本發(fā)明涉及注意力、多手指連續(xù)按壓的精確力控制訓練
技術領域：
，尤其涉及一種純聲音反饋和連續(xù)力控制任務結合的注意力訓練系統(tǒng)。
背景技術：
：對注意力要求非常高的特種職業(yè)人員，如飛行員，賽車手，機場塔臺空中交通管制等專業(yè)人員需要具備高度的注意力控制能力，以保證關鍵任務的執(zhí)行的力控制及時間的精準性。不言而喻，提高注意力的專注度，將提高職員的工作效率，故注意力訓練對普通成年人或企事業(yè)單位的人力資源部門的培訓也都大有裨益?，F(xiàn)行的注意力控制訓練裝置的適用對象通常是針對于特定的人群，如實用新型專利CN205127306U和CN203838907U均為面向少兒的一種注意力訓練器具。這類裝置是基于人的視覺感受通道而設計出的結構簡單，成本低廉的識圖拼圖游戲。此外國內(nèi)外也有一些面向注意力缺陷的老年人而設計的動作視頻游戲。這類裝置是基于人的視聽覺感受通道而設計出的訓練系統(tǒng)，任務難度更大，涉及的感覺通道更多，對注意力調(diào)用的程度更大。對各類注意力訓練方法的調(diào)研發(fā)現(xiàn)，還有兩個方面留有巨大改進空間。一方面，在注意力訓練所調(diào)用的感覺通道上，力觸覺尚未被用于其中。基于大腦感知皮層與軀體的映射關系可知，除了人的視覺和聽覺外，力觸覺這種更為基本且獨特的感知通道，即人既能通過力觸覺通道接收刺激信息，還能通過力觸覺通道主動地輸出反應控制動作。無論盲、聾等特殊群體，還是正常人都具備力觸覺感知這一能力。而音樂是每個人都樂于接受的一種信號，并且音樂對于人的潛在益處很多，在基于連續(xù)力控制任務的注意力訓練任務中加入聲音反饋，尤其是用音樂作為獎勵反饋，將使注意力訓練更易于被大眾接受，且使人們?nèi)菀壮两谝魳匪鶐Ыo人的獨特體驗中，從而進一步開發(fā)人在執(zhí)行任務中注意力調(diào)用的潛能。另一方面，現(xiàn)有的注意力訓練方法在用戶自定義的可控性上存在局限性。即便正常人，由于個體差異，對不同的用戶，訓練任務需設置與自身實時的能力水平相符合的難度。若任務難度太低，訓練游戲的成功率經(jīng)常接近100％，給予用戶的成就感越來越低；若是任務難度太高，訓練游戲的成功率總是不到50％，將使用戶遭受巨大的挫敗感，兩者均將使后期的訓練效果及吸引力必然大打折扣。目前，對于如何監(jiān)測用戶對指定游戲操控能力的實時狀態(tài)，并據(jù)此實時調(diào)控訓練任務的難度，使用戶在訓練的游戲中始終獲得預設的成功率仍是一個懸而未決的問題。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是提供一種純聲音反饋和連續(xù)力控制任務結合的注意力訓練系統(tǒng)，用于提升注意力與指力控制訓練的成效，并具有一定的趣味性。本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的：一種純聲音反饋和連續(xù)力控制任務結合的注意力訓練系統(tǒng)，包括：主控制模塊、手指力采集模塊、數(shù)據(jù)融合模塊、AD轉換模塊及聽覺反饋模塊；其中，所述主控制模塊分別與聽覺反饋模塊及AD轉換模塊相連；所述手指力采集模塊、數(shù)據(jù)融合模塊及AD轉換模塊依次相連；在訓練之前，所述主控制模塊預先設定一個固定目標力F0和初始容差值W0，并確定容差值刷新的最小時間長度t和本次訓練的容差值刷新次數(shù)K，以此確定本次訓練的總時長T，T＝t·K；訓練階段包括初始階段與難度調(diào)節(jié)階段；在訓練的初始階段，所述主控制模塊根據(jù)預先設定的固定目標力F0和初始容差值W0輸出包含有手指力觸摸測試的訓練任務；然后，由所述手指力采集模塊實時的采集與該訓練任務相對應一根或多根手指的電壓信號，并做為一組電壓信號數(shù)據(jù)依次經(jīng)由數(shù)據(jù)融合模塊與AD轉換模塊處理后傳輸至主控制模塊；再由所述主控制模塊根據(jù)接收到的一組電壓信號數(shù)據(jù)中各個電壓信號是否處于固定目標力F0與初始容差值W0組成的目標力容差范圍，來控制聽覺反饋模塊產(chǎn)生相應的聲音反饋；當容差值首次刷新時開始進入難度調(diào)節(jié)階段，所述主控制模塊根據(jù)初始階段時接收到的各組電壓信號數(shù)據(jù)中所有電壓信號均處于目標力容差范圍累計時長占訓練任務持續(xù)總時長的百分比，來自適應的調(diào)整下一次容差值刷新時容差值的大小，從而調(diào)節(jié)訓練難度，直至到達本次訓練的總時長T，結束訓練。