技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及助教機(jī)器人配件的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于助教機(jī)器人的感應(yīng)自平衡置物臺(tái)的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

助教機(jī)器人是一種用于家庭兒童教學(xué)和陪伴的機(jī)器人，能夠陪伴兒童玩耍和教授兒童知識(shí)，拓展視野，助教機(jī)器人包括一個(gè)用于支撐和儲(chǔ)物的柜體，柜體上設(shè)置有機(jī)器人和顯示器。當(dāng)兒童跟著助教機(jī)器人學(xué)習(xí)時(shí)，需要坐在屏幕前，但是機(jī)器人能夠教授的知識(shí)種類很多，包括書法、繪畫、琴棋和基礎(chǔ)知識(shí)等等，兒童所需要的文具也各不相同，小桌面無法既放置工具水杯等，又提供可操作空間，十分不便，若是安裝外接的機(jī)械支架，不僅會(huì)阻擋磕碰，還不易開合，因此需要一種配件，能夠解決這些問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種用于助教機(jī)器人的感應(yīng)自平衡置物臺(tái)，能夠使通過設(shè)置姿態(tài)模塊和舵機(jī)，使臺(tái)面可智能調(diào)整，保持水平，通過設(shè)置手勢傳感器，方便有效地控制臺(tái)面的位置，通過設(shè)置折疊臺(tái)面，擴(kuò)大空間，操作簡單，智能控制。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種用于助教機(jī)器人的感應(yīng)自平衡置物臺(tái)，包括柜體、安裝板、臺(tái)面和折疊臺(tái)面，所述柜體內(nèi)設(shè)置有控制電路板，所述控制電路板上設(shè)置有姿態(tài)模塊，所述安裝板和柜體通過螺釘固定安裝，所述安裝板的兩端設(shè)置有盒體一，所述盒體一內(nèi)設(shè)置有舵機(jī)一，所述舵機(jī)一和連桿一的一端配合安裝，所述連桿一的另一端固定設(shè)置有盒體二，所述盒體二內(nèi)設(shè)置有舵機(jī)二，所述舵機(jī)二和臺(tái)面的中部固定安裝，所述臺(tái)面上設(shè)置有折疊臺(tái)面。

作為優(yōu)選，所述柜體上設(shè)置有若干抽屜和儲(chǔ)物柜，所述柜體上還設(shè)置有開關(guān)按鈕。

作為優(yōu)選，所述安裝板的長度為30-80cm，所述臺(tái)面的長度為20-65cm。

作為優(yōu)選，所述盒體一的數(shù)量為2個(gè)，所述盒體一對(duì)稱設(shè)置，所述舵機(jī)一位于任一盒體一內(nèi)，所述盒體二的數(shù)量為2個(gè)，所述盒體二對(duì)稱設(shè)置，所述舵機(jī)二位于任一盒體二內(nèi)，所述舵機(jī)一和舵機(jī)二均與控制電路板電性連接。

作為優(yōu)選，所述臺(tái)面上設(shè)置有凹陷，所述臺(tái)面外邊緣設(shè)置有防撞海綿，所述臺(tái)面的底部邊緣處設(shè)置有手勢傳感器和LED燈帶。

作為優(yōu)選，所述凹陷內(nèi)部的兩側(cè)鉸接安裝有連桿二，所述連桿二對(duì)稱設(shè)置，所述連桿二的另一端和折疊臺(tái)面鉸接安裝。

作為優(yōu)選，所述連桿一的長度為20-40cm，所述臺(tái)面的寬度為20-60cm，所述臺(tái)面的寬度小于柜體的高度。

作為優(yōu)選，所述折疊臺(tái)面上設(shè)置有筆筒座和水杯座。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過將姿態(tài)模塊、舵機(jī)、手勢傳感器和折疊臺(tái)面應(yīng)用在置物臺(tái)設(shè)備中，能夠使臺(tái)面時(shí)刻保持水平，能夠通過手勢方便有效地控制臺(tái)面的位置，能夠擴(kuò)大置物空間，同時(shí)操作簡單，智能控制。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種用于助教機(jī)器人的感應(yīng)自平衡置物臺(tái)的打開狀態(tài)側(cè)視圖一；

