本實(shí)用新型涉及一種軸線相切飛行腳舵，屬于模擬飛行專用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前的腳舵在回中部份多半有間隙或回中的左右切換時(shí)會(huì)出現(xiàn)卡頓和晃動(dòng)，不利于飛行時(shí)的精確操作?，F(xiàn)有設(shè)備回中間隙的存在有以下幾種缺陷：1、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)各零件組配有間隙，造成飛行員在左右交替踩舵時(shí)回中點(diǎn)區(qū)域失去信號輸出。2、回中點(diǎn)為機(jī)構(gòu)力量的平衡和左右力量方向切換區(qū)域。此區(qū)域過長就會(huì)造成即使有信號輸出但回饋力量太小，飛行員感受不到力量的方向變化而找不到回中點(diǎn)位置造成操作不精確。此區(qū)域過短又會(huì)造成回中心位置是精晰了但腳踏全踩下去時(shí)力量回饋過大，同樣不利于飛行程時(shí)的精確控制。3、回中力量不可隨行程調(diào)節(jié)的特點(diǎn)?，F(xiàn)有設(shè)備在整個(gè)行程的力量回饋曲線是固定的。不能適應(yīng)不同人群的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種軸線相切飛行腳舵。

本實(shí)用新型的軸線相切飛行腳舵。它包含底板1、樣式曲線板2、滾輪及角度傳感器3、滾輪活動(dòng)臂4、活動(dòng)臂固定軸5、回中力彈簧6、左支撐臂7、右支撐臂7-1、前支撐臂8、后支撐臂8-1、可旋轉(zhuǎn)腳踏板9、彈簧力調(diào)節(jié)塊10和腳踏板活動(dòng)軸11，左支撐臂7、右支撐臂7-1和前支撐臂8、后支撐臂8-1相互連接組成一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)a,所述的平行四邊形機(jī)構(gòu)a的兩側(cè)設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)腳踏板9，且可旋轉(zhuǎn)腳踏板9通過腳踏板活動(dòng)軸11與左支撐臂7和右支撐臂7-1連接，后支撐臂8-1的下方設(shè)置有樣式曲線板2, 樣式曲線板2與滾輪及角度傳感器3滑動(dòng)相切，滾輪及角度傳感器3安裝在滾輪活動(dòng)臂4上，滾輪活動(dòng)臂4的一端通過活動(dòng)臂固定軸5與底板1相連，另一端與回中力彈簧6相連，回中力彈簧6將力量傳遞到各機(jī)構(gòu)并最終到達(dá)9可旋轉(zhuǎn)腳踏板，且滾輪活動(dòng)臂4與活動(dòng)臂固定軸5之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，回中力彈簧6的前端安裝有彈簧力調(diào)節(jié)塊10。

作為優(yōu)選，所述的腳踏板活動(dòng)軸11內(nèi)部設(shè)置有角度傳感器，旋轉(zhuǎn)角度可以調(diào)節(jié)，角度傳感器可讀取角度數(shù)據(jù)。

作為優(yōu)選，所述的回中力彈簧6能提供回中力，所述的可旋轉(zhuǎn)腳踏板9，受力可旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)剎車，加油等效果；所述的彈簧力調(diào)節(jié)塊10可以調(diào)節(jié)彈簧的松緊，改變回中力大小。

本實(shí)用新型的有益效果：它能克服現(xiàn)有技術(shù)的弊端，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理新穎，滾輪與樣式曲線塊為相切關(guān)系，在波谷時(shí)為回中區(qū)域，在波峰時(shí)為踏板最大行程位置。通過調(diào)節(jié)曲線的振幅和兩個(gè)波峰的距離可以改變不同位置回中力的大小。更換不同的樣式曲線塊可以獲得不同的回中力效果，達(dá)到適應(yīng)更多人的目的。此裝置能消除回中間隙。通過方便的更換樣式曲線塊及調(diào)節(jié)彈簧拉力輸出不同的全行程力量曲線。

附圖說明：

為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

如圖1-2所示，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：它包含底板1、樣式曲線板2、滾輪及角度傳感器3、滾輪活動(dòng)臂4、活動(dòng)臂固定軸5、回中力彈簧6、左支撐臂7、右支撐臂7-1、前支撐臂8、后支撐臂8-1、可旋轉(zhuǎn)腳踏板9、彈簧力調(diào)節(jié)塊10和腳踏板活動(dòng)軸11，左支撐臂7、右支撐臂7-1和前支撐臂8、后支撐臂8-1相互連接組成一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)a。所述的平行四邊形機(jī)構(gòu)a的兩側(cè)設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)腳踏板9，且可旋轉(zhuǎn)腳踏板9通過腳踏板活動(dòng)軸11與左支撐臂7和右支撐臂7-1連接，后支撐臂8-1的下方設(shè)置有樣式曲線板2, 樣式曲線板2與滾輪及角度傳感器3滑動(dòng)相切，滾輪及角度傳感器3安裝在滾輪活動(dòng)臂4上，滾輪活動(dòng)臂4的一端通過活動(dòng)臂固定軸5與底板1相連，另一端與回中力彈簧6相連，回中力彈簧6將力量傳遞到各機(jī)構(gòu)并最終到達(dá)9可旋轉(zhuǎn)腳踏板，且滾輪活動(dòng)臂4與活動(dòng)臂固定軸5之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，回中力彈簧6的前端安裝有彈簧力調(diào)節(jié)塊10。

作為優(yōu)選，所述的腳踏板活動(dòng)軸11內(nèi)部設(shè)置有角度傳感器，旋轉(zhuǎn)角度可以調(diào)節(jié)，角度傳感器可讀取角度數(shù)據(jù)。

作為優(yōu)選，所述的回中力彈簧6能提供回中力，所述的可旋轉(zhuǎn)腳踏板9，受力可旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)剎車，加油等效果；所述的彈簧力調(diào)節(jié)塊10可以調(diào)節(jié)彈簧的松緊，改變回中力大小。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。