本發(fā)明涉及軍事模擬訓(xùn)練領(lǐng)域，具體來說，涉及一種導(dǎo)彈尾段測試模擬訓(xùn)練方法與系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代化的模擬訓(xùn)練已經(jīng)成為軍事訓(xùn)練手段的重要組成部分。進(jìn)入21世紀(jì)以來，計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)取得了快速的發(fā)展，為模擬仿真訓(xùn)練提供了重要的技術(shù)支持，使得模擬仿真訓(xùn)練系統(tǒng)以其特有的逼真性、交互性和經(jīng)濟(jì)性，逐步取代實(shí)際裝備成為信息化時代軍事訓(xùn)練的新手段。

在導(dǎo)彈尾段測試的訓(xùn)練中，實(shí)裝舵機(jī)是一個電液混合的主動元件，又安裝有舵電位計(jì)提供舵片位置偏轉(zhuǎn)角度大小，它可以和尾段測試儀一起構(gòu)成一個閉環(huán)系統(tǒng)。但是使用實(shí)裝舵機(jī)來進(jìn)行模擬訓(xùn)練，成本十分高昂，失去了模擬訓(xùn)練的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種采用虛擬閉環(huán)控制技術(shù)進(jìn)行導(dǎo)彈尾段測試模擬訓(xùn)練的系統(tǒng)和方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案可以通過以下技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)：一種導(dǎo)彈尾段測試模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，包括：尾段模擬艙、測試儀模擬箱，其中，

所述尾段模擬艙內(nèi)部設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)和配電盤，所述步進(jìn)電機(jī)連接有舵片，所述舵片上連接有左限動傳感器、右限動傳感器和零位傳感器；

所述測試儀模擬箱包括微型計(jì)算機(jī)和控制面板，所述微型計(jì)算機(jī)連接所述控制面板和所述左限動傳感器、右限動傳感器、零位傳感器；

所述步進(jìn)電機(jī)連接有驅(qū)動器，所述驅(qū)動器連接所述微型計(jì)算機(jī)。

優(yōu)選地，所述配電盤包括交流接觸器、漏電保護(hù)開關(guān)、急停開關(guān)和開關(guān)電源，12V直流電輸出端口、220V交流電輸出端口；所述交流接觸器連接市電，所述開關(guān)電源將市電轉(zhuǎn)換為12V直流電并連接所述12V直流電輸出端口，所述開關(guān)電源與交流接觸器之間以及所述220V交流電輸出端口與交流接觸器之間均連接有漏電保護(hù)開關(guān)，所述交流接觸器還連接有急停開關(guān)。

優(yōu)選地，所述控制面板上設(shè)置有電位計(jì)、撥動開關(guān)、電壓表、電流表、指示燈、數(shù)碼管和測試按鈕。

優(yōu)選地，所述微型計(jì)算機(jī)連接有A/D轉(zhuǎn)換器和D/A轉(zhuǎn)換器，所述A/D轉(zhuǎn)換器連接所述電位計(jì)和撥動開關(guān)，所述D/A轉(zhuǎn)換器連接所述電壓表和電流表。

優(yōu)選地，所述尾段模擬艙內(nèi)部設(shè)有電器擱板,所述驅(qū)動器、配電盤均放置在所述電器擱板上。

優(yōu)選地，所述尾段模擬艙的底部設(shè)有支架。

一種采用上述導(dǎo)彈尾段測試模擬訓(xùn)練系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)彈尾端測試虛擬閉環(huán)控制的方法，包括以下步驟：

a,采用可執(zhí)行開環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)模擬實(shí)裝舵機(jī)的閉環(huán)運(yùn)動；

b，采用左限動傳感器、右限動傳感器和零位傳感器對步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行零位檢測和位置校準(zhǔn)；

c,采用電位計(jì)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行；

d，采集電位計(jì)的輸出電壓并根據(jù)輸出電壓計(jì)算舵片偏轉(zhuǎn)角度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：使用虛擬閉環(huán)控制技術(shù)，使用價格低廉的步進(jìn)電機(jī)來模擬實(shí)裝舵機(jī)的運(yùn)動，通過微型計(jì)算機(jī)模擬尾段測試的全部流程，減少了模擬訓(xùn)練的成本，構(gòu)建了完整的尾段測試模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，填補(bǔ)了導(dǎo)彈尾段測試模擬訓(xùn)練裝備的軍內(nèi)空白，在技術(shù)上具有先進(jìn)性和創(chuàng)新性；設(shè)計(jì)科學(xué)、結(jié)構(gòu)合理在武器裝備模擬訓(xùn)練領(lǐng)域居國內(nèi)領(lǐng)先水平，是一項(xiàng)具有重大軍事效益和經(jīng)濟(jì)效益的科研成果。

