基于運(yùn)動控制類實驗裝置的實時顯示儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于運(yùn)動控制類實驗裝置的實時顯示儀。<b/>當(dāng)今運(yùn)動類裝置已經(jīng)廣泛應(yīng)用于控制理論相關(guān)方面的教學(xué)、科研，以及實際工控場所應(yīng)用等領(lǐng)域，但運(yùn)動類裝置數(shù)據(jù)所具有實時性、動態(tài)性、不可預(yù)測性等特點，卻區(qū)別于一般的可成像數(shù)據(jù)，從而無法通過相關(guān)函數(shù)進(jìn)行靜態(tài)顯示。本實用新型的組成包括殼體（1），所述的殼體內(nèi)裝有雙相輸出500線旋轉(zhuǎn)編碼器（2），所述的雙相輸出500線旋轉(zhuǎn)編碼器與單片機(jī)（3）連接，所述的單片機(jī)與液晶屏顯示屏（4）連接，所述雙相輸出500線旋轉(zhuǎn)編碼器，所述的單片機(jī)，所述的液晶屏顯示屏分別與電源電路（5）連接。本實用新型用于運(yùn)動控制類實驗裝置的實時顯示。
【專利說明】基于運(yùn)動控制類實驗裝置的實時顯示儀
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實用新型涉及一種基于運(yùn)動控制類實驗裝置的實時顯示儀。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]當(dāng)今運(yùn)動類裝置已經(jīng)廣泛應(yīng)用于控制理論相關(guān)方面的教學(xué)、科研，以及實際工控場所應(yīng)用等領(lǐng)域，但運(yùn)動類裝置數(shù)據(jù)所具有實時性、動態(tài)性、不可預(yù)測性等特點，卻區(qū)別于一般的可成像數(shù)據(jù)，從而無法通過相關(guān)函數(shù)進(jìn)行靜態(tài)顯示。隨著對運(yùn)動類裝置數(shù)據(jù)顯示要求的提高，一種同時具備很強(qiáng)的實時性和直觀性的運(yùn)動狀態(tài)實時顯示儀亟待被研發(fā)。
[0005]實用新型內(nèi)容:
[0006]本實用新型的目的是提供一種基于運(yùn)動控制類實驗裝置的實時顯示儀，解決了控制理論教學(xué)領(lǐng)域運(yùn)動類實驗平臺反饋數(shù)據(jù)不直觀，甚至無法顯示運(yùn)動數(shù)據(jù)的缺陷。
[0007]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn):
[0008]一種基于運(yùn)動控制類實驗裝置的實時顯示儀，其組成包括:殼體，所述的殼體內(nèi)裝有雙相輸出500線旋轉(zhuǎn)編碼器，所述的雙相輸出500線旋轉(zhuǎn)編碼器與單片機(jī)連接，所述的單片機(jī)與液晶屏顯示屏連接，所述的雙相輸出500線旋轉(zhuǎn)編碼器、所述的單片機(jī)、所述的液晶屏顯示屏分別與電源電路連接。
[0009]所述的基于運(yùn)動控制類實驗裝置的實時顯示儀，所述的單片機(jī)具有FMSC接口，所述的單片機(jī)為STM32F103ZETT6芯片；所述的雙相輸出500線旋轉(zhuǎn)編碼器為E6A2-CW3C型號雙相輸出500線旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0010]有益效果:
[0011]1.本實用新型通過雙相輸出500線旋轉(zhuǎn)編碼器對動態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，將角位移轉(zhuǎn)換為電信號傳輸給單片機(jī)，單片機(jī)接收信號后進(jìn)行運(yùn)算處理，實時控制液晶顯示屏進(jìn)行描點顯示，形成動態(tài)圖。
[0012]2.本實用新型能夠通過其配置的高速處理器，對傳感器反饋的數(shù)據(jù)進(jìn)行高速運(yùn)算，迅速做刷新屏幕顯示，并且進(jìn)行圖形繪制。同時可將大量數(shù)據(jù)通過UART 口輸出，方便無線傳輸以及計算機(jī)或其他設(shè)備的獲取。
[0013]3.本實用新型配置彩色TFT液晶屏，可以顯示豐富多彩的圖形，具有良好的人機(jī)交互界面，可以設(shè)定各種模式，表盤類，波形圖，條形圖等，顯示多種運(yùn)行數(shù)據(jù)。
