本實(shí)用新型公開一種仿真實(shí)訓(xùn)模型，特別是一種鑿巖機(jī)機(jī)電液一體綜合仿真實(shí)訓(xùn)模型，可廣泛用于工程機(jī)械鑿巖機(jī)PLC編程及機(jī)電液一體綜合實(shí)訓(xùn)的教學(xué)。

背景技術(shù)：

仿真教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)是學(xué)員在學(xué)習(xí)機(jī)修、設(shè)備操控等中不可缺少的東西，通過(guò)仿真教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)可模擬機(jī)械操作，同時(shí)又節(jié)省了購(gòu)買真實(shí)設(shè)備的成本，傳統(tǒng)的鑿巖機(jī)仿真教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)僅可以實(shí)現(xiàn)機(jī)電、機(jī)液控制，無(wú)法滿足日益智能化的控制要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述提到的現(xiàn)有技術(shù)中的鑿巖機(jī)仿真教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)功能簡(jiǎn)單的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種鑿巖機(jī)機(jī)電液一體綜合仿真實(shí)訓(xùn)模型，不僅可以實(shí)現(xiàn)機(jī)電液一體化綜合控制，并能通過(guò)PLC編程，準(zhǔn)確控制各部件的動(dòng)作。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是：一種鑿巖機(jī)機(jī)電液一體綜合仿真實(shí)訓(xùn)模型，仿真實(shí)訓(xùn)模型包括PLC控制器、電源模塊、電控部分控制開關(guān)、液壓部分控制開關(guān)和機(jī)械部分控制開關(guān)，電源模塊給PLC控制器和各個(gè)控制開關(guān)供電，電控部分控制開關(guān)、液壓部分控制開關(guān)和機(jī)械部分控制開關(guān)均包括并聯(lián)連接的手動(dòng)控制開關(guān)和自動(dòng)控制開關(guān)，PLC控制器控制電控部分控制開關(guān)、液壓部分控制開關(guān)和機(jī)械部分控制開關(guān)中的自動(dòng)控制開關(guān)工作，所述的電控部分控制開關(guān)用于控制鑿巖機(jī)仿真實(shí)訓(xùn)臺(tái)中的電路部分工作，液壓部分控制開關(guān)包括用于控制鏟斗升的控制開關(guān)、用于控制鏟斗放的控制開關(guān)、用于控制大臂降的控制開關(guān)和用于控制大臂升的控制開關(guān)，機(jī)械部分控制開關(guān)包括用于控制斗桿升的控制開關(guān)、用于控制斗桿縮的控制開關(guān)、用于控制操作臺(tái)左回轉(zhuǎn)的控制開關(guān)和用于控制操作臺(tái)右回轉(zhuǎn)的控制開關(guān)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案進(jìn)一步還包括：

所述的電源模塊采用開關(guān)電源，外接220V交流市電連接在開關(guān)電源上，通過(guò)開關(guān)電源將外接交流市電轉(zhuǎn)換為低壓直流電。

所述的開關(guān)電源輸入端上還連接有漏電開關(guān)接觸器。

所述的開關(guān)電源輸出端上連接有12V穩(wěn)壓電源。

所述的仿真實(shí)訓(xùn)模型還包括電機(jī)和風(fēng)扇，電機(jī)和風(fēng)扇并聯(lián)設(shè)置，主繼電器控制電機(jī)和風(fēng)扇工作，電源開關(guān)串聯(lián)在主繼電器的線圈上，通過(guò)電源開關(guān)控制電源模塊給主繼電器的線圈供電。

所述的主繼電器為雙通道繼電器。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型不僅能夠全面反應(yīng)工程機(jī)械的傳統(tǒng)控制方式，并對(duì)智能化控制提供了愿景。本實(shí)用新型是根據(jù)實(shí)物縮小的仿真模型，各功能與實(shí)物能一一配對(duì)，使用戶更能一目了然，方便學(xué)習(xí)與認(rèn)知。另外，通過(guò)本實(shí)用新型，用戶可從中了解和學(xué)習(xí)到鑿巖機(jī)的PLC智能化控制和編程，與未來(lái)工業(yè)智能化控制接軌打下基礎(chǔ)。本實(shí)用新型不僅方便、快捷、全面，更突出了科技智能化操作的先進(jìn)性，為未來(lái)教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的發(fā)展指明了方向。

