非接觸式汽車駕駛模擬器信號(hào)處理裝置制造方法
【專利摘要】非接觸式汽車駕駛模擬器信號(hào)處理裝置，它涉及汽車駕駛模擬設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，本實(shí)用新型分別采用條形磁鐵、霍爾角度傳感器、線性霍爾傳感器和開關(guān)霍爾傳感器對(duì)汽車駕駛模擬器各個(gè)部件進(jìn)行測(cè)量，汽車駕駛模擬器中的方向盤、離合器、腳剎、油門、手剎和檔位這些使用頻率最高的部件，全部采用磁鐵和非接觸式的霍爾傳感器進(jìn)行測(cè)量。另外，由于方向盤采用角度傳感器，因此不需要安裝蝸輪蝸桿裝置，故而不會(huì)出現(xiàn)由于渦輪蝸桿裝置導(dǎo)致的方向盤手感變差問(wèn)題，也不存在使用光電編碼器而出現(xiàn)的對(duì)安裝精度要求高且容易丟失數(shù)據(jù)的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】非接觸式汽車駕駛模擬器信號(hào)處理裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實(shí)用新型涉及汽車駕駛模擬設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及非接觸式汽車駕駛模擬器信號(hào)處理裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]現(xiàn)有汽車駕駛模擬器通常分為簡(jiǎn)易汽車駕駛模擬器和互動(dòng)汽車駕駛模擬器。
[0005]簡(jiǎn)易汽車駕駛模擬器通常包含方向盤、離合器、腳剎、油門、手剎、轉(zhuǎn)向燈、雨刮、檔位等操作部件，并且在方向盤、離合器、腳剎、油門、手剎和檔位等部件上安裝有開關(guān)元器件(例如光耦開關(guān)、開關(guān)霍爾等)，然后通過(guò)信號(hào)處理電路將這些操作部件的操作信號(hào)以指示燈的形式顯示在汽車駕駛模擬器的顯示面板上。簡(jiǎn)易汽車駕駛模擬器對(duì)操作部件的信號(hào)進(jìn)行了簡(jiǎn)單采集并顯示，不能輸入到計(jì)算機(jī)內(nèi)從而與模擬駕駛程序連接。
[0006]現(xiàn)有的互動(dòng)汽車駕駛模擬器通常在方向盤、離合器、腳剎、油門、手剎、轉(zhuǎn)向燈、雨刮、檔位等操作部件上安裝有傳感器，然后將傳感器的信號(hào)經(jīng)過(guò)電路板采集處理后送入計(jì)算機(jī)，與模擬駕駛程序相連，從而實(shí)現(xiàn)操作部件與模擬駕駛軟件的互動(dòng)。
[0007]通?？梢詫⑵囻{駛模擬器中的傳感器分為開關(guān)型傳感器和多值型傳感器。開關(guān)傳感器有:示寬燈、近光燈、遠(yuǎn)光燈、左轉(zhuǎn)燈、右轉(zhuǎn)燈、雨刮慢、雨刮快、車門、安全帶、霧燈、倒擋、一檔、二檔、三檔、四檔和五檔等，這些信號(hào)只有通和斷兩種狀態(tài)，用開關(guān)傳感器即可。多值傳感器有:方向盤、離合器、腳剎、油門和手剎，為了獲得更好的信號(hào)精度，這些傳感器通常輸出連續(xù)的模擬信號(hào)或多級(jí)的數(shù)字信號(hào)。
[0008]由于汽車前大燈、轉(zhuǎn)向燈、雨刮等通常采用汽車組合開關(guān)，而檔位通常采用開關(guān)霍爾傳感器，點(diǎn)火鑰匙通常采用真車配件，車門、安全帶、霧燈等傳感器信號(hào)也是采用開關(guān)傳感器。因此各種互動(dòng)汽車駕駛模擬器的開關(guān)信號(hào)處理大體相同，主要區(qū)別體現(xiàn)在方向盤、離合器、腳剎、油門和手剎上。
[0009]以下描述現(xiàn)有常用幾種互動(dòng)汽車駕駛模擬器信號(hào)處理裝置。
