本發(fā)明涉及智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種城市虛擬道路繪制方法及其裝置。

背景技術(shù)：

在日常生活中，基于地圖的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，通常情況下，地圖的繪制一般采用人工測(cè)繪的方式，人工測(cè)繪需要有專業(yè)的測(cè)繪人員和工具輔助，需要大量的人力、物力，并且效率較低，不便于推廣應(yīng)用。現(xiàn)在隨著科技的發(fā)展，航拍技術(shù)逐漸發(fā)展，慢慢被運(yùn)用到地圖繪制中，首先通過(guò)航拍技術(shù)拍攝照片，然后由測(cè)繪部門(mén)進(jìn)行地圖測(cè)繪，在通過(guò)對(duì)車(chē)輛的監(jiān)控，獲得實(shí)時(shí)的GIS信息，這種測(cè)繪地圖的方式需要專業(yè)資質(zhì)的部門(mén)才可以進(jìn)行，對(duì)人員的技術(shù)要求較高，使得地圖繪制的成本較高，不利于推廣應(yīng)用，而且在這個(gè)繪制過(guò)程中信息涉及到隱私和安全方面的諸多問(wèn)題，這樣多重人員的涉入還容易導(dǎo)致這些信息的流失，安全性也受到影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種城市虛擬道路繪制方法及其裝置，采用車(chē)輛定位系統(tǒng)，獲得城域車(chē)輛的實(shí)時(shí)定位信息，進(jìn)而繪制虛擬地圖，表述特定路線和時(shí)間點(diǎn)上的車(chē)輛密度。

本發(fā)明提出了一種城市虛擬道路繪制方法，具體步驟包括：

（1）在車(chē)輛上安裝GPS定位儀和無(wú)線收發(fā)裝置，鋪設(shè)好無(wú)線網(wǎng)路，將車(chē)輛私有網(wǎng)絡(luò)與車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)中心服務(wù)器相連接，建立車(chē)聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)；

（2）建立遠(yuǎn)程調(diào)用車(chē)輛上的定位系統(tǒng)，對(duì)所述系統(tǒng)設(shè)置特定時(shí)間段和采集周期，由服務(wù)器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向每一輛車(chē)的車(chē)輛終端下發(fā)指令，實(shí)現(xiàn)在采集時(shí)間獲得全城車(chē)輛的經(jīng)緯度、速度信息數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)傳遞給車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)中心的服務(wù)器；

（3）當(dāng)發(fā)起的任務(wù)結(jié)束后，服務(wù)器發(fā)起任務(wù)結(jié)束指令，車(chē)載終端的GPS定位儀停止采點(diǎn)，服務(wù)器將收集到的節(jié)點(diǎn)繪制成散點(diǎn)圖，根據(jù)所述散點(diǎn)圖繪制虛擬道路。

進(jìn)一步，所述服務(wù)器通過(guò)不斷地疊加和聚類算法處理獲得經(jīng)緯度和速度信息。

進(jìn)一步，所述服務(wù)器內(nèi)設(shè)有地圖繪制模塊，所述地圖繪制模塊將同一輛車(chē)定位的散點(diǎn)連成線段，對(duì)所述線段進(jìn)行測(cè)算，再將符合條件的線段合并成一條組合線段，被合并的線段為兩條或多條。

進(jìn)一步，所述被合并的線段滿足的條件為同向、同速，且平行之間的距離小于或等于道路的實(shí)際寬度。

進(jìn)一步，根據(jù)獲得的速度信息結(jié)合車(chē)輛定位系統(tǒng)定位的路線，反應(yīng)出所述路線的交通通行狀況，將數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳遞給車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)中心服務(wù)器，在所繪制的虛擬地圖上標(biāo)示出所述路線的交通情況。

進(jìn)一步，所述的聚類算法包括劃分法、層次法、密度算法中的一種或多種。

一種城市虛擬道路繪制裝置，包括車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)中心服務(wù)器、車(chē)輛、GPS定位儀、無(wú)線收發(fā)裝置、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，所述GPS定位儀安裝在車(chē)輛上，所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)為2G、3G或4G。

進(jìn)一步，所述GPS定位儀采集的車(chē)輛經(jīng)緯度和速度信息數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線收發(fā)裝置和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳遞給車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)中心服務(wù)器。

