本發(fā)明涉及一種人體模型的肩關節(jié)構造。

背景技術：

專利文獻1所記載的人體模型的肩關節(jié)構造是以如下方式構成：設置在臂上的關節(jié)部件貫通包含軟質(zhì)材料的環(huán)狀的包覆件而連結于軀體的肩頭。包覆件覆蓋肩頭與臂的間隙，在臂活動時也會被夾在該臂與肩頭之間而適當變形，從而能不限制臂的活動范圍地覆蓋肩頭與臂的間隙。

[背景技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]登錄實用新案第3185443號公報

技術實現(xiàn)要素：

[發(fā)明要解決的問題]

在專利文獻1所記載的人體模型的肩關節(jié)構造中，臂的根部的肩的位置大致固定。例如在使臂向軀體的胸部的前方活動的情況下，所述臂會與軀體的肩頭的胸部前側的緣部抵接，從而無法以臂重疊在軀體的胸部的程度活動臂。若為了擴大臂的活動范圍而剜空軀體的肩頭，則包覆件變大，不自然感凸顯。

本發(fā)明是鑒于所述情況而完成，目的在于提供一種能夠擴大臂的活動范圍的人體模型的肩關節(jié)構造。

[解決問題的技術手段]

本發(fā)明的人體模型的肩關節(jié)構造的特征在于包含：第1關節(jié)部件，收納在人體模型的軀體的內(nèi)部，且連結于所述軀體；第2關節(jié)部件，收納在所述軀體的內(nèi)部，且連結于所述第1關節(jié)部件；以及第3關節(jié)部件，穿過形成在所述軀體的肩頭的開口而分別連結于所述第2關節(jié)部件及人體模型的臂；而且所述第1關節(jié)部件能夠將連結著所述軀體與所述第1關節(jié)部件的第1連結部作為中心，以使所述第3關節(jié)部件從所述軀體的軀干軸沿著肩寬方向背離的方式旋動，所述第2關節(jié)部件能夠將連結著所述第1關節(jié)部件與所述第2關節(jié)部件的第2連結部作為中心，以使所述第3關節(jié)部件從所述軀干軸沿著所述肩寬方向背離的方式旋動。

而且，在本發(fā)明的人體模型的肩關節(jié)構造中，也可以為所述第1關節(jié)部件能夠將所述第1連結部作為中心，以使所述第2關節(jié)部件及所述第3關節(jié)部件向所述軀體的胸厚方向前方移動的方式旋動。

而且，在本發(fā)明的人體模型的肩關節(jié)構造中，也可以為所述第1連結部是通過球接頭而構成。

而且，在本發(fā)明的人體模型的肩關節(jié)構造中，也可以為所述第1連結部配置在相對于所述軀體的肩頭的所述開口靠所述軀干軸的軸向下側。

而且，在本發(fā)明的人體模型的肩關節(jié)構造中，也可以為所述第1連結部配置在相對于所述軀體的肩頭的所述開口靠所述胸厚方向前側。

而且，在本發(fā)明的人體模型的肩關節(jié)構造中，也可以為所述第1連結部配置在所述人體模型的乳房部或胸大肌部的內(nèi)側。

而且，在本發(fā)明的人體模型的肩關節(jié)構造中，也可以為還包含環(huán)狀的包覆部件，所述包覆部件以能夠從所述軀體的肩頭的所述開口突出或沒入其中的方式插在所述開口中，且覆蓋所述第3關節(jié)部件。

[發(fā)明的效果]

根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種能夠擴大臂的旋動范圍的人體模型的肩關節(jié)構造。

附圖說明

圖1是用來說明本發(fā)明的實施方式的、人體模型的上身的立體圖。

圖2是圖1的人體模型的上身的分解立體圖。

圖3是圖1的人體模型的肩關節(jié)構造的立體圖。

圖4是圖1的人體模型的肩關節(jié)構造的側視圖。

圖5是表示圖1的人體模型的肩關節(jié)構造的動作的前視圖。

圖6是表示圖1的人體模型的肩關節(jié)構造的動作的俯視圖。

具體實施方式

圖1及圖2表示用來說明本發(fā)明的實施方式的、人體模型的上身的構成。

圖1所示的人體模型1包含軀體2、左右一對臂3、構成肩關節(jié)的第1關節(jié)部件6、第2關節(jié)部件7及第3關節(jié)部件8、以及包覆部件9。第1關節(jié)部件6、第2關節(jié)部件7及第3關節(jié)部件8、以及包覆部件9是相對于左右一對臂3分別予以設置。

