一種基于plc控制機械手通用實訓裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于PLC控制機械手通用實訓裝置，包括感應器安裝導軌、固定橫梁、上、下機械手導桿和傳動皮帶，感應器安裝導軌在上機械手導桿的上部，傳動皮帶的兩側分別設有上機械手導桿和下機械手導桿，固定橫梁一端固定在感應器安裝導軌上，另一端固定在下機械手導桿上，其中，上機械手導桿和下機械手導桿的兩端分別設有固定裝置對其固定，傳動皮帶的兩端設有皮帶從動軸。本實用新型結構簡單，設計合理，不僅能滿足現(xiàn)有的教學實訓需要，同時避免在實訓教學中意外的事故發(fā)生，很好的保護學生，能夠提供擴展性強、靈活多變的實訓功能和演示，而且能夠在與現(xiàn)有的生產(chǎn)技術相結合，有效直觀的傳遞了現(xiàn)代企業(yè)自動化生產(chǎn)的最新理念。
【專利說明】—種基于PLC控制機械手通用實訓裝置
[0001]【【技術領域】】
[0002]本實用新型涉及一種實訓裝置，尤其涉及一種基于PLC控制機械手通用實訓裝置。
[0003]【【背景技術】】
[0004]隨著生產(chǎn)技術的發(fā)展，生產(chǎn)加工【技術領域】對機電一體化的要求不斷提高，需要結合不同自動化加工過程的連貫性和實用性，借助典型的生產(chǎn)加工設備進行相關專業(yè)的教學和技能訓練，并在此基礎上引申出結合不同生產(chǎn)加工流程全面的自動化生產(chǎn)線技能綜合訓練，而目前高等院校自動化實驗教學實訓設備多為結構單一、用途單一的儀表類和演示模型類，缺乏與企業(yè)相關聯(lián)的高度仿真設備，不能充分滿足現(xiàn)有的教學實訓需要以及現(xiàn)代化企業(yè)設備的先進性和多樣性。
[0005]【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的在于:針對現(xiàn)有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單，設計合理、使用方便的一種基于PLC機械手的實訓裝置，不僅能滿足現(xiàn)有的教學實訓需要，能夠提供擴展性強、靈活多變的實訓功能和演示，而且能夠在與現(xiàn)有的生產(chǎn)技術相結合，有效直觀的傳遞了現(xiàn)代企業(yè)自動化 生產(chǎn)的最新理念。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0008]本實用新型所述的一種基于PLC控制機械手通用實訓裝置，包括感應器安裝導軌、固定橫梁、上、下機械手導桿和傳動皮帶，感應器安裝導軌在上機械手導桿的上部，傳動皮帶的兩側分別設有上機械手導桿和下機械手導桿，固定橫梁一端固定在感應器安裝導軌上，另一端固定在下機械手導桿上，其中，上機械手導桿和下機械手導桿的兩端分別設有固定裝置對其固定，傳動皮帶的兩端設有皮帶從動軸，其中一端的皮帶從動軸與步進馬達相連，步進馬達與連接導線相連。
[0009]在本實用新型中:所述的感應器安裝導軌上等距離分布有四只金屬感應器。
[0010]在本實用新型中:所述的固定橫梁表面設有限位開關和吸盤伸縮桿，吸盤伸縮桿下端設有機械手磁鐵吸盤，機械手磁鐵吸盤和吸盤伸縮桿之間設有機械手線圈。
[0011]在本實用新型中:所述的固定裝置由2個L型夾具構成，L型夾具的水平端面設有圓柱型孔槽，豎直端面設有半圓型凹槽，其中一個L型夾具豎直端面的上方設有連接螺柱，另一個對應設有螺孔。
[0012]采用上述結構后，本實用新型有益效果為:本實用新型結構簡單，設計合理，不僅能滿足現(xiàn)有的教學實訓需要，同時能夠避免在實訓教學中意外的事故，很好的保護學生，能夠提供擴展性強、靈活多變的實訓功能和演示，而且能夠在與現(xiàn)有的生產(chǎn)技術相結合，有效直觀的傳遞了現(xiàn)代企業(yè)自動化生產(chǎn)的最新理念。
[0013]【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0014]此處所說明的附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，但并不構成對本實用新型的不當限定，在附圖中:
