本發(fā)明涉及廣告或展覽設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種板狀重構(gòu)單元構(gòu)成的矩陣屏裝置。

背景技術(shù)：

在展覽及廣告領(lǐng)域，各種形式的矩陣屏特別是LED結(jié)構(gòu)構(gòu)成的矩陣屏，具有很強的觀賞價值。矩陣屏通常是由多個單元呈矩陣排列構(gòu)成，矩陣屏的構(gòu)成單元可以有多種形狀，例如，可以是板狀結(jié)構(gòu)單元，可以是塊狀結(jié)構(gòu)單元，還可以是環(huán)狀結(jié)構(gòu)單元、條狀結(jié)構(gòu)單元等。

在現(xiàn)有技術(shù)中，板狀重構(gòu)單元構(gòu)成的矩陣屏中的板狀重構(gòu)單元通常是一直保持靜止狀態(tài)的，使得矩陣屏無法變化出多種形狀，尤其是無法變化出連續(xù)的曲面形狀，觀賞效果較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的板狀重構(gòu)單元構(gòu)成的矩陣屏裝置中的矩陣屏無法變化出連續(xù)的曲面形狀，觀賞效果較差的缺陷，從而提供一種矩陣屏可以變化出連續(xù)的曲面形狀、觀賞效果較好的板狀重構(gòu)單元構(gòu)成的矩陣屏裝置。

本發(fā)明的一種板狀重構(gòu)單元構(gòu)成的矩陣屏裝置，包括：

承載裝置；

矩陣屏，安裝于所述承載裝置上，包括呈矩陣排列的多個板狀重構(gòu)單元，相鄰的所述板狀重構(gòu)單元之間柔性連接；

驅(qū)動機構(gòu)，包括多個驅(qū)動單元，每個所述驅(qū)動單元驅(qū)動一個或多個所述板狀重構(gòu)單元運動；

控制系統(tǒng)，控制所述驅(qū)動單元驅(qū)動所述板狀重構(gòu)單元運動，使所述矩陣屏變化出連續(xù)的曲面形狀。

所述板狀重構(gòu)單元為可發(fā)光板。

所述可發(fā)光板為LED板。

相鄰的所述板狀重構(gòu)單元之間互相鉸接。

所述驅(qū)動單元包括：

旋轉(zhuǎn)軸，可轉(zhuǎn)動地安裝在所述承載裝置上；

線輪，固接于所述旋轉(zhuǎn)軸上，隨所述旋轉(zhuǎn)軸一體轉(zhuǎn)動，所述線輪的引出線與所述板狀重構(gòu)單元固接，所述線輪轉(zhuǎn)動時，其所述引出線帶動所述板狀重構(gòu)單元上下運動；

動力裝置，為所述旋轉(zhuǎn)軸正、反方向旋轉(zhuǎn)提供旋轉(zhuǎn)動力；

電控單元，可接收來自所述控制系統(tǒng)的命令信號，控制所述動力裝置的啟動和開閉。

所述驅(qū)動單元還包括安裝于所述承載裝置的導向輪，所述導向輪沿周向開設(shè)有凹槽，所述引出線穿過所述凹槽后與所述板狀重構(gòu)單元固接。

所述板狀重構(gòu)單元為矩形板。

所述矩形板的四個端角處分別連接有所述驅(qū)動單元的所述引出線。

還包括信息獲取裝置，安裝于所述承載裝置上，獲取靠近所述承載裝置的人或物的信息，并輸出反饋信息；

所述控制系統(tǒng)接收所述反饋信息并按照所述反饋信息控制相應的所述驅(qū)動單元運動。

每個所述旋轉(zhuǎn)軸上固接有一列或一個所述線輪；

所述信息獲取裝置為感應裝置，所述反饋信息為所述感應裝置感應靠近所述承載裝置的人或物所輸出的感應信號；

所述控制系統(tǒng)接收所述感應信號并按照所述感應信號控制相應的所述驅(qū)動單元運動。

每個所述旋轉(zhuǎn)軸上固接有一個所述線輪；

所述信息獲取裝置為采集裝置，采集靠近所述承載裝置的物體的外形上輪廓信息；

所述控制系統(tǒng)接收的所述反饋信息為所述外形上輪廓信息，并按照所述外形上輪廓信息控制相應的所述驅(qū)動單元運動，使所述矩陣屏呈現(xiàn)出與物體的外形上輪廓相關(guān)的形狀。