軀體2包含配置在軀體2的軀干軸A上的支架部件11、以及胸部前側部件12及胸部后側部件13。胸部前側部件12與胸部后側部件13相互安裝，支架部件11收納在由胸部前側部件12與胸部后側部件13圍成的軀體2的內(nèi)部。胸部后側部件13通過螺絲等而固定在支架部件11上，安裝于胸部后側部件13的胸部前側部件12也固定在支架部件11上。

臂3包含成為上臂的根部的肩部件14。在肩部件14安裝未圖示的部件，該部件形成上臂或前臂等比肩靠前端的部位。

第1關節(jié)部件6及第2關節(jié)部件7收納在軀體2的內(nèi)部。第1關節(jié)部件6連結于軀體2的內(nèi)部的支架部件11，第2關節(jié)部件7連結于第1關節(jié)部件6。

第3關節(jié)部件8連結于臂3的肩部件14。而且，在軀體2的肩頭形成有開口15，第3關節(jié)部件8穿過開口15而連結于第2關節(jié)部件7。

包覆部件9形成為環(huán)狀，以能夠從軀體2的肩頭的開口15突出或沒入其中的方式插在該開口15中。在包覆部件9中，通插著穿過開口15而分別連結于第2關節(jié)部件7及肩部件14的第3關節(jié)部件8，包覆部件9覆蓋著第3關節(jié)部件8與肩部件14的連結部。

圖3及圖4表示人體模型1的肩關節(jié)構造，圖5及圖6表示人體模型1的肩關節(jié)構造的動作。

支架部件11與第1關節(jié)部件6的連結部20配置在相對于軀體2的肩頭的開口15(參照圖1)靠軀干軸A的軸向下側且相對于開口15靠胸厚方向前側的胸部前側，第2關節(jié)部件7與第3關節(jié)部件8的連結部22配置在面向開口15的軀體2的肩頭，第1關節(jié)部件6與第2關節(jié)部件7的連結部21配置在連結部20與連結部22之間。

支架部件11與第1關節(jié)部件6的連結部20包含設置在支架部件11的窩30、及設置在第1關節(jié)部件6的一端部的球31，而構成為所謂的球接頭，第1關節(jié)部件6相對于支架部件11，能夠像研磨運動般旋動。另外，也可以在支架部件11側設置球，在第1關節(jié)部件6側設置窩。

第1關節(jié)部件6與第2關節(jié)部件7的連結部21包含設置在第1關節(jié)部件6的另一端部的軸部32、及設置在第2關節(jié)部件7的一端部的軸承部33，第2關節(jié)部件7相對于第1關節(jié)部件6，能夠以軸部32為旋動軸而旋動。另外，也可以在第1關節(jié)部件6側設置軸承部，在第2關節(jié)部件7側設置軸部。

第2關節(jié)部件7與第3關節(jié)部件8的連結部22包含設置在第2關節(jié)部件7的另一端部的窩34、及設置在第3關節(jié)部件8的一端部的球35，而構成為所謂的球接頭，第3關節(jié)部件8相對于第2關節(jié)部件7，能夠像研磨運動般旋動。另外，也可以在第2關節(jié)部件7側設置球，在第3關節(jié)部件8側設置窩。

第3關節(jié)部件8與臂3的肩部件14的連結部23包含設置在第3關節(jié)部件8的另一端部的軸承部36、及設置在肩部件14的軸部37，肩部件14相對于第3關節(jié)部件8，能夠以軸部37為旋動軸而旋動。另外，也可以在第3關節(jié)部件8側設置軸部，在肩部件14側設置軸承部。

臂3通過肩部件14相對于第3關節(jié)部件8的旋動及第3關節(jié)部件8相對于第2關節(jié)部件7的旋動，而相對于軀體2前后及上下地擺動。

如圖5及圖6所示，第1關節(jié)部件6能夠將構成為球接頭的與支架部件11的連結部20作為支點，以使與第2關節(jié)部件7的連結部21從軀體2的軀干軸A沿著肩寬方向背離的方式，相對于支架部件11而旋動。通過該第1關節(jié)部件6的旋動，第3關節(jié)部件8以從軀干軸A沿著肩寬方向背離的方式移動。

