本申請(qǐng)主張以2015年8月4日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)2015－153975為基礎(chǔ)的優(yōu)先權(quán)，將該基礎(chǔ)申請(qǐng)的內(nèi)容全部援用于本申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及頁浮起抑制裝置、翻頁裝置以及翻頁方法。

背景技術(shù)：

以往，例如作為將書等的頁翻開的裝置，已知有通過吸附機(jī)構(gòu)每次一張地吸附并抬起頁而將頁翻開的翻頁裝置(例如，參照日本特開平6－48067號(hào)公報(bào))。

然而，在將書的頁翻開時(shí)，在存在頁彼此的粘連、頁的裁斷毛邊的情況下，會(huì)將多個(gè)頁在保持重疊的狀態(tài)下抬起，有可能不能夠進(jìn)行每一張的翻頁。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，對(duì)打開的書的頁的浮起進(jìn)行抑制的頁浮起抑制裝置，具備：按壓上述頁的頁按壓部件；以及調(diào)整部件，根據(jù)書的厚度，對(duì)上述頁按壓部件在書的厚度方向上的位置進(jìn)行調(diào)整，上述頁按壓部件具有在按壓上述頁時(shí)將重疊的多個(gè)頁梳理開的頁梳理部。

根據(jù)本發(fā)明的其他方式，頁浮起抑制裝置具備：抵接部件，第一區(qū)域與書的展開頁抵接，并且第二區(qū)域與展開的書的側(cè)面抵接；以及按壓機(jī)構(gòu)，通過上述抵接部件將上述展開頁朝向書的厚度方向按壓，上述第二區(qū)域形成為如下形狀：在將上述展開頁作為最上層的頁的情況下，比下層側(cè)的頁靠上層側(cè)的頁朝向書的裝訂部方向的頁端部的偏移量變大的形狀。

根據(jù)本發(fā)明的其他方式，翻頁裝置為，為了將打開的書的頁翻開，在翻開原始位置使頁與規(guī)定的部件接觸，使基于該接觸而追隨上述規(guī)定的部件的頁在翻開目的位置從上述規(guī)定的部件脫離，該翻頁裝置具備：用于載放上述打開的書的基臺(tái)；以及權(quán)利要求1所述的頁浮起抑制裝置。

根據(jù)本發(fā)明的其他方式，將打開的書的頁翻開的方法為，通過具有成為曲面形狀或者傾斜面形狀的頁梳理面的頁按壓部件，對(duì)翻開原始位置的多個(gè)頁進(jìn)行按壓，由此將該翻開原始位置的多個(gè)頁梳理開；在上述翻開原始位置使上述打開的書的最上層的頁與規(guī)定的部件接觸；以及，使基于上述接觸而追隨上述規(guī)定的部件的頁在翻開目的位置從上述規(guī)定的部件脫離。

附圖說明

當(dāng)與以下的附圖相匹配地考慮以下的詳細(xì)記載時(shí)，能夠加深對(duì)本申請(qǐng)的理解。

圖1是表示翻頁裝置的概略結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖2A是從左斜前方觀察頁浮起抑制裝置的立體圖，圖2B是從右斜后方觀察頁浮起抑制裝置的立體圖。

圖3A是從左斜前方觀察將頁按壓部件抬起到最上部的狀態(tài)的頁浮起抑制裝置的立體圖，圖3B是從右斜后方觀察將頁按壓部件抬起到最上部的狀態(tài)的頁浮起抑制裝置的立體圖。

圖4A、圖4B是表示頁浮起抑制裝置的其他一個(gè)例子的立體圖，圖4A是從左斜前方觀察頁浮起抑制裝置的立體圖，圖4B是從右斜后方觀察頁浮起抑制裝置的立體圖。

圖5A是表示本實(shí)施方式的頁按壓部件的概略結(jié)構(gòu)的立體圖，圖5B、圖5C是表示頁按壓部件的其他一個(gè)例子的立體圖。

圖6是表示翻頁裝置的動(dòng)作時(shí)的一個(gè)狀態(tài)的主視圖。

圖7是表示翻頁裝置的動(dòng)作時(shí)的一個(gè)狀態(tài)的主視圖。

圖8A、圖8B是表示頁浮起抑制裝置的其他一個(gè)例子的圖，圖8A是表示該頁浮起抑制裝置的概略結(jié)構(gòu)的立體圖，圖8B是沿著圖8A的A－A線的面的向視截面圖。