本發(fā)明技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點：

1.本發(fā)明提供的板狀重構(gòu)單元構(gòu)成的矩陣屏裝置，通過將相鄰的板狀重構(gòu)單元之間柔性連接，可以每個板狀重構(gòu)單元的運動受與之相鄰的板狀重構(gòu)單元的牽制，從而使得控制系統(tǒng)控制驅(qū)動單元驅(qū)動一個或多個板狀重構(gòu)單元運動時，矩陣屏中的呈矩陣排列的多個板狀重構(gòu)單元呈現(xiàn)出連續(xù)的曲面形狀，并隨著各個板狀重構(gòu)單元的運動狀態(tài)而變化，使得矩陣屏具有較佳的觀賞效果和更強的吸引力。

2.本發(fā)明提供的板狀重構(gòu)單元構(gòu)成的矩陣屏裝置，所述板狀重構(gòu)單元為可發(fā)光板。這樣可以使得在板狀重構(gòu)單元運動時，矩陣屏中呈矩陣排列的多個板狀重構(gòu)單元呈現(xiàn)出連續(xù)的發(fā)光曲面，不僅具有較佳的觀賞效果，還可兼具照明效果。

3.本發(fā)明提供的板狀重構(gòu)單元構(gòu)成的矩陣屏裝置，所述可發(fā)光板為LED板。LED具有體積小、耗電量低、使用壽命長等優(yōu)點，采用體積較小的LED作為板狀重構(gòu)單元，不僅節(jié)能環(huán)保，還可以因為體積小而使矩陣屏中呈矩陣排列的板狀重構(gòu)單元密度大，從而可以呈現(xiàn)出更加復雜連貫的曲面，具有更好的觀賞效果和更強的吸引力。

4.本發(fā)明提供的板狀重構(gòu)單元構(gòu)成的矩陣屏裝置，相鄰的所述板狀重構(gòu)單元之間互相鉸接。鉸接的連接方式，可以使相鄰的板狀重構(gòu)單元之間的柔性連接實現(xiàn)起來更簡單、方便，同時具有較好的連接強度，使相鄰的板狀重構(gòu)單元之間的連接更牢固，不易分開。

5.本發(fā)明提供的板狀重構(gòu)單元構(gòu)成的矩陣屏裝置，通過電控單元控制動力裝置為旋轉(zhuǎn)軸提供旋轉(zhuǎn)動力，旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動直接帶動固接其上的線輪轉(zhuǎn)動，進而線輪的引出線帶動板狀重構(gòu)單元的往復運動，結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)方便。

6.本發(fā)明提供的板狀重構(gòu)單元構(gòu)成的矩陣屏裝置，所述驅(qū)動單元還包括安裝于所述承載裝置的導向輪，所述導向輪沿周向開設(shè)有凹槽，所述引出線穿過所述凹槽后與所述板狀重構(gòu)單元固接。所述導向輪可以對所述引出線進行導向限位，防止板狀重構(gòu)單元搖晃擺動，使得板狀重構(gòu)單元的運動軌跡比較規(guī)則，美觀。

7.本發(fā)明提供的板狀重構(gòu)單元構(gòu)成的矩陣屏裝置，所述板狀重構(gòu)單元為矩形板，所述矩形板的四個端角處分別連接有所述驅(qū)動單元的引出線。引出線分布于矩形板的四個端角處，可以使矩形板的受力更均衡，從而使矩形板呈現(xiàn)的運動更規(guī)則更易控制。

8.本發(fā)明提供的板狀重構(gòu)單元構(gòu)成的矩陣屏裝置，還包括信息獲取裝置，安裝于所述承載裝置上，獲取靠近所述承載裝置的人或物的信息，并輸出反饋信息；所述控制系統(tǒng)接收所述反饋信息并按照所述反饋信息控制相應的所述驅(qū)動單元運動。這樣可以使矩陣屏中板狀重構(gòu)單元的運動由靠近承載裝置的人或物觸發(fā)，從而實現(xiàn)與靠近承載裝置的人或物的互動，可以更加吸引過往或參觀人員的注意。