[0010]現(xiàn)有方案1:方向盤、離合器、腳剎、油門和手剎全部安裝位移傳感器。如果全部采用高精度位移傳感器，則成本較高。如果為了降低成本而采用廉價(jià)位移傳感器，往往導(dǎo)致信號(hào)精確度不夠，特別是方向盤精度不夠。另外，方向盤是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，要帶動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)的位移傳感器，必須采用蝸輪蝸桿裝置(即方向機(jī))，將方向盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，而安裝了蝸輪蝸桿裝置的方向盤，容易導(dǎo)致手感變差。
[0011]現(xiàn)有方案2:方向盤采用光電編碼器；離合器、腳剎和油門各采用一個(gè)線性霍爾傳感器(以下簡(jiǎn)稱為:線性霍爾)和一個(gè)柱狀磁鐵，在踩踏板的過(guò)程中，磁鐵在線性霍爾的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，從最貼近線性霍爾到遠(yuǎn)離線性霍爾，或者從遠(yuǎn)離線性霍爾，到接近線性霍爾。手剎采用一個(gè)開關(guān)霍爾傳感器(以下簡(jiǎn)稱開關(guān)霍爾)和一個(gè)柱狀磁鐵。這個(gè)方案的優(yōu)點(diǎn)就是價(jià)格低廉，方向盤精度較高。缺點(diǎn)是方向盤上的光電編碼器對(duì)安裝精度要求較高，抵抗方向盤振動(dòng)的能力較差。離合、腳剎和油門踏板中由于磁鐵只在線性霍爾一側(cè)活動(dòng)，由于行程較短，同樣對(duì)安裝精度要求較高。手剎采用開關(guān)霍爾，只能表示拉起和放下兩種狀態(tài)。
[0012]現(xiàn)有方案3:方向盤采用高精度位移傳感器，離合器、腳剎、油門和手剎采用由10個(gè)開關(guān)霍爾組成的傳感器。這種方案的優(yōu)點(diǎn)是方向盤精度較高，整體方案成本較低。但是采用10個(gè)開關(guān)霍爾組成的傳感器精度較低，且信號(hào)不連續(xù)。由于方向盤采用位移傳感器，因此同樣存在因?yàn)槭褂昧宋佪單仐U導(dǎo)致方向盤手感變差的問(wèn)題。
[0013]現(xiàn)有方案4:方向盤采用高精度位移傳感器，離合器、腳剎、油門和手剎采用條形磁鐵和線性霍爾組成的傳感器。這種方案的優(yōu)點(diǎn)是方向盤精度較高。由于方向盤采用位移傳感器，因此同樣存在因?yàn)槭褂昧宋佪單仐U導(dǎo)致方向盤手感變差的問(wèn)題。
[0014]現(xiàn)有方案5:方向盤采用光電編碼器，離合器、腳剎、油門和手剎采用條形磁鐵和線性霍爾組成的傳感器。這種方案的優(yōu)點(diǎn)是方向盤精度較高，但是光電編碼器遇到方向盤振動(dòng)時(shí)容易丟失數(shù)據(jù)，從而出現(xiàn)信號(hào)偏差。
[0015]以上方案中，通常來(lái)說(shuō)，方向盤采用的是位移傳感器或光電編碼器。方向盤采用位移傳感器，就必須使用蝸輪蝸桿裝置將方向盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，而蝸輪蝸桿裝置容易導(dǎo)致方向盤手感變差。另外，如果采用接觸式位移傳感器，則傳感器的使用壽命相對(duì)較短。采用光電編碼器則不需要使用蝸輪蝸桿裝置，但是光電編碼器對(duì)安裝位置要求較高，方向盤振動(dòng)幅度較大時(shí)，容易丟失數(shù)據(jù)或損害傳感器。
[0016]實(shí)用新型內(nèi)容:
[0017]本實(shí)用新型的目的是提供非接觸式汽車駕駛模擬器信號(hào)處理裝置，它設(shè)置合理、操作方便，設(shè)備分別采用條形磁鐵、霍爾角度傳感器、線性霍爾傳感器和開關(guān)霍爾傳感器對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行測(cè)量。汽車駕駛模擬器中的方向盤、離合器、腳剎、油門、手剎和檔位這些使用頻率最高的部件，全部采用非接觸式的霍爾傳感器進(jìn)行測(cè)量。另外，由于方向盤采用角度傳感器，因此不需要安裝蝸輪蝸桿裝置，故而不會(huì)出現(xiàn)由于蝸輪蝸桿裝置導(dǎo)致的方向盤手感變差問(wèn)題，也不存在使用光電編碼器而出現(xiàn)的對(duì)安裝精度要求高且容易丟失數(shù)據(jù)的問(wèn)題。
[0018]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案:它包含信號(hào)處理電路板E1、第一線性霍爾傳感器X1、第一條形磁鐵Tl、第一線路板P1、第二線性霍爾傳感器X2、第二條形磁鐵T2、第二線路板P2、第三線性霍爾傳感器X3、第三條形磁鐵T3、第三線路板P3、第四線性霍爾傳感器X4、第四條形磁鐵T4、第四線路板P4、霍爾角度傳感器J1、第五條形磁鐵T5、第六條形磁鐵T6、第五線路板P5、檔位柱形磁鐵Zl、一檔開關(guān)霍爾傳感器K1、二檔開關(guān)霍爾傳感器K2、三檔開關(guān)霍爾傳感器K3、四檔開關(guān)霍爾傳感器K4、五檔開關(guān)霍爾傳感器K5、倒擋開關(guān)霍爾傳感器K6、第六線路板P6、汽車組合開關(guān)ZK、安全帶開關(guān)Gl、霧燈開關(guān)G2和車門開關(guān)G3。第一線性霍爾傳感器Xl焊接在第一線路板Pl上，第一條形磁鐵Tl安裝在與離合器踏板相連的連桿上，且第一條形磁鐵Tl安裝在第一線性霍爾傳感器Xl的外側(cè)，第二線性霍爾傳感器X2焊接在第二線路板P2上，第二條形磁鐵T2安裝在與腳剎踏板相連的連桿上，且第二條形磁鐵T2安裝在第二線性霍爾傳感器X2的外側(cè)，第三線性霍爾傳感器X3焊接在第三線路板P3上，第三條形磁鐵T3安裝在與油門踏板相連的連桿上，且第三條形磁鐵T3安裝在第三線性霍爾傳感器X3的外側(cè)，第四線性霍爾傳感器X4焊接在第四線路板P4上，第四條形磁鐵T4安裝在與手剎拉桿相連的連桿上，且第四條形磁鐵T4安裝在第四線性霍爾傳感器X4的外側(cè)，霍爾角度傳感器Jl焊接在第五線路板P5上，第五條形磁鐵T5和第六條形磁鐵T6粘合在一起后安裝在第五線路板P5和霍爾角度傳感器Jl的正下方，第五條形磁鐵T5和第六條形磁鐵T6安裝在與方向盤旋轉(zhuǎn)軸隨動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸上，柱形磁鐵Zl安裝在檔位桿的下端，且一檔開關(guān)霍爾傳感器K1、二檔開關(guān)霍爾傳感器K2、三檔開關(guān)霍爾傳感器K3、四檔開關(guān)霍爾傳感器K4、五檔開關(guān)霍爾傳感器K5、倒擋開關(guān)霍爾傳感器K6均焊接在第六線路板P6上，柱形磁鐵Zl在一檔開關(guān)霍爾傳感器K1、二檔開關(guān)霍爾傳感器K2、三檔開關(guān)霍爾傳感器K3、四檔開關(guān)霍爾傳感器K4、五檔開關(guān)霍爾傳感器K5、倒擋開關(guān)霍爾傳感器K6的中間，第一線路板Pl、第二線路板P2、第三線路板P3、第四線路板P4、第五線路板P5和第六線路板P6都通過(guò)線束與信號(hào)處理電路板El相連，組合開關(guān)ZK通過(guò)線束與El相連，安全帶開關(guān)Gl、霧燈開關(guān)G2和車門開關(guān)G3也通過(guò)線束與El相連，信號(hào)處理電路板El通過(guò)USB線將傳感器信號(hào)送入計(jì)算機(jī)。