具體實(shí)施方式

以下，使用附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式進(jìn)行說明。但是，對(duì)于以下所示的實(shí)施方式附加了對(duì)于實(shí)施本發(fā)明來說在技術(shù)上優(yōu)選的各種限定，但發(fā)明的范圍不限定于以下的實(shí)施方式以及圖示例。

圖1是表示本實(shí)施方式的翻頁裝置1的概略結(jié)構(gòu)的立體圖。此外，在以下的說明中，對(duì)將書B的頁P(yáng)從左向右翻開的情況進(jìn)行說明。

如圖1所示那樣，翻頁裝置1具備：保持臺(tái)20，對(duì)打開的書B進(jìn)行保持；翻開裝置主體10，在保持臺(tái)20上的書B的頁P(yáng)的翻開原始位置對(duì)頁P(yáng)進(jìn)行保持，在頁P(yáng)的翻開目的位置解除對(duì)頁P(yáng)的保持；以及頁浮起抑制裝置30，抑制保持臺(tái)20上的翻開原始位置的頁P(yáng)的浮起。

翻開裝置主體10具備：大致長方體形狀的收納盒11；具有驅(qū)動(dòng)軸(省略圖示)的馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)部12；以該驅(qū)動(dòng)軸為中心擺動(dòng)的臂部13；附著部14，安裝于臂部13的前端，對(duì)書B的頁P(yáng)進(jìn)行附著；臺(tái)座部(省略圖示)，對(duì)驅(qū)動(dòng)部12、臂部13以及附著部14進(jìn)行支撐；送風(fēng)部15，使風(fēng)在處于翻開原始位置的頁P(yáng)的上方通過，對(duì)處于翻開目的位置的頁P(yáng)吹風(fēng)；以及控制部(省略圖示)，對(duì)各部進(jìn)行控制。

翻開裝置主體10的上述驅(qū)動(dòng)軸朝向書B側(cè)傾斜，當(dāng)該驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，臂部13以將該驅(qū)動(dòng)軸作為中心而描繪圓弧的方式，在頁P(yáng)的翻開原始位置與頁P(yáng)的翻開目的位置之間進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作。

保持臺(tái)(基臺(tái))20具備第一保持板21以及通過鉸接23(參照?qǐng)D6)而使傾斜角度調(diào)整自如的第二保持板22。第一保持板21以及第二保持板22由磁性材料形成，能夠保持在下面(底面)具有磁性片(固定部件35)的頁浮起抑制裝置30(后述)。在此，在書B的頁P(yáng)被從左向右翻開的情況下，配置在左側(cè)的第一保持板21被沿著桌上放置，配置在右側(cè)的第二保持板22以相對(duì)于第一保持板21抬起規(guī)定的角度的方式傾斜地放置在桌上。在第一保持板21上放置書B的成為翻開原始位置的頁P(yáng)，在第二保持板22上放置書B的成為翻開目的位置的頁P(yáng)。

由此，保持臺(tái)20將書B保持為，與處于翻開原始位置的頁P(yáng)相比處于翻開目的位置的頁P(yáng)，向相對(duì)于書B的裝訂線b2抬起的方向傾斜。此外，作為處于翻開目的位置的頁P(yáng)相對(duì)于水平面的傾斜角度，優(yōu)選在30～45度內(nèi)的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整。

接下來，對(duì)頁浮起抑制裝置30進(jìn)行說明。

圖2A、圖2B、圖3A以及圖3B是表示頁浮起抑制裝置30的概略結(jié)構(gòu)的立體圖，圖2A是從左斜前方觀察頁浮起抑制裝置30的立體圖，圖2B是從右斜后方觀察頁浮起抑制裝置的立體圖。另一方面，圖3A是從左斜前方觀察將頁按壓部件32(抵接部件)抬起到最上部的狀態(tài)的頁浮起抑制裝置30的立體圖，圖3B是從右斜后方觀察將頁按壓部件32抬起到最上部的狀態(tài)的頁浮起抑制裝置30的立體圖。

