本發(fā)明涉及一種小車(chē)遙控裝置，尤其涉及一種斜面教學(xué)實(shí)驗(yàn)小車(chē)遙控裝置。

背景技術(shù)：

教學(xué)是教師的教和學(xué)生的學(xué)所組成的一種人類(lèi)特有的人才培養(yǎng)活動(dòng)。通過(guò)這種活動(dòng)，教師有目的、有計(jì)劃、有組織地引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)和掌握文化科學(xué)知識(shí)和技能，促進(jìn)學(xué)生素質(zhì)提高，使它們成為社會(huì)所需要的人。

遙控是利用自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的一門(mén)綜合性技術(shù)，它在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)，特別是航空航天和導(dǎo)彈核武器等方面有重要應(yīng)用。受控對(duì)象可以是固定的，如自動(dòng)化水電站，也可以是活動(dòng)的，如無(wú)人駕駛飛機(jī)、人造衛(wèi)星、彈道導(dǎo)彈等。實(shí)用遙控系統(tǒng)一般都具有監(jiān)測(cè)功能，實(shí)際上是一個(gè)遙測(cè)遙控系統(tǒng)。模擬遙控也要把模擬控制信號(hào)變換成適合于信道傳輸?shù)男问剑O(shè)備簡(jiǎn)單，成本低，可用于要求不高的場(chǎng)合。數(shù)字遙控可利用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，精確性好，可靠性高，它是遙控的主要發(fā)展方向。

目前傳統(tǒng)的斜面教學(xué)一般都是通過(guò)授課老師自身黑板板書(shū)并解釋?zhuān)谡n時(shí)存在學(xué)生了解不直觀、難理解、對(duì)學(xué)習(xí)失去興趣的缺點(diǎn)，因此亟需一種在授課時(shí)能讓學(xué)生更直觀了解、更易理解、激起對(duì)學(xué)習(xí)興趣的斜面教學(xué)實(shí)驗(yàn)小車(chē)遙控裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明為了克服授課時(shí)學(xué)生了解不直觀、難理解、對(duì)學(xué)習(xí)失去興趣的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種在授課時(shí)能讓學(xué)生更直觀了解、更易理解、激起對(duì)學(xué)習(xí)興趣的斜面教學(xué)實(shí)驗(yàn)小車(chē)遙控裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了這樣一種斜面教學(xué)實(shí)驗(yàn)小車(chē)遙控裝置，包括有支架、電機(jī)、左軸承座、絲桿、螺母、右軸承座、第一彈性件、擺動(dòng)桿、推桿、第一滑塊、連接桿、L形桿、拉繩、滑輪、電磁鐵、斜塊、鐵塊、小車(chē)、接收器、遙控器、第一滑軌、第二滑軌、第二滑塊、支桿、推塊和控制器；支架內(nèi)頂部從左至右依次設(shè)有電機(jī)、左軸承座和右軸承座，左軸承座與右軸承座之間設(shè)有絲桿，并且絲桿穿過(guò)左軸承座與電機(jī)右端連接，絲桿上設(shè)有螺母，螺母底部設(shè)有L形桿，L形桿左側(cè)中部鉸接連接有擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿頂部左側(cè)與L形桿外左側(cè)上方之間連接有第一彈性件，L形桿右端設(shè)有滑輪，擺動(dòng)桿右端設(shè)有拉繩，拉繩繞過(guò)滑輪，拉繩底端連接有電磁鐵，支架內(nèi)左側(cè)設(shè)有控制器，電機(jī)和電磁鐵均與控制器連接，支架內(nèi)底部從左至右依次設(shè)有第一滑軌、第二滑軌和斜塊，第一滑軌上設(shè)有第一滑塊，第一滑塊右端設(shè)有推桿，第二滑軌上設(shè)有第二滑塊，第二滑塊與第一滑塊之間鉸接連接有連接桿，第二滑塊右側(cè)設(shè)有支桿，支桿頂端設(shè)有推塊，斜塊右側(cè)設(shè)有接收器，斜塊頂部放置有小車(chē)，小車(chē)頂部設(shè)有鐵塊。