附圖說明

利用附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。

圖1是本發(fā)明一種導(dǎo)彈尾段測試模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明更加容易理解，下面將進(jìn)一步闡述本發(fā)明的具體實(shí)施例。

如圖1所示，一種導(dǎo)彈尾段測試模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，包括：尾段模擬艙1、測試儀模擬箱2，其中，

尾段模擬艙1內(nèi)部設(shè)置有四部步進(jìn)電機(jī)3和配電盤4，步進(jìn)電機(jī)3連接有舵片5，舵片5上連接有左限動傳感器6、右限動傳感器7和零位傳感器8，左限動傳感器6、右限動傳感器7和零位傳感器8均為霍爾傳感器；

測試儀模擬箱2內(nèi)部采用微型計(jì)算機(jī)9模擬內(nèi)部電路，控制步進(jìn)電機(jī)3來模擬舵機(jī)在測試狀況下的運(yùn)動，微型計(jì)算機(jī)9連接控制面板10和左限動傳感器6、右限動傳感器7、零位傳感器8；

步進(jìn)電機(jī)3連接有驅(qū)動器11，驅(qū)動器11連接微型計(jì)算機(jī)9。

配電盤4包括交流接觸器12、漏電保護(hù)開關(guān)13、急停開關(guān)14和開關(guān)電源15，12V直流電輸出端口16、220V交流電輸出端口17；交流接觸器12連接市電，開關(guān)電源15將市電轉(zhuǎn)換為12V直流電并連接12V直流電輸出端口16，開關(guān)電源15與交流接觸器12之間以及220V交流電輸出端口17與交流接觸器12之間均連接有漏電保護(hù)開關(guān)13，交流接觸器12還連接有急停開關(guān)14。由于步進(jìn)電機(jī)3驅(qū)動需要220V，50Hz的交流電，其它設(shè)備需要±12V的直流電壓，因此需要使用開關(guān)電源15將交流電變換成直流電。交流接觸器12、漏電保護(hù)開關(guān)13用于保護(hù)系統(tǒng)電路的安全。

控制面板10上設(shè)置有電位計(jì)、撥動開關(guān)、電壓表、電流表、指示燈、數(shù)碼管和測試按鈕。

微型計(jì)算機(jī)9連接有A/D轉(zhuǎn)換器和D/A轉(zhuǎn)換器，A/D轉(zhuǎn)換器連接電位計(jì)和撥動開關(guān)，D/A轉(zhuǎn)換器連接電壓表和電流表。

尾段模擬艙1內(nèi)部設(shè)有電器擱板,驅(qū)動器11、配電盤4均放置在電器擱板上，便于系統(tǒng)維護(hù)。

尾段模擬艙1的功能包括：一，在外觀和結(jié)構(gòu)上模擬某型導(dǎo)彈的尾段結(jié)構(gòu)和舵機(jī)測試狀態(tài)下動作，因此尾段模擬艙1的外觀和結(jié)構(gòu)與某型導(dǎo)彈的尾段結(jié)構(gòu)按照1:1的比例設(shè)計(jì)；二，整個模擬訓(xùn)練系統(tǒng)進(jìn)行配電，通過配電盤4將輸入的市電變換成系統(tǒng)所需要的電壓；三，容納保證整個系統(tǒng)和操作人員安全的安全裝置；四，支撐整個尾段模擬艙1在適合操作的高度，因此在尾段模擬艙1的底部設(shè)置支架，支架的支撐高度為將艙體支撐在適合操作人員操作的高度。

一種采用上述導(dǎo)彈尾段測試模擬訓(xùn)練系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)彈尾端測試虛擬閉環(huán)控制的方法，包括以下步驟：

a,采用可執(zhí)行開環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)3模擬實(shí)裝舵機(jī)的閉環(huán)運(yùn)動；

b，采用左限動傳感器6、右限動傳感器7和零位傳感器8對步進(jìn)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行零位檢測和位置校準(zhǔn)；

c,采用電位計(jì)控制步進(jìn)電機(jī)3的運(yùn)行；

d，采集電位計(jì)的輸出電壓并根據(jù)輸出電壓計(jì)算舵片5偏轉(zhuǎn)角度。

最后所應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明作了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。