如圖2A、圖2B所示那樣，頁浮起抑制裝置30具備：框架31；頁按壓部件32，按壓處于翻開原始位置的頁P(yáng)；2根軸33、33，將頁按壓部件32向按壓處于翻開原始位置的頁P(yáng)的方向以及將該頁P(yáng)的按壓解除的方向滑動(dòng)自如地進(jìn)行引導(dǎo)；螺旋彈簧34、34，將頁按壓部件32向按壓處于翻開原始位置的頁P(yáng)的方向施力；以及固定部件35，用于將頁浮起抑制裝置30固定于第一保持板21、第二保持板22。

框架31是用于安裝上述頁按壓部件32、軸33、33、螺旋彈簧34、34以及固定部件35的部件，成為背面?zhèn)乳_口的箱形狀。

在框架31的前面設(shè)置有：縱長的左側(cè)矩形窗311，在使后述的左側(cè)突片323從框架31的前面?zhèn)认虮趁鎮(zhèn)韧怀龅臓顟B(tài)下，能夠沿上下方向移動(dòng)；以及縱長的右側(cè)矩形窗312，在使后述的右側(cè)突片324從框架31的前面?zhèn)认虮趁鎮(zhèn)韧怀龅臓顟B(tài)下，能夠沿上下方向移動(dòng)。此外，在左側(cè)矩形窗311以及右側(cè)矩形窗312各自的上端部設(shè)置有切口313、314。如圖3A所示那樣，切口313、314被設(shè)置為，在使頁按壓部件32向最上部移動(dòng)時(shí)，避免后述的加強(qiáng)部件325、325(參照?qǐng)D2B)與左側(cè)矩形窗311以及右側(cè)矩形窗312各自的上端部碰撞(參照?qǐng)D3B)。

此外，在框架31的前面?zhèn)?、且在左?cè)矩形窗311的左側(cè)以及右側(cè)矩形窗312的右側(cè)，凸?fàn)畹膫?cè)面按壓部315、316沿上下方向延伸配置。側(cè)面按壓部315、316起到對(duì)處于翻開原始位置的書B的書口側(cè)的側(cè)面進(jìn)行按壓的功能。由此，能夠良好地抑制被放置到翻開原始位置的書B的搖晃。

此外，為了起到對(duì)處于翻開原始位置的書B的書口側(cè)以及書根側(cè)的2個(gè)側(cè)面進(jìn)行按壓的功能，例如，也可以如圖4A、圖4B所示那樣，頁浮起抑制裝置30在框架31的前面?zhèn)鹊淖蠖嗽O(shè)置延伸配置部317，框架31成為俯視L字狀。由此，能夠更良好地抑制被設(shè)置到翻開原始位置的書B的搖晃。

如圖5A所示那樣，頁按壓部件32具備：平板狀的頁按壓部321，按壓處于翻開原始位置的頁P(yáng)；左側(cè)突片323以及右側(cè)突片324，從頁按壓部321的下面?zhèn)认蚝蠓酵怀觯灰约凹訌?qiáng)部件325、325(參照?qǐng)D2B)，對(duì)頁按壓部321與左側(cè)突片323的背面?zhèn)鹊倪B接部分以及頁按壓部321與右側(cè)突片324的背面?zhèn)鹊倪B接部分進(jìn)行加強(qiáng)。頁按壓部321成為其下側(cè)的面(第一區(qū)域)與翻開原始位置的頁P(yáng)抵接、并不與翻開原始位置的頁P(yáng)的書畫區(qū)域重疊的程度的大小。

在左側(cè)突片323的平面上設(shè)置有圓板狀的肋326，在左側(cè)突片323以及肋326上連通穿設(shè)有貫通孔323a，能夠?qū)⑴湓O(shè)于框架31的2根軸33、33中配設(shè)于左側(cè)的軸33插通該貫通孔323a。