第2關節(jié)部件7也能夠將與第1關節(jié)部件6的連結部21作為支點，以使與第3關節(jié)部件8的連結部22從軀體2的軀干軸A沿著肩寬方向背離的方式，相對于第1關節(jié)部件6而旋動。通過該第2關節(jié)部件7的旋動，第3關節(jié)部件8進而以從軀干軸A沿著肩寬方向背離的方式移動。

通過第3關節(jié)部件8以從軀干軸A沿著肩寬方向背離的方式移動，第3關節(jié)部件8與臂3的肩部件14的連結部23從軀體2的肩頭的開口15背離。由此，向肩部件14的前端延伸的臂3的上臂部分難以干涉到軀體2或開口15的緣部，臂3的活動范圍擴大。例如在使臂3向軀體2的胸部的前方活動的情況下，能夠以臂3重疊在軀體2的胸部的程度活動臂3。

進而，第1關節(jié)部件6能夠將構成為球接頭的與支架部件11的連結部20作為支點，以使第3關節(jié)部件8向胸厚方向前方移動的方式相對于支架部件11而旋動。通過該第1關節(jié)部件6的旋動，第3關節(jié)部件8與臂3的肩部件14的連結部23、即成為臂3的擺動支點的部分靠近軀體2的肩頭的開口15的胸部前側的緣部而配置。由此，向肩部件14的前端延伸的臂3的上臂部分難以干涉到軀體2或開口15的胸部前側的緣部，臂3的活動范圍進而擴大。即，將臂3向軀體2的前方活動時的活動范圍擴大。

通過將以上的成為第1關節(jié)部件6的旋動支點的連結部20配置在相對于開口15靠胸厚方向前側的胸部前側，相較于位于胸厚方向的胸部后側的情況，能夠使臂3更大幅度地向軀體2的前方活動。而且，成為第1關節(jié)部件6的旋動支點的連結部20進而配置在相對于軀體2的肩頭的開口15靠軀干軸A的軸向下側的胸部，因此能夠擴大第3關節(jié)部件8的旋動半徑。第1關節(jié)部件6是在軀體2的內(nèi)部的有限的空間內(nèi)旋動，第1關節(jié)部件6的旋動角度自然會受到限制，但通過擴大第3關節(jié)部件8的旋動半徑，能夠相對于指定的第1關節(jié)部件6的旋動角度而擴大第3關節(jié)部件8的位移量。

而且，若成為第1關節(jié)部件6的旋動支點的連結部20設置在相對于軀體2的肩頭的開口15靠軀干軸A的軸向上側，則為了確保連結部20的空間，軀體2的上部(相當于人體的鎖骨附近的位置)會在胸厚方向上變厚，從而有損美觀。因此，通過將成為第1關節(jié)部件6的旋動支點的連結部20配置在軀體2的胸部，能不在軀體2的外觀上設置不自然的鼓起，利用胸部乳房的鼓起便確保在胸部乳房的內(nèi)側收納連結部20的空間。

與第3關節(jié)部件8的移動相對地，包覆部件9被第3關節(jié)部件8牽拉而從軀體2的肩頭的開口15突出，或通過與第3關節(jié)部件8接觸而沒入開口15中，維持第3關節(jié)部件8與肩部件14的連結部23被包覆部件9覆蓋的狀態(tài)。由此，既能夠擴大人體模型1的臂3的活動范圍也能夠保持外觀的自然感。

而且，以上，將第1關節(jié)部件6與支架部件11、及第2關節(jié)部件7與第3關節(jié)部件8的連結設定為球接頭，將第1關節(jié)部件6與第2關節(jié)部件7、及第3關節(jié)部件8與肩部件14的連結設定為軸與軸承而對本發(fā)明的實施方式進行了說明，但本發(fā)明的肩關節(jié)構造的連結部的構造并不限于所述的構造。

[符號的說明]

1 人體模型

2 軀體

3 臂

6 第1關節(jié)部件

7 第2關節(jié)部件

8 第3關節(jié)部件

9 包覆部件

11 支架部件

12 胸部前側部件

13 胸部后側部件

14 肩部件

15 開口

20 連結部

21 連結部

22 連結部

23 連結部

A 軀干軸