本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架的支撐桿與底座之間的連接結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，已廣泛的應(yīng)用于軍用和民用領(lǐng)域。無(wú)人機(jī)的種類(lèi)繁多，主要包括固定翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)和多旋翼無(wú)人機(jī)等。由于操控簡(jiǎn)單、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可以在空中懸停，因此相對(duì)于固定翼無(wú)人機(jī)和撲翼無(wú)人機(jī)，多旋翼無(wú)人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域均得到了廣泛應(yīng)用。多旋翼無(wú)人機(jī)通常有3個(gè)以上的旋翼，其機(jī)動(dòng)性能是通過(guò)改變不同旋翼的扭力和轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)。常見(jiàn)的多旋翼無(wú)人機(jī)，如四旋翼、六旋翼和八旋翼無(wú)人機(jī)，被廣泛應(yīng)用于影視航拍、安全監(jiān)控、農(nóng)業(yè)植保和電力巡線等領(lǐng)域。

旋翼無(wú)人機(jī)要有效地的完成各種任務(wù)，其操作的熟練程度和精準(zhǔn)性是必要的。無(wú)人機(jī)的操作涉及起飛、降落、上升、下降、俯仰、橫滾、偏航等。例如，無(wú)人機(jī)在下降操作時(shí)，其旋翼的轉(zhuǎn)速會(huì)降低，無(wú)人機(jī)會(huì)因缺乏升力開(kāi)始降低高度，如果無(wú)人機(jī)有較為明顯的下降，則需要減小無(wú)人機(jī)的下降速度，否則會(huì)出現(xiàn)無(wú)人機(jī)偏斜的情況，同時(shí)要不要讓無(wú)人機(jī)過(guò)于接近地面，在達(dá)到一定高度時(shí)需要使得無(wú)人機(jī)的下降速度減慢，直到無(wú)人機(jī)停止下降。

對(duì)于無(wú)人機(jī)的初學(xué)者來(lái)說(shuō)，要熟練的掌握無(wú)人機(jī)的操作，則需要進(jìn)行大量的訓(xùn)練，而直接使用無(wú)人機(jī)在空中進(jìn)行訓(xùn)練，則容易由于操作不熟練或者操作不當(dāng)而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)損壞。因此，較好的無(wú)人機(jī)操作培訓(xùn)方式是使用無(wú)人機(jī)訓(xùn)練平臺(tái)。無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架一般包括底座、與底座連接的支撐桿和與支撐桿的上端連接的用于安裝無(wú)人機(jī)的安裝座。為了實(shí)現(xiàn)安裝在無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架上無(wú)人機(jī)前后左右方向自由飛行，所述支撐桿與所述底座、以及所述支撐桿與所述安裝座之間均需要采用球鉸接連接，例如圖1所示，支撐桿1’的下端與球鉸接軸承2’的內(nèi)圈3’固定連接，支撐桿1’可以以球鉸接軸承2’的中心為旋轉(zhuǎn)中心，沿任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)安裝在安裝座上的無(wú)人機(jī)可以沿前后左右方向自由飛行。但是，當(dāng)支撐桿1’轉(zhuǎn)動(dòng)到與豎直方向呈較大夾角時(shí)，支撐桿1’會(huì)擠壓球鉸接軸承2’的內(nèi)圈3’和外圈4’之間的自潤(rùn)滑襯墊5’(一般為銅質(zhì)襯墊)，導(dǎo)致自潤(rùn)滑襯墊5’發(fā)生變形而使得壓球鉸接軸承2’轉(zhuǎn)動(dòng)不順暢，影響無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架的使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架連接結(jié)構(gòu)，能夠有效地避免與支撐桿連接的球鉸接軸承的自潤(rùn)滑襯墊變形。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架連接結(jié)構(gòu)，所述無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架連接結(jié)構(gòu)包括外圈固定在底座上的球鉸接軸承和與所述球鉸接軸承的內(nèi)圈固定連接的支撐桿，所述球鉸接軸承的內(nèi)圈和外圈之間設(shè)置有自潤(rùn)滑襯墊,所述外圈和所述支撐桿之間設(shè)置有阻止支撐桿與所述自潤(rùn)滑襯墊接觸的阻擋件。