在右側(cè)突片324的平面上設(shè)置有圓板狀的肋327，在右側(cè)突片324以及肋327連通穿設(shè)有貫通孔324a，能夠?qū)⑴湓O(shè)于框架31的2根軸33、33中配設(shè)于右側(cè)的軸33插通該貫通孔324a。

此外，如圖5A所示那樣，頁按壓部件32在頁按壓部321與左側(cè)突片323的前面?zhèn)鹊倪B接部分具備頁梳理部328，該頁梳理部328將翻開原始位置的重疊的多個(gè)頁P(yáng)、……梳理開。此外，雖然省略圖示，但頁按壓部件32在頁按壓部321與右側(cè)突片324的前面?zhèn)鹊倪B接部分也具備同樣的頁梳理部。“將頁梳理開”的用語意味著：將書的書口側(cè)的頁的邊緣，沿著頁梳理部328的前面的形狀(后述)朝向書的裝訂線每次一個(gè)地移動(dòng)，并進(jìn)行按壓或者推壓(move、press or push)，或者，將書的書口側(cè)的頁的邊緣沿著頁梳理部328的前面的形狀錯(cuò)開(displace or shift)為臺(tái)階狀，使通過頁按壓部件32按壓或者推壓的區(qū)域以外、且接近書的裝訂線的頁的部分不會(huì)撓曲、相互分離、相互附著等，或者，位于打開的書的更高水平的頁比位于更低水平的頁，沿著頁梳理部328的前面的形狀進(jìn)一步錯(cuò)開(more displaced or shifted)。

如圖5A、圖6以及圖7所示那樣，頁梳理部328為，與翻開原始位置的重疊的多個(gè)頁P(yáng)、……的邊緣抵接的面(頁梳理面、第二區(qū)域)成為前面?zhèn)瘸蔀榘嫉那嫘螤?。使該頁梳理面成為曲面形狀的原因在于，在按壓翻開原始位置的頁P(yáng)時(shí)使重疊的多個(gè)頁P(yáng)、……沿該頁梳理面錯(cuò)開。即，通過使該頁梳理面成為曲面形狀，由此能夠起到與翻開書時(shí)通過大拇指使頁錯(cuò)開時(shí)同樣的作用，由此能夠緩和由頁P(yáng)彼此的粘連、裁斷毛邊導(dǎo)致的頁P(yáng)端部彼此的粘連等。

此外，頁梳理部328為，在上述頁梳理面上安裝有防止多個(gè)頁P(yáng)、……的滑動(dòng)的摩擦部件(軟木片、聚氨酯橡膠片、合成皮革片等)329。

此外，頁梳理面的形狀不限定于上述的朝向前面?zhèn)瘸蔀榘嫉那嫘螤?，例如，也可以如圖5B所示那樣，與翻開原始位置的重疊的多個(gè)頁P(yáng)、……的邊緣抵接的面(頁梳理面)朝向前面?zhèn)瘸蔀橥沟那嫘螤睢４送?，也可以如圖5C所示那樣，頁梳理面成為朝向前面?zhèn)认蛏蟽A斜的傾斜面形狀。

軸(調(diào)整部件、引導(dǎo)部件、按壓機(jī)構(gòu))33、33成為圓柱狀，各軸33以成為相互平行的方式支撐于框架31的上部以及下部。

具體地說，左側(cè)的軸33為，在從上方依次插通螺旋彈簧34、肋326、左側(cè)突片323的狀態(tài)下，支撐于框架31的上部以及下部。

此外，右側(cè)的軸33為，在從上方依次插通螺旋彈簧34、肋327、右側(cè)突片324的狀態(tài)下，支撐于框架31的上部以及下部。

螺旋彈簧(調(diào)整部件、推壓部件、按壓機(jī)構(gòu))34、34，用于將頁按壓部件32朝向按壓處于翻開原始位置的頁P(yáng)的方向施力。如圖2B所示那樣，螺旋彈簧34、34的外徑與肋326、327的外徑大致相等，螺旋彈簧34、34為，彈簧的下端部載放在肋326、327的各平面上。