所述手指力采集模塊包括：多個壓力傳感器以及分別與每一壓力傳感器相連的電壓放大電路；所述壓力傳感器，用于采集電壓信號；所述電壓放大電路，用于將電壓信號進行放大處理后向外傳輸。所述聽覺反饋模塊為抗噪音耳機。所述主控制模塊包括：上位機訓練信息輸入模塊與下位機邏輯控制模塊；所述上位機訓練信息輸入模塊，用于實現(xiàn)訓練之前各項參數(shù)的設定，以及輸出訓練任務的功能；所述下位機邏輯控制模塊，用于根據(jù)接收到的電壓信號是否處于目標力容差范圍，來聽覺反饋模塊產(chǎn)生相應的聲音反饋。所述控制聽覺反饋模塊產(chǎn)生相應的聲音反饋包括：若一組電壓信號數(shù)據(jù)中所有電壓信號均處于目標力容差范圍，則抗噪音耳機播放獎勵性音樂反饋；若一組電壓信號數(shù)據(jù)中某一手指對應的電壓信號超過目標力容差范圍的上限，則抗噪音耳機播放與對應手指相關的指力過高告警音；若一組電壓信號數(shù)據(jù)中某一手指對應的電壓信號低于目標力容差范圍的下限，則抗噪音耳機播放與對應手指相關的指力過低告警音。所述持續(xù)一段時間之后進入難度調(diào)節(jié)階段，所述主控制模塊根據(jù)初始階段時接收到的各組電壓信號數(shù)據(jù)中所有電壓信號均處于目標力容差范圍累計時長占訓練任務持續(xù)總時長的百分比，來自適應的調(diào)整下一次容差值刷新時容差值的大小包括：第j次容差值刷新時容差值Wj＝F0·δj；其中，δj為第j次容差值刷新時的相對容差值，其數(shù)值大小受控于占空比ηj，表達式如下：δj+1=δj·(1-α),ηj>ηmaxδj+1=δj,ηmin≤ηj≤ηmaxδj+1=δj·(1+α),ηj<ηminδj+1=δmax,δj+1>δmaxδj+1=δmin,δj+1<δmin;]]>上式中，ηmin與ηmax為預設的最小與最大占空比；δmin與δmax為預設的最小與最大相對容差值；α為小于1的系數(shù)；所述占空比ηj為各組電壓信號數(shù)據(jù)中所有電壓信號均處于目標力容差范圍的累計時長，占訓練任務開始至第j次容差值刷新之前總時長的百分比。所述主控制模塊，還用于在訓練任務結束后，計算各組電壓信號數(shù)據(jù)中所有電壓信號均處于目標力容差范圍累計時長占本次訓練的總時長T的百分比，并將計算到的百分比作為本次訓練的成績。該系統(tǒng)還包括：底座，用于固定所述手指力采集模塊；遮光眼罩，用于在訓練過程中，隔絕外界環(huán)境的視覺干擾。由上述本發(fā)明提供的技術方案可以看出，通過這種連續(xù)的注意力與指力調(diào)節(jié)活動的訓練，并通過自適應算法自動調(diào)節(jié)訓練任務的難度適應用戶不斷提高的控制能力或者不同人的個體差異，同時，使用戶對訓練任務的積極性以及注意力的投入都始終維持在一個最高水平，從而達到提高目標人群的注意力與指力控制的目的。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。