[0019]本實(shí)用新型工作原理:將該裝置安裝在汽車駕駛模擬器上，作為汽車駕駛模擬器的傳感信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)。當(dāng)方向盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)方向盤旋轉(zhuǎn)軸上的小齒輪旋轉(zhuǎn)，小齒輪帶動(dòng)大齒輪旋轉(zhuǎn)，大齒輪帶動(dòng)大齒輪上的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而使得安裝在大齒輪旋轉(zhuǎn)軸上的兩塊條形磁鐵旋轉(zhuǎn)，霍爾角度傳感器與這兩塊條形磁鐵相對(duì)位置發(fā)生變化，從而產(chǎn)生不同的電壓，用于表不方向盤的旋轉(zhuǎn)角度。
[0020]離合器、腳剎、油門和手剎這四個(gè)操作部件通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。條形磁鐵安裝在連桿上，線性霍爾傳感器安裝在條形磁鐵的側(cè)方。操作這些操作部件時(shí)，安裝在連桿上的條形磁鐵位置變化，而線性霍爾的位置是不變的，從而線性霍爾傳感器輸出不同的電壓信號(hào)，用于表示離合器、腳剎、油門和手剎的位置變化。
[0021]檔位采用6個(gè)開關(guān)霍爾傳感器檢測(cè)檔位值，其他開關(guān)值如電源、點(diǎn)火、近光燈、遠(yuǎn)光燈等，采用組合開關(guān)；安全帶可以采用真車安全帶，車門也可以采用一個(gè)開關(guān)傳感器；霧燈可以采用霧燈開關(guān)。
[0022]用于測(cè)量方向盤角度的霍爾角度傳感器所在的線路板，用于測(cè)量離合器、腳剎、油門和手剎行程的線性霍爾傳感器所在的線路板，用于測(cè)量檔位信號(hào)的開關(guān)霍爾所在的線路板，還有組合開關(guān)、安全帶開關(guān)、霧燈開關(guān)、車門開關(guān)等，通過(guò)線束與信號(hào)處理線路板相連，在信號(hào)處理線路板進(jìn)行信號(hào)處理后，通過(guò)USB線送入計(jì)算機(jī)。
[0023]本實(shí)用新型具有以下有益效果:它能提供價(jià)格低廉且使用壽命很長(zhǎng)的汽車模擬器傳感器解決方案，方向盤采用條形磁鐵和霍爾角度傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)角，離合、腳剎、油門和手剎采用條形磁鐵和線性霍爾傳感器測(cè)量行程，檔位采用柱狀磁鐵和開關(guān)霍爾傳感器，電源開關(guān)、點(diǎn)火開關(guān)、示寬燈開關(guān)、近光燈開關(guān)、遠(yuǎn)光燈開關(guān)、左轉(zhuǎn)開關(guān)、右轉(zhuǎn)開關(guān)、危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈開關(guān)、慢速雨刮開關(guān)、快速雨刮開關(guān)采用真車組合開關(guān)，車門、安全帶、霧燈等傳感器信號(hào)采用開關(guān)傳感器。汽車駕駛模擬器中，方向盤、離合器、腳剎、油門、手剎和檔位這些使用頻率最高的部件，全部采用非接觸式的霍爾傳感器，成本低，使用壽命長(zhǎng)。另外，由于方向盤采用角度傳感器，因此不需要安裝蝸輪蝸桿裝置，因此不會(huì)出現(xiàn)由于蝸輪蝸桿裝置導(dǎo)致的方向盤手感變差問(wèn)題，也不存在使用光電編碼器而出現(xiàn)的對(duì)安裝精度要求高且容易丟失數(shù)據(jù)的問(wèn)題。
[0024]【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】:
[0025]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0026]圖2為本實(shí)用新型中用于測(cè)量方向盤轉(zhuǎn)角的裝置的俯視圖