固定部件35是用于將頁浮起抑制裝置30裝卸自如地固定于第一保持板21、第二保持板22的磁性片，配設(shè)在頁浮起抑制裝置30的下面(底面)。

接下來，使用圖3A、圖3B、圖6以及圖7來說明相對(duì)于處于翻開原始位置的打開的書B設(shè)置頁浮起抑制裝置30時(shí)的順序。

首先，如圖3A、圖3B所示那樣，使頁浮起抑制裝置30的頁按壓部件32成為反抗螺旋彈簧34、34的施加力并且抬起到最上部的狀態(tài)，并如圖6所示那樣，將該頁浮起抑制裝置30載放于放置在第一保持板21上的打開的書B的側(cè)方，通過頁按壓部件32按壓處于翻開原始位置的頁P(yáng)。

接著，如圖7所示那樣，使頁浮起抑制裝置30向圖的右方滑動(dòng)，直到頁浮起抑制裝置30的側(cè)面按壓部315、316與處于翻開原始位置的打開的書B的書口側(cè)面抵接。此時(shí)，處于翻開原始位置的打開的書B的上層的多個(gè)頁P(yáng)、……，能夠成為通過頁梳理部328的頁梳理面而被向圖的右方推出且頁彼此錯(cuò)開的狀態(tài)，由該多個(gè)頁P(yáng)、……的粘連、裁斷毛邊引起的該多個(gè)頁P(yáng)、……的端部的粘連得到緩和。此外，在該狀態(tài)下處于翻開原始位置的頁P(yáng)被翻開的情況下，書B的書口側(cè)頁P(yáng)的側(cè)面與頁梳理部328的頁梳理面接觸并產(chǎn)生摩擦力。由此，在處于翻開原始位置的頁P(yáng)一次被翻開多張的情況下，除了附著于附著部14的頁P(yáng)以外的頁，即第二張以后的頁P(yáng)由于頁梳理部328的頁梳理面的摩擦力而越過該頁梳理面。由此，該第二張以后的頁P(yáng)不會(huì)被翻開而能夠停留在翻開原始位置。

如以上那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，翻頁裝置1具備抑制翻開原始位置的頁P(yáng)的浮起的頁浮起抑制裝置30，構(gòu)成該頁浮起抑制裝置30的頁按壓部件32具有將重疊的多個(gè)頁P(yáng)、……梳理開的頁梳理部328，因此能夠抑制翻開原始位置的頁P(yáng)的浮起，并且能夠緩和在按壓該頁P(yáng)時(shí)由頁P(yáng)彼此的粘連、裁斷毛邊引起的頁P(yáng)端部彼此的粘連。由此，能夠抑制多個(gè)頁P(yáng)被重疊地翻開。

此外，頁梳理部328為，在將多個(gè)頁P(yáng)、……梳理開時(shí)與該多個(gè)頁P(yáng)、……的邊緣抵接的頁梳理面成為曲面形狀，因此在按壓翻開原始位置的頁P(yáng)時(shí)能夠?qū)⒅丿B的多個(gè)頁P(yáng)、……沿著該頁梳理面錯(cuò)開，由此能夠緩和由頁P(yáng)彼此的粘連、裁斷毛邊引起的頁P(yáng)端部彼此的粘連等。

此外，頁梳理部328在頁梳理面上具有防止多個(gè)頁P(yáng)、……的滑動(dòng)的摩擦部件329，因此即使在不能夠消除由頁P(yáng)彼此的粘連、裁斷毛邊引起的頁P(yáng)端部彼此的粘連等的情況下，也能夠僅翻開第一張的頁P(yáng)，第二張以后的頁P(yáng)能夠通過摩擦部件329的摩擦力來防止與第一張的頁P(yáng)一起被翻開。由此，多個(gè)頁P(yáng)、……在頁梳理面上移動(dòng)時(shí)能夠?qū)⒌谝粡埖捻揚(yáng)與第二張以后的頁P(yáng)分離，因此能夠抑制多個(gè)頁P(yáng)、……被重疊地翻開。