本發(fā)明的有益效果為：一種城市虛擬道路繪制方法及其裝置，通過(guò)現(xiàn)有車(chē)輛上安裝的GPS定位儀，結(jié)合車(chē)聯(lián)網(wǎng)，獲取車(chē)輛的實(shí)時(shí)定位信息，通過(guò)不斷地疊加和聚類算法，對(duì)經(jīng)緯度信息進(jìn)行擬合，進(jìn)而獲得全城道路圖，整個(gè)過(guò)程不需要人員的手工繪制，減少了人力物力的消耗，降低了成本，并且保證了地圖繪制的準(zhǔn)確性，提高了地圖信息的實(shí)時(shí)更新效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種城市虛擬道路繪制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：

結(jié)合圖1所示，虛擬道路繪制是針對(duì)特定時(shí)間段的虛擬道路情況進(jìn)行繪制的，首先需要在車(chē)輛上安裝GPS定位儀和無(wú)線收發(fā)裝置，將系統(tǒng)的特定時(shí)間段設(shè)定為早上7：00-9：00、中午11：00-14：00和下午17：00-19：00三個(gè)車(chē)流量較大的高峰時(shí)間段，當(dāng)設(shè)定時(shí)間到時(shí)，服務(wù)器下發(fā)“開(kāi)始”指令，所述“開(kāi)始”指令通過(guò)3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳遞給車(chē)輛上的無(wú)線收發(fā)裝置，進(jìn)而無(wú)線收發(fā)裝置將收到的指令轉(zhuǎn)給GPS定位儀，GPS定位儀根據(jù)設(shè)定采集時(shí)間和采集周期的參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，車(chē)輛上的GPS定位儀對(duì)車(chē)輛進(jìn)行定位，并采集車(chē)輛行駛過(guò)程中定位點(diǎn)的經(jīng)緯度信息和車(chē)輛行駛速度的信息數(shù)據(jù)，當(dāng)設(shè)定時(shí)間到時(shí)，服務(wù)器下達(dá)“停止”指令，GPS定位儀整合采集的車(chē)輛經(jīng)緯度、車(chē)速和車(chē)向信息，然后車(chē)輛上的無(wú)線收發(fā)裝置利用3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將定位的車(chē)輛經(jīng)緯度、車(chē)輛行駛速度和車(chē)輛行駛方向這些信息數(shù)據(jù)傳遞給車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)中心服務(wù)器，由車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)中心服務(wù)器的地圖繪制模塊繪制出散點(diǎn)圖，通過(guò)這個(gè)建立起來(lái)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)平臺(tái)，將車(chē)輛行駛過(guò)程中的定位點(diǎn)一個(gè)個(gè)標(biāo)識(shí)出來(lái)，同一輛車(chē)的定位散點(diǎn)連成線段，這些線段通過(guò)不斷地疊加和服務(wù)器的聚類算法處理，將兩條或多條同向、同速，且平行之間的距離≤50米（為車(chē)輛所行路段的實(shí)際寬度）的車(chē)輛行駛線段合并成一條線段，這條線段就表示虛擬道路，這樣完成了虛擬道路的繪制。