圖1為本發(fā)明實施例提供的一種純聲音反饋和連續(xù)力控制任務結合的注意力訓練系統(tǒng)的組成結構示意圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的系統(tǒng)中信號的處理流程圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的訓練階段中手指力按壓的精確力控制測試的示意圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的系統(tǒng)信息控制策略結構示意圖；圖5為本發(fā)明實施例提供的在線閉環(huán)控制過程示意圖；圖6為本發(fā)明實施例提供的訓練階段容差值閉環(huán)控制的流程圖。具體實施方式下面結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明的保護范圍。本發(fā)明實施例提供一種純聲音反饋和連續(xù)力控制任務結合的注意力訓練系統(tǒng)，其主要包括：主控制模塊、手指力采集模塊、數(shù)據(jù)融合模塊、AD轉換模塊及聽覺反饋模塊；其中，所述主控制模塊分別與聽覺反饋模塊及AD轉換模塊相連；所述手指力采集模塊、數(shù)據(jù)融合模塊及AD轉換模塊依次相連；在訓練之前，所述主控制模塊預先設定一個固定目標力F0和初始容差值W0，并確定容差值刷新的最小時間長度t和本次訓練的容差值刷新次數(shù)K，以此確定本次訓練的總時長T，T＝t·K；訓練階段包括初始階段與難度調(diào)節(jié)階段；在訓練的初始階段，所述主控制模塊根據(jù)預先設定的固定目標力F0和初始容差值W0輸出包含有手指力觸摸測試的訓練任務；然后，由所述手指力采集模塊實時的采集與該訓練任務相對應一根或多根手指的電壓信號，并做為一組電壓信號數(shù)據(jù)依次經(jīng)由數(shù)據(jù)融合模塊與AD轉換模塊處理后傳輸至主控制模塊；再由所述主控制模塊根據(jù)接收到的一組電壓信號數(shù)據(jù)中各個電壓信號是否處于固定目標力F0與初始容差值W0組成的目標力容差范圍，來控制聽覺反饋模塊產(chǎn)生相應的聲音反饋；當容差值首次刷新時開始進入難度調(diào)節(jié)階段，所述主控制模塊根據(jù)初始階段時接收到的各組電壓信號數(shù)據(jù)中所有電壓信號均處于目標力容差范圍累計時長占訓練任務持續(xù)總時長的百分比，來自適應的調(diào)整下一次容差值刷新時容差值的大小，從而調(diào)節(jié)訓練難度，直至到達本次訓練的總時長T，結束訓練。此外，還可以對上述系統(tǒng)做進一步細化：1)所述手指力采集模塊包括：多個壓力傳感器以及分別與每一壓力傳感器相連的電壓放大電路；所述壓力傳感器，用于采集電壓信號；本領域技術人員可以理解，所述壓力傳感器可以為常規(guī)的硬件設備，例如，Honeywell壓力傳感器；其數(shù)量也可以根據(jù)實際情況來設定，例如，1-10個；當數(shù)量為4個時，分別采集左、右手的食指與中指的指尖按壓壓力信號。所述電壓放大電路，用于將電壓信號進行放大處理后向外傳輸。本領域技術人員可以理解，電壓放大電路也可以為常規(guī)電路，其用于將電壓信號做放大處理。2)所述聽覺反饋模塊為抗噪音耳機。本發(fā)明實施例中，采用了純聲音反饋的方式與訓練者進行交互，因此可以通過產(chǎn)生相應的聲音反饋來告知訓練者當前訓練的狀態(tài)，以便訓練者根據(jù)反饋的訓練狀態(tài)調(diào)節(jié)或者維持相應手指指力大?。辉敿毜倪^程將在后文進行介紹。3)所述主控制模塊包括：上位機訓練信息輸入模塊與下位機邏輯控制模塊；所述上位機訓練信息輸入模塊，用于實現(xiàn)訓練之前各項參數(shù)的設定，以及輸出訓練任務的功能；所述下位機邏輯控制模塊，用于根據(jù)接收到的電壓信號是否處于目標力容差范圍，來控制聽覺反饋模塊產(chǎn)生相應的聲音反饋。具體的，控制聽覺反饋模塊產(chǎn)生相應的聲音反饋包括：若一組電壓信號數(shù)據(jù)中所有電壓信號均處于目標力容差范圍，則抗噪音耳機播放獎勵性音樂反饋；若一組電壓信號數(shù)據(jù)中某一手指對應的電壓信號超過目標力容差范圍的上限，則抗噪音耳機播放與對應手指相關的指力過高告警音；若一組電壓信號數(shù)據(jù)中某一手指對應的電壓信號低于目標力容差范圍的下限，則抗噪音耳機播放與對應手指相關的指力過低告警音。