1.一種模塊化六軸機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺，包括實(shí)訓(xùn)臺柜體和設(shè)置在其頂端的實(shí)訓(xùn)臺臺面，其特征在于：其還包括六軸機(jī)器人、模塊安裝板、實(shí)訓(xùn)功能模塊和電氣元件主板模塊，所述實(shí)訓(xùn)臺臺面上沿其臺面的長度延伸方向設(shè)有滑動槽，
-所述六軸機(jī)器人，其通過機(jī)器人安裝板能夠拆卸的固定在所述實(shí)訓(xùn)臺臺面上，其機(jī)器人控制器設(shè)置在所述實(shí)訓(xùn)臺柜體內(nèi)；
-所述模塊安裝板，其能夠沿所述滑動槽移動的固定在實(shí)訓(xùn)臺臺面上，其為同心的環(huán)狀扇形面結(jié)構(gòu)，其具有依次緊鄰設(shè)置的五個(gè)，所述機(jī)器人安裝板設(shè)置在依次緊鄰設(shè)置的五個(gè)模塊安裝板的中心處；
-所述實(shí)訓(xùn)功能模塊，其具有獨(dú)立模塊化設(shè)計(jì)的多個(gè)，各所述實(shí)訓(xùn)功能模塊均能夠拆卸的固定在所述模塊安裝板上，且隨所述模塊安裝板在滑動槽內(nèi)滑動的過程中所述實(shí)訓(xùn)功能模塊能夠在六軸機(jī)器人的行程范圍內(nèi)自由移動，且固定在五個(gè)同心環(huán)狀扇形面結(jié)構(gòu)的模塊安裝板上的所述實(shí)訓(xùn)功能模塊能夠覆蓋六軸機(jī)器人±165°的行程范圍；
所述實(shí)訓(xùn)功能模塊至少包括基礎(chǔ)模塊、裝配模塊、碼垛模塊、涂膠模塊、搬運(yùn)模塊、激光雕刻模塊、焊接模塊、輸送帶搬運(yùn)模塊；
-所述電氣元件主板模塊，其主體設(shè)置在實(shí)訓(xùn)臺柜體內(nèi)，各所述實(shí)訓(xùn)功能模塊的電氣元件及線路連接均集成在所述電氣元件主板模塊上；
所述電氣元件主板模塊與機(jī)器人控制器電連接后即可進(jìn)行相應(yīng)的示教操作、實(shí)訓(xùn)操作和技能考核；
所述模塊安裝板的中間區(qū)域設(shè)有若干個(gè)螺紋孔，各所述螺紋孔的孔徑相同，且兩兩相鄰螺紋孔的孔心距相同，靠近模塊安裝安邊緣的螺紋孔的孔心和模塊安裝板邊緣的垂直距離為兩兩相鄰螺紋孔的孔心距的一半。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化六軸機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺，其特征在于：各所述模塊安裝板上均設(shè)有九個(gè)螺紋孔，其中六個(gè)螺紋孔的孔心連線形成正六邊形，其中一個(gè)螺紋孔設(shè)置在形成的正六邊形的中心上，其中的兩個(gè)螺紋孔分別設(shè)置在形成的正六邊形的單邊雙向延長線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化六軸機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺，其特征在于：環(huán)狀扇形面結(jié)構(gòu)的模塊安裝板的圓心角為60°，五個(gè)環(huán)狀扇形面結(jié)構(gòu)的所述模塊安裝板依次緊鄰設(shè)置后的圓心角為300°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化六軸機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺，其特征在于：所述實(shí)訓(xùn)臺臺面上還設(shè)有中線標(biāo)定板，所述中線標(biāo)定板設(shè)置在模塊安裝板和機(jī)器人安裝板之間，所述中線標(biāo)定板、機(jī)器人安裝板和各模塊安裝板上均設(shè)有定心線，所述定心線為直線，安裝時(shí)所述中線標(biāo)定板、機(jī)器人安裝板和模塊安裝板三者板面上的所述定心線在同一條直線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化六軸機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺，其特征在于：每個(gè)所述實(shí)訓(xùn)功能模塊均配置有功能模塊，所述六軸機(jī)器人的動作執(zhí)行端設(shè)有通用法蘭，各所述功能夾具通過高頭臺階螺釘能夠拆卸的固定在所述通用法蘭上，或/和各所述功能夾具通過復(fù)合夾具能夠拆卸的固定在所述通用法蘭上；
所述復(fù)合夾具包括連接柱和夾具座，所述連接柱的一端與夾具座連接，其另一端與所述通用法蘭連接，所述夾具座為多面體結(jié)構(gòu)，其具有與所述連接柱連接的底板、和與所述底板連接的若干個(gè)側(cè)面板，各所述功能夾具能夠拆卸的固定在側(cè)面板上，所述側(cè)面板相對于底板傾斜設(shè)置，所述側(cè)面板至少具有兩個(gè)；
-所述功能夾具，其至少具有基礎(chǔ)夾具、吸盤夾具、激光雕刻夾具、焊接夾具和搬運(yùn)通用夾具。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化六軸機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺，其特征在于：所述實(shí)訓(xùn)臺柜體的頂端緊鄰實(shí)訓(xùn)臺臺面設(shè)有香蕉插座面板，所述香蕉插座面板上對應(yīng)各個(gè)教學(xué)模板和六軸機(jī)器人均設(shè)有各自獨(dú)立的香蕉插座，所述六軸機(jī)器人、夾具和各實(shí)訓(xùn)功能模塊所涉及的走線均在香蕉插座面板上自行接通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化六軸機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺，其特征在于：所述實(shí)訓(xùn)臺柜體內(nèi)位于實(shí)訓(xùn)臺臺面的正下方設(shè)有用于單獨(dú)儲放各所述教學(xué)模塊的多個(gè)儲物閣。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化六軸機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺，其特征在于：所述電氣元件主板模塊設(shè)置在實(shí)訓(xùn)臺柜體內(nèi)位于香蕉插座面板的正下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化六軸機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺，其特征在于：所述實(shí)訓(xùn)臺柜體靠近放置電氣元件主板模塊側(cè)設(shè)有透明柜門，所述實(shí)訓(xùn)臺柜體靠近放置各教學(xué)模塊側(cè)設(shè)有鈑金柜門。