一種腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練模擬器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練模擬器，其包括模擬腹腔和攝像頭，攝像頭具有攝像鏡頭和鏡頭連接管，其中：該模擬器還包括一套安裝在模擬腹腔上的、連接所述鏡頭連接管的攝像頭支架，該攝像頭支架包括固定安裝在模擬腹腔上的第一球形萬向接頭、與該第一球形萬向接頭連接的第一連接桿、通過調(diào)節(jié)螺桿與第一連接桿連接的第二連接桿、以及通過第二球形萬向接頭與第二連接桿連接的夾持臂，夾持臂具有夾持所述鏡頭連接管的夾持部。本實用新型通過將攝像頭連接在攝像頭支架上，使得攝像頭根據(jù)需要既可以固定位置，又可以靈活調(diào)節(jié)，并可以單人操作，從而給訓(xùn)練人員帶來方便，并獲得動靜結(jié)合、更逼真的模擬效果，提高訓(xùn)練效率，節(jié)約訓(xùn)練時間。
【專利說明】一種腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練模擬器
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及醫(yī)學(xué)器材【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練模擬器。
【背景技術(shù)】
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[0002]腹腔鏡手術(shù)是常見的微創(chuàng)手術(shù)，要成為手術(shù)的操作者，必須經(jīng)過長期的模擬訓(xùn)練方可。傳統(tǒng)的模擬訓(xùn)練一般是利用舊的腹腔鏡手術(shù)儀器進(jìn)行，盡管屬于舊的儀器，但其成本仍然很高，因此在醫(yī)院管理較嚴(yán)格，要訓(xùn)練必須經(jīng)過層層審批，很顯然無法滿足眾多醫(yī)生或?qū)嵙?xí)生的訓(xùn)練需要。為此，目前市面上出現(xiàn)了專門的腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練模擬器，其從一定程度上解決了訓(xùn)練方便的問題，然而，目前的模擬器仍然存在以下不足之處:其一，部分模擬器中攝像頭是直接固定在模擬腔上壁，無法調(diào)節(jié)，這樣拍攝的畫面是靜態(tài)的，而實際手術(shù)過程中攝像頭需要移動位置，實際畫面是動態(tài)的，單純的靜態(tài)模擬無法獲得動態(tài)的手術(shù)感覺，訓(xùn)練者缺乏臨場感，訓(xùn)練效果不佳；其二，另一部分模擬器中攝像頭是活動的，在訓(xùn)練過程中需要一手扶住攝像頭，而只有一只手可以拿手術(shù)鉗等工具進(jìn)行模擬，無法雙手拿手術(shù)工具訓(xùn)練，或者需要兩個人配合方可進(jìn)行，單人難于完成訓(xùn)練，這也給訓(xùn)練帶來不便和影響訓(xùn)練效果。
實用新型內(nèi)容:
[0003]本實用新型的目的即克服現(xiàn)有產(chǎn)品的上述不足之處，提供一種訓(xùn)練效果更佳、成本更低、使用方便的腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練模擬器。
[0004]本實用新型實現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案是:一種腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練模擬器，其包括模擬腹腔和攝像頭，攝像頭具有攝像鏡頭和鏡頭連接管，其中:該模擬器還包括一套安裝在模擬腹腔上的、連接所述鏡頭連接管的攝像頭支架，該攝像頭支架包括固定安裝在模擬腹腔上的第一球形萬向接頭、與該第一球形萬向接頭連接的第一連接桿、通過調(diào)節(jié)螺桿與第一連接桿連接的第二連接桿、以及通過第二球形萬向接頭與第二連接桿連接的夾持臂，夾持臂具有夾持所述鏡頭連接管的夾持部。
[0005]于所述鏡頭連接管的外端部還設(shè)有把手。以便手握住進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0006]于所述鏡頭連接管的外側(cè)還延伸有一輔助標(biāo)桿。
