本發(fā)明涉及一種可應(yīng)用于正弦波永磁同步電機(jī)研究及其控制器設(shè)計(jì)和電機(jī)半實(shí)物仿真及教學(xué)，屬于電機(jī)模擬技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

正弦波永磁同步電機(jī)作為一種正弦波驅(qū)動(dòng)的永磁型直流無(wú)刷電機(jī)，其中反電動(dòng)勢(shì)波形為正弦波，為獲得穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩輸出，繞組內(nèi)通入正弦波電流，兩者作用后便產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩波動(dòng)很小的輸出轉(zhuǎn)矩。

當(dāng)前，進(jìn)行電機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)對(duì)永磁體大小及其所跨角度的調(diào)整來(lái)改變氣隙磁密波形，但在一般情況下，反電動(dòng)勢(shì)波形由電機(jī)外部獲得端電壓波形來(lái)近似，但是在電機(jī)轉(zhuǎn)速較低的情況下，外部端電壓不能將電機(jī)內(nèi)部的反電動(dòng)勢(shì)反映出來(lái)。實(shí)際設(shè)計(jì)過(guò)程中，一般借助于有限元數(shù)值計(jì)算等方法對(duì)氣隙磁密的實(shí)際波形進(jìn)行分析計(jì)算。有限元仿真的計(jì)算原理更偏向理論解析計(jì)算，與實(shí)際數(shù)值仍存在誤差?？紤]到電機(jī)實(shí)體的制作成本與制作周期，無(wú)法對(duì)某一參數(shù)進(jìn)行系統(tǒng)化特性研究，這就使得設(shè)計(jì)者需要將電機(jī)實(shí)際運(yùn)行下參數(shù)的動(dòng)態(tài)變化考慮在內(nèi)，大大加大了設(shè)計(jì)難度。

《電機(jī)模擬系統(tǒng)》(授權(quán)公告日2013.05.15、專利號(hào)CN 101769992 B)提出了一種電機(jī)模擬系統(tǒng)，此方法針對(duì)變頻器PWM控制方法，在嵌入式控制器內(nèi)模擬電機(jī)數(shù)學(xué)模型，最終模擬電機(jī)輸出物理變量。這種方法的實(shí)質(zhì)仍然是對(duì)電機(jī)進(jìn)行解析計(jì)算，電機(jī)模型參數(shù)的設(shè)定沒(méi)有給出具體的方案。

為實(shí)現(xiàn)能對(duì)低速運(yùn)行下的正弦波永磁同步電機(jī)系統(tǒng)更加準(zhǔn)確地模擬，考慮到繞組電感、電阻等參數(shù)會(huì)受到電機(jī)轉(zhuǎn)速、電樞電流等因素的影響，參數(shù)的給定方法需要進(jìn)行改進(jìn)。本發(fā)明提出的方案中，電機(jī)模型的參數(shù)舍棄了使用靜態(tài)電感、電阻參數(shù)，而是結(jié)合電機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)通過(guò)計(jì)算求解獲得更加貼近電機(jī)內(nèi)部電磁狀態(tài)的電感、電阻參數(shù)，在控制器統(tǒng)一控制下，借助模擬電路實(shí)現(xiàn)電機(jī)內(nèi)部電磁反應(yīng)，模擬出繞組真實(shí)的電磁狀態(tài)，控制器根據(jù)捕獲信息實(shí)時(shí)運(yùn)算求得電機(jī)輸出參數(shù)，對(duì)外可表現(xiàn)出永磁同步電機(jī)負(fù)載屬性的系統(tǒng)。系統(tǒng)的對(duì)外接口能夠保證控制器對(duì)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的控制效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種正弦波永磁同步電機(jī)模擬系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)正弦波永磁同步電機(jī)的模擬。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種正弦波永磁同步電機(jī)模擬系統(tǒng)，包括主控制器、電機(jī)模型模擬環(huán)節(jié)以及旋轉(zhuǎn)變壓器模擬裝置。所述電機(jī)模型模擬環(huán)節(jié)依據(jù)正弦波永磁同步電機(jī)電壓方程構(gòu)造每相繞組的模擬電路結(jié)構(gòu)，作用為根據(jù)外部輸入的三相電壓控制信號(hào)模擬電機(jī)內(nèi)部電磁過(guò)程，其中每相繞組的模擬電路結(jié)構(gòu)包括用于模擬正弦波反電勢(shì)的受控電源單元、用于模擬電阻的受控電阻單元以及用于模擬電感的受控電感單元。主控制器用于檢測(cè)電機(jī)模擬回路每相輸出的電流和電壓的幅值和相位并計(jì)算得到電機(jī)狀態(tài)變量，系統(tǒng)對(duì)外表現(xiàn)出正弦波永磁同步電機(jī)特性，主控制器將每相電機(jī)狀態(tài)變量反饋給電機(jī)模擬環(huán)節(jié)，將電機(jī)狀態(tài)變量中的磁極位置信息發(fā)送給旋轉(zhuǎn)變壓器模擬裝置。所述旋轉(zhuǎn)變壓器模擬裝置依據(jù)主控制器輸出的磁極位置信息對(duì)外輸出包含轉(zhuǎn)子速度和位置的信息。其中：

