本發(fā)明屬于教學(xué)模具，尤其涉及一種機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著生產(chǎn)技術(shù)的日益完善，生產(chǎn)加工系統(tǒng)對(duì)機(jī)電一體化的要求不斷提高，結(jié)合不同的自動(dòng)化加工過(guò)程的獨(dú)特性和連貫性，借助典型的工業(yè)級(jí)生產(chǎn)加工系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)的專業(yè)技術(shù)教學(xué)和技能訓(xùn)練，并在此基礎(chǔ)上，引伸出結(jié)合不同生產(chǎn)加工流程全面的自動(dòng)化生產(chǎn)線技能綜合訓(xùn)練?，F(xiàn)有的教具基本上是對(duì)現(xiàn)有的設(shè)備或者系統(tǒng)的簡(jiǎn)單縮小，為靜態(tài)固定式或者簡(jiǎn)單動(dòng)態(tài)式，不可移動(dòng)拆解；動(dòng)態(tài)教具也只具備簡(jiǎn)單演示功能。與此同時(shí)，現(xiàn)有的教具功能比較單一，專業(yè)劃分較細(xì)，普遍采用機(jī)電分離教學(xué)模式，不能適應(yīng)當(dāng)前機(jī)電集成一體化的發(fā)展要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，通過(guò)檢測(cè)識(shí)別工件的材質(zhì)、顏色和姿勢(shì)，以達(dá)到分揀的作用。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，包括：
一檢測(cè)模塊，通過(guò)所述檢測(cè)模塊的傳感器檢測(cè)傳送過(guò)來(lái)的工件顏色、材質(zhì)和姿勢(shì)，并得到檢測(cè)結(jié)果；
可編程控制器PLC模塊，與所述檢測(cè)模塊相連，所述PLC模塊為至少一個(gè)，根據(jù)所述檢測(cè)模塊得到的檢測(cè)結(jié)果生成控制信號(hào)，并輸出所述控制信號(hào)；
一分揀模塊，與所述PLC模塊相連，根據(jù)所述控制信號(hào)對(duì)所述工件進(jìn)行分揀處理。
實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果：
1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為模塊化，可建拆組合，擴(kuò)展性強(qiáng)，日后升級(jí)容易，且抗干擾能力強(qiáng)。
2、系統(tǒng)具有可靠的安全保護(hù)功能，對(duì)于設(shè)備發(fā)生的漏電、缺相、過(guò)載、短路故障能迅速產(chǎn)生保護(hù)動(dòng)作。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明提供的機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)原理圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1，圖1為本發(fā)明提供的機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)原理圖，所述系統(tǒng)包括：
電源模塊11，主要用于提供所需電源；
按鈕模塊12，用于提供一個(gè)平臺(tái)，通過(guò)按鈕可控制整個(gè)工作的進(jìn)程；
具體的，所述按鈕模塊12采用平頭批示燈批示，用平頭按鈕作為控制按鈕，實(shí)訓(xùn)過(guò)程中可以按自己搭線習(xí)慣選用指示燈和按鈕控制。
檢測(cè)模塊13，通過(guò)檢測(cè)模塊的傳感器檢測(cè)傳送過(guò)來(lái)的工件顏色、材質(zhì)和姿勢(shì)，并得到檢測(cè)結(jié)果；
具體的，所述檢測(cè)模塊13與所述按鈕模塊12相連，當(dāng)工件送料器發(fā)送工件時(shí)，檢測(cè)模塊13通過(guò)其內(nèi)部的傳感器檢測(cè)傳送過(guò)來(lái)的工件顏色、材質(zhì)和姿勢(shì)，產(chǎn)生檢測(cè)結(jié)果，并輸出檢測(cè)結(jié)果。
感應(yīng)體系模塊14，所述感應(yīng)體系模塊14包含所有傳感器，用于將所述感應(yīng)信息提供給所述可編程控制器(Programmable Logic Controller，PLC)模塊；
具體的，將輸送帶上的工件通過(guò)3個(gè)傳感器判別工件的正反、材料和顏色，然后按照程序動(dòng)作，如反轉(zhuǎn)向上等。
PLC模塊15，與所述檢測(cè)模塊相連，根據(jù)所述檢測(cè)模塊13得到的檢測(cè)結(jié)果生成控制信號(hào)，并輸出所述控制信號(hào)；
具體的，在實(shí)際操作過(guò)程中，PLC模塊15為至少一個(gè)，根據(jù)檢測(cè)模塊13輸出的檢測(cè)結(jié)果生成控制信號(hào)，并輸出所述控制信號(hào)。
驅(qū)動(dòng)模塊16，用于驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)傳送帶傳輸機(jī)構(gòu)的交流電機(jī)。
具體的，驅(qū)動(dòng)模塊16驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)傳送PLC模塊15輸出的控制信號(hào)。
分揀模塊17，與驅(qū)動(dòng)模塊16相連，根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)模塊16傳送的控制信號(hào)對(duì)所述工件進(jìn)行分揀處理；
具體的，工件不合格的由機(jī)械手分揀出來(lái)，當(dāng)所述工件位置不符合要求的以
真空吸盤將工件移支指定位置，通過(guò)傳感器判斷各個(gè)工件位置，將工件姿勢(shì)調(diào)整到位；工件合格的由輸送帶傳送到其他模塊。
人機(jī)界面18，與所述分揀模塊17一側(cè)相連，用于演示工作狀態(tài)；
存儲(chǔ)模塊19，與所述分揀模塊17相連，用于存儲(chǔ)所述經(jīng)過(guò)分揀后的工件；
變頻器控制器模塊20，與所述分揀模塊17相連，用于改變交流電頻率。
通過(guò)實(shí)施本發(fā)明，由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為模塊化，所以可建拆組合，擴(kuò)展性強(qiáng)，日后升級(jí)容易，且抗干擾能力強(qiáng)，同時(shí)，系統(tǒng)還具有可靠的安全保護(hù)功能，對(duì)于設(shè)備發(fā)生的漏電、缺相、過(guò)載、短路故障能迅速產(chǎn)生保護(hù)動(dòng)作。
以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。