本領域技術人員可以理解，上述三種聲音形式：獎勵性音樂、指力過高告警音及指力過低告警音，均可以為常規(guī)的音樂片段或特殊的聲音效果。本發(fā)明實施例中，當訓練任務完成較好時，即一組電壓信號數(shù)據(jù)中所有電壓信號均處于目標力容差范圍，則播放的獎勵性音樂可以緩解訓練者的疲勞感，還可以增加趣味性，起到激勵訓練者的目的。所述獎勵性音樂的內(nèi)容可以由訓練者自由設定。指力過高告警音及指力過低告警音的目的是告知訓練者某一手指的指力過高或過低，告警音的具體內(nèi)容可以由訓練者自由設定。本發(fā)明實施例提供的一種純聲音反饋和連續(xù)力控制任務結合的注意力訓練系統(tǒng)的組成結構示意圖如圖1所示：所述上位機訓練信息輸入模塊1分別與AD轉換模塊4和下位機邏輯控制模塊5相連，所述下位機邏輯控制模塊5與抗噪音耳機6相連；所述手指力采集模塊2、數(shù)據(jù)融合模塊3、AD轉換模塊4與上位機訓練信息輸入模塊1依次連接。示例性的：所述手指力采集模塊2可以通過四針腳的接線將信號送至數(shù)據(jù)融合模塊3。所述數(shù)據(jù)融合模塊3由外接的5v～12v直流電壓供電，并通過自帶的電源模塊，將電壓穩(wěn)定在+5v和-5v；在所述數(shù)據(jù)融合模塊3上有10個四針腳的接口，每個接口可以外接一個壓力傳感器，可實現(xiàn)由單指到十指的不同組合；所述數(shù)據(jù)融合模塊3側面帶一個20針腳的接口，該接口外接AD轉換模塊4，將手指力采集模塊2發(fā)送過來的模擬電壓信號發(fā)送至AD轉換模塊4。所述AD轉換模塊4可以為MP4623型號(或FY6210型號)的數(shù)據(jù)采集卡，數(shù)據(jù)采集卡的一端與所述數(shù)據(jù)融合模塊3連接，另一端與上位機訓練信息輸入模塊1通過USB口(或PCIe插槽)連接；該數(shù)據(jù)采集卡為模擬電壓采集卡，能夠將采集到的模擬電壓轉換為數(shù)字量，在允許的輸入電壓范圍內(nèi)，能夠輸出15位的數(shù)字信號，供上位機訓練信息輸入模塊1中的算法調(diào)用，然后將反饋信號傳送至下位機邏輯控制模塊5，控制抗噪音耳機6產(chǎn)生不同的聲音反饋。所述的下位機邏輯控制模塊5可以為ArduinoMega2560(或ArduinoUnoR3及相近系列)芯片的單片機PCB板，通過CH340芯片與上位機訓練信息輸入模塊1進行串口通信。所述下位機邏輯控制模塊5還與抗噪音耳機6相連，根據(jù)需要可以實現(xiàn)對不同情況播放不同類型聲音反饋。此外，本發(fā)明實施例的上述方案還可以包括：底座，用于固定所述手指力采集模塊；遮光眼罩，用于在訓練過程中，隔絕外界環(huán)境的視覺干擾。需要強調(diào)的是，本發(fā)明實施例所要保護的是圖1所示系統(tǒng)的組成及其結構，當基于上述組成結構時才能實現(xiàn)訓練階段的功能。此外，通過前文的描述可知，訓練階段實質是進行手指力按壓的精確力控制測試，也就是說，該系統(tǒng)通過相應的策略不斷的進行手指力按壓的精確力控制測試并能自適應性的調(diào)整測試難度。每一次手指力按壓的精確力控制測試時，系統(tǒng)中信號的處理流程如圖2所示。當然，圖2僅為示意圖，其中壓力傳感器的數(shù)量僅為舉例，并非構成限制。前文已經(jīng)對系統(tǒng)的組成及其結構進行了詳細的描述，下面對訓練階段的過程以及手指力按壓的精確力控制測試的原理做詳細的介紹。訓練階段涉及了手指力按壓的精確力控制測試，本發(fā)明實施例中的手指力按壓的精確力控制測試中包含了初始常量固定目標力F0、初始容差值W0、最大相對容差值δmax、最小相對容差值δmin、最大占空比ηmax、最小占空比ηmin、容差值Wj、相對容差值δj、占空比ηj與對應手指的實時力Fi；通過對手指力按壓的精確力控制測試中的兩個重要參量{δj,Fi}協(xié)同控制來動態(tài)的調(diào)整絕對容差值Wj，從而調(diào)整每一次手指力按壓的精確力控制測試的難度，即自適應地跟隨用戶的能力水平使其任務難度總接近用戶的極限水平；具體如下：δj為第j次容差值刷新時的相對容差值，其與第j次容差值刷新時容差值Wj有如下關系式：Wj＝F0·δj。