優(yōu)選地，還包括有導(dǎo)向塊和第二彈性件，第二滑軌右側(cè)設(shè)有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊上開(kāi)有導(dǎo)向孔，支桿穿過(guò)導(dǎo)向孔，支桿右端連接有推塊，導(dǎo)向塊與推塊之間上下均設(shè)有第二彈性件。

優(yōu)選地，還包括有接觸輪，推桿頂端設(shè)有接觸輪。

優(yōu)選地，L形桿和擺動(dòng)桿上均開(kāi)有方形槽。

優(yōu)選地，斜塊的傾斜角度為30°。

優(yōu)選地，第一彈性件和第二彈性件均為彈簧。

優(yōu)選地，電機(jī)為伺服電機(jī)。

工作原理：開(kāi)始時(shí)電磁鐵處于通電狀態(tài)，帶有磁性，并且電磁鐵與鐵塊接觸，當(dāng)要開(kāi)始實(shí)驗(yàn)時(shí)，按下遙控器發(fā)出指令，接收器接受指令，并啟動(dòng)控制器，控制器斷開(kāi)電磁鐵的電流，使電磁鐵失去磁性，小車(chē)從斜塊上開(kāi)始向左下方運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制器控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿正轉(zhuǎn)，從而使螺母向左移動(dòng)，帶動(dòng)L形桿向左移動(dòng)，帶動(dòng)電磁鐵向左移動(dòng)，并且電磁鐵能在小車(chē)到達(dá)推塊前向左移動(dòng)至推塊上方，電磁鐵到達(dá)推塊上方后，控制器使電機(jī)停止正轉(zhuǎn)，小車(chē)向左下方加速移動(dòng)至推塊前，并推動(dòng)推塊向左移動(dòng)，帶動(dòng)第二滑塊向左移動(dòng)，使連接桿向左上方移動(dòng)，帶動(dòng)第一滑塊向上移動(dòng)，使推桿向上移動(dòng)，推動(dòng)擺動(dòng)桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使電磁鐵向下移動(dòng)至鐵塊頂部，此時(shí)控制器使電磁鐵通電，電磁鐵帶有磁性吸住鐵塊，同時(shí)控制器啟動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿反轉(zhuǎn)，使螺母向右移動(dòng)，最終帶動(dòng)小車(chē)向右移動(dòng)，并且由于第一彈性件的彈性作用，使擺動(dòng)桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，使小車(chē)能順利到達(dá)至斜塊頂部，使裝置回到最初狀態(tài)，然后控制器停止電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)還需要進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí)，可以按照上述原理，再次按下遙控器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

因?yàn)檫€包括有導(dǎo)向塊、導(dǎo)向孔和第二彈性件，第二滑軌右側(cè)設(shè)有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊上開(kāi)有導(dǎo)向孔，支桿穿過(guò)導(dǎo)向孔，支桿右端連接有推塊，導(dǎo)向塊與推塊之間上下均設(shè)有第二彈性件，在小車(chē)離開(kāi)推塊后，由于第二彈性件的彈性作用，可以使推塊向右移動(dòng)復(fù)位，不用人工復(fù)位，所以可以節(jié)約時(shí)間。

因?yàn)檫€包括有接觸輪，推桿頂端設(shè)有接觸輪，所以推桿能更好的推動(dòng)擺動(dòng)桿。

因?yàn)長(zhǎng)形桿和擺動(dòng)桿上均開(kāi)有方形槽，L形桿和擺動(dòng)桿更輕，所以L(fǎng)形桿和擺動(dòng)桿更容易被推動(dòng)。