[0015]圖1是本實用新型的結構示意圖；[0016]圖2是本實用新型中固定裝置的結構示意圖。
[0017]圖中:1.上機械手導桿；2.傳動皮帶；3.皮帶輪從動軸；4.限位開關；5.吸盤伸縮桿；6.機械手線圈；7.機械手磁鐵吸盤；8.感應器安裝導軌；9.金屬感應器；10.步進馬達；11.連接導線；12.固定裝置；13.L型夾具；14.圓柱型孔槽；15.半圓型凹槽；16.連接螺柱；17.固定橫梁；18.下機械手導桿；19.螺孔。
[0018]【【具體實施方式】】
[0019]下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本實用新型，其中的示意性實施例以及說明僅用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。
[0020]如圖1和2所示，一種基于PLC機械手的實訓裝置，包括感應器安裝導軌8、固定橫梁17、上、下機械手導桿和傳動皮帶2，感應器安裝導軌8在上機械手導桿I的上部，傳動皮帶2的兩側分別設有上機械手導桿I和下機械手導桿18，固定橫梁17 —端固定在感應器安裝導軌8上，另一端固定在下機械手導桿上18，其中，上機械手導桿I和下機械手導桿18的兩端分別設有固定裝置12對其固定，傳動皮帶2的兩端設有皮帶從動軸3，其中一端的皮帶從動軸3與步進馬達10相連，步進馬達10與連接導線11相連。所述的感應器安裝導軌8上等距離分布有四只金屬感應器9。所述的固定橫梁17表面設有限位開關4和吸盤伸縮桿5，吸盤伸縮桿5下端設有機械手磁鐵吸盤7，機械手磁鐵吸盤7和吸盤伸縮桿5之間設有機械手線圈6。其中固定裝置12由2個L型夾具13構成，L型夾具13的水平端面設有圓柱型孔槽14，螺絲通過圓柱型孔槽14將L型夾具13固定，豎直端面設有半圓型凹槽15，其中一個L型夾具13豎直端面的上方設有連接螺柱16，另一個對應設有螺孔19，上機械手導桿I和下機械手導桿18分別放置在2個L型夾具13之間通過固定螺柱16對上機械手導桿I和下機型手導桿18進行固定，并通過固定螺柱調節(jié)L型夾具13的松緊度。
[0021]以上所述僅 是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。
【權利要求】
1.一種基于PLC控制機械手通用實訓裝置，其特征在于:包括感應器安裝導軌、固定橫梁、上、下機械手導桿和傳動皮帶，感應器安裝導軌在上機械手導桿的上部，傳動皮帶的兩側分別設有上機械手導桿和下機械手導桿，固定橫梁一端固定在感應器安裝導軌上，另一端固定在下機械手導桿上，其中，上機械手導桿和下機械手導桿的兩端分別設有固定裝置對其固定，傳動皮帶的兩端設有皮帶從動軸，其中一端的皮帶從動軸與步進馬達相連，步進馬達與連接導線相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于PLC控制機械手通用實訓裝置，其特征在于:所述的感應器安裝導軌上等距離分布有四只金屬感應器。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于PLC控制機械手通用實訓裝置，其特征在于:所述的固定橫梁表面設有限位開關和吸盤伸縮桿，吸盤伸縮桿下端設有機械手磁鐵吸盤，機械手磁鐵吸盤和吸盤伸縮桿之間設有機械手線圈。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于PLC控制機械手通用實訓裝置，其特征在于:所述的固定裝置由2個L型夾具構成，L型夾具的水平端面設有圓柱型孔槽，豎直端面設有半圓型凹槽，其中一個L型夾具豎直端面的上方設有連接螺柱，另一個對應設有螺孔。
【文檔編號】G09B9/00GK203799512SQ201420182590
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月16日 優(yōu)先權日:2014年4月16日
【發(fā)明者】胡漢文 申請人:黃岡市胡碼電氣有限公司