而δj的數(shù)值大小受控于占空比ηj，其表達式如下：δj+1=δj·(1-α),ηj>ηmaxδj+1=δj,ηmin≤ηj≤ηmaxδj+1=δj·(1+α),ηj<ηminδj+1=δmax,δj+1>δmaxδj+1=δmin,δj+1<δmin;]]>上式中，α為小于1的系數(shù)。所述占空比ηj為各組電壓信號數(shù)據(jù)中所有電壓信號均處于目標力容差范圍的累計時長，占訓練任務開始至第j次容差值刷新之前總時長的百分比，也就是說，占空比ηj的大小，與每一組電壓信號數(shù)據(jù)Fi相關。由于固定目標力F0、初始容差值W0、最大相對容差值δmax、最小相對容差值δmin、最大占空比ηmax、最小占空比ηmin均為預設的固定常量，因而其常量值存在無窮多種。而生活實際中，我們通過手指指尖執(zhí)行精細操作時，所施加的力通常并不大。為了研究方便，選取了一個典型的初始值，即初始常量固定目標力F0＝2N、初始容差值W0＝0.2N、最大相對容差值δmax＝0.5、最小相對容差值δmin＝0.05、最大占空比ηmax＝0.8、最小占空比ηmin＝0.7。需要強調(diào)是，前文中一些常量的賦值僅為舉例說明，并非構成限制；在實際應用中可以根據(jù)需求來設定或更改其大小取值?；谏鲜稣伎毡鹊挠嬎阍?，本發(fā)明實施例中的主控制模塊，還用于在訓練任務結束后，計算各組電壓信號數(shù)據(jù)中所有電壓信號均處于目標力容差范圍累計時長占本次訓練的總時長T的百分比，并將計算到的百分比作為本次訓練的成績。訓練階段中手指力按壓的精確力控制測試的示意圖如圖3所示。圖3中最下方的兩個圖像示意了聽覺反饋的規(guī)則，這三個示意圖均通過聲音聽覺形式顯示。圖3所示的示例中，在底座8上設置了4個壓力傳感器(精度為0.1N)，壓力傳感器采集到的精確按壓力信號通最終傳輸?shù)缴衔粰C訓練信息輸入模塊1中，下位機邏輯控制模塊5的力觸覺信號采集頻率為500Hz。當完成一次手指力按壓的精確力控制測試后，主控制模塊會通過抗噪音耳機6輸出聽覺形式的結果反饋；例如，當單個手指實時力超過容差范圍上限時，抗噪音耳機6會產(chǎn)生相應手指指力過高的警告性聲音(即告警音up)反饋；當單個手指實時力低于容差范圍下限時，抗噪音耳機6會產(chǎn)生相應手指指力過低的警告性聲音(即告警音down)反饋；當所有手指實時力在容差范圍內(nèi)時，抗噪音耳機6產(chǎn)生獎勵性音樂反饋。需要強調(diào)的是，本發(fā)明實施例并不對容差值刷新次數(shù)K和實時力值刷新次數(shù)進行設定限制，圖3所示的容差值刷新次數(shù)K和實時力值刷新次數(shù)僅為舉例并非構成限制，具體的數(shù)據(jù)設定可以由工作人員根據(jù)實際情況來設定。另一方面，本發(fā)明實施例所提供的上述系統(tǒng)，還可以根據(jù)其信息控制策略劃分為如圖4所示的4個部分：中樞控制系統(tǒng)9、聽覺反饋系統(tǒng)10、自適應控制系統(tǒng)11和執(zhí)行系統(tǒng)12。實際上，這4個部分的具體過程在前文已經(jīng)進行了詳細的介紹；此處僅進行簡要描述。自適應控制系統(tǒng)11中，上位機訓練信息輸入模塊1接收到手指力采集模塊2采集的手指力輸入信息。聽覺反饋系統(tǒng)10，根據(jù)下位機邏輯控制模塊5發(fā)來的指令，控制抗噪音耳機6的聲音反饋類型。自適應控制系統(tǒng)11中，利用如圖5所示的在線閉環(huán)控制策略使用戶在一次完整的訓練過程中的表現(xiàn)始終保持在接近自身極限水平附近。上位機訓練信息輸入模塊1將各次力控制任務的成敗結果傳送至聲音反饋系統(tǒng)10，通過抗噪音耳機6輸出反饋結果。