因?yàn)榈谝粡椥约偷诙椥约鶠閺椈桑瑥椥院?，所以?shí)驗(yàn)效果更好。

因?yàn)殡姍C(jī)為伺服電機(jī)，所以能更精準(zhǔn)的控制轉(zhuǎn)速。

控制器選擇廈門(mén)海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S24S0T型PLC控制器，主機(jī)外部24VDC供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為：X0為啟動(dòng)，X1為停止，X2為接收器；Y0為電機(jī)，Y1為電磁鐵。根據(jù)圖5所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)，通過(guò)編程即可實(shí)現(xiàn)控制器控制各部件按上述工作原理進(jìn)行動(dòng)作，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

(3)有益效果

本發(fā)明達(dá)到了在授課時(shí)能讓學(xué)生更直觀了解、更易理解、激起對(duì)學(xué)習(xí)興趣的效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的第四種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的電氣控制原理圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-支架，2-電機(jī)，3-左軸承座，4-絲桿，5-螺母，6-右軸承座，7-第一彈性件，8-擺動(dòng)桿，9-推桿，10-第一滑塊，11-連接桿，12-L形桿，13-拉繩，14-滑輪，15-電磁鐵，16-斜塊，17-鐵塊，18-小車(chē)，19-接收器，20-遙控器，21-第一滑軌，22-第二滑軌，23-第二滑塊，24-支桿，25-推塊，26-控制器，27-導(dǎo)向塊，28-導(dǎo)向孔，29-第二彈性件，30-接觸輪，31-方形槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種斜面教學(xué)實(shí)驗(yàn)小車(chē)遙控裝置，如圖1-5所示，包括有支架1、電機(jī)2、左軸承座3、絲桿4、螺母5、右軸承座6、第一彈性件7、擺動(dòng)桿8、推桿9、第一滑塊10、連接桿11、L形桿12、拉繩13、滑輪14、電磁鐵15、斜塊16、鐵塊17、小車(chē)18、接收器19、遙控器20、第一滑軌21、第二滑軌22、第二滑塊23、支桿24、推塊25和控制器26；支架1內(nèi)頂部從左至右依次設(shè)有電機(jī)2、左軸承座3和右軸承座6，左軸承座3與右軸承座6之間設(shè)有絲桿4，并且絲桿4穿過(guò)左軸承座3與電機(jī)2右端連接，絲桿4上設(shè)有螺母5，螺母5底部設(shè)有L形桿12，L形桿12左側(cè)中部鉸接連接有擺動(dòng)桿8，擺動(dòng)桿8頂部左側(cè)與L形桿12外左側(cè)上方之間連接有第一彈性件7，L形桿12右端設(shè)有滑輪14，擺動(dòng)桿8右端設(shè)有拉繩13，拉繩13繞過(guò)滑輪14，拉繩13底端連接有電磁鐵15，支架1內(nèi)左側(cè)設(shè)有控制器26，電機(jī)2和電磁鐵15均與控制器26連接，支架1內(nèi)底部從左至右依次設(shè)有第一滑軌21、第二滑軌22和斜塊16，第一滑軌21上設(shè)有第一滑塊10，第一滑塊10右端設(shè)有推桿9，第二滑軌22上設(shè)有第二滑塊23，第二滑塊23與第一滑塊10之間鉸接連接有連接桿11，第二滑塊23右側(cè)設(shè)有支桿24，支桿24頂端設(shè)有推塊25，斜塊16右側(cè)設(shè)有接收器19，斜塊16頂部放置有小車(chē)18，小車(chē)18頂部設(shè)有鐵塊17。

還包括有導(dǎo)向塊27和第二彈性件29，第二滑軌22右側(cè)設(shè)有導(dǎo)向塊27，導(dǎo)向塊27上開(kāi)有導(dǎo)向孔28，支桿24穿過(guò)導(dǎo)向孔28，支桿24右端連接有推塊25，導(dǎo)向塊27與推塊25之間上下均設(shè)有第二彈性件29。

