本實(shí)用新型涉及模擬飛行座艙系統(tǒng)中襟翼操縱手柄結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種襟翼操縱手柄。

背景技術(shù)：

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是一種可以創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界的計算機(jī)仿真系統(tǒng)它利用計算機(jī)生成一種模擬環(huán)境是一種多源信息融合的交互式的三維動態(tài)視景和實(shí)體行為的系統(tǒng)仿真使用戶沉浸到該環(huán)境中。目前，模擬飛行座艙系統(tǒng)由座艙操作系統(tǒng)、HUD系統(tǒng)兩個子系統(tǒng)組成，其中操作系統(tǒng)主要由駕駛桿、腳蹬、油門操縱桿、襟翼操縱手柄、前輪轉(zhuǎn)彎手輪、頂控板、頂控板安裝支架、后電子板以及配套的IO采集系統(tǒng)組成，HUD系統(tǒng)主要由HUD主體、HUD安裝支架等組成。而在模擬飛行的座艙內(nèi)，座艙的內(nèi)部主要由操作系統(tǒng)和人機(jī)操作界面組成，在操作系統(tǒng)上采集的各種開關(guān)信號、模擬信號和控制信號主要由I/O采集板卡負(fù)責(zé)處理，而I/O采集板卡又與I/O計算機(jī)連接，然后通過以太網(wǎng)把相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送給其它處理系統(tǒng)，座艙機(jī)架組件內(nèi)部系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換關(guān)系如圖1所示。

操作系統(tǒng)中的襟翼操縱手柄內(nèi)的微動開關(guān)用于檢測手柄的相應(yīng)位置信息，并將采集的信號實(shí)時發(fā)送到I/O計算機(jī)。然而現(xiàn)有的襟翼操縱手柄結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價昂貴，此外，現(xiàn)有的襟翼操縱手柄只能模擬一個檔位，功能受到了極大的限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、能夠模擬六個檔位、用戶手柄位置信息檢測精度高的襟翼操縱手柄。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種襟翼操縱手柄，它包括機(jī)箱、微動開關(guān)、手柄以及設(shè)置于機(jī)箱內(nèi)的立板和鉸鏈座，所述的手柄的下端經(jīng)銷軸安裝于鉸鏈座上，所述的立板上且以銷軸為圓心均勻分布有多個限位槽，每個限位槽均呈球形狀，立板的頂表面上且位于限位槽的正上方設(shè)置有微動開關(guān)，所述的手柄的中部設(shè)置有通孔A，通孔A內(nèi)插裝有筒體，手柄的后端面設(shè)置有擋板，擋板上設(shè)置有連通通孔A的通孔B，所述的筒體內(nèi)設(shè)置有彈簧，彈簧的一端固定于筒體的底部，彈簧的另一端固定有滾珠，滾珠設(shè)置于通孔B內(nèi)，滾珠與立板接觸，所述的滾珠的直徑小于或等于限位槽。

所述的立板上設(shè)置有六個限位槽。

所述的通孔B的直徑小于滾珠的直徑。

所述的手柄的上端部設(shè)置有手把。

所述的擋板經(jīng)螺釘固定于手柄上。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、能夠模擬六個檔位、用戶手柄位置信息檢測精度高。

附圖說明

圖1為座艙機(jī)架組件內(nèi)部系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換關(guān)系；

圖2 為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為圖2中的I部放大視圖；

圖4 為本實(shí)用新型的手柄與滾珠連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5 為圖4的全剖視視圖；

圖中，1-機(jī)箱，2-微動開關(guān)，3-手柄，4-立板，5-鉸鏈座，6-銷軸，7-限位槽，8-通孔A，9-筒體，10-擋板，11-通孔B，12-彈簧，13-滾珠，14-手把，15-螺釘。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述：

如圖2-3所示，一種襟翼操縱手柄，它包括機(jī)箱1、微動開關(guān)2、手柄3以及設(shè)置于機(jī)箱1內(nèi)的立板4和鉸鏈座5，所述的手柄3的下端經(jīng)銷軸6安裝于鉸鏈座5上，所述的立板4上且以銷軸6為圓心均勻分布有六個限位槽7，每個限位槽7均呈球形狀，且每相鄰兩個限位槽7的間距相等，立板4的頂表面上且位于限位槽7的正上方設(shè)置有微動開關(guān)2，每個微動開關(guān)2均與I/O計算機(jī)連接。

如圖2-5所示，手柄3的中部設(shè)置有通孔A8，通孔A8內(nèi)插裝有筒體9，手柄3的后端面設(shè)置有擋板10，擋板10經(jīng)螺釘15固定于手柄3上，擋板10上設(shè)置有連通通孔A8的通孔B11，通孔B11的直徑小于滾珠13的直徑，所述的筒體9內(nèi)設(shè)置有彈簧12，彈簧12的一端固定于筒體9的底部，彈簧12的另一端固定有滾珠13，滾珠13設(shè)置于通孔B11內(nèi)，滾珠13與立板4接觸，而彈簧12處于壓縮狀態(tài)，所述的滾珠13的直徑小于或等于限位槽7。所述的手柄3的上端部設(shè)置有手把14。

當(dāng)滾珠13進(jìn)入限位槽7后，微動開關(guān)2來檢測手柄3的相應(yīng)位置信息，同時微動開關(guān)2將采集到的位置信號實(shí)時發(fā)送到I/O計算機(jī)，使手柄3位置信息檢測精度得到了顯著提高，此外該操縱手柄3能夠?qū)崿F(xiàn)六個檔位的切換，打破了傳統(tǒng)襟翼操縱手柄3只能實(shí)現(xiàn)一個檔位切換的局限性。

本實(shí)用新型的工作過程如下：用戶在進(jìn)行模擬飛行時，經(jīng)手把14帶動手柄3繞銷軸6轉(zhuǎn)動，當(dāng)滾珠13進(jìn)入限位槽7時，滾珠13在彈簧12恢復(fù)力的作用下抵壓于限位槽7內(nèi)，保證了手柄3處于靜止?fàn)顟B(tài)，此時手柄3剛好碰觸到位于該限位槽7上方的微動開關(guān)2，微動開關(guān)2采集手柄3位置信息并將該信息發(fā)送給I/O計算機(jī)；當(dāng)繼續(xù)轉(zhuǎn)動手柄3使?jié)L珠13進(jìn)入下一個限位槽7，實(shí)現(xiàn)了換擋操作。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。