結合圖3-圖4，每一次手指力按壓的精確力控制測試時，首先接收到抗噪音耳機6的聽覺刺激，從而誘發(fā)大腦13的聲音感知皮層的活動，并由大腦13的運動皮層控制手指去執(zhí)行按壓力傳感器的力控制任務。同時手指上的主動力觸覺通道再次激發(fā)大腦13的觸覺感知皮層的活動。每次控制任務反應時，抗噪音耳機6提供聲音反饋，即促發(fā)大腦13的聯(lián)結活動。其后左右手的四個手指隨機交替使用，一指活動，其他手指抑制，或多指同時活動，這一過程增強了左右腦在胼胝體的頻繁通訊。從而使用戶的注意力在訓練過程中，連續(xù)地聚焦于任務的執(zhí)行之中。通過這種連續(xù)的注意力聚焦活動的訓練，并通過自適應算法自動調(diào)節(jié)訓練任務的難度適應用戶不斷提高的控制能力或者不同人的個體差異，閉環(huán)控制算法使用戶對訓練任務的積極性以及注意力的投入都始終維持在一個最高水平。增強大腦13中注意力活動的生理機能，從而達到提高目標人群的注意力的目的。在訓練階段中，采用在線閉環(huán)控制的方式，自適應的實時更新絕對容差值Wj的大小，從而調(diào)節(jié)任務難度，使得任務難度始終接近用戶的極限水平。意大利Padova大學的學者Montani提出，在視頻游戲設計中使用戶的成功率維持在75％時用戶參與游戲的主觀積極性最高。因此，在下面的示例中，可以將占空比(即成功率)設為75％附近(即，設置ηmax＝80％,ηmin＝70％)；當然，上述具體數(shù)值僅為舉例并非構成限制。在線閉環(huán)控制的過程如圖6所示，具體過程如下：所示主控模塊中，絕對容差值Wj＝F0*δj，控制相對容差值δj的變化即可控制絕對容差值Wj的變化。相對容差值δj受占空比ηj的控制：δj+1=δj·(1-α),ηj>ηmaxδj+1=δj,ηmin≤ηj≤ηmaxδj+1=δj·(1+α),ηj<ηminδj+1=δmax,δj+1>δmaxδj+1=δmin,δj+1<δmin]]>由于容差值刷新一次包括若干次實時力值(即若干組實時采集的電壓信號數(shù)據(jù))的刷新，而實時力值的刷新頻率是穩(wěn)定不變的，故本示例中，將占空比定義中的時間轉換為實時力值的刷新次數(shù)。則占空比ηj受手指實時力處于目標范圍內(nèi)的次數(shù)Si影響：ηj=Σi=0MSiM;]]>上式中，M為單位時間內(nèi)實時力值刷新的總次數(shù)。實時力處于目標范圍內(nèi)的次數(shù)Si由實時力值Fi與相對容差值δj聯(lián)合確定：當達到本次訓練的總時長T，結束訓練。此外，所述訓練階段的手指力按壓的精確力控制測試包括針對一個手指的測試或多個手指的組合測試。舉例來說，可以將壓力傳感器的數(shù)量設置為10個；同時，進行多指協(xié)同的手指力按壓的精確力控制測試，并分別為每種情況提供不同形式的聽覺刺激和反饋，從而可以進一步開發(fā)形式和難度級別更多的訓練任務。通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到上述實施例可以通過軟件實現(xiàn)，也可以借助軟件加必要的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)?；谶@樣的理解，上述實施例的技術方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品可以存儲在一個非易失性存儲介質(可以是CD-ROM，U盤，移動硬盤等)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述的方法。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
技術領域：
的技術人員在本發(fā)明披露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。當前第1頁1 2 3