本發(fā)明屬于教學(xué)用具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)式黑板及其移動(dòng)除塵裝置。

背景技術(shù)：

黑板作為現(xiàn)階段必不可少的一種教學(xué)設(shè)別，在教育工作中具有不可替代的作用，但是傳統(tǒng)意義上的黑板不管是粉筆還是彩色水筆，都需要手動(dòng)擦除，費(fèi)事費(fèi)力，而且黑板的高處需要墊腳，低處需要彎腰，擦除不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提出一種旋轉(zhuǎn)式黑板及其移動(dòng)除塵裝置，通過(guò)電動(dòng)控制機(jī)械擦除，方便實(shí)用。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種旋轉(zhuǎn)式黑板及其移動(dòng)除塵裝置，所述黑板包括黑板本體、框架、弧形軌道和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)后固定在黑板本體的中心，旋轉(zhuǎn)軸一端連接黑板本體，另一端連接框架，框架的兩端分別設(shè)有弧形軌道，黑板本體與弧形軌道連接處設(shè)有滾輪；所述框架包括底板，上支架和下支架，所述上支架左側(cè)設(shè)有第一弧形軌道、上支架右側(cè)設(shè)有第二弧形軌道、下支架左側(cè)設(shè)有第三弧形軌道、下支架右側(cè)設(shè)有第四弧形軌道；所述旋轉(zhuǎn)軸包括第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸，第一旋轉(zhuǎn)軸與上支架連接，第二旋轉(zhuǎn)軸與下支架連接；所述第二旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述下支架，第二旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有鎖緊螺母；所述除塵裝置包括控制裝置、傳動(dòng)裝置和黑板除塵裝置，所述傳動(dòng)裝置包括X向傳動(dòng)裝置和Y向傳動(dòng)裝置，所述Y向傳動(dòng)裝置兩端設(shè)置在X向傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)架上嗎，黑板除塵裝置設(shè)在Y向傳動(dòng)裝置上，控制裝置分別電連接X(jué)向傳動(dòng)裝置和Y向傳動(dòng)裝置，所述X向移動(dòng)裝置包括布置在黑板兩側(cè)的移動(dòng)滑軌、輸出齒輪、絲杠和傳動(dòng)電機(jī)，移動(dòng)滑軌內(nèi)側(cè)底面為齒條結(jié)構(gòu)，輸出齒輪與齒條結(jié)構(gòu)嚙合，傳動(dòng)電機(jī)通過(guò)絲杠驅(qū)動(dòng)輸出齒輪。

所述Y向傳動(dòng)裝置包括支架、支架電動(dòng)機(jī)、支架齒輪組合和絲杠軸，絲杠軸固定在支架上，支架電動(dòng)機(jī)通過(guò)支架齒輪組合連接絲杠軸，黑板除塵裝置設(shè)置在絲杠軸上，支架兩端連接所述X向傳動(dòng)裝置的輸出齒輪。所述Y向傳動(dòng)裝置包括第一絲杠軸和第二絲杠軸，黑板除塵裝置包括第一黑板擦和第二黑板擦，第一黑板擦設(shè)在第一絲杠軸上，第二黑板擦設(shè)在第二絲杠軸上。所述除塵裝置包括第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器設(shè)置在支架的側(cè)邊，檢測(cè)除塵裝置與黑板邊緣的距離，第二傳感器設(shè)置在支架與黑板的相對(duì)底面，檢測(cè)支架與黑板的距離。所述控制裝置包括控制單元和調(diào)控單元，控制單元向調(diào)控單元發(fā)送黑板除塵指令，調(diào)控單元啟動(dòng)傳動(dòng)電機(jī)和支架電動(dòng)機(jī)，并接收第一傳感器和第二傳感器返回的位置指令。所述黑板除塵裝置包括毛刷和吸塵板，所述吸塵板內(nèi)部設(shè)有空腔。所述黑板擦還包括伸縮臂，伸縮臂的兩端分別連接絲杠軸和黑板擦。所述絲杠軸與伸縮臂連接處設(shè)有連接螺母。所述無(wú)塵黑板擦還包括液壓裝置，液壓裝置連接伸縮臂。

本發(fā)明有益效果是:利用電動(dòng)擦除方式，方便操作。

附圖說(shuō)明

下面對(duì)本說(shuō)明書(shū)附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明的具體實(shí)施方式的除塵裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明的具體實(shí)施方式的黑板的結(jié)構(gòu)圖。

其中，1滑軌，2齒條，3輸出齒輪，4絲杠，5傳動(dòng)電機(jī)，6黑板，7黑板擦，8支架齒輪組合，9支架電動(dòng)機(jī),10絲杠軸，11支架，12鎖緊螺母，13第一弧形軌道，14第二弧形軌道，15第三弧形軌道，16第四弧形軌道。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，本發(fā)明的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。