[0014]4.本實用新型配置通信端口，方便與PC機(jī)或其他設(shè)備進(jìn)行信息交互。同時也可外接無線傳輸模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的無線傳輸。
[0015]5.本實用新型采用16位的并方式來控制TFTIXD的顯示，相較以往8位的方式，顯示彩色圖片的時候數(shù)據(jù)傳輸能力更為突出。
[0016]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0017]附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖2是附圖1中單片機(jī)的電路原理圖。
[0019]附圖3是附圖1中液晶屏顯示屏的電路原理圖。
[0020]附圖4是附圖1中電源電路的電路原理圖。
[0021]【具體實施方式】:
[0022]實施例1:
[0023]一種基于運(yùn)動控制類實驗裝置的實時顯示儀，其組成包括:殼體1，所述的殼體內(nèi)裝有雙相輸出500線旋轉(zhuǎn)編碼器2，所述的雙相輸出500線旋轉(zhuǎn)編碼器與單片機(jī)3連接，所述的單片機(jī)與液晶屏顯示屏4連接，所述雙相輸出500線旋轉(zhuǎn)編碼器、所述的單片機(jī)、所述的液晶屏顯示屏分別與電源電路5連接。
[0024]實施例2:
[0025]根據(jù)實施例1所述的基于運(yùn)動控制類實驗裝置的實時顯示儀，所述的單片機(jī)具有FMSC接口，通過16位的并方式連接所述的液晶顯示屏。
[0026]實施例3:
[0027]根據(jù)實施例1或2所述的基于運(yùn)動控制類實驗裝置的實時顯示儀，所述的單片機(jī)為STM32F103ZETT6芯片，該芯片時鐘頻率達(dá)到72MHz，具有高效的運(yùn)算能力和36mA的超低功耗。
[0028]實施例4:
[0029]根據(jù)實施例1或2所述的基于運(yùn)動控制類實驗裝置的實時顯示儀，所述的雙相輸出500線旋轉(zhuǎn)編碼器采用歐姆龍(0MR0N)公司的E6A2-CW3C型號雙相輸出500線旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0030]實施例5:
[0031]根據(jù)實施例1或2所述的基于運(yùn)動控制類實驗裝置的實時顯示儀，所述的液晶屏顯示為TFT-LCD即薄膜晶體管液晶顯示器，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度等數(shù)據(jù)的實時動態(tài)顯示。
[0032]實施例6:
[0033]根據(jù)實施例1或2所述的基于運(yùn)動控制類實驗裝置的實時顯示儀，所述的電源電路由2個LM2596連接而成，通過電位器調(diào)節(jié)輸出，可以將輸出穩(wěn)到3.3V，5V，14.8V輸出可以有多種不同的電壓值供給不同模塊工作。其中，3.3V供給機(jī)器人上主控芯片；5V供給相關(guān)傳感器及電機(jī)驅(qū)動模塊工作；14.8V供給主軸電機(jī)工作。
【權(quán)利要求】
1.一種基于運(yùn)動控制類實驗裝置的實時顯示儀，其組成包括:殼體，其特征是:所述的殼體內(nèi)裝有雙相輸出500線旋轉(zhuǎn)編碼器，所述的雙相輸出500線旋轉(zhuǎn)編碼器與單片機(jī)連接，所述的單片機(jī)與液晶屏顯示屏連接，所述的雙相輸出500線旋轉(zhuǎn)編碼器、所述的單片機(jī)、所述的液晶屏顯示屏分別與電源電路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于運(yùn)動控制類實驗裝置的實時顯示儀，其特征是:所述的單片機(jī)具有FMSC接口，所述的單片機(jī)為STM32F103ZETT6芯片；所述的雙相輸出500線旋轉(zhuǎn)編碼器為E6A2-CW3C型號雙相輸出500線旋轉(zhuǎn)編碼器。
【文檔編號】G09B5/02GK204066439SQ201420453516
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】何召蘭, 李光宇, 張凱利 申請人:哈爾濱理工大學(xué)