所述受控電源單元包括一個(gè)受控正弦電壓源和受控電壓源控制器，所述受控電壓源控制器根據(jù)主控制器給出的電機(jī)狀態(tài)變量控制受控電壓源產(chǎn)生對(duì)應(yīng)幅值和頻率的正弦波反電動(dòng)勢(shì)。

所述受控電阻單元包括受控電阻和受控電阻控制器，所述受控電阻控制器根據(jù)主控制器給出的電機(jī)狀態(tài)變量控制受控電阻的輸出電阻，并依據(jù)當(dāng)前電流給出電阻作用電壓分量。

所述受控電感單元包括受控電感和受控電感控制器，所述受控電感控制器根據(jù)主控制器給出的電機(jī)狀態(tài)變量控制受控電感產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的電感值，并依據(jù)當(dāng)前電樞電流及變化率給出電感作用電壓分量。

繞組回路的反電動(dòng)勢(shì)分量結(jié)合電阻電壓分量和電感電壓分量與繞組端部電壓作用獲得繞組電流、電壓分量。

優(yōu)選的：所述受控電阻單元嵌有電阻參數(shù)算法，所述電阻參數(shù)算法不但考慮直流電阻分量，還將交流損耗分量考慮在內(nèi)。

優(yōu)選的：所述電阻參數(shù)算法首先對(duì)正弦波永磁同步電機(jī)方程進(jìn)行有限元仿真分析測(cè)算得到電機(jī)不同運(yùn)行狀態(tài)下交流等效阻抗并建立阻抗表，然后根據(jù)電機(jī)模擬環(huán)節(jié)的電機(jī)狀態(tài)變量實(shí)時(shí)查阻抗表獲得電阻參數(shù)，同時(shí)繞組的電阻求解算法中計(jì)入交流電阻分量。

優(yōu)選的：所述電感電阻單元嵌有電感參數(shù)算法，所述電感參數(shù)算法不僅考慮當(dāng)前繞組的自感，還要考慮到周邊繞組間的互感。

優(yōu)選的：所述電感參數(shù)算法通過(guò)對(duì)正弦波永磁同步電機(jī)方程進(jìn)行有限元仿真分析，在通入不同電樞電流的情況下，測(cè)算圓周上繞組每個(gè)位置的電樞自感值與電樞互感值，建立電樞電感值與電樞電流以及繞組位置對(duì)應(yīng)的電感表。根據(jù)電機(jī)模擬環(huán)節(jié)的電機(jī)狀態(tài)變量查電感表獲得當(dāng)前電機(jī)繞組電感數(shù)值，其與電流變化率作用結(jié)果表現(xiàn)為一定電壓數(shù)值。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：

本發(fā)明可以靈活對(duì)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行修改調(diào)試，準(zhǔn)確地模擬不同參數(shù)的正弦波永磁同步電機(jī)電機(jī)的特性，對(duì)電機(jī)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)及調(diào)試和電機(jī)特性測(cè)試都能起到很重要的作用。本發(fā)明可應(yīng)用于正弦波永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及進(jìn)行電機(jī)控制器設(shè)計(jì)，可幫助設(shè)計(jì)者觀察設(shè)計(jì)參數(shù)調(diào)整后的效果，另外，還可用于高校電機(jī)教學(xué)過(guò)程演示電機(jī)內(nèi)部的運(yùn)行機(jī)理。

附圖說(shuō)明

圖1為正弦波永磁同步電機(jī)模擬電子負(fù)載技術(shù)方案的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。

