用于技能培訓(xùn)的實訓(xùn)平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于技能培訓(xùn)的實訓(xùn)平臺，包括：移動車架；設(shè)在移動車架上的至少一個伺服驅(qū)動器及與伺服驅(qū)動器連接的伺服電機；設(shè)在移動車架上的可編程控制器，可編程控制器通過Profibus總線與伺服驅(qū)動器及人機交互界面連接。該實訓(xùn)平臺使用方便，通用性高，能滿足現(xiàn)在技術(shù)人員的培訓(xùn)需求。
【專利說明】用于技能培訓(xùn)的實訓(xùn)平臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及教育培訓(xùn)領(lǐng)域，特別涉及一種用于技能培訓(xùn)的實訓(xùn)平臺。

【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)自動化控制的技能培訓(xùn)領(lǐng)域，經(jīng)常用到一種實訓(xùn)平臺，而現(xiàn)有的實訓(xùn)平臺多是類型單一的變頻、步進控制，缺乏先進的伺服控制實訓(xùn)平臺，或者兼具多種伺服控制技術(shù)的培訓(xùn)平臺，與當(dāng)代工業(yè)技術(shù)的發(fā)展不適應(yīng)，不具備實用性。并且，現(xiàn)有的實訓(xùn)平臺一般不具有移動性，不能為多部門實用，使用不便。
[0003]公開于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對本實用新型的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種用于技能培訓(xùn)的實訓(xùn)平臺，滿足現(xiàn)在技術(shù)人員的培訓(xùn)需求，使用方便，通用性高。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種用于技能培訓(xùn)的實訓(xùn)平臺，包括:移動車架；設(shè)在移動車架上的至少一個伺服驅(qū)動器及與伺服驅(qū)動器連接的伺服電機；設(shè)在移動車架上的可編程控制器，可編程控制器通過Profibus總線與伺服驅(qū)動器及人機交互界面連接。
[0006]優(yōu)選地，還包括接觸器，接觸器分別與伺服驅(qū)動器和可編程控制器連接，可編程控制器控制接觸器開閉。
[0007]優(yōu)選地，接觸器通過濾波器與三相交流電源接通。
[0008]優(yōu)選地，三相交流電源與濾波器之間接入安全開關(guān)。
[0009]優(yōu)選地，伺服驅(qū)動器及與伺服驅(qū)動器對應(yīng)連接的伺服電機和接觸器均為兩個。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果:本實訓(xùn)平臺使用當(dāng)前應(yīng)用最廣泛最先進的S120驅(qū)動器和61IU驅(qū)動器，精度高，運行穩(wěn)定，便于學(xué)習(xí)先進的伺服控制技術(shù)，提高實用性，通用性高；本實訓(xùn)平臺移動方便，可移送多部門使用，提高了平臺的使用率，降低了培訓(xùn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是根據(jù)本實用新型的用于技能培訓(xùn)的實訓(xùn)平臺的安裝示意圖；
[0012]圖2是根據(jù)本實用新型的用于技能培訓(xùn)的實訓(xùn)平臺的接線控制圖。
[0013]主要附圖標(biāo)記說明:
[0014]10-伺服驅(qū)動器,30-可編程控制器,40-人機交互界面,50-濾波器,60-安全開關(guān)，70-三相交流電源。

【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖，對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實用新型的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。
[0016]除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0017]如圖1及圖2所示，根據(jù)本實用新型【具體實施方式】的種用于技能培訓(xùn)的實訓(xùn)平臺，包括移動車架80，在移動車架80上設(shè)有至少一個伺服驅(qū)動器10、與伺服驅(qū)動器10連接的伺服電機101、可編程控制器30和人機交互界面40，其中，可編程控制器30通過Profibus總線與伺服驅(qū)動器10及人機交互界面40連接，實現(xiàn)人機交互信號和伺服控制信號傳輸。另外還包括接觸器102和濾波器50，三相交流電源經(jīng)過濾波器50與接觸器102接通，接觸器102與伺服電機101接通。本實施例以兩個伺服驅(qū)動器為例，分別為伺服驅(qū)動器10和伺服驅(qū)動器20，相應(yīng)地，接觸器和伺服電機也為兩個，具體地，伺服驅(qū)動器10分別與伺服電機101和接觸器102連接，伺服驅(qū)動器20分別與伺服電機201和接觸器202連接，可編程控制器30同時通過Profibus總線與伺服驅(qū)動器20連接，另外，可編程控制器30同時與接觸器102和接觸器202連接，可編程控制器控30的輸出端控制接觸器102和接觸器202開閉，接觸器102和接觸器202用來切換伺服驅(qū)動器10或伺服驅(qū)動器20伺服控制。最后，本實訓(xùn)平臺使用時與三相交流電源70接通，在三相交流電源70與濾波器50之間接入安全開關(guān)60。