[0027]圖3為圖2的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為圖2的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]【具體實(shí)施方式】:
[0030]參看圖1-圖4，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含信號(hào)處理電路板E1、第一線性霍爾傳感器X1、第一條形磁鐵Tl、第一線路板P1、第二線性霍爾傳感器X2、第二條形磁鐵T2、第二線路板P2、第三線性霍爾傳感器X3、第三條形磁鐵T3、第三線路板P3、第四線性霍爾傳感器X4、第四條形磁鐵T4、第四線路板P4、霍爾角度傳感器J1、第五條形磁鐵T5、第六條形磁鐵T6、第五線路板P5、檔位柱形磁鐵Z1、一檔開關(guān)霍爾傳感器K1、二檔開關(guān)霍爾傳感器K2、三檔開關(guān)霍爾傳感器K3、四檔開關(guān)霍爾傳感器K4、五檔開關(guān)霍爾傳感器K5、倒擋開關(guān)霍爾傳感器K6、第六線路板P6、汽車組合開關(guān)ZK、安全帶開關(guān)G1、霧燈開關(guān)G2和車門開關(guān)G3。第一線性霍爾傳感器Xl焊接在第一線路板Pl上，第一條形磁鐵Tl安裝在與離合器踏板相連的連桿上，且第一條形磁鐵Tl安裝在第一線性霍爾傳感器Xl的外側(cè)，第二線性霍爾傳感器X2焊接在第二線路板P2上，第二條形磁鐵T2安裝在與腳剎踏板相連的連桿上，且第二條形磁鐵T2安裝在第二線性霍爾傳感器X2的外側(cè)，第三線性霍爾傳感器X3焊接在第三線路板P3上，第三條形磁鐵T3安裝在與油門踏板相連的連桿上，且第三條形磁鐵T3安裝在第三線性霍爾傳感器X3的外側(cè)，第四線性霍爾傳感器X4焊接在第四線路板P4上，第四條形磁鐵T4安裝在與手剎拉桿相連的連桿上，且第四條形磁鐵T4安裝在第四線性霍爾傳感器X4的外側(cè)，霍爾角度傳感器Jl焊接在第五線路板P5上，第五條形磁鐵T5和第六條形磁鐵T6粘合在一起后安裝在第五線路板P5和霍爾角度傳感器Jl的正下方，第五條形磁鐵T5和第六條形磁鐵T6安裝在與方向盤旋轉(zhuǎn)軸隨動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸上，柱形磁鐵Zl安裝在檔位桿的下端，且一檔開關(guān)霍爾傳感器K1、二檔開關(guān)霍爾傳感器K2、三檔開關(guān)霍爾傳感器K3、四檔開關(guān)霍爾傳感器K4、五檔開關(guān)霍爾傳感器K5、倒擋開關(guān)霍爾傳感器K6均焊接在第六線路板P6上，柱形磁鐵Zl在一檔開關(guān)霍爾傳感器K1、二檔開關(guān)霍爾傳感器K2、三檔開關(guān)霍爾傳感器K3、四檔開關(guān)霍爾傳感器K4、五檔開關(guān)霍爾傳感器K5、倒擋開關(guān)霍爾傳感器K6的中間，第一線路板P1、第二線路板P2、第三線路板P3、第四線路板P4、第五線路板P5和第六線路板P6都通過(guò)線束與信號(hào)處理電路板El相連，組合開關(guān)ZK通過(guò)線束與El相連，安全帶開關(guān)Gl、霧燈開關(guān)G2和車門開關(guān)G3也通過(guò)線束與El相連，信號(hào)處理電路板El通過(guò)USB線將傳感器信號(hào)送入計(jì)算機(jī)。
[0031]所述的組合開關(guān)ZK上通常有電源開關(guān)、點(diǎn)火開關(guān)、示寬燈開關(guān)、近光燈開關(guān)、遠(yuǎn)光燈開關(guān)、左轉(zhuǎn)開關(guān)、右轉(zhuǎn)開關(guān)、危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈開關(guān)、慢速雨刮開關(guān)、快速雨刮開關(guān)。