此外，頁浮起抑制裝置30還具有對(duì)翻開原始位置的打開的書B的側(cè)面進(jìn)行按壓的側(cè)面按壓部315、316，因此能夠抑制該書B的位置偏移，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行翻頁裝置1的翻頁動(dòng)作。

此外，頁浮起抑制裝置30具有：軸33、33，將頁按壓部件32向按壓翻開原始位置的頁P(yáng)的方向以及將該頁P(yáng)的按壓解除的方向進(jìn)行引導(dǎo)；以及螺旋彈簧34、34，將頁按壓部件32向按壓翻開原始位置的頁P(yáng)的方向施力，因此僅通過將頁按壓部件32抬起并離開，就能夠容易地按壓翻開原始位置的頁P(yáng)。

此外，頁浮起抑制裝置30具有用于將該裝置裝卸自如地固定于保持臺(tái)20(第一保持板21)的固定部件(磁性片)，因此能夠?qū)⒃撗b置固定于保持臺(tái)20的所希望的位置，能夠提高該裝置的使用的便利性。

此外，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，能夠適當(dāng)?shù)刈兏?/p>

例如，在上述實(shí)施方式中例示如下情況而進(jìn)行說明：通過頁浮起抑制裝置30的頁按壓部件32，按壓處于翻開原始位置的頁P(yáng)的書口側(cè)，并且將該頁P(yáng)與比其更靠下方的多個(gè)頁P(yáng)、……梳理開的情況，但也能夠如圖8A、圖8B所示那樣，通過頁按壓部件132按壓處于翻開原始位置的頁P(yáng)的書口側(cè)以及書頂側(cè)，并且將該頁P(yáng)與比其更靠下方的多個(gè)頁P(yáng)、……梳理開。

具體地說，頁按壓部件132成為俯視為直角三角形狀、并且截面視為L字狀的部件。此外，頁按壓部件132成為彎曲為L字狀的內(nèi)側(cè)角部、即與翻開原始位置的重疊的多個(gè)頁P(yáng)、……的邊緣抵接的面(頁梳理面)成為凹的曲面形狀。此外，頁按壓部件132通過俯視為L字狀的支撐部件131，經(jīng)由沿按壓處于翻開原始位置的頁P(yáng)的方向以及將該頁P(yáng)的按壓解除的方向形成的滑動(dòng)槽131a、131b支撐為滑動(dòng)自如。此外，按壓處于翻開原始位置的頁P(yáng)的力，可以利用頁按壓部件132的自重、也可以利用未圖示的彈簧的施加力。

根據(jù)該頁按壓部件132，能夠在按壓翻開原始位置的頁P(yáng)時(shí)使重疊的多個(gè)頁P(yáng)、……沿著上述頁梳理面錯(cuò)開，由此能夠緩和由頁P(yáng)彼此的粘連、裁斷毛邊引起的頁P(yáng)端部彼此的粘連等。由此，能夠抑制多個(gè)頁P(yáng)、……被重疊地翻開。

此外，在上述實(shí)施方式中，在對(duì)固定于第一保持板21的頁浮起抑制裝置30的位置進(jìn)行調(diào)整的情況下，需要使該裝置從第一保持板21暫時(shí)脫離并重新放置到規(guī)定的位置、或者保持將該裝置固定于第一保持板21的狀態(tài)不變地通過手動(dòng)使其向規(guī)定的位置滑動(dòng)，但是例如第一保持板21也可以具備基座部和相對(duì)于該基座部滑動(dòng)的滑動(dòng)部，將頁浮起抑制裝置30裝卸自如地固定于該滑動(dòng)部。通過將第一保持板21如上述那樣構(gòu)成，由此能夠容易地進(jìn)行頁浮起抑制裝置30的定位操作，能夠進(jìn)一步提高該裝置的使用的便利性。

對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明的范圍不限定于上述實(shí)施方式，包含專利請(qǐng)求的范圍所記載的發(fā)明的范圍和其均等的范圍。