一種可快速重復(fù)構(gòu)建的演示沙盤的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可快速重復(fù)構(gòu)建的演示沙盤，該演示沙盤包括：沙盤控制主機、沙盤升降平臺和投影機組，其中：沙盤控制主機分別與沙盤升降平臺和投影機組電性連接；沙盤升降平臺包括多個可升降單元和覆蓋在多個可升降單元上且與可升降單元固定連接的彈性薄膜；投影機組包括多臺投影機，且位于沙盤升降平臺的上方。本實用新型的演示沙盤，能夠根據(jù)輸入的三維模型快速進行重復(fù)構(gòu)建，同時還可以具有與真實環(huán)境相同的紋理特征，使得演示沙盤更具有真實效果。
【專利說明】一種可快速重復(fù)構(gòu)建的演示沙盤

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種演示沙盤，尤其涉及一種能夠通過可升降長方柱的高度變化實現(xiàn)快速重復(fù)構(gòu)建的演示沙盤。

【背景技術(shù)】
[0002]目前已有的沙盤通?？梢苑譃閷嵨锷潮P、電子沙盤、多媒體沙盤、升降沙盤等類型，其中:實物沙盤通過沙子、塑料等材質(zhì)，依照實物的比例進行搭建，通常搭建時間需要
3-5天；電子沙盤則通過已有的三維地理信息，在電子屏幕上進行三維顯示，雖然電子沙盤省略了實物沙盤的搭建過程，卻導(dǎo)致立體感變差；多媒體沙盤則采用計算機多媒體控制技術(shù)，通過實物沙盤和多媒體投影相互結(jié)合，從而增加了沙盤的互動感，但是多媒體沙盤自身是不會運動的；升降沙盤通過為實物沙盤中的每一個單獨部件底部配備一個可以升降的裝置，從而實現(xiàn)沙盤上的房屋等部件可以升高或降低的目的，但升降沙盤依然需要搭建實物沙盤。本實用新型的演示沙盤，則不需要單獨搭建實物沙盤，可升降長方柱自身即構(gòu)成了演示沙盤，通過長方柱高度的不斷變化和投影機組的紋理投射，實現(xiàn)了演示沙盤的快速重復(fù)構(gòu)建。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是為了解決實物沙盤搭建耗費時間長且無法重復(fù)使用、電子沙盤的立體感差、多媒體沙盤無法動態(tài)實時顯示三維模型、升降沙盤依然需要實物沙盤配合的一系列技術(shù)問題，提供一種新的可快速重復(fù)構(gòu)建的演示沙盤。
[0004]本實用新型提出的一種可快速重復(fù)構(gòu)建的演示沙盤包括:沙盤控制主機10、沙盤升降平臺20和投影機組40，其中:
[0005]所述沙盤控制主機10分別與所述沙盤升降平臺20和投影機組40電性連接；
[0006]所述沙盤升降平臺20包括多個可升降單元和覆蓋在所述多個可升降單元上且與所述可升降單元固定連接的彈性薄膜30 ;
[0007]所述投影機組40包括多臺投影機，且位于所述沙盤升降平臺20的上方。
[0008]其中，每一個可升降單元均與所述沙盤升降平臺20的底部相連。
[0009]其中，所述可升降單元的橫截面呈矩形。
[0010]其中，所述多個可升降單元呈矩陣排列。
[0011]其中，每一個可升降單元20由下至上依次包括驅(qū)動電機21、聯(lián)動桿22、長方柱23和鉚接裝置24，其中:
[0012]所述長方柱23通過聯(lián)動桿22與所述驅(qū)動電機21連接；
[0013]所述鉚接裝置24的一端與所述長方柱23固定連接，另一端與所述彈性薄膜30固定連接。
[0014]其中，所述彈性薄膜30與所述鉚接裝置24鉚接。
[0015]其中，所述彈性薄膜30為橡膠材質(zhì)。
[0016]其中，所述彈性薄膜30為白色。
[0017]其中，所述投影機由單獨支架進行支撐。
[0018]其中，所述投影機位于所述沙盤升降平臺20上方2-3米，所述長方柱23的高度移動范圍為0-0.5米。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的可快速重復(fù)構(gòu)建的演示沙盤，能夠根據(jù)輸入的三維模型快速進行重復(fù)構(gòu)建，同時還可以具有與真實環(huán)境相同的紋理特征，使得演示沙盤更具有真實效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型可快速重復(fù)構(gòu)建的演示沙盤的側(cè)視圖；
[0021]圖2是本實用新型可升降單元的側(cè)視圖。