優(yōu)選地，所述阻擋件為固定套裝在所述支撐桿上的擋圈，當(dāng)所述支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)到與所述自潤(rùn)滑襯墊接觸時(shí)，所述擋圈與所述球鉸接軸承的外圈接觸，以避免所述支撐桿進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)而擠壓所述自潤(rùn)滑襯墊。

優(yōu)選地，所述擋圈上設(shè)置有用于將擋圈固定在所述支撐桿上的固定孔。

優(yōu)選地，所述擋圈的下端面與所述內(nèi)圈上端面之間設(shè)置有間隔環(huán)，所述間隔環(huán)的外徑小于所述內(nèi)圈的上端面的外圓周的直徑。

優(yōu)選地，所述擋圈與所述間隔環(huán)為一體結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述阻擋件為固定安裝在所述外圈上的限位環(huán)，所述限位環(huán)與所述外圈同軸，當(dāng)所述支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)到與所述自潤(rùn)滑襯墊接觸時(shí)，所述限位環(huán)與所述支撐桿接觸，以避免所述支撐桿進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)而擠壓所述自潤(rùn)滑襯墊。

優(yōu)選地，所述限位環(huán)能夠與所述支撐桿接觸的部分具有彈性。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)的不同之處在于，本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架連接結(jié)構(gòu)通過(guò)在球鉸接軸承的外圈與支撐桿之間設(shè)置阻擋件，當(dāng)支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)到與球鉸接軸承的自潤(rùn)滑襯墊接觸時(shí)，阻擋件能夠阻擋自潤(rùn)滑軸承的外圈與支撐桿的進(jìn)一步靠近，即阻擋支撐桿與自潤(rùn)滑襯墊的進(jìn)一步接近，從而阻止支撐桿對(duì)自潤(rùn)滑襯墊的擠壓，因此能夠有效地避免自潤(rùn)滑襯墊發(fā)生變形，保證無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架能夠正常使用。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2所示的無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架連接結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖4是圖2所示的無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架連接結(jié)構(gòu)的剖視圖；

圖5是圖4中A處的放大圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-底座；2-球鉸接軸承；21-內(nèi)圈；22-外圈；23-自潤(rùn)滑襯墊；3-支撐桿；4-擋圈；41-固定孔；5-間隔環(huán)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。但這些例舉性實(shí)施方式的用途和目的僅用來(lái)例舉本實(shí)用新型，并非對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)際保護(hù)范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本實(shí)用新型的保護(hù)范圍局限于此。

在本實(shí)用新型中限定了一些方位詞，在未作出相反說(shuō)明的情況下，所使用的方位詞如“上、下”是指本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架連接結(jié)構(gòu)在正常使用情況下定義的，并與附圖3中所示的上下左右方向一致。“內(nèi)、外”是指相對(duì)于各零部件本身輪廓的內(nèi)外。

這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

適當(dāng)參考圖2至圖5所示，本實(shí)用新型提供的基本實(shí)施方式的無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架連接結(jié)構(gòu)可以包括外圈22固定在底座1上的球鉸接軸承2和與所述球鉸接軸承2的內(nèi)圈固定連接的支撐桿3，所述球鉸接軸承2的內(nèi)圈21和外圈22之間設(shè)置有自潤(rùn)滑襯墊23，所述外圈22和所述支撐桿3之間設(shè)置有阻止支撐桿3與所述自潤(rùn)滑襯墊23接觸的阻擋件。

上述基本實(shí)施方式的無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架連接結(jié)構(gòu)通過(guò)在球鉸接軸承2的外圈22與支撐桿3之間設(shè)置阻擋件，當(dāng)支撐桿3轉(zhuǎn)動(dòng)到與球鉸接軸承2的自潤(rùn)滑襯墊23接觸時(shí)，阻擋件能夠阻擋自潤(rùn)滑軸承的外圈22與支撐桿3的進(jìn)一步靠近，即阻擋支撐桿3與自潤(rùn)滑襯墊23的進(jìn)一步接近，從而阻止支撐桿3對(duì)自潤(rùn)滑襯墊23的擠壓，因此能夠有效地避免自潤(rùn)滑襯墊23發(fā)生變形。