下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型機(jī)電液控制原理圖。

圖2為本實(shí)用新型電路方框圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式，其他凡其原理和基本結(jié)構(gòu)與本實(shí)施例相同或近似的，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。

請(qǐng)參看附圖1和附圖2，本實(shí)用新型主要包括PLC控制器、開關(guān)電源、電控部分控制開關(guān)、液壓部分控制開關(guān)和機(jī)械部分控制開關(guān)，外接電源連接在開關(guān)電源上，通過(guò)開關(guān)電源將外接交流市電轉(zhuǎn)換為低壓直流電（本實(shí)施例中，低壓直流電為±24V），給PLC控制器和各個(gè)控制開關(guān)供電，電控部分控制開關(guān)、液壓部分控制開關(guān)和機(jī)械部分控制開關(guān)均包括并聯(lián)連接的手動(dòng)控制開關(guān)和自動(dòng)控制開關(guān)，PLC控制器控制電控部分控制開關(guān)、液壓部分控制開關(guān)和機(jī)械部分控制開關(guān)中的自動(dòng)控制開關(guān)工作。本實(shí)施例中，電控部分控制開關(guān)用于控制仿真實(shí)訓(xùn)臺(tái)中的電路部分工作，機(jī)械部分控制開關(guān)包括四組控制開關(guān)，分別用于控制鉆頭正轉(zhuǎn)、鉆頭反轉(zhuǎn)、推進(jìn)前和推進(jìn)后。液壓部分控制開關(guān)包括四組控制開關(guān)，分別用于控制鉆臂升、鉆臂降、滑臂前進(jìn)和滑臂后退。

本實(shí)施例中，采用220V交流市電進(jìn)行供電，在220V交流市電輸入端上還連接有漏電開關(guān)接觸器，用于進(jìn)行漏電保護(hù)。開關(guān)電源的輸出端上連接有12V穩(wěn)壓電源，用于將+24V直流電轉(zhuǎn)換成12V直流電，給故障設(shè)置板供電。

本實(shí)施例中，還包括有電機(jī)和風(fēng)扇，電機(jī)和風(fēng)扇并聯(lián)設(shè)置，主繼電器控制電機(jī)和風(fēng)扇工作，本實(shí)施例中，主繼電器為雙通道繼電器，分別控制電機(jī)和風(fēng)扇，電源開關(guān)串聯(lián)在主繼電器的線圈上，通過(guò)電源開關(guān)控制+24V直流電給主繼電器的線圈供電。

本實(shí)用新型機(jī)電液控制原理如圖1：液壓油由液壓泵X泵起，經(jīng)Y手自動(dòng)切換閥，至手動(dòng)閥a、b、c、d或自動(dòng)閥a1、b1、c1、d1，用戶可通過(guò)控制手動(dòng)閥或自動(dòng)閥實(shí)現(xiàn)各工作裝置A、B、C、D、E的動(dòng)作。自動(dòng)閥可分為電動(dòng)開關(guān)控制或PLC智能控制。本實(shí)施例中，自動(dòng)閥塊上各電磁閥與PLC控制閥塊相連，而PLC又經(jīng)數(shù)據(jù)傳輸線與電腦相連。電動(dòng)開關(guān)與PLC控制器是并聯(lián)關(guān)系。用戶可直接通過(guò)電腦編程梯形圖從而控制機(jī)器各動(dòng)作的運(yùn)作。

本實(shí)用新型不僅能夠全面反應(yīng)工程機(jī)械的傳統(tǒng)控制方式，并對(duì)智能化控制提供了愿景。本實(shí)用新型是根據(jù)實(shí)物縮小的仿真模型，各功能與實(shí)物能一一配對(duì)，使用戶更能一目了然，方便學(xué)習(xí)與認(rèn)知。另外，通過(guò)本實(shí)用新型，用戶可從中了解和學(xué)習(xí)到鑿巖機(jī)的PLC智能化控制和編程，與未來(lái)工業(yè)智能化控制接軌打下基礎(chǔ)。本實(shí)用新型不僅方便、快捷、全面，更突出了科技智能化操作的先進(jìn)性，為未來(lái)教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的發(fā)展指明了方向。