機用于帶動指示臂轉(zhuǎn)動一定角度，電動帶動上下移動裝置移動輔助式屏幕指示機械手，控制感應部分由ARDUINO電子平臺和三軸陀螺儀傳感器構(gòu)成。
【專利說明】
【技術(shù)領域】
[0001] 本實用新型涉及一種教學用輔助式屏幕指示機械手，屬教具開發(fā)的【技術(shù)領域】。 輔助式屏幕指示機械手

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，我國幾乎所有的高校和大部分中等學校在日常教學中會利用到投影儀進行 PPT演示教學，由于投影幕布面積較大，平均高度比較高，老師需詳細講解時要利用到教鞭 等指示工具輔助講解。傳統(tǒng)教鞭等指示工具需要老師由手握緊逐個在大屏幕上指示，操作 過程容易阻擋屏幕上投影內(nèi)容，影響老師的教學信息傳遞及影響學生聽課效率；傳統(tǒng)教鞭 等指示工具需要老師有大幅度的手部動作，增大老師的課堂運動量，消耗老師體力。
[0003] 在專利方面，以輔助式屏幕指示機械手等相關(guān)關(guān)鍵字進行檢索，尚未出現(xiàn)相關(guān)專 利。 實用新型內(nèi)容
[0004] 鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種輔助式屏幕指示機械手，利用 AROTIN0電子平臺和三軸陀螺儀傳感器配合開發(fā)，通過輔助把柄的運動控制舵機和電機的 轉(zhuǎn)動及指示伸縮部分的伸縮，實現(xiàn)一種隨動式的輔助式屏幕指示機械手裝置運動。
[0005] 本發(fā)明所述輔助式屏幕指示機械手由伸縮指示部分、機構(gòu)運動部分及控制感應部 分三部分組成。伸縮指示部分由三段式電動伸縮棒構(gòu)成。機構(gòu)運動部分由三個舵機和一個 電機構(gòu)成，舵機用于帶動指示臂轉(zhuǎn)動一定角度，電動帶動上下移動裝置移動輔助式屏幕指 示機械手，控制感應部分由AROTIN0電子平臺和三軸陀螺儀傳感器構(gòu)成。
[0006] 所述三段式電動伸縮棒由電信號控制其長度伸縮。
[0007] 所述舵機控制輔助式屏幕指示機械手旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)角度。
[0008] 所述移動裝置由電機、滑塊、滑軌和滑輪組成，帶動輔助式屏幕指示機械手上下移 動。
[0009] 所述AROTIN0電子平臺用于編寫控制程序并接收三軸陀螺儀傳感器信號，控制舵 機及電機的運動。
[0010] 所述三軸陀螺儀傳感器安裝于輔助把柄上。
[0011] 所述輔助把柄固定于支架上。
[0012] 本發(fā)明解決了我國所有高校和大部分中等學校在投影儀教學過程中，用傳統(tǒng)教鞭 操作繁瑣，影響教學效率等問題。輔助式屏幕指示機械手利用隨動控制原理，能精確定位目 標位置，提1?效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1本發(fā)明的輔助式屏幕指示機械手硬件裝置示意圖
[0014] 圖中，1為三段式電動伸縮棒,2為舵機a, 3為舵機b, 4為舵機c, 5為滑塊,6為皮 帶，7為AROTINO電子平臺，8為輔助把柄，9為支架，10為滑軌，11為電機。

【具體實施方式】
[0015] 下面結(jié)合附圖來詳細說明本實用新型。
[0016] 本實用新型所述的輔助式屏幕指示機械手，如圖1所示，具體運行過程為：輔助式 屏幕指示機械手接通電源后，AROTIN0電子平臺7開始運行。老師在教學過程中，控制輔 助把柄8的前后左右運動，實現(xiàn)對輔助式屏幕指示機械手的控制。在輔助把柄8動作時， AROTIN0電子平臺7接收到位于輔助把柄8上的三軸陀螺儀傳感器傳出的信號后，通過預 先設定好的程序進行內(nèi)部程序運行，輸出信號驅(qū)動電機11的運行，即使輔助式屏幕指示機 械手在電機帶動移動平臺的滑塊5上下移動，到達指定位置后停止。等確定位置后，接著利 用AROTINO預先設定好的程序使機械手臂在舵機a2、舵機b3、舵機c4帶動下旋轉(zhuǎn)，到達目 標停止。等確定位置后，通過按鈕，調(diào)節(jié)電動伸縮棒的長度由輔助把柄上的按鈕單獨控制其 伸縮長度，最終確定其指定位置，以上動作相互配合完成教學中PPT的隨動指示。老師只需 在講臺控制輔助把柄，實現(xiàn)輔助式屏幕指示機械手的隨動指示到目標位置，即可方便教學。
【權(quán)利要求】
1. 輔助式屏幕指示機械手，其特征在于包括伸縮指示部分、機構(gòu)運動部分及控制感應 部分三部分組成； 所述伸縮指示部分由三段式電動伸縮棒構(gòu)成，可電動控制長度； 所述機構(gòu)運動部分由三個舵機和一個電機構(gòu)成，控制輔助式屏幕指示機械手的運動； 所述控制感應部分由AROTINO電子平臺和三軸陀螺儀傳感器構(gòu)成。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助式屏幕指示機械手，所述三軸陀螺儀傳感器安裝于輔助 把柄上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助式屏幕指示機械手，舵機控制輔助式屏幕指示機械手轉(zhuǎn) 動一定角度。
【文檔編號】G09B17/02GK203870844SQ201420172278
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】謝原城, 張孝天, 胡文錦 申請人:華中農(nóng)業(yè)大學