本實(shí)用新型涉及安全防護(hù)培訓(xùn)考試系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種叉車安全防護(hù)及智能化培訓(xùn)考試系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

叉車作為特種設(shè)備的一種，按照政府有關(guān)要求，必須進(jìn)行專門的實(shí)操訓(xùn)練，經(jīng)考核合格方可上崗。目前學(xué)員實(shí)訓(xùn)所使用的叉車，沒(méi)有進(jìn)行專業(yè)改造，實(shí)訓(xùn)過(guò)程中具有較大風(fēng)險(xiǎn)；其實(shí)操過(guò)程是由實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)老師采用跟車行走的方式進(jìn)行指導(dǎo)，現(xiàn)有的實(shí)訓(xùn)模式存在著以下三個(gè)方面的不足。一是在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中出現(xiàn)不符合要求的操作時(shí)，指導(dǎo)老師只能采取告知學(xué)員停車的方式進(jìn)行指導(dǎo)，影響了實(shí)訓(xùn)的流暢及效率；二是在發(fā)生緊急事件的情況下，指導(dǎo)老師無(wú)法即刻進(jìn)行控制，存在較大的安全風(fēng)險(xiǎn)；三是叉車駕駛實(shí)訓(xùn)考試由實(shí)訓(xùn)老師根據(jù)學(xué)員現(xiàn)場(chǎng)的駕駛情況進(jìn)行打分，有較大的主觀性