車架自動出庫教學(xué)培訓(xùn)裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種教學(xué)培訓(xùn)裝置，尤其是通過對車架自動出庫工位進(jìn)行設(shè)計，進(jìn)行機(jī)器人、電氣、PLC等專業(yè)知識學(xué)習(xí)的培訓(xùn)裝置。車架自動出庫教學(xué)培訓(xùn)裝置，主要包括車架倉庫，置于車架倉庫一旁的六自由度機(jī)器人，所述的六自由度機(jī)器人終端設(shè)有氣動抓手；置于六自由度機(jī)器人另一旁的輸送線；所述的車架倉庫為多層擱架；所述的每層擱架上設(shè)有車架。本實用新型可用于模擬汽車車架自動出庫生產(chǎn)線，將模型汽車的車架從立體倉庫中取出來，完成汽車裝配工藝中的第一個工藝流程。
【專利說明】 車架自動出庫教學(xué)培訓(xùn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種教學(xué)培訓(xùn)裝置，尤其是通過對車架自動出庫工位進(jìn)行設(shè)計，進(jìn)行機(jī)器人、電氣、PLC等專業(yè)知識學(xué)習(xí)的培訓(xùn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的汽車生產(chǎn)廠家汽車生產(chǎn)過程中自動化程度越來越高，汽車生產(chǎn)企業(yè)大量需要既懂得汽車生產(chǎn)工藝又精通機(jī)電自動化專業(yè)知識的高級技術(shù)人才，目前大部分院校培養(yǎng)機(jī)電自動化類專業(yè)學(xué)生，使用的實驗實訓(xùn)裝置均采用通用的實驗實訓(xùn)裝置進(jìn)行，學(xué)習(xí)過程只涉及自動化方面專業(yè)知識，不涉及汽車生產(chǎn)工藝方面專業(yè)知識，特別是汽車制造類專業(yè)學(xué)生，畢業(yè)后不能勝任汽車廠自動化方面崗位，還需要進(jìn)一步的培訓(xùn)和學(xué)習(xí)才能勝任工作。此外，當(dāng)前汽車生產(chǎn)廠家如果對企業(yè)員工進(jìn)行培訓(xùn)，需要在汽車生產(chǎn)線上進(jìn)行，特別是需要進(jìn)行自動化控制類培訓(xùn)，需要停止生產(chǎn)活動，影響企業(yè)的正常生產(chǎn)，不利于企業(yè)培訓(xùn)項目的開展。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種車架自動出庫教學(xué)培訓(xùn)裝置。
[0004]車架自動出庫教學(xué)培訓(xùn)裝置，主要包括車架倉庫，置于車架倉庫一旁的六自由度機(jī)器人，所述的六自由度機(jī)器人終端設(shè)有氣動抓手；置于六自由度機(jī)器人另一旁的輸送線；所述的車架倉庫為多層擱架；所述的每層擱架上設(shè)有車架。
[0005]本實用新型可用于模擬汽車車架自動出庫生產(chǎn)線，將模型汽車的車架從立體倉庫中取出來，完成汽車裝配工藝中的第一個工藝流程。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1、氣動抓手2、六自由度機(jī)器人，3、輸送線，
4、車架，5、車架倉庫，6、傳感器，7、PLC。

【具體實施方式】
[0007]如圖1，車架自動出庫教學(xué)培訓(xùn)裝置，主要包括車架倉庫5，置于車架倉庫5—旁的六自由度機(jī)器人2，所述的六自由度機(jī)器人終端設(shè)有氣動抓手I ;置于六自由度機(jī)器人2另一旁的輸送線3 ;所述的車架倉庫5為多層擱架；所述的每層擱架上設(shè)有車架4。
[0008]所述的車架4由橫梁和縱梁及固定環(huán)焊接而成。
[0009]所述的車架倉庫5的每層擱架都設(shè)有傳感器6，通過傳感器支架，側(cè)裝于倉庫的兩偵牝用于判斷車架倉庫5中是否有車架放置。
[0010]所述的傳感器為光電傳感器。
[0011]還設(shè)有PLC7，所述的傳感器與PLC連接。
[0012]所述PLC米用美國通公司Versamax系列PLC。
[0013]所述的輸送線3由支架和設(shè)在支架上的傳動皮帶構(gòu)成，傳動皮帶兩端的傳動軸與三相異步電機(jī)的輸出軸連接，通過三相異步電機(jī)，帶動皮帶起到傳動的作用。
[0014]所述的六自由度機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人。型號RS006LFE20。
[0015]所述的氣動抓手采用寬型平行氣爪，型號為MHL-20。
[0016]車架自動出庫教學(xué)培訓(xùn)裝置實現(xiàn)動作流程:
[0017](I)六自由度機(jī)器人啟動，氣動抓手運行到車架倉庫位置；
[0018](2)根據(jù)車架倉庫傳感器判斷車架存儲狀態(tài)和位置，運行到即將抓取車架的位置；
[0019](3)張開氣動抓手，將氣動抓手運動到能夠抓取車架的位置；
[0020](4)閉合氣動抓手，抓緊車架；
[0021](5)抓住車架向上抬起，離開倉庫；
[0022](6)將車架運送到輸送線上；
[0023](7)張開氣動抓手，將車架放下；
[0024](8)機(jī)器人回到原始位置，準(zhǔn)備下一次的抓取。
【權(quán)利要求】
1.車架自動出庫教學(xué)培訓(xùn)裝置，其特征在于，主要包括車架倉庫，置于車架倉庫一旁的六自由度機(jī)器人，所述的六自由度機(jī)器人終端設(shè)有氣動抓手；置于六自由度機(jī)器人另一旁的輸送線；所述的車架倉庫為多層擱架；所述的每層擱架上設(shè)有車架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車架自動出庫教學(xué)培訓(xùn)裝置，其特征在于，所述的車架由橫梁和縱梁及固定環(huán)焊接而成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車架自動出庫教學(xué)培訓(xùn)裝置，其特征在于，所述的車架倉庫的每層擱架都設(shè)有傳感器，通過傳感器支架，側(cè)裝于倉庫的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車架自動出庫教學(xué)培訓(xùn)裝置，其特征在于，所述的傳感器為光電傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的車架自動出庫教學(xué)培訓(xùn)裝置，其特征在于， 還設(shè)有PLC，所述的傳感器與PLC連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車架自動出庫教學(xué)培訓(xùn)裝置，其特征在于，所述PLC采用美國通公司Versamax系列PLC。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車架自動出庫教學(xué)培訓(xùn)裝置，其特征在于，所述的輸送線由支架和設(shè)在支架上的傳動皮帶構(gòu)成，傳動皮帶兩端的傳動軸與三相異步電機(jī)的輸出軸連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車架自動出庫教學(xué)培訓(xùn)裝置，其特征在于，所述 的六自由度機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人；型號RS006LFE20。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車架自動出庫教學(xué)培訓(xùn)裝置，其特征在于，所述的氣動抓手采用寬型平行氣爪，型號為MHL-20。
【文檔編號】G09B25/02GK203931326SQ201420244169
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】王京, 李金義 申請人:北京電子科技職業(yè)學(xué)院