[0032]本【具體實(shí)施方式】工作原理:將該裝置安裝在汽車駕駛模擬器上，作為汽車駕駛模擬器的傳感信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)。當(dāng)方向盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)方向盤旋轉(zhuǎn)軸上的小齒輪旋轉(zhuǎn)，小齒輪帶動(dòng)大齒輪旋轉(zhuǎn)，大齒輪帶動(dòng)大齒輪上的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而使得安裝在大齒輪旋轉(zhuǎn)軸上的兩塊條形磁鐵旋轉(zhuǎn)，霍爾角度傳感器與這兩塊條形磁鐵相對(duì)位置發(fā)生變化，從而產(chǎn)生不同的電壓，用于表不方向盤的旋轉(zhuǎn)角度。
[0033]離合器、腳剎、油門和手剎這四個(gè)操作部件通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。條形磁鐵安裝在連桿上，線性霍爾傳感器安裝在條形磁鐵的側(cè)方。操作這些操作部件時(shí)，安裝在連桿上的條形磁鐵位置變化，而線性霍爾的位置是不變的，從而線性霍爾傳感器輸出不同的電壓信號(hào)，用于表示離合器、腳剎、油門和手剎的位置變化。
[0034]檔位采用6個(gè)開關(guān)霍爾傳感器檢測(cè)檔位值，其他開關(guān)值如電源、點(diǎn)火、近光燈、遠(yuǎn)光燈等，采用組合開關(guān)；安全帶可以采用真車安全帶，車門也可以采用一個(gè)開關(guān)傳感器；霧燈可以采用霧燈開關(guān)。
[0035]用于測(cè)量方向盤角度的霍爾角度傳感器所在的線路板，用于測(cè)量離合器、腳剎、油門和手剎行程的線性霍爾傳感器所在的線路板，用于測(cè)量檔位信號(hào)的開關(guān)霍爾所在的線路板，還有組合開關(guān)、安全帶開關(guān)、霧燈開關(guān)、車門開關(guān)等，通過(guò)線束與信號(hào)處理線路板相連，在信號(hào)處理線路板進(jìn)行信號(hào)處理后，通過(guò)USB線送入計(jì)算機(jī)。
[0036]在具體實(shí)施過(guò)程中，也可以將與手剎拉桿相連的條形磁鐵四更換為柱狀磁鐵，將線性霍爾四更換為開關(guān)霍爾，另外也可以將第五條形磁鐵和第六條形磁鐵粘合在一起后，安裝在第五線路板和霍爾角度傳感器的正上方。
[0037]本【具體實(shí)施方式】具有以下有益效果:它能提供價(jià)格低廉且使用壽命很長(zhǎng)的汽車模擬器傳感器解決方案，方向盤采用條形磁鐵和霍爾角度傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)角，離合、腳剎、油門和手剎采用條形磁鐵和線性霍爾傳感器測(cè)量行程，檔位采用柱狀磁鐵和開關(guān)霍爾傳感器，電源開關(guān)、點(diǎn)火開關(guān)、示寬燈開關(guān)、近光燈開關(guān)、遠(yuǎn)光燈開關(guān)、左轉(zhuǎn)開關(guān)、右轉(zhuǎn)開關(guān)、危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈開關(guān)、慢速雨刮開關(guān)、快速雨刮開關(guān)采用真車組合開關(guān)，車門、安全帶、霧燈等傳感器信號(hào)采用開關(guān)傳感器。汽車駕駛模擬器中，方向盤、離合器、腳剎、油門、手剎和檔位這些使用頻率最高的部件，全部采用非接觸式的霍爾傳感器，成本低，使用壽命長(zhǎng)。另外，由于方向盤采用角度傳感器，因此不需要安裝蝸輪蝸桿裝置，因此不會(huì)出現(xiàn)由于蝸輪蝸桿裝置導(dǎo)致的方向盤手感變差問(wèn)題，也不存在使用光電編碼器而出現(xiàn)的對(duì)安裝精度要求高且容易丟失數(shù)據(jù)的問(wèn)題。