9.本發(fā)明提供的板狀重構(gòu)單元構(gòu)成的矩陣屏裝置，每個所述旋轉(zhuǎn)軸上固接有一列或一個所述線輪；所述信息獲取裝置為感應裝置，所述反饋信息為所述感應裝置感應靠近所述承載裝置的人或物所輸出的感應信號；所述控制系統(tǒng)接收所述感應信號并按照所述感應信號控制相應的所述驅(qū)動單元運動。這樣可以使矩陣屏中板狀重構(gòu)單元的運動由靠近承載裝置的人或物觸發(fā)，從而實現(xiàn)當人或物靠近承載裝置時，整個矩陣屏中的板狀重構(gòu)單元或者與人或物相對應的板狀重構(gòu)單元在驅(qū)動單元的驅(qū)動下運動，從而使整個矩陣屏中呈現(xiàn)出的曲面形狀由靠近承載裝置的人或物觸發(fā)產(chǎn)生或變化，或者與人或物對應處的板狀重構(gòu)單元運動呈現(xiàn)出小面積的曲面形狀。增強了靠近承載裝置的人或物的互動，可以更加吸引過往或參觀人員的注意。

10.本發(fā)明提供的板狀重構(gòu)單元構(gòu)成的矩陣屏裝置，每個所述旋轉(zhuǎn)軸上固接有一個所述線輪；所述信息獲取裝置為采集裝置，采集靠近所述承載裝置的物體的外形上輪廓信息；所述控制系統(tǒng)接收的所述反饋信息為所述外形上輪廓信息，并按照所述外形上輪廓信息控制相應的所述驅(qū)動單元運動，使所述矩陣屏呈現(xiàn)出與物體的外形上輪廓相關(guān)的形狀。并能夠在人或物經(jīng)過矩陣屏裝置時，矩陣屏裝置內(nèi)的板狀重構(gòu)單元隨著物體的運動而實時變化呈現(xiàn)出與物體的外形上輪廓相關(guān)的形狀，與物體進行充分的互動，充分調(diào)動參觀人員或過往人員的關(guān)注熱情，有效地吸引他們的注意力。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的實施例1中提供的板狀重構(gòu)單元構(gòu)成的矩陣屏裝置的立體示意圖；

圖2為圖1所示的板狀重構(gòu)單元構(gòu)成的矩陣屏裝置中的矩陣屏的示意圖；

圖3為圖1所示的板狀重構(gòu)單元構(gòu)成的矩陣屏裝置中的驅(qū)動單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示的板狀重構(gòu)單元構(gòu)成的矩陣屏裝置中的板狀重構(gòu)單元的立體示意圖；

附圖標記說明：

1-承載裝置，2-矩陣屏，21-板狀重構(gòu)單元，3-旋轉(zhuǎn)軸，4-線輪，41-引出線，51-電機安裝座，52-電機，6-吊環(huán)，7-導向輪，71-凹槽。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

此外，下面所描述的本發(fā)明不同實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實施例1

如圖1和圖2所示，本實施例提供一種板狀重構(gòu)單元構(gòu)成的矩陣屏裝置，包括承載裝置1、矩陣屏2、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)。矩陣屏2安裝于承載裝置1上，包括呈矩陣排列的多個板狀重構(gòu)單元21，相鄰的板狀重構(gòu)單元21之間柔性連接；驅(qū)動機構(gòu)包括多個驅(qū)動單元，每個驅(qū)動單元驅(qū)動一個或多個板狀重構(gòu)單元21運動；控制系統(tǒng)控制驅(qū)動單元驅(qū)動板狀重構(gòu)單元21運動，使矩陣屏2變化出連續(xù)的曲面形狀。

在本實施例中，板狀重構(gòu)單元21為可發(fā)光板。這樣可以使得在板狀重構(gòu)單元21運動時，矩陣屏2中呈矩陣排列的多個板狀重構(gòu)單元21呈現(xiàn)出連續(xù)的發(fā)光曲面，不僅具有較佳的觀賞效果，還可兼具照明效果。作為可變換的實施方式，板狀重構(gòu)單元21也可以為非發(fā)光板。

可發(fā)光板的具體形式可以有多種，在本實施例中，可發(fā)光板為LED板。LED具有體積小、耗電量低、使用壽命長等優(yōu)點，采用體積較小的LED作為板狀重構(gòu)單元21，不僅節(jié)能環(huán)保，還可以因為體積小而使矩陣屏2中呈矩陣排列的板狀重構(gòu)單元21密度大，從而可以呈現(xiàn)出更加復雜連貫的曲面，具有更好的觀賞效果和更強的吸引力。作為可變換的實施方式，可發(fā)光板也可以為LCD板。