圖2是本發(fā)明一種用于助教機(jī)器人的感應(yīng)自平衡置物臺(tái)的打開狀態(tài)側(cè)視圖二；

圖3是本發(fā)明一種用于助教機(jī)器人的感應(yīng)自平衡置物臺(tái)的折疊狀態(tài)側(cè)視圖；

圖4是折疊臺(tái)面的收納狀態(tài)俯視圖。

圖中：1-柜體、2-安裝板、21-連桿一、3-臺(tái)面、31-連桿二、4-折疊臺(tái)面。

具體實(shí)施方式

參閱圖1-4，本發(fā)明一種用于助教機(jī)器人的感應(yīng)自平衡置物臺(tái)，包括柜體1、安裝板2、臺(tái)面3和折疊臺(tái)面4，所述柜體1內(nèi)設(shè)置有控制電路板，所述控制電路板上設(shè)置有姿態(tài)模塊，所述安裝板2和柜體1通過螺釘固定安裝，所述安裝板2的兩端設(shè)置有盒體一，所述盒體一內(nèi)設(shè)置有舵機(jī)一，所述舵機(jī)一和連桿一21的一端配合安裝，所述連桿一21的另一端固定設(shè)置有盒體二，所述盒體二內(nèi)設(shè)置有舵機(jī)二，所述舵機(jī)二和臺(tái)面3的中部固定安裝，所述臺(tái)面3上設(shè)置有折疊臺(tái)面4。所述柜體1上設(shè)置有若干抽屜和儲(chǔ)物柜，所述柜體1上還設(shè)置有開關(guān)按鈕。所述安裝板2的長度為30-80cm，所述臺(tái)面3的長度為20-65cm。所述盒體一的數(shù)量為2個(gè)，所述盒體一對(duì)稱設(shè)置，所述舵機(jī)一位于任一盒體一內(nèi)，所述盒體二的數(shù)量為2個(gè)，所述盒體二對(duì)稱設(shè)置，所述舵機(jī)二位于任一盒體二內(nèi)，所述舵機(jī)一和舵機(jī)二均與控制電路板電性連接。所述臺(tái)面3上設(shè)置有凹陷，所述臺(tái)面3外邊緣設(shè)置有防撞海綿，所述臺(tái)面3的底部邊緣處設(shè)置有手勢傳感器和LED燈帶。所述凹陷內(nèi)部的兩側(cè)鉸接安裝有連桿二31，所述連桿二31對(duì)稱設(shè)置，所述連桿二31的另一端和折疊臺(tái)面4鉸接安裝。所述連桿一21的長度為20-40cm，所述臺(tái)面3的寬度為20-60cm，所述臺(tái)面3的寬度小于柜體1的高度。所述折疊臺(tái)面4上設(shè)置有筆筒座和水杯座。

本發(fā)明工作過程：

本發(fā)明一種用于助教機(jī)器人的感應(yīng)自平衡置物臺(tái)在工作過程中，首先按下開關(guān)按鈕，置物臺(tái)從折疊狀態(tài)展開，在控制電路板的控制下，舵機(jī)一轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿一21向上旋轉(zhuǎn)，舵機(jī)二轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)臺(tái)面3旋至水平，若需更大空間，則手動(dòng)向上旋轉(zhuǎn)打開折疊臺(tái)面4，兒童在學(xué)習(xí)過程中，不需要使用臺(tái)面3時(shí)，則臺(tái)面3處于較高位置，不妨礙兒童，需要使用臺(tái)面3時(shí)，兒童向下?lián)]手，手勢傳感器檢測到手勢，發(fā)送給控制電路板，做出反應(yīng)，驅(qū)動(dòng)舵機(jī)一和舵機(jī)二，使臺(tái)面平穩(wěn)向下運(yùn)動(dòng)至合適位置，供兒童使用；使用完后，向上揮手，手勢傳感器檢測到后，驅(qū)動(dòng)舵機(jī)一和舵機(jī)二，帶動(dòng)臺(tái)面3平穩(wěn)向上運(yùn)動(dòng)至合適位置；需要開燈時(shí)，做出預(yù)設(shè)手勢，LED燈帶打開。學(xué)習(xí)完畢，將臺(tái)面3和折疊臺(tái)面4上的東西收進(jìn)柜體1上的抽屜中，按下開關(guān)按鈕，臺(tái)面3自動(dòng)折疊收起。

本發(fā)明一種用于助教機(jī)器人的感應(yīng)自平衡置物臺(tái)，設(shè)備通過將姿態(tài)模塊、舵機(jī)、手勢傳感器和折疊臺(tái)面4應(yīng)用在置物臺(tái)中，能夠使臺(tái)面3時(shí)刻保持水平，能夠通過手勢方便有效地控制臺(tái)面3的位置，能夠擴(kuò)大置物空間，同時(shí)操作簡單，智能控制。

上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。