[0007]于所述鏡頭連接管表面設(shè)有標(biāo)尺刻度?？梢砸来伺袛噻R頭在模擬腹腔內(nèi)的深度位置。
[0008]所述夾持臂的夾持部處還設(shè)有夾緊螺栓。
[0009]本實用新型通過將攝像頭連接在攝像頭支架上，使得攝像頭根據(jù)需要既可以固定位置，又可以靈活調(diào)節(jié)，并可以單人操作，從而給訓(xùn)練人員帶來方便，并獲得動靜結(jié)合、更逼真的模擬效果，提高訓(xùn)練效率，節(jié)約訓(xùn)練時間，而且本實用新型成本低，每個訓(xùn)練人員可以人手一臺，而且訓(xùn)練可以在家里進(jìn)行，不受醫(yī)院場地約束。
【專利附圖】
【附圖說明】
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[0010]圖1是本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實用新型中第一連接桿、第二連接桿與調(diào)節(jié)螺桿之間的連接結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖；
[0012]圖3是本實用新型使用狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
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[0013]下面接合具體實施例和附圖對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0014]如圖1、圖2所示，本實用新型所述的是一種腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練模擬器，其包括模擬腹腔I和攝像頭2，模擬腹腔I上開設(shè)有供攝像頭2穿過之通孔11 ;攝像頭2具有攝像鏡頭21和鏡頭連接管22，其中，該模擬器還包括一套安裝在模擬腹腔I上的、連接所述鏡頭連接管22的攝像頭支架3，該攝像頭支架3包括固定安裝在模擬腹腔I上的第一球形萬向接頭31、與該第一球形萬向接頭31連接的第一連接桿32、通過調(diào)節(jié)螺桿33與第一連接桿連接32的第二連接桿34、以及通過第二球形萬向接頭35與第二連接桿34連接的夾持臂36，夾持臂36具有夾持所述鏡頭連接管22的夾持部361。所述夾持臂36的夾持部361處還設(shè)有夾緊螺栓362。攝像頭2可采用市面上常見的攝像頭，其攝像頭2的USB數(shù)據(jù)線纜(圖中未示出)可根據(jù)需要從鏡頭連接管內(nèi)穿出或者單獨(dú)在模擬腹腔I側(cè)壁上開孔穿出，使用時USB數(shù)據(jù)線直接與電腦連接即可將攝像畫面?zhèn)鬏斀o電腦，配合電腦、手術(shù)鉗等進(jìn)行模擬訓(xùn)練。
[0015]結(jié)合圖2、圖3所示，第一連接桿32和第二連接桿34同時與調(diào)節(jié)螺桿33螺紋連接，通過調(diào)節(jié)螺桿33可以鎖緊和松開第一連接桿32與第二連接桿34，即松開時可以調(diào)節(jié)第一連接桿32與第二連接桿34之間的夾角角度，調(diào)好后鎖緊調(diào)節(jié)螺桿33，第二連接桿34相對于第一連接桿32就處于靜止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)而使夾持臂36、鏡頭連接管22也處于靜止?fàn)顟B(tài)，使攝像頭2定位；
[0016]又，通過第一球形萬向接頭31可以使第一連接桿32在大角度范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)位置、角度，從而使第一連接桿32及其后的第二連接桿34、夾持臂36整體隨之調(diào)節(jié)，進(jìn)而調(diào)節(jié)攝像頭2位置；同理，通過第二球形萬向接頭35可以調(diào)節(jié)夾持臂36的角度、位置，使攝像頭2位置得到調(diào)節(jié)；在不調(diào)節(jié)時，第一球形萬向接頭31、第二球形萬向接頭35利用接頭自身的摩擦力固定位置，只有施加一定力度時才會移動位置；
[0017]因此，通過上述的綜合調(diào)節(jié)，可以控制攝像頭2在模擬腹腔I內(nèi)升降、左右移動、轉(zhuǎn)動以及固定，不但可以使攝像頭2在其內(nèi)的位置范圍最大，使模擬腹腔I內(nèi)可視范圍達(dá)到最大化，而且可以訓(xùn)練操作者動靜結(jié)合的手術(shù)視感，帶來最佳的模擬訓(xùn)練效果。
