本發(fā)明涉及教學(xué)教具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于教學(xué)演示的機械臂。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)的發(fā)展和人類的進(jìn)步，現(xiàn)代化的設(shè)備正在逐漸走進(jìn)我們的生活，現(xiàn)代化的設(shè)備不但使我們的生活更加便利，而且，現(xiàn)代化的設(shè)備還推動了社會的進(jìn)步。

隨著機器人技術(shù)的蓬勃發(fā)展和廣泛應(yīng)用，大中專院校對機械臂的實驗教學(xué)已經(jīng)展開，但是由于常用的機械臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大，不易移動，不適合課堂使用。針對這種情況，本發(fā)明設(shè)計了一種結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便、成本較低的教學(xué)演示用的機械臂。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種用于教學(xué)演示的機械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種用于教學(xué)演示的機械臂，包括底座，所述底座的頂部外壁上設(shè)有置物槽，所述底座的底部外壁上設(shè)有置物通道，所述置物槽與置物通道相連通，所述置物通道的內(nèi)壁上固定連接有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端固定連接有位于置物槽內(nèi)的齒輪，所述置物槽內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有支撐桿，所述支撐桿的底部外壁上設(shè)有齒輪安裝槽，所述齒輪卡接于齒輪安裝槽內(nèi)，所述支撐桿的外壁上套設(shè)有限位板，所述限位板的內(nèi)壁與支撐桿的外壁滑動連接，所述限位板固定連接于底座的頂部外壁上，所述支撐桿的頂部外壁上固定連接有連接板，所述連接板的外壁上設(shè)有連接桿限位槽，所述連接桿限位槽的兩側(cè)內(nèi)壁上分別設(shè)有連接桿安裝槽和開口，所述連接桿安裝槽和開口位于同一條水平直線上，所述連接桿限位槽內(nèi)設(shè)有連接桿，所述連接桿的外壁上設(shè)有兩個凸起結(jié)構(gòu)，兩個凸起結(jié)構(gòu)分別轉(zhuǎn)動連接于連接桿安裝槽和開口內(nèi)，位于開口內(nèi)的凸起結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離連接桿的一側(cè)壁上固定連接有調(diào)節(jié)把手，所述連接桿遠(yuǎn)離連接板的一端底部的外壁上螺紋連接有夾具。

優(yōu)選的，所述限位板上設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有緊固件，所述限位板通過緊固件固定連接于底座的頂部外壁上。

優(yōu)選的，所述支撐桿的頂部外壁上設(shè)有外螺紋，所述連接板的底部設(shè)有螺紋孔，所述支撐桿和連接板螺紋連接。

優(yōu)選的，所述置物通道內(nèi)設(shè)有堵冒，所述堵冒的頂部外壁最高點所處水平面和驅(qū)動電機的底部外壁最低點所處水平面為同一水平面，所述堵冒的最低點位于底座的下方。

優(yōu)選的，所述底座的頂部外壁上設(shè)有暫儲槽，所述暫儲槽的頂部內(nèi)壁上鉸接有頂蓋，所述頂蓋的外壁上設(shè)有鎖緊裝置，所述頂蓋通過鎖緊裝置固定連接于底座的頂部外壁上。

優(yōu)選的，所述底座的底部外壁上固定連接有緩沖墊，多個緩沖墊均勻分布在底座的底部外壁上。

本發(fā)明中，通過支撐桿轉(zhuǎn)動于置物槽內(nèi)以及連接桿與連接板螺紋連接，能夠便于裝置的安裝和拆卸；通過暫儲槽和頂蓋的設(shè)計能夠便于設(shè)備存放，通過置物通道和堵冒的設(shè)計能夠降低驅(qū)動電機意外損壞的幾率，調(diào)節(jié)把手的設(shè)計使得原有的自動控制的方式改為手動控制，節(jié)約了成本，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，便于組裝和儲存，動作直觀，易于教學(xué)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種用于教學(xué)演示的機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2驅(qū)動電機、3齒輪、4支撐桿、5連接板、6連接桿、7調(diào)節(jié)把手、8夾具、9限位板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種用于教學(xué)演示的機械臂，包括底座1，底座1的頂部外壁上設(shè)有置物槽，底座1的底部外壁上設(shè)有置物通道，置物槽與置物通道相連通，置物通道的內(nèi)壁上固定連接有驅(qū)動電機2，驅(qū)動電機2的輸出端固定連接有位于置物槽內(nèi)的齒輪3，置物槽內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有支撐桿4，支撐桿4的底部外壁上設(shè)有齒輪安裝槽，齒輪3卡接于齒輪安裝槽內(nèi)，支撐桿4的外壁上套設(shè)有限位板9，限位板9的內(nèi)壁與支撐桿4的外壁滑動連接，限位板9固定連接于底座1的頂部外壁上，支撐桿4的頂部外壁上固定連接有連接板5，連接板5的外壁上設(shè)有連接桿限位槽，連接桿限位槽的兩側(cè)內(nèi)壁上分別設(shè)有連接桿安裝槽和開口，連接桿安裝槽和開口位于同一條水平直線上，接桿4限位槽內(nèi)設(shè)有連接桿6，連接桿6的外壁上設(shè)有兩個凸起結(jié)構(gòu)，兩個凸起結(jié)構(gòu)分別轉(zhuǎn)動連接于連接桿安裝槽和開口內(nèi)，位于開口內(nèi)的凸起結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離連接桿6的一側(cè)壁上固定連接有調(diào)節(jié)把手7，連接桿6遠(yuǎn)離連接板5的一端底部的外壁上螺紋連接有夾具8，限位板9上設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有緊固件，限位板9通過緊固件固定連接于底座1的頂部外壁上，支撐桿4的頂部外壁上設(shè)有外螺紋，連接板5的底部設(shè)有螺紋孔，支撐桿4和連接板5螺紋連接，置物通道內(nèi)設(shè)有堵冒，堵冒的頂部外壁最高點所處水平面和驅(qū)動電機3的底部外壁最低點所處水平面為同一水平面，堵冒的最低點位于底座1的下方，底座1的頂部外壁上設(shè)有暫儲槽，暫儲槽的頂部內(nèi)壁上鉸接有頂蓋，頂蓋的外壁上設(shè)有鎖緊裝置，頂蓋通過鎖緊裝置固定連接于底座1的頂部外壁上，底座1的底部外壁上固定連接有緩沖墊，多個緩沖墊均勻分布在底座1的底部外壁上，先將驅(qū)動電機2固定連接于置物通道內(nèi)，用堵冒插入置物通道的底部，再將齒輪3從置物槽內(nèi)固定連接于驅(qū)動電機2的輸出端，將支撐桿4插入置物槽內(nèi)，隨將限位板9套設(shè)于支撐桿4上并用緊固件將限位板9固定連接于底座1的頂部外壁上，最后將連接板5螺紋連接于支撐桿4上，結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝和組裝，動作直觀，易于教學(xué)。

應(yīng)用方法：先將驅(qū)動電機2固定連接于置物通道內(nèi)，用堵冒插入置物通道的底部，再將齒輪3從置物槽內(nèi)固定連接于驅(qū)動電機2的輸出端，將支撐桿4插入置物槽內(nèi)，隨將限位板9套設(shè)于支撐桿4上并用緊固件將限位板9固定連接于底座1的頂部外壁上，最后將連接板5螺紋連接于支撐桿4上。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。