1.一種自動翻書裝置，其特征在于，包括翻頁機構(gòu)（7）以及與翻頁機構(gòu)（7）連接的升降機構(gòu)（6），所述升降機構(gòu)（6）連接有粘頁機構(gòu)（3），粘頁機構(gòu)（3）安裝在翻頁機構(gòu)（7）上，并且粘頁機構(gòu)（3）能夠在升降機構(gòu)（6）帶動下沿著翻頁機構(gòu)（7）移動，且粘頁機構(gòu)（6）上安裝有位置檢測裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動翻書裝置，其特征在于，所述翻頁機構(gòu)（7）包括翻頁臂（7-2）、動力源（7-3）和門架鉸鏈座（7-1），翻頁臂（7-2）呈凵型，粘頁機構(gòu)（3）設(shè)置在翻頁臂（7-2）內(nèi)側(cè)并與翻頁臂（7-2）連接，且粘頁機構(gòu)（3）能夠沿著翻頁臂（7-2）的內(nèi)側(cè)移動，門架鉸鏈座（7-1）對稱設(shè)置在翻頁臂（7-2）的內(nèi)側(cè)并與翻頁臂（7-2）的內(nèi)壁連接，翻頁臂（7-2）和動力源（7-3）之間設(shè)置有推動桿（7-4），推動桿（7-4）同時與翻頁臂（7-2）和動力源連接，且動力源（7-3）啟動后能夠使得推動桿（7-4）推動翻頁臂（7-2）繞著與門架鉸鏈座（7-1）的連接處轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動翻書裝置，其特征在于，所述翻頁臂（7-2）上安裝有導向機構(gòu)，導向機構(gòu)包括直線導軌，直線導軌固定在翻頁臂的對稱內(nèi)壁面上，在直線導軌上安裝有滑塊，且滑塊能夠沿著直線導軌的壁面移動，粘頁機構(gòu)（3）的端頭分別與滑塊連接，粘頁機構(gòu)（3）能夠隨著滑塊在直線導軌上移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動翻書裝置，其特征在于，所述升降機構(gòu)（6）包括電機（6-3）和傳動桿（6-4），電機（6-3）固定在翻頁臂（7-2）的底面上，傳動桿（6-4）的外壁上依次套合有三個同步帶輪，且同步帶輪均與傳動桿（6-4）固定，同步帶輪和電機之間設(shè)置有短同步帶（6-6），且短同步帶（6-6）同時與電機和其中一個同步帶輪連接，另外兩個同步帶輪分別固定在傳動桿（6-4）的兩端，并且在該兩個同步帶輪上分別套有長同步帶（6-2），長同步帶（6-2）與位于翻頁臂（7-2）上的導向輪連接，在長同步帶（6-2）上設(shè)置有皮帶連接座（6-1），長同步帶（6-2）穿過皮帶連接座（6-1）并與皮帶連接座（6-1）固定，皮帶連接座（6-1）與粘頁機構(gòu)（3）連接，并且皮帶連接座（6-1）能夠隨著長同步帶（6-2）移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動翻書裝置，其特征在于，還包括龍門架（1）和底座（5），龍門架（1）呈冂型，龍門架（1）的底端固定在底座（5）上，在底座（5）上設(shè)置有兩個長條通孔（4），長條通孔（4）設(shè)置在龍門架（1）之間，翻頁臂（7-2）的兩端分別穿過其中一個長條通孔（4）并且能夠在長條通孔（4）中移動，門架鉸鏈座（7-1）固定在底座（5）上，長同步帶（6-2）穿過長條通孔（4），粘頁機構(gòu)（3）設(shè)置在底座（5）上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動翻書裝置，其特征在于，所述底座（5）上設(shè)置有工裝臺（8），工裝臺（8）設(shè)置在長條通孔（4）之間，工裝臺（8）設(shè)置在粘頁機構(gòu)（3）的正下方，工裝臺（8）由兩塊承書板構(gòu)成，在每塊承書板的表面中間均沿著其豎向設(shè)置有安裝槽，安裝槽中均設(shè)置有若干對傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動翻書裝置，其特征在于，所述粘頁機構(gòu)（3）包括頁面拾取裝置（3-2），位置檢測裝置安裝在頁面拾取裝置上，在頁面拾取裝置（3-2）的兩端均設(shè)置有安裝板（3-3），安裝板（3-3）分別與對應(yīng)的滑塊連接，在安裝板（3-3）中均設(shè)置有定位塊（3-1）和旋轉(zhuǎn)電機（2），旋轉(zhuǎn)電機（2）與定位塊（3-1）連接，頁面拾取裝置（3-2）與定位塊（3-1）連接，在旋轉(zhuǎn)電機（2）的帶動下頁面拾取裝置（3-2）能夠繞著其中心線轉(zhuǎn)動。