本發(fā)明涉及一種沙盤演示系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制及其實(shí)現(xiàn)，具體的是一種縮微沙盤演示系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著汽車數(shù)量的逐年增多，交通環(huán)境變得越來(lái)越擁擠，交通事故的發(fā)生率也因此而不斷升高，同時(shí)由于駕駛員酒后駕駛和操作上的不當(dāng)進(jìn)一步的提高了交通事故的發(fā)生率，人們迫切的需要找到一種解決辦法來(lái)減少人為的疏忽，并且要提高整個(gè)交通系統(tǒng)的效率。無(wú)人駕駛汽車的研究目的是使計(jì)算機(jī)代替人來(lái)完成車輛駕駛?cè)蝿?wù)，彌補(bǔ)人工駕駛的不足，實(shí)現(xiàn)車輛的安全、可靠、高效的駕駛。它能夠有效減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，減少駕駛員疲勞駕駛的現(xiàn)象，有利于提高交通安全，同時(shí)配合城市交通控制系統(tǒng)，可以合理分配交通流，實(shí)現(xiàn)交通系統(tǒng)的順暢運(yùn)行。目前，國(guó)外在無(wú)人駕駛汽車方面已經(jīng)取得了長(zhǎng)足進(jìn)展。國(guó)內(nèi)的很多研究機(jī)構(gòu)和高校已經(jīng)開(kāi)始了無(wú)人駕駛汽車的相關(guān)研究，并已取得了一定的成果。國(guó)內(nèi)許多高校和科技館希望通過(guò)建立一個(gè)縮微的無(wú)人駕駛交通平臺(tái)向大家展示未來(lái)這一技術(shù)可能會(huì)給人們出行帶來(lái)的方便，但是目前關(guān)于如何構(gòu)建這一平臺(tái)的方法還沒(méi)有一個(gè)具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范，因而導(dǎo)致了所設(shè)計(jì)的展示平臺(tái)不僅操作復(fù)雜，后期維護(hù)不便，同時(shí)也由于系統(tǒng)的穩(wěn)定性難以保證，最終使得即使耗費(fèi)了大量的時(shí)間和人力成本，也很難達(dá)到一個(gè)較好的演示效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明針對(duì)這一引用場(chǎng)景，提出了一種縮微智能交通展示平臺(tái)的監(jiān)控技術(shù)來(lái)解決以上問(wèn)題。本發(fā)明公開(kāi)一種縮微沙盤演示系統(tǒng)及方法，包括：沙盤、縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)、縮微交通資源管理系統(tǒng)和觸摸屏控制臺(tái)。本發(fā)明能夠提高整個(gè)演示系統(tǒng)的可靠性，同時(shí)也降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和整個(gè)演示系統(tǒng)的維護(hù)成本。

(二)技術(shù)方案

一種縮微沙盤演示系統(tǒng)，包括演示沙盤，演示沙盤包括縮微車，其特征在于，所述縮微沙盤演示系統(tǒng)還包括：縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)，縮微交通資源管理系統(tǒng)和控制臺(tái)；

所述縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)，采集所述演示沙盤的交通信號(hào)以及縮微車的狀態(tài)，以及根據(jù)縮微交通資源管理系統(tǒng)產(chǎn)生的控制信號(hào)控制演示沙盤的交通信號(hào)以及縮微車的狀態(tài)；

所述縮微交通資源管理系統(tǒng)，用于將所述縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)采集的所述演示沙盤的交通信號(hào)以及縮微車的狀態(tài)發(fā)送給所述控制臺(tái)，以及用于根據(jù)來(lái)自控制臺(tái)的控制命令產(chǎn)生所述演示沙盤的控制信號(hào)；

所述控制臺(tái)，用于接收用戶輸入以產(chǎn)生所述控制命令，以及根據(jù)所述縮微交通資源管理系統(tǒng)發(fā)送的演示沙盤的交通信號(hào)以及縮微車的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。

