技術(shù)總結(jié)
繞8字形路線行走的無碳小車的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，包括車架、前叉和前車輪，車架前端設(shè)有前輪支架，前輪支架固定連接在車架上，前叉與所述的前輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前車輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在前叉的下端，車架上設(shè)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過繞繩筒轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與前車輪連接。本實(shí)用新型利用凸輪的旋轉(zhuǎn)來控制小車轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向阻力小，轉(zhuǎn)向可靠性高，提高了小車的能量利用效率，使得小車行走距離更加長遠(yuǎn)和穩(wěn)定；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作控制方便、成本低廉、運(yùn)行平穩(wěn)、行走路線較長；前車輪材料為塑料，本實(shí)用新型安裝在車架上，車架為框架結(jié)構(gòu)減小了小車的自重，進(jìn)而減少小車的能量損失。

技術(shù)研發(fā)人員：王增勝;陳會(huì)鴿;王清斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：黃河科技學(xué)院
文檔號碼：201620776804
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.22
技術(shù)公布日：2017.08.11