一種正弦波永磁同步電機(jī)模擬系統(tǒng)，如圖1所示，該系統(tǒng)目標(biāo)為模擬低速正弦波永磁同步電機(jī)，具有該類電機(jī)工作特性；該系統(tǒng)主要是依據(jù)電機(jī)機(jī)電方程建立電機(jī)模型，電機(jī)模型主要包括三個(gè)基本環(huán)節(jié)：正弦波反電動(dòng)勢(shì)環(huán)節(jié)、繞組電感環(huán)節(jié)和繞組電阻環(huán)節(jié)，三者經(jīng)過(guò)連接處理，與外部驅(qū)動(dòng)器的三相電壓對(duì)應(yīng)連接，在控制器的統(tǒng)一調(diào)配下，模擬電機(jī)內(nèi)部電磁過(guò)程，對(duì)外表現(xiàn)出正弦波永磁同步電機(jī)的電機(jī)特性，模擬旋轉(zhuǎn)變壓器輸出轉(zhuǎn)子位置信號(hào)。反電勢(shì)環(huán)節(jié)控制參數(shù)由受控電壓源模塊內(nèi)部的控制器讀取電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)參量，通過(guò)查表輸出正弦電壓波；對(duì)頻率和幅值的控制在模塊內(nèi)部的控制器內(nèi)完成，用來(lái)近似正弦波反電動(dòng)勢(shì)的效果。具體包括主控制器、電機(jī)模型模擬環(huán)節(jié)以及旋轉(zhuǎn)變壓器模擬裝置。主控制器是整個(gè)系統(tǒng)的核心，其檢測(cè)模型內(nèi)部電壓、電流等參量，處理后得出電機(jī)轉(zhuǎn)速、電樞電流電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息，作為對(duì)其他模塊進(jìn)行下一步控制的依據(jù)；主控制器需要進(jìn)行大量存儲(chǔ)和計(jì)算，應(yīng)選擇運(yùn)算能力較強(qiáng)、存儲(chǔ)可擴(kuò)展的DSP芯片或其他MCU芯片；受控環(huán)節(jié)實(shí)時(shí)查詢主控制器提供的電機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)參量的變化，調(diào)整相應(yīng)的參數(shù)，保證模擬過(guò)程的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性。所述電機(jī)模型模擬環(huán)節(jié)依據(jù)正弦波永磁同步電機(jī)電壓方程構(gòu)造每相繞組的模擬電路結(jié)構(gòu)，作用為根據(jù)外部輸入的三相電壓控制信號(hào)模擬電機(jī)內(nèi)部電磁過(guò)程，其中每相繞組的模擬電路結(jié)構(gòu)包括用于模擬梯形波反電勢(shì)的受控電源單元、用于模擬電阻的受控電阻單元以及用于模擬電感的受控電感單元。主控制器用于檢測(cè)電機(jī)模擬回路每相輸出的電流和電壓的幅值和相位并計(jì)算得到電機(jī)狀態(tài)變量，系統(tǒng)對(duì)外表現(xiàn)出正弦波永磁同步電機(jī)特性，主控制器將每相電機(jī)狀態(tài)變量反饋給電機(jī)模擬環(huán)節(jié)，將電機(jī)狀態(tài)變量中的磁極位置信息發(fā)送給旋轉(zhuǎn)變壓器模擬裝置。所述旋轉(zhuǎn)變壓器模擬裝置依據(jù)主控制器輸出的磁極位置信息對(duì)外輸出包含轉(zhuǎn)子速度和位置的信息，其接口與通用旋轉(zhuǎn)變壓器一致。

所述受控電源單元包括一個(gè)受控正弦電壓源和受控電壓源控制器，所述受控電壓源控制器根據(jù)主控制器給出的電機(jī)狀態(tài)變量控制受控電壓源產(chǎn)生對(duì)應(yīng)幅值和頻率的正弦波反電動(dòng)勢(shì)。

所述受控電阻單元包括受控電阻和受控電阻控制器，所述受控電阻控制器根據(jù)主控制器給出的電機(jī)狀態(tài)變量控制受控電阻的輸出電阻，并依據(jù)當(dāng)前電流給出電阻作用電壓分量。

所述受控電感單元包括受控電感和受控電感控制器，所述受控電感控制器根據(jù)主控制器給出的電機(jī)狀態(tài)變量控制受控電感產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的電感值，并依據(jù)當(dāng)前電樞電流及變化率給出電感作用電壓分量。

繞組回路的反電動(dòng)勢(shì)分量結(jié)合電阻電壓分量和電感電壓分量與繞組端部電壓作用獲得繞組電流、電壓分量。

所述受控電阻單元嵌有電阻參數(shù)算法，所述電阻參數(shù)算法不僅包含直流電阻，還將交流損耗分量考慮在內(nèi)，電樞電流與電阻作用后的電壓與其他環(huán)節(jié)進(jìn)行有效連接，構(gòu)成電機(jī)模型的一個(gè)環(huán)節(jié)。所述電阻參數(shù)算法首先對(duì)正弦波永磁同步電機(jī)方程進(jìn)行有限元仿真分析測(cè)算得到電機(jī)不同運(yùn)行狀態(tài)下交流等效阻抗并建立阻抗表，然后根據(jù)電機(jī)模擬環(huán)節(jié)的電機(jī)狀態(tài)變量實(shí)時(shí)查阻抗表獲得電阻參數(shù)，同時(shí)繞組的電阻求解算法中計(jì)入交流電阻分量。