還包括有接觸輪30，推桿9頂端設(shè)有接觸輪30。

L形桿12和擺動(dòng)桿8上均開(kāi)有方形槽31。

斜塊16的傾斜角度為30°。

第一彈性件7和第二彈性件29均為彈簧。

電機(jī)2為伺服電機(jī)。

工作原理：開(kāi)始時(shí)電磁鐵15處于通電狀態(tài)，帶有磁性，并且電磁鐵15與鐵塊17接觸，當(dāng)要開(kāi)始實(shí)驗(yàn)時(shí)，按下遙控器20發(fā)出指令，接收器19接受指令，并啟動(dòng)控制器26，控制器26斷開(kāi)電磁鐵15的電流，使電磁鐵15失去磁性，小車(chē)18從斜塊16上開(kāi)始向左下方運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制器26控制電機(jī)2正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿4正轉(zhuǎn)，從而使螺母5向左移動(dòng)，帶動(dòng)L形桿12向左移動(dòng)，帶動(dòng)電磁鐵15向左移動(dòng)，并且電磁鐵15能在小車(chē)18到達(dá)推塊25前向左移動(dòng)至推塊25上方，電磁鐵15到達(dá)推塊25上方后，控制器26使電機(jī)2停止正轉(zhuǎn)，小車(chē)18向左下方加速移動(dòng)至推塊25前，并推動(dòng)推塊25向左移動(dòng)，帶動(dòng)第二滑塊23向左移動(dòng)，使連接桿11向左上方移動(dòng)，帶動(dòng)第一滑塊10向上移動(dòng)，使推桿9向上移動(dòng)，推動(dòng)擺動(dòng)桿8順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使電磁鐵15向下移動(dòng)至鐵塊17頂部，此時(shí)控制器26使電磁鐵15通電，電磁鐵15帶有磁性吸住鐵塊17，同時(shí)控制器26啟動(dòng)電機(jī)2反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿4反轉(zhuǎn)，使螺母5向右移動(dòng)，最終帶動(dòng)小車(chē)18向右移動(dòng)，并且由于第一彈性件7的彈性作用，使擺動(dòng)桿8逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，使小車(chē)18能順利到達(dá)至斜塊16頂部，使裝置回到最初狀態(tài)，然后控制器26停止電機(jī)2反轉(zhuǎn)，當(dāng)還需要進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí)，可以按照上述原理，再次按下遙控器20進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

因?yàn)檫€包括有導(dǎo)向塊27、導(dǎo)向孔28和第二彈性件29，第二滑軌22右側(cè)設(shè)有導(dǎo)向塊27，導(dǎo)向塊27上開(kāi)有導(dǎo)向孔28，支桿24穿過(guò)導(dǎo)向孔28，支桿24右端連接有推塊25，導(dǎo)向塊27與推塊25之間上下均設(shè)有第二彈性件29，在小車(chē)18離開(kāi)推塊25后，由于第二彈性件29的彈性作用，可以使推塊25向右移動(dòng)復(fù)位，不用人工復(fù)位，所以可以節(jié)約時(shí)間。

因?yàn)檫€包括有接觸輪30，推桿9頂端設(shè)有接觸輪30，所以推桿9能更好的推動(dòng)擺動(dòng)桿8。

因?yàn)長(zhǎng)形桿12和擺動(dòng)桿8上均開(kāi)有方形槽31，L形桿12和擺動(dòng)桿8更輕，所以L(fǎng)形桿12和擺動(dòng)桿8更容易被推動(dòng)。

因?yàn)榈谝粡椥约?和第二彈性件29均為彈簧，彈性好，所以實(shí)驗(yàn)效果更好。

因?yàn)殡姍C(jī)2為伺服電機(jī)，所以能更精準(zhǔn)的控制轉(zhuǎn)速。

控制器26選擇廈門(mén)海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S24S0T型PLC控制器26，主機(jī)外部24VDC供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為：X0為啟動(dòng)，X1為停止，X2為接收器19；Y0為電機(jī)2，Y1為電磁鐵15。根據(jù)圖5所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)，通過(guò)編程即可實(shí)現(xiàn)控制器26控制各部件按上述工作原理進(jìn)行動(dòng)作，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。