其中，所述縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)包括傳感器，執(zhí)行器和控制器；

所述傳感器為一塊通用的數(shù)字模擬信號(hào)采集板，用于采集所述演示沙盤的交通信號(hào)以及縮微車的狀態(tài)；

所述執(zhí)行器用于調(diào)整沙盤的各種指示器的狀態(tài)和路口匝道的開(kāi)啟和關(guān)閉等操作；

所述控制器用于給交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)送指令控制沙盤上十字路口紅綠燈的亮燈時(shí)間以及路燈的開(kāi)啟和關(guān)閉等操作。

其中，所述控制臺(tái)包括觸摸屏，所述觸摸屏用于接收用戶輸入并進(jìn)行所述實(shí)時(shí)顯示。

其中，縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)和縮微交通資源管理系統(tǒng)利用有線或者無(wú)線的方式連接。

其中，控制臺(tái)與縮微交通資源管理系統(tǒng)利用無(wú)線的方式連接。

其中，所述縮微交通資源管理系統(tǒng)為一臺(tái)通用的PC或者服務(wù)器。

其中，縮微交通資源管理系統(tǒng)具有網(wǎng)絡(luò)接口。

其中，縮微交通資源管理系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)接口為開(kāi)放接口。

一種縮微沙盤演示系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S101：縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)采集、處理并緩存沙盤上的交通信號(hào)數(shù)據(jù)及縮微車狀態(tài)；

S102：縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)將沙盤上的交通信號(hào)數(shù)據(jù)及縮微車狀態(tài)發(fā)送給縮微交通資源管理系統(tǒng)；

S103：縮微交通資源管理系統(tǒng)將沙盤上的交通信號(hào)數(shù)據(jù)及縮微車狀態(tài)發(fā)送給觸控臺(tái)；

S104：觸控臺(tái)接收用戶輸入以產(chǎn)生所述控制命令給縮微交通資源管理系統(tǒng)；

S105：縮微交通資源管理系統(tǒng)根據(jù)來(lái)自控制臺(tái)的控制命令產(chǎn)生所述演示沙盤的控制信號(hào)并發(fā)送給縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)；

S106：縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)根據(jù)縮微交通資源管理系統(tǒng)產(chǎn)生的控制信號(hào)控制演示沙盤的交通信號(hào)以及縮微車的狀態(tài)。

(三)有益效果

本發(fā)明提供的縮微沙盤演示系統(tǒng)及方法所具有的積極效果在于：

(1)本發(fā)明能夠解決當(dāng)前一些縮微交通沙盤演示系統(tǒng)管理和操作的復(fù)雜性，顯著提高整個(gè)演示系統(tǒng)的可靠性，同時(shí)也降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和整個(gè)演示系統(tǒng)的維護(hù)成本。

(2)操控人員可以根據(jù)演示的需要隨意調(diào)整自己的位置，以便與觀眾更好地交互，提高整體的演示效果，另一方面也有助于針對(duì)不同的設(shè)備提供更好的、更適合的工作環(huán)境以提高設(shè)備工作的穩(wěn)定性和維護(hù)的方便性。

(3)觸控平臺(tái)上只用發(fā)送一些控制指令，其計(jì)算能力的要求不高，這樣可以大大延長(zhǎng)這類采用電池供電平臺(tái)的使用時(shí)間，進(jìn)而減少整個(gè)系統(tǒng)的維護(hù)時(shí)間，提高了設(shè)備的利用率和降低的設(shè)備的成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的縮微沙盤演示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的縮微沙盤演示系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制整體流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明公開(kāi)的一種縮微沙盤演示系統(tǒng)，包括演示沙盤，其特征在于，還包括：縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)，縮微交通資源管理系統(tǒng)和觸摸屏控制臺(tái)。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的縮微沙盤演示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

所述縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)，采集所述演示沙盤的交通信號(hào)以及縮微車的狀態(tài)，以及根據(jù)縮微交通資源管理系統(tǒng)產(chǎn)生的控制信號(hào)控制演示沙盤的交通信號(hào)以及縮微車的狀態(tài)；

所述縮微交通資源管理系統(tǒng)，用于將所述縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)采集的所述演示沙盤的交通信號(hào)以及縮微車的狀態(tài)發(fā)送給所述控制臺(tái)，以及用于根據(jù)來(lái)自控制臺(tái)的控制命令產(chǎn)生所述演示沙盤的控制信號(hào)；