所述電感電阻單元嵌有電感參數(shù)算法，所述電感參數(shù)算法不僅考慮當(dāng)前繞組的自感，還要考慮到周邊繞組間的互感。所述電感參數(shù)算法通過(guò)對(duì)正弦波永磁同步電機(jī)方程進(jìn)行有限元仿真分析，在通入不同電樞電流的情況下，測(cè)算圓周上繞組每個(gè)位置的電樞自感值與電樞互感值，建立電樞電感值與電樞電流以及繞組位置對(duì)應(yīng)的電感表。根據(jù)電機(jī)模擬環(huán)節(jié)的電機(jī)狀態(tài)變量查電感表獲得當(dāng)前電機(jī)繞組電感數(shù)值，其與電流變化率作用結(jié)果表現(xiàn)為一定電壓數(shù)值。

本發(fā)明的主要思路是利用微控制器控制模擬電路參數(shù)，分模塊對(duì)正弦波永磁同步電機(jī)定子側(cè)繞組進(jìn)行模擬近似，整體實(shí)現(xiàn)正弦波永磁同步電機(jī)的模擬。具體方法是分析電機(jī)的電壓方程，分步實(shí)現(xiàn)對(duì)定子繞組正弦波反電動(dòng)勢(shì)、電阻、電感的模擬，三者串聯(lián)組合的效果便可模擬出電機(jī)定子繞組內(nèi)的電壓反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)內(nèi)電磁狀態(tài)的實(shí)時(shí)模擬。

本發(fā)明的工作原理是：正弦波永磁同步電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)的波形與電機(jī)轉(zhuǎn)速、氣隙磁場(chǎng)的飽和程度等因素相關(guān)。正弦波反電動(dòng)勢(shì)實(shí)現(xiàn)的過(guò)程中不可忽略電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)對(duì)其產(chǎn)生的影響。借助微控制器可實(shí)時(shí)獲得電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)變量，根據(jù)電機(jī)狀態(tài)對(duì)模擬反電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行控制，在不同轉(zhuǎn)速狀態(tài)下，都可以比較準(zhǔn)確地獲得電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)的波形。

電樞電流是交變的，繞組的電感參數(shù)對(duì)電機(jī)的特性會(huì)產(chǎn)生很大影響。電樞電流的幅值會(huì)影響繞組電感的飽和程度，電樞電流的頻率也會(huì)影響繞組電感值，因此繞組電感值的估算與電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)相關(guān)。

電機(jī)轉(zhuǎn)速較高的狀態(tài)下，繞組的鄰近效應(yīng)和集膚效應(yīng)不可忽略，繞組內(nèi)電流的交流分量也會(huì)在繞組內(nèi)也造成相應(yīng)的損耗，這部分損耗也可以結(jié)合當(dāng)前電樞電流的幅值等效轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電阻值。直流電阻與交流等效電阻疊加作用后的阻值作為電樞繞組整體的估算電阻值，這樣求得的繞組電阻更接近實(shí)際阻值。在低速運(yùn)行時(shí)，交流等效電阻的效應(yīng)可以忽略不計(jì)，即繞組的電阻只需要考慮直流電阻。

通過(guò)對(duì)上述三個(gè)環(huán)節(jié)的連接，便可構(gòu)造出電機(jī)整個(gè)相繞組的電壓反應(yīng)。利用三相電壓相位角的關(guān)系便可模擬出其余兩相繞組的電壓反應(yīng)，進(jìn)而可建立對(duì)整個(gè)電機(jī)的模擬系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)正弦波永磁同步電機(jī)運(yùn)行過(guò)程的近似模擬。

本實(shí)施例的正弦波永磁直流電機(jī)模擬系統(tǒng)主要是依據(jù)正弦波永磁同步電機(jī)的運(yùn)行原理建立其模擬系統(tǒng)，其系統(tǒng)輸入為三相電壓控制電壓，輸出為電機(jī)轉(zhuǎn)速、電樞電流等狀態(tài)變量。本發(fā)明可以將電機(jī)內(nèi)部運(yùn)行情況轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)，借助模擬信號(hào)建立電機(jī)模型，為設(shè)計(jì)者提供對(duì)電機(jī)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)一步改善電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)。