[0018]上述方案中，伺服驅(qū)動器10可以選用西門子S120伺服驅(qū)動器(簡稱S120驅(qū)動器)，伺服驅(qū)動器20可以選用西門子61IU伺服驅(qū)動器(簡稱61IU驅(qū)動器)，可編程控制器控30可以選用西門子控制器S7-300PLC，在使用時，按照如下步驟進行:
[0019]1、先不要接電源，拆下S120驅(qū)動器和611U驅(qū)動器的前蓋板，了解熟悉各使能端子和直流母線端子的接法；
[0020]2、接通三相交流電源70，通過人機交互界面40選擇S120驅(qū)動器或61IU驅(qū)動器并啟動平臺，通過人機交互界面40向可編程控制器30發(fā)送指令，可編程控制器30接收到該指令后通過輸出端吸合相應(yīng)接觸器，對應(yīng)的伺服控制器得電啟動，然后分別使用電腦軟件Starter或SimocomU通過串口與S120驅(qū)動器或61IU連接驅(qū)動器,根據(jù)驅(qū)動器硬件和電機型號配置并下載參數(shù)后，就可選擇人機交互界面40上的控制模式、控制命令，讓相應(yīng)的伺服電機執(zhí)行相應(yīng)的動作，以此學(xué)習(xí)理解伺服控制的基本知識。
[0021]3、使用者可以自主設(shè)計、編輯S120驅(qū)動器或611U驅(qū)動器的PLC控制程序，通過可編程控制器30向?qū)?yīng)的伺服驅(qū)動器發(fā)送命令和采集信號，全面掌握S120驅(qū)動器或611U驅(qū)動器的伺服控制技術(shù)。
[0022]需要說明的是，使用者可根據(jù)自身情況直接選擇進行上述步驟2或3。
[0023]本實訓(xùn)平臺使用當(dāng)前應(yīng)用最廣泛最先進的S120驅(qū)動器和611U驅(qū)動器，精度高，運行穩(wěn)定，便于學(xué)習(xí)先進的伺服控制技術(shù)，提高實用性，通用性高，可編程控制器與人機交互界面和伺服控制器之間通過Profibus總線連接，結(jié)構(gòu)簡單，速度快，適宜于工業(yè)控制領(lǐng)域，使用者可以自主設(shè)計、編輯S120驅(qū)動器或611U驅(qū)動器的PLC控制程序，全面掌握S120驅(qū)動器或611U驅(qū)動器的伺服控制技術(shù)。另外，本實訓(xùn)平臺像手推車一樣移動方便，可移送多部門使用，提高了平臺的使用率，降低了培訓(xùn)成本。
[0024]前述對本實用新型的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本實用新型限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本實用新型的特定原理及其實際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本實用新型的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本實用新型的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于技能培訓(xùn)的實訓(xùn)平臺，其特征在于，包括: 移動車架； 設(shè)在所述移動車架上的至少一個伺服驅(qū)動器及與所述伺服驅(qū)動器連接的伺服電機； 設(shè)在所述移動車架上的可編程控制器，所述可編程控制器通過Profibus總線與所述伺服驅(qū)動器及人機交互界面連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于技能培訓(xùn)的實訓(xùn)平臺，其特征在于，還包括接觸器，所述接觸器分別與所述伺服驅(qū)動器和所述可編程控制器連接，所述可編程控制器控制所述接觸器開閉。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于技能培訓(xùn)的實訓(xùn)平臺，其特征在于，所述接觸器通過濾波器與三相交流電源接通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于技能培訓(xùn)的實訓(xùn)平臺，其特征在于，所述三相交流電源與所述濾波器之間接入安全開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于技能培訓(xùn)的實訓(xùn)平臺，其特征在于，所述伺服驅(qū)動器及與所述伺服驅(qū)動器對應(yīng)連接的伺服電機和接觸器均為兩個。
【文檔編號】G09B9/00GK203858774SQ201420303457
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】曾春林 申請人:廣西玉柴機器股份有限公司