實(shí)施例2：

虛擬道路繪制是針對(duì)特定時(shí)間段的虛擬道路情況進(jìn)行繪制的，首先需要在車(chē)輛上安裝GPS定位儀和無(wú)線收發(fā)裝置，將系統(tǒng)的特定時(shí)間段設(shè)定為早上7：00-9：00、中午11：00-14：00和下午17：00-19：00三個(gè)車(chē)流量較大的高峰時(shí)間段，當(dāng)設(shè)定時(shí)間到時(shí)，服務(wù)器下發(fā)“開(kāi)始”指令，所述“開(kāi)始”指令通過(guò)2G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳遞給車(chē)輛上的無(wú)線收發(fā)裝置，進(jìn)而無(wú)線收發(fā)裝置將收到的指令轉(zhuǎn)給GPS定位儀，GPS定位儀根據(jù)設(shè)定采集時(shí)間和采集周期的參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，車(chē)輛上的GPS定位儀對(duì)車(chē)輛進(jìn)行定位，并采集車(chē)輛行駛過(guò)程中定位點(diǎn)的經(jīng)緯度信息和車(chē)輛行駛速度的信息數(shù)據(jù)，當(dāng)設(shè)定時(shí)間到時(shí)，服務(wù)器下達(dá)“停止”指令，GPS定位儀整合采集的車(chē)輛經(jīng)緯度、車(chē)速和車(chē)向信息，然后車(chē)輛上的無(wú)線收發(fā)裝置利用2G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將定位的車(chē)輛經(jīng)緯度、車(chē)輛行駛速度和車(chē)輛行駛方向這些信息數(shù)據(jù)傳遞給車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)中心服務(wù)器，由車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)中心服務(wù)器的地圖繪制模塊繪制出散點(diǎn)圖，通過(guò)這個(gè)建立起來(lái)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)平臺(tái)，將車(chē)輛行駛過(guò)程中的定位點(diǎn)一個(gè)個(gè)標(biāo)識(shí)出來(lái)，同一輛車(chē)的定位散點(diǎn)連成線段，這些線段通過(guò)不斷地疊加和服務(wù)器的聚類算法處理，將兩條或多條同向、同速，且平行之間的距離≤40米（為車(chē)輛所行路段的實(shí)際寬度）的車(chē)輛行駛線段合并成一條線段，這條線段就表示虛擬道路，這樣完成了虛擬道路的繪制。

實(shí)施例3：

虛擬道路繪制是針對(duì)特定時(shí)間段的虛擬道路情況進(jìn)行繪制的，首先需要在車(chē)輛上安裝GPS定位儀和無(wú)線收發(fā)裝置，將系統(tǒng)的特定時(shí)間段設(shè)定為早上7：00-9：00、中午11：00-14：00和下午17：00-19：00三個(gè)車(chē)流量較大的高峰時(shí)間段，當(dāng)設(shè)定時(shí)間到時(shí)，服務(wù)器下發(fā)“開(kāi)始”指令，所述“開(kāi)始”指令通過(guò)4G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳遞給車(chē)輛上的無(wú)線收發(fā)裝置，進(jìn)而無(wú)線收發(fā)裝置將收到的指令轉(zhuǎn)給GPS定位儀，GPS定位儀根據(jù)設(shè)定采集時(shí)間和采集周期的參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，車(chē)輛上的GPS定位儀對(duì)車(chē)輛進(jìn)行定位，并采集車(chē)輛行駛過(guò)程中定位點(diǎn)的經(jīng)緯度信息和車(chē)輛行駛速度的信息數(shù)據(jù)，當(dāng)設(shè)定時(shí)間到時(shí)，服務(wù)器下達(dá)“停止”指令，GPS定位儀整合采集的車(chē)輛經(jīng)緯度、車(chē)速和車(chē)向信息，然后車(chē)輛上的無(wú)線收發(fā)裝置利用4G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將定位的車(chē)輛經(jīng)緯度、車(chē)輛行駛速度和車(chē)輛行駛方向這些信息數(shù)據(jù)傳遞給車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)中心服務(wù)器，由車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)中心服務(wù)器的地圖繪制模塊繪制出散點(diǎn)圖，通過(guò)這個(gè)建立起來(lái)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)平臺(tái)，將車(chē)輛行駛過(guò)程中的定位點(diǎn)一個(gè)個(gè)標(biāo)識(shí)出來(lái)，同一輛車(chē)的定位散點(diǎn)連成線段，這些線段通過(guò)不斷地疊加和服務(wù)器的聚類算法處理，將兩條或多條同向、同速，且平行之間的距離≤30米（為車(chē)輛所行路段的實(shí)際寬度）的車(chē)輛行駛線段合并成一條線段，這條線段就表示虛擬道路，這樣完成了虛擬道路的繪制。

同時(shí)GPS定位儀采集的車(chē)輛行駛速度信息，傳遞給車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)中心的服務(wù)器，經(jīng)過(guò)服務(wù)器的分析測(cè)算，可以反映出該路段的交通情況，如果平均速度低于正常水平的標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，則說(shuō)明該路段較擁堵，服務(wù)器將會(huì)在虛擬道路圖中用鮮艷的顏色表示出來(lái)；如果測(cè)算的平均速度在正常水平范圍，則表明該路段較通暢，虛擬地圖將表示為正常顏色，人們可以繼續(xù)通行，路況提示以供人們參考，便于人們選擇暢通的路徑行駛。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征以及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。