[0018]為便于操作，于所述鏡頭連接管22的外端部還設(shè)有把手23，以便手握住進(jìn)行調(diào)節(jié)。于所述鏡頭連接管22的外側(cè)還延伸有一輔助標(biāo)桿24，該輔助標(biāo)桿24與鏡頭連接管22位于同一平面內(nèi)，在使用過程中，可以根據(jù)輔助標(biāo)桿24的傾斜角度或者配合設(shè)置在模擬腹腔I表面的角度坐標(biāo)(圖中未示出)來判斷內(nèi)部攝像鏡頭21的攝像角度。同時，于所述鏡頭連接管22表面還可以設(shè)置標(biāo)尺刻度(圖中未示出)，可以依此判斷鏡頭在模擬腹腔內(nèi)的深度位置。鏡頭連接管22可以采用可彎曲定型的鵝頸管，從而可以模擬30°的鏡頭的效果，方便觀察模擬腹腔內(nèi)各個角落。
[0019]使用本實用新型，需要訓(xùn)練扶鏡或觀察“術(shù)野”的科目時，只需要用一手?jǐn)Q松調(diào)節(jié)螺桿33，另一手按所需要擺動或移動攝像頭2即可達(dá)到訓(xùn)練的要求；而需要訓(xùn)練雙手持鉗操作時，只需將攝像頭2調(diào)到所要的視野，并將調(diào)節(jié)螺桿33擰緊鎖死，即可騰出雙手進(jìn)行持鉗的操作訓(xùn)練科目，因此一個人就能完成扶鏡及操作兩項訓(xùn)練科目，達(dá)到方便、機(jī)動性及靈活性強(qiáng)的目的。
[0020]使用本實用新型可以訓(xùn)練手術(shù)者三維視覺向二維視覺的轉(zhuǎn)換適應(yīng)，并模擬術(shù)中因病人呼吸及扶鏡者擺動而導(dǎo)致的鏡頭移動所造成快速動態(tài)畫面，使訓(xùn)練者體驗到并逐步適應(yīng)的快速動態(tài)畫面帶來的眩暈效果和不適感。
[0021]綜上所述，本實用新型通過將攝像頭連接在攝像頭支架上，使得攝像頭根據(jù)需要既可以固定位置，又可以靈活調(diào)節(jié)，并可以單人操作，從而給訓(xùn)練人員帶來方便，并獲得動靜結(jié)合、更逼真的模擬效果。因此，本實用新型有利于提高訓(xùn)練效率，節(jié)約訓(xùn)練時間，而且本實用新型成本低，每個訓(xùn)練人員可以人手一臺，而且訓(xùn)練可以在家里進(jìn)行，不受醫(yī)院場地約束。
[0022]上述實施例和附圖中所示是本實用新型的簡單實施例，熟悉本領(lǐng)域的人員可以在不脫離本實用新型思想的情況下，對上述實施例作出種種修改或變化，因而本實用新型的保護(hù)范圍并不被上述實施例所限，而應(yīng)是權(quán)利要求書上提到的創(chuàng)新性特征的最大范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練模擬器，其包括模擬腹腔和攝像頭，攝像頭具有攝像鏡頭和鏡頭連接管，其特征在于:該模擬器還包括一套安裝在模擬腹腔上的、連接所述鏡頭連接管的攝像頭支架，該攝像頭支架包括固定安裝在模擬腹腔上的第一球形萬向接頭、與該第一球形萬向接頭連接的第一連接桿、通過調(diào)節(jié)螺桿與第一連接桿連接的第二連接桿、以及通過第二球形萬向接頭與第二連接桿連接的夾持臂，夾持臂具有夾持所述鏡頭連接管的夾持部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練模擬器，其特征在于:于所述鏡頭連接管的外端部還設(shè)有把手。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練模擬器，其特征在于:于所述鏡頭連接管的外側(cè)還延伸有一輔助標(biāo)桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練模擬器，其特征在于:于所述鏡頭連接管表面設(shè)有標(biāo)尺刻度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練模擬器，其特征在于:所述夾持臂的夾持部處還設(shè)有夾緊螺栓。
【文檔編號】G09B23/28GK204102423SQ201420606429
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
【發(fā)明者】程海兵 申請人:程海兵