方案通過(guò)對(duì)電機(jī)定子繞組建立電壓方程，設(shè)計(jì)模擬電路分別實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓方程中的各個(gè)分量的模擬近似。對(duì)受控電壓幅值和相位的調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)對(duì)正弦波電樞反電動(dòng)勢(shì)的近似；依據(jù)電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，調(diào)節(jié)受控電感和受控電阻的參數(shù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)繞組電感、電阻參數(shù)的估算。繞組電阻與電樞電流作用，繞組電感與電流幅值和變化率作用后得到相應(yīng)的電壓分量，然后通過(guò)恰當(dāng)?shù)姆绞竭B接三個(gè)環(huán)節(jié)的電壓分量，建立電機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)，主控制器則根據(jù)電機(jī)特性對(duì)各個(gè)分量進(jìn)行控制調(diào)節(jié)，使其更加準(zhǔn)確地近似電機(jī)運(yùn)行下內(nèi)部電磁狀態(tài)，最終可獲得對(duì)電機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)的模擬近似。

正弦波永磁同步電機(jī)電樞反電動(dòng)勢(shì)的理論波形為正弦波，受控電壓源模塊控制器依據(jù)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)受控電壓源的幅值和相位進(jìn)行控制，受控電壓源的輸出電壓波形盡可能逼近繞組內(nèi)反電動(dòng)勢(shì)的波形。經(jīng)過(guò)對(duì)正弦電壓波的采樣存儲(chǔ)電壓幅值和相位信息，受控電壓源模塊構(gòu)造的幅值和相位由控制器給定，受控電源模塊內(nèi)部的控制器參考電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)根據(jù)讀取已存儲(chǔ)的正弦電壓波數(shù)據(jù)，控制受控電壓源模塊輸出電壓的幅值和相位。

繞組電阻與繞組線徑、電樞電流、電機(jī)轉(zhuǎn)速等因素相關(guān)，電阻參數(shù)的給定需結(jié)合當(dāng)前電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，繞組內(nèi)產(chǎn)生的交流損耗可等效處理為一定電阻阻值。通過(guò)對(duì)電機(jī)模型進(jìn)行有限元仿真計(jì)算得到相繞組的交流損耗，建立電機(jī)的交流損耗與電阻阻值的對(duì)應(yīng)關(guān)系。即繞組模型內(nèi)部各個(gè)環(huán)節(jié)串聯(lián)構(gòu)成電機(jī)模擬系統(tǒng)，受控模塊能夠根據(jù)電機(jī)運(yùn)行參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。受控電阻模塊則依據(jù)主控制器提供的電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)確定輸出電阻阻值，其與電樞電流乘積便是相繞組電阻阻值上的壓降。

繞組的電感效應(yīng)與電機(jī)繞組的飽和程度以及電機(jī)運(yùn)行角頻率有關(guān)。電樞電流幅值的大小會(huì)影響繞組電感的飽和程度，電機(jī)的轉(zhuǎn)速即轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度與電機(jī)運(yùn)行角頻率相關(guān)，因此電機(jī)繞組電感值與電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)。類似于電阻參數(shù)確定的方法，受控電感模塊內(nèi)部的控制器依據(jù)電機(jī)電樞電流、電機(jī)轉(zhuǎn)速等狀態(tài)參數(shù)，實(shí)時(shí)分區(qū)查表，求得與當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的電感值，結(jié)合當(dāng)前電樞電流變化率，求得電感模塊所產(chǎn)生的電壓分量。

電機(jī)的控制器依據(jù)系統(tǒng)提供的三相繞組接口和模擬旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的接口，對(duì)電機(jī)模擬系統(tǒng)進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)。在控制器的控制下，模擬系統(tǒng)可直觀地為設(shè)計(jì)者提供電機(jī)內(nèi)部的反電動(dòng)勢(shì)波形、轉(zhuǎn)子位置以及速度波形，方便用戶進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。

主控制器提供的電機(jī)狀態(tài)參數(shù)有：電機(jī)轉(zhuǎn)子角速度、電樞電流幅值和相角。電機(jī)狀態(tài)參數(shù)主要存儲(chǔ)于主控制器內(nèi)，因此用戶在主控制器內(nèi)可以靈活地修改電機(jī)參數(shù)，調(diào)節(jié)電機(jī)輸出特性，觀察電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)電機(jī)特性的影響效果。該發(fā)明可應(yīng)用于正弦波永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及進(jìn)行電機(jī)控制器設(shè)計(jì)，可幫助設(shè)計(jì)者觀察設(shè)計(jì)參數(shù)調(diào)整后的效果，另外，還可用于高校電機(jī)教學(xué)過(guò)程演示電機(jī)內(nèi)部的運(yùn)行機(jī)理。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。