本實(shí)用新型中，所述阻擋件可以采用任何能過(guò)阻擋支撐桿3與自潤(rùn)滑襯墊23接觸的適當(dāng)結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述阻擋件為固定套裝在所述支撐桿3上的擋圈4，當(dāng)所述支撐桿3轉(zhuǎn)動(dòng)到與所述自潤(rùn)滑襯墊23接觸時(shí)，所述擋圈與所述球鉸接軸承2的外圈接觸，以避免所述支撐桿3進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)而擠壓所述自潤(rùn)滑襯墊23。

所述擋圈4的厚度及安裝位置根據(jù)所述的球鉸接軸承2的型號(hào)確定，以避免支撐桿3與自潤(rùn)滑襯墊23接觸為準(zhǔn)。

為了牢固地將擋圈4固定在支撐桿3上，在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述擋圈4上設(shè)置有用于將擋圈4固定在所述支撐桿3上的固定孔41。當(dāng)將擋圈4調(diào)整到支撐桿3的適當(dāng)位置時(shí)，通過(guò)在固定孔41內(nèi)安裝頂緊螺栓，頂緊螺栓螺紋連接在所述固定孔41內(nèi)，并且通過(guò)其內(nèi)端頂緊支撐桿3，從而實(shí)現(xiàn)擋圈4在支撐桿3上的固定。相對(duì)于將擋圈4焊接在支撐桿3上等固定方式，通過(guò)設(shè)置固定孔41的方式可以對(duì)擋圈4的位置進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。

進(jìn)一步地，為了更加牢固地將擋圈4固定在支撐桿3上，如圖5所示，所述擋圈的下端面與所述內(nèi)圈21上端面之間設(shè)置有間隔環(huán)5，所述間隔環(huán)5的外徑小于所述內(nèi)圈21的上端面的外圓周的直徑。通過(guò)設(shè)置間隔環(huán)5，間隔環(huán)5的下端與球鉸接軸承2的內(nèi)圈上端面接觸，間隔環(huán)5的上端與內(nèi)圈21接觸，從而可以使得擋圈4更好的固定。另一方面，通過(guò)設(shè)置間隔環(huán)5和內(nèi)圈21，通過(guò)內(nèi)圈21的緊固，也可以使支撐桿3和內(nèi)圈21牢固地固定連接。

為了降低生產(chǎn)成本，簡(jiǎn)化安裝步驟，所述擋圈4與所述間隔環(huán)5為一體結(jié)構(gòu)。所述擋圈4與所述間隔環(huán)5的生產(chǎn)制造方式可以為鑄造或者機(jī)加工。

在本實(shí)用新型的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述阻擋件為固定安裝在所述外圈22上的限位環(huán)，所述限位環(huán)與所述外圈22同軸，當(dāng)所述支撐桿3轉(zhuǎn)動(dòng)到與所述自潤(rùn)滑襯墊23接觸時(shí)，所述限位環(huán)與所述支撐桿3接觸，以避免所述支撐桿3進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)而擠壓所述自潤(rùn)滑襯墊23。

限位環(huán)可以通過(guò)螺栓固定在所述球鉸接軸承2的外圈22上，或者采用焊接的方式固定。通過(guò)在外圈22上設(shè)置限位環(huán)，由于限位環(huán)位于自潤(rùn)滑襯墊23上方，因此當(dāng)支撐桿3轉(zhuǎn)動(dòng)到與球鉸接軸承2的自潤(rùn)滑襯墊23接觸時(shí)，可以起到阻擋支撐桿3對(duì)自潤(rùn)滑襯墊23的擠壓，因此能夠有效地避免自潤(rùn)滑襯墊23發(fā)生變形。

為了避免支撐桿3與限位環(huán)碰撞，所述限位環(huán)能夠與所述支撐桿3接觸的部分可以具有一定的彈性。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知曉，所述限位環(huán)也可以固定在安裝所述球鉸接軸承2安裝結(jié)構(gòu)上，由于支撐桿3位于限位環(huán)內(nèi)，因此當(dāng)支撐桿3轉(zhuǎn)動(dòng)到與球鉸接軸承2的自潤(rùn)滑襯墊23接觸時(shí)，可以起到阻擋支撐桿3對(duì)自潤(rùn)滑襯墊23的擠壓。

以上實(shí)施方式的先后順序僅為便于描述，不代表實(shí)施方式的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施方式僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施方式所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施方式技術(shù)方案的精神和范圍。