相鄰的板狀重構(gòu)單元21之間實現(xiàn)柔性連接的具體形式可以有多種，在本實施例中，相鄰的板狀重構(gòu)單元21之間互相鉸接。鉸接的連接方式，可以使相鄰的板狀重構(gòu)單元21之間的柔性連接實現(xiàn)起來更簡單、方便，同時具有較好的連接強度，使相鄰的板狀重構(gòu)單元21之間的連接更牢固，不易分開。作為可變換的實施方式，相鄰的板狀重構(gòu)單元21之間也可以通過鏈條連接，鏈條的一端固接于其中一個板狀重構(gòu)單元21上，另一端固接于與該板狀重構(gòu)單元21相鄰的板狀重構(gòu)單元21上，相鄰的板狀重構(gòu)單元21之間間隔一定的可活動距離設(shè)置。

驅(qū)動單元的具體形式可以有多種，在本實施例中，如圖3所示，驅(qū)動單元包括旋轉(zhuǎn)軸3、線輪4、動力裝置和電控單元，其中，旋轉(zhuǎn)軸3可轉(zhuǎn)動地安裝在承載裝置1上；線輪4固接于旋轉(zhuǎn)軸3上，隨旋轉(zhuǎn)軸3一體轉(zhuǎn)動，線輪4的引出線41與板狀重構(gòu)單元21固接，線輪4轉(zhuǎn)動時，其引出線41帶動板狀重構(gòu)單元21上下運動；當線輪4轉(zhuǎn)動時，板狀重構(gòu)單元21在引出線41的帶動下上下運動，每個驅(qū)動單元包括一個線輪4，每個線輪4對應一個旋轉(zhuǎn)軸3，每個板狀重構(gòu)單元21對應至少一個線輪4；動力裝置為旋轉(zhuǎn)軸3正、反方向旋轉(zhuǎn)提供旋轉(zhuǎn)動力；電控單元可接收來自控制系統(tǒng)的命令信號，控制動力裝置的啟動和開閉。通過電控單元控制動力裝置為旋轉(zhuǎn)軸3提供旋轉(zhuǎn)動力，旋轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)動直接帶動固接其上的線輪4轉(zhuǎn)動，進而線輪4的引出線41帶動板狀重構(gòu)單元21的往復運動，結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)方便。動力裝置的具體結(jié)構(gòu)形式可以有多種，在本實施例中，動力裝置包括固接于承載裝置1上的電機安裝座51和安裝于電機安裝座51的電機52。

板狀重構(gòu)單元21的具體結(jié)構(gòu)形式可以有多種，例如可以是圓板、橢圓板或多邊形板，在本實施例中，板狀重構(gòu)單元21為多邊形板，具體地，配合參閱圖4，板狀重構(gòu)單元21為矩形板。作為可變換的實施方式，板狀重構(gòu)單元21也可以是其他形式的多邊形板，例如，可以是三角形板、五邊形板或六邊形板等。

矩形板與驅(qū)動單元的引出線41的對應關(guān)系可以有多種情況，在本實施例中，矩形板的四個端角處分別連接有驅(qū)動單元的線輪4的引出線41，即每個矩形板對應四個線輪4。引出線41分布于矩形板的四個端角處，可以使矩形板的受力更均衡，從而使矩形板呈現(xiàn)的運動更規(guī)則更易控制。作為可變換的實施方式，也可以是只在矩形板的中心位置處連接有驅(qū)動單元的引出線41，或者是在矩形板呈對角的其中兩個端角處連接驅(qū)動單元的引出線41。

線輪4的引出線41與矩形板的端角處的具體連接形式可以有多種，在本實施例中，是通過在矩形板的四個端角處分別固定連接有吊環(huán)6，再將線輪4的引出線41與吊環(huán)6固定連接。作為可變化的實施方式，也可是在矩形板的四個端角處分別開設(shè)可供線輪4的引出線41穿過的盲孔，來實現(xiàn)線輪4的引出線41與矩形板端角處的連接。

為了使板狀重構(gòu)單元21的運動軌跡更加規(guī)則，美觀，驅(qū)動單元還包括安裝于承載裝置1的導向輪7，導向輪7沿周向開設(shè)有凹槽71，引出線41穿過凹槽71后與板狀重構(gòu)單元21固接。導向輪7可以對引出線41進行導向限位，防止板狀重構(gòu)單元21搖晃擺動，使得板狀重構(gòu)單元21的運動軌跡比較規(guī)則，美觀。作為可變化的實施方式，也可以不設(shè)置導向輪7。