【權(quán)利要求】
1.非接觸式汽車駕駛模擬器信號(hào)處理裝置，其特征在于它包含信號(hào)處理電路板(El)、第一線性霍爾傳感器(XI)、第一條形磁鐵(Tl)、第一線路板(P1)、第二線性霍爾傳感器(X2)、第二條形磁鐵(T2)、第二線路板(P2)、第三線性霍爾傳感器(X3)、第三條形磁鐵(T3)、第三線路板(P3)、第四線性霍爾傳感器(X4)、第四條形磁鐵(T4)、第四線路板(P4)、霍爾角度傳感器(Jl)、第五條形磁鐵(T5)、第六條形磁鐵(T6)、第五線路板(P5)、檔位柱形磁鐵(Zl)、一檔開關(guān)霍爾傳感器(Kl)、二檔開關(guān)霍爾傳感器(K2)、三檔開關(guān)霍爾傳感器(K3)、四檔開關(guān)霍爾傳感器(K4)、五檔開關(guān)霍爾傳感器(K5)、倒擋開關(guān)霍爾傳感器(K6)、第六線路板(P6)、汽車組合開關(guān)(ZK)、安全帶開關(guān)(G1)、霧燈開關(guān)(G2)和車門開關(guān)(G3)。
2.第一線性霍爾傳感器(Xl)焊接在第一線路板(Pl)上，第一條形磁鐵(Tl)安裝在與離合器踏板相連的連桿上，且第一條形磁鐵(Tl)安裝在第一線性霍爾傳感器(Xl)的外側(cè)，第二線性霍爾傳感器(X2)焊接在第二線路板(P2)上，第二條形磁鐵(T2)安裝在與腳剎踏板相連的連桿上，且第二條形磁鐵(T2)安裝在第二線性霍爾傳感器(X2)的外側(cè)，第三線性霍爾傳感器(X3)焊接在第三線路板(P3)上，第三條形磁鐵(T3)安裝在與油門踏板相連的連桿上，且第三條形磁鐵(T3)安裝在第三線性霍爾傳感器(X3)的外側(cè)，第四線性霍爾傳感器(X4)焊接在第四線路板(P4)上，第四條形磁鐵(T4)安裝在與手剎拉桿相連的連桿上，且第四條形磁鐵(T4)安裝在第四線性霍爾傳感器(X4)的外側(cè)，霍爾角度傳感器(Jl)焊接在第五線路板(P5)上，第五條形磁鐵(T5)和第六條形磁鐵(T6)粘合在一起后安裝在第五線路板(P5)和霍爾角度傳感器(Jl)的正下方，第五條形磁鐵(T5)和第六條形磁鐵(T6)安裝在與方向盤旋轉(zhuǎn)軸隨動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸上，柱形磁鐵(Zl)安裝在檔位桿的下端，且一檔開關(guān)霍爾傳感器(Kl)、二檔開關(guān)霍爾傳感器(K2)、三檔開關(guān)霍爾傳感器(K3)、四檔開關(guān)霍爾傳感器(K4)、五檔開關(guān)霍爾傳感器(K5)、倒擋開關(guān)霍爾傳感器(K6)均焊接在第六線路板(P6)上，柱形磁鐵(Zl)在一檔開關(guān)霍爾傳感器(Kl)、二檔開關(guān)霍爾傳感器(K2)、三檔開關(guān)霍爾傳感器(K3)、四檔開關(guān)霍爾傳感器(K4)、五檔開關(guān)霍爾傳感器(K5)、倒擋開關(guān)霍爾傳感器(K6)的中間，第一線路板(P1)、第二線路板(P2)、第三線路板(P3)、第四線路板(P4)、第五線路板(P5)和第六線路板(P6)都通過(guò)線束與信號(hào)處理電路板(El)相連，組合開關(guān)(ZK)通過(guò)線束與(El)相連，安全帶開關(guān)(G1)、霧燈開關(guān)(G2)和車門開關(guān)(G3)也通過(guò)線束與(El)相連，信號(hào)處理電路板(El)通過(guò)USB線將傳感器信號(hào)送入計(jì)算機(jī)。
【文檔編號(hào)】G09B9/04GK203838901SQ201420248361
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月15日
【發(fā)明者】曾紀(jì)國(guó), 蔡十華 申請(qǐng)人:南昌墨泥軟件有限公司