所述控制臺(tái)，用于接收用戶輸入以產(chǎn)生所述控制命令，以及根據(jù)所述縮微交通資源管理系統(tǒng)發(fā)送的演示沙盤的交通信號(hào)以及縮微車的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。

其中，所述縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)包括傳感器，執(zhí)行器和控制器；

所述傳感器為一塊通用的數(shù)字模擬信號(hào)采集板，用于采集所述演示沙盤的交通信號(hào)以及縮微車的狀態(tài)；

所述執(zhí)行器用于調(diào)整沙盤的各種指示器的狀態(tài)和路口匝道的開(kāi)啟和關(guān)閉等操作；

所述控制器用于給交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)送指令控制沙盤上十字路口紅綠燈的亮燈時(shí)間以及路燈的開(kāi)啟和關(guān)閉等操作。

圖2為本發(fā)明的縮微沙盤演示系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制整體流程圖。具體地為，

首先，縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)采集、處理并緩存沙盤上的交通信號(hào)數(shù)據(jù)及縮微車狀態(tài)；

然后，縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)將沙盤上的交通信號(hào)數(shù)據(jù)及縮微車狀態(tài)發(fā)送給縮微交通資源管理系統(tǒng)；

然后，縮微交通資源管理系統(tǒng)將沙盤上的交通信號(hào)數(shù)據(jù)及縮微車狀態(tài)發(fā)送給觸控臺(tái)；

然后，觸控臺(tái)接收用戶輸入以產(chǎn)生所述控制命令給縮微交通資源管理系統(tǒng)；

然后，縮微交通資源管理系統(tǒng)根據(jù)來(lái)自控制臺(tái)的控制命令產(chǎn)生所述演示沙盤的控制信號(hào)并發(fā)送給縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)；

然后，縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)根據(jù)縮微交通資源管理系統(tǒng)產(chǎn)生的控制信號(hào)控制演示沙盤的交通信號(hào)以及縮微車的狀態(tài)。

具體地過(guò)程為，演示沙盤上需要安裝一塊通用的數(shù)字模擬信號(hào)采集板和無(wú)線電通訊模塊，用于獲取沙盤上的各種可測(cè)信號(hào)和縮微車的狀態(tài)信息并發(fā)送給縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行初步處理并緩存，同時(shí)在演示沙盤上安裝的還有執(zhí)行器件用于調(diào)整沙盤的各種指示器的狀態(tài)和路口匝道的開(kāi)啟和關(guān)閉等操作，同時(shí)該系統(tǒng)也從縮微交通資源管理系統(tǒng)中獲取控制信息以便對(duì)沙盤中的演示場(chǎng)景進(jìn)行控制，例如封鎖某個(gè)路口的，調(diào)整某條道路的限速值等等。交通環(huán)境信息采集與控制系周期的和演示沙盤的設(shè)備通訊以更新自己緩存的數(shù)據(jù)，同時(shí)還負(fù)責(zé)完成一些簡(jiǎn)單的控制任務(wù)，例如可以給交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)送指令控制沙盤上十字路口紅綠燈的亮燈時(shí)間以及路燈的開(kāi)啟和關(guān)閉等操作；縮微交通資源管理系統(tǒng)可以由一臺(tái)通用的PC或者服務(wù)器安裝相應(yīng)的管理軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，其上安裝的管理軟件可以發(fā)送指令給交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)控制沙盤上的所有的可以接收控制指令的設(shè)備，調(diào)整縮微車的行駛狀態(tài)，如轉(zhuǎn)彎，自行，加速，減速，剎車等，也可以調(diào)整沙盤各種燈的狀態(tài)，也可完成開(kāi)啟匝道和關(guān)閉匝道等任務(wù)。該子系統(tǒng)也可通過(guò)為其編寫一套演示腳本，通過(guò)控制每一步的要實(shí)現(xiàn)的任務(wù)來(lái)生成所需的演示場(chǎng)景。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。