本實施例在上述基礎(chǔ)上，還進一步包括信息獲取裝置，安裝于承載裝置1上，獲取靠近承載裝置1的人或物的信息，并輸出反饋信息；控制系統(tǒng)接收反饋信息并按照反饋信息控制相應的驅(qū)動單元運動。這樣可以使矩陣屏2中板狀重構(gòu)單元21的運動由靠近承載裝置1的人或物觸發(fā)，從而實現(xiàn)與靠近承載裝置1的人或物的互動，可以更加吸引過往或參觀人員的注意。

驅(qū)動單元中的每個旋轉(zhuǎn)軸3可以固接一個線輪4，也可以固接多個線輪4；信息獲取裝置的具體結(jié)構(gòu)形式也不受限制，例如可以為采集裝置也可以為感應裝置。在本實施例中，每個旋轉(zhuǎn)軸3上固接有一個線輪4，即每個板狀重構(gòu)單元21對應四個旋轉(zhuǎn)軸3，進而對應四個動力裝置，即每個矩形板對應四個驅(qū)動單元；信息獲取裝置為采集裝置，采集靠近承載裝置1的物體的外形上輪廓信息；控制系統(tǒng)接收的反饋信息為外形上輪廓信息，并按照外形上輪廓信息控制相應的驅(qū)動單元運動，使矩陣屏2呈現(xiàn)出與物體的外形上輪廓相關(guān)的形狀。并能夠在人或物經(jīng)過矩陣屏裝置時，矩陣屏裝置內(nèi)的板狀重構(gòu)單元21隨著物體的運動而實時變化呈現(xiàn)出與物體的外形上輪廓相關(guān)的形狀，與物體進行充分的互動，充分調(diào)動參觀人員或過往人員的關(guān)注熱情，有效地吸引他們的注意力。

采集裝置的具體結(jié)構(gòu)形式可以有多種，例如可以為傳感器也可以為攝影攝像設(shè)備。在本實施例中，采集裝置為攝影攝像設(shè)備。攝影攝像設(shè)備可以快速準確地采集過往人員的外形輪廓信息。具體地，本實施例中的攝影攝像設(shè)備進一步為攝像頭。

本實施例的板狀重構(gòu)單元構(gòu)成的矩陣屏裝置在有物體靠近時的展示過程及效果如下：

當有物體(特別是較大型的物體)靠近矩陣屏裝置時，攝像頭快速攝取該物體的外形上輪廓信息，并發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收到外形上輪廓信息并向相應的驅(qū)動單元的電控單元發(fā)出命令信號，電控單元接收到命令信號時控制對應的動力裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)動帶動對應的線輪4轉(zhuǎn)動，線輪4的引出線41帶動對應的板狀重構(gòu)單元21的端角運動，從而使呈陣列分布的多個板狀重構(gòu)單元21呈現(xiàn)出與該物體的外形上輪廓相關(guān)的形狀，并且可以隨著物體的運動而使對應的板狀重構(gòu)單元21呈現(xiàn)出與該物體的外形上輪廓相關(guān)的連續(xù)形狀，使整個LED矩陣屏2可以變換呈現(xiàn)出與一個實時運動的物體的外形上輪廓，不僅生動形象，還可與靠近物體實時互動，充分調(diào)動參觀人員或過往人員的關(guān)注熱情，有效地吸引他們的注意力。

實施例2

本實施例與實施例1的不同之處在于：每個旋轉(zhuǎn)軸3上固接有一列線輪4；信息獲取裝置為感應裝置，反饋信息為感應裝置感應靠近承載裝置1的人或物所輸出的感應信號；控制系統(tǒng)接收感應信號并按照感應信號控制相應的驅(qū)動單元運動。這樣可以使矩陣屏2中板狀重構(gòu)單元21的運動由靠近承載裝置1的人或物觸發(fā)，從而實現(xiàn)當人或物靠近承載裝置1時，整個矩陣屏2中的板狀重構(gòu)單元21或者與人或物相對應的板狀重構(gòu)單元21在驅(qū)動單元的驅(qū)動下運動，從而使整個矩陣屏2中呈現(xiàn)出的曲面形狀由靠近承載裝置1的人或物觸發(fā)產(chǎn)生或變化，或者與人或物對應處的板狀重構(gòu)單元21運動呈現(xiàn)出小面積的曲面形狀。增強了靠近承載裝置1的人或物的互動，可以更加吸引過往或參觀人員的注意。作為可變換的實施方式，每個旋轉(zhuǎn)軸3上也可以固接一個線輪4。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。