如圖1所示，為本發(fā)明提供的移動(dòng)式黑板除塵裝置，包括控制裝置、傳動(dòng)裝置和黑板除塵裝置，所述傳動(dòng)裝置包括X向傳動(dòng)裝置和Y向傳動(dòng)裝置，所述Y向傳動(dòng)裝置兩端設(shè)置在X向傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)架上嗎，黑板除塵裝置設(shè)在Y向傳動(dòng)裝置上，控制裝置分別電連接X(jué)向傳動(dòng)裝置和Y向傳動(dòng)裝置，所述X向移動(dòng)裝置包括布置在黑板兩側(cè)的移動(dòng)滑軌、輸出齒輪、絲杠和傳動(dòng)電機(jī)，移動(dòng)滑軌內(nèi)側(cè)底面為齒條結(jié)構(gòu)，輸出齒輪與齒條結(jié)構(gòu)嚙合，傳動(dòng)電機(jī)通過(guò)絲杠驅(qū)動(dòng)輸出齒輪。X向傳動(dòng)裝置和Y向傳動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)黑板除塵裝置在X向和Y向運(yùn)動(dòng)，使黑板除塵裝置在二維工作平面內(nèi)能到達(dá)所有的指定位置，在實(shí)際的使用過(guò)程中，先調(diào)節(jié)X向的位置，到達(dá)指定坐標(biāo)X軸時(shí)，再調(diào)節(jié)Y向位置。

Y向傳動(dòng)裝置包括支架、支架電動(dòng)機(jī)、支架齒輪組合和絲杠軸，絲杠軸固定在支架上，支架電動(dòng)機(jī)通過(guò)支架齒輪組合連接絲杠軸，黑板除塵裝置設(shè)置在絲杠軸上。支架電動(dòng)機(jī)通過(guò)控制絲杠軸的運(yùn)動(dòng)，來(lái)帶動(dòng)絲杠軸上的黑板擦除裝置的運(yùn)動(dòng)。

支架通過(guò)螺母連接X(jué)向傳動(dòng)裝置的絲杠。Y向傳動(dòng)裝置包括第一絲杠軸和第二絲杠軸，黑板除塵裝置包括第一黑板擦和第二黑板擦，第一黑板擦設(shè)在第一絲杠軸上，第二黑板擦設(shè)在第二絲杠軸上。第一黑板擦和第二黑板擦的區(qū)別在于大小的設(shè)置，在大面積擦除黑板時(shí)，選用第一黑板擦，小范圍擦除時(shí)，選用小板擦，即第二黑板擦。

除塵裝置包括第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器設(shè)置在支架的側(cè)邊，檢測(cè)除塵裝置與黑板邊緣的距離，第二傳感器設(shè)置在支架與黑板的相對(duì)底面，檢測(cè)支架與黑板的距離?？刂蒲b置包括控制單元和調(diào)控單元，控制單元向調(diào)控單元發(fā)送黑板除塵指令，調(diào)控單元啟動(dòng)傳動(dòng)架電動(dòng)機(jī)和支架電動(dòng)機(jī)，并接收第一傳感器和第二傳感器返回的位置指令。通過(guò)第一第二傳感器來(lái)校正當(dāng)前位置，也避免超出黑板邊界，或者施加較大的法向力。

黑板除塵裝置包括毛刷和吸塵板，所述吸塵板內(nèi)部設(shè)有空腔，在空腔另一側(cè)壁上設(shè)置負(fù)壓接口，便于將粉塵吸入空腔內(nèi)。

黑板擦還包括伸縮臂，伸縮臂的兩端分別連接絲杠軸和黑板擦。所述絲杠軸與伸縮臂連接處設(shè)有連接螺母。所述無(wú)塵黑板擦還包括液壓裝置，液壓裝置連接伸縮臂。在使用時(shí)，將連接有黑板擦的絲杠移動(dòng)到需要擦除的位置的正前方，然后通過(guò)液壓裝置，使伸縮臂伸長(zhǎng)，觸及黑板，實(shí)現(xiàn)擦除。

無(wú)塵黑板擦還包括測(cè)距傳感器，測(cè)距傳感器探測(cè)黑板擦與黑板的距離，通過(guò)設(shè)定伸縮臂的伸縮距離，來(lái)控制無(wú)塵黑板擦作用在黑板上的作用力。

如圖2所示，為本發(fā)明提供的黑板的結(jié)構(gòu)圖，包括黑板本體、框架、弧形軌道和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸固定在黑板本體的中心，旋轉(zhuǎn)軸一端連接黑板本體，另一端連接框架，框架的兩端分別設(shè)有弧形軌道，黑板本體與弧形軌道連接處設(shè)有滾輪；黑板通過(guò)轉(zhuǎn)軸和與弧形軌道接觸的滾輪與框架連接，黑板本體可在軌道上滑動(dòng)，改變?nèi)肷涔庾饔迷诤诎灞倔w上的角度。

框架包括底板，上支架和下支架，上支架左側(cè)設(shè)有第一弧形軌道、上支架右側(cè)設(shè)有第二弧形軌道、下支架左側(cè)設(shè)有第三弧形軌道、下支架右側(cè)設(shè)有第四弧形軌道；黑板本體分別與四個(gè)弧形軌道通過(guò)滾輪連接，弧形軌道為以轉(zhuǎn)軸為圓心，半個(gè)黑板長(zhǎng)度為半徑的圓弧。

旋轉(zhuǎn)軸包括第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸，第一旋轉(zhuǎn)軸與上支架連接，第二旋轉(zhuǎn)軸與下支架連接；第二旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)下支架，第二旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有鎖緊螺母，通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺母固定黑板本體的旋轉(zhuǎn)位置。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。