【具體實施方式】
[0022]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體實施例，并參照附圖，對本實用新型進一步詳細(xì)說明。
[0023]圖1是本實用新型可快速重復(fù)構(gòu)建的演示沙盤的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，所述可快速重復(fù)構(gòu)建的演示沙盤包括沙盤控制主機10、沙盤升降平臺20和投影機組40，其中:
[0024]所述沙盤控制主機10分別與所述沙盤升降平臺20和投影機組40電性連接，用于控制所述沙盤升降平臺20中每個可升降單元的高度位置，并將紋理圖像信息發(fā)送給所述投影機組40 ;
[0025]所述沙盤升降平臺20包括多個可升降單元和覆蓋在所述多個可升降單元上且與所述可升降單元固定連接的彈性薄膜30 ;
[0026]其中，每一個可升降單元均與所述沙盤升降平臺20的底部相連。
[0027]在本實用新型一實施例中，所述可升降單元的橫截面呈矩形，當(dāng)然，也可呈其他任何合理的形狀。
[0028]在本實用新型一實施例中，所述多個可升降單元為mX η個(比如40 X 40)，呈矩陣排列，當(dāng)然，也可根據(jù)其他任何合理的形式進行排列，只要能夠分布在沙盤升降平臺20上，且能夠通過升降體現(xiàn)不同的地形即可。
[0029]圖2是本實用新型可升降單元的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，每一個可升降單元20由下至上依次包括驅(qū)動電機21、聯(lián)動桿22、長方柱23和鉚接裝置24，其中:
[0030]所述長方柱23通過聯(lián)動桿22與所述驅(qū)動電機21連接，從而借助所述驅(qū)動電機21的驅(qū)動力實現(xiàn)長方柱23的上下移動，所述長方柱23的具體高度位置由所述沙盤控制主機10控制，在本實用新型一實施例中，所述長方柱23的高度移動范圍在0-0.5米之間；
[0031]所述鉚接裝置24的一端與所述長方柱23固定連接，另一端與所述彈性薄膜30固定連接。
[0032]所述彈性薄膜30覆蓋在全部可升降單元上，并與所述鉚接裝置24固定連接。
[0033]在本實用新型一實施例中，所述彈性薄膜30與所述鉚接裝置24鉚接。
[0034]當(dāng)可升降單元的長方柱23的高度全部歸零后，彈性薄膜30處于平面狀態(tài)；當(dāng)某一個長方柱23升高時，該長方柱23將位于其上方且與其固定連接的彈性薄膜頂起。由于本實施例中采用了長方柱23與彈性薄膜鉚接的連接方式，因此使得當(dāng)某一個長方柱23升高后，位置與其相鄰的彈性薄膜不會被一同頂起，從而可以使彈性薄膜呈現(xiàn)出高低起伏的形狀。
[0035]其中，所述彈性薄膜30為橡膠材質(zhì)。
[0036]在本實用新型一實施例中，所述彈性薄膜30為白色，以方便投影機組40的紋理投影。
[0037]所述投影機組40位于所述沙盤升降平臺20的上方，用于將接收到的紋理圖像信息投影至所述沙盤升降平臺20的彈性薄膜30上，從而使得演示沙盤具有與真實環(huán)境相同的紋理特征。
[0038]在本實用新型一實施例中，所述投影機組40包括多臺投影機，比如2-6臺，具體的投影機數(shù)量以及多臺投影機的排布方式由沙盤升降平臺20的實際長度和寬度來決定，圖1中以2臺投影機為例。
[0039]其中，所述投影機由單獨支架進行支撐，在本實用新型一實施例中，所述投影機的高度在所述沙盤升降平臺20上方2-3米。實際上，投影機位于沙盤升降平臺20上方的高度由沙盤升降平臺20的實際長度和寬度來決定。
[0040]在本實用新型一實施例中，所述投影機組40中的投影機為相同型號。
[0041]使用本實用新型的演示沙盤時，首先將三維模型文件輸入所述沙盤控制主機10，該文件給出了沙盤升降平臺20上每一個可升降單元的具體高度位置信息。在沙盤控制主機10的控制下，將沙盤升降平臺20的每一個可升降單元升高至指定的高度位置，其中，白色彈性薄膜30在可升降單元的推升與拉低作用下，呈現(xiàn)高低起伏的形狀。三維模型文件中還存有紋理圖像，所述紋理圖像通過沙盤控制主機10傳輸給投影機組40，通過多個投影機的投射，在白色彈性薄膜上呈現(xiàn)出與真實環(huán)境相同的紋理。
[0042]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可快速重復(fù)構(gòu)建的演示沙盤，其特征在于，該演示沙盤包括:沙盤控制主機(10)、沙盤升降平臺(20)和投影機組(40)，其中: 所述沙盤控制主機(10)分別與所述沙盤升降平臺(20)和投影機組(40)電性連接； 所述沙盤升降平臺(20)包括多個可升降單元和覆蓋在所述多個可升降單元上且與所述可升降單元固定連接的彈性薄膜(30)； 所述投影機組(40)包括多臺投影機，且位于所述沙盤升降平臺(20)的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的演示沙盤，其特征在于，每一個可升降單元均與所述沙盤升降平臺(20)的底部相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的演示沙盤，其特征在于，所述可升降單元的橫截面呈矩形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的演示沙盤，其特征在于，所述多個可升降單元呈矩陣排列。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的演示沙盤，其特征在于，每一個可升降單元(20)由下至上依次包括驅(qū)動電機(21)、聯(lián)動桿(22)、長方柱(23)和鉚接裝置(24)，其中: 所述長方柱(23)通過聯(lián)動桿(22)與所述驅(qū)動電機(21)連接； 所述鉚接裝置(24)的一端與所述長方柱(23)固定連接，另一端與所述彈性薄膜(30)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的演示沙盤，其特征在于，所述彈性薄膜(30)與所述鉚接裝置(24)鉚接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的演示沙盤，其特征在于，所述彈性薄膜(30)為橡膠材質(zhì)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的演示沙盤，其特征在于，所述彈性薄膜(30)為白色。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的演示沙盤，其特征在于，所述投影機由單獨支架進行支撐。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的演示沙盤，其特征在于，所述投影機位于所述沙盤升降平臺(20)上方2-3米，所述長方柱(23)的高度移動范圍為0-0.5米。
【文檔編號】G09B25/00GK204215646SQ201420694051
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】高偉, 胡占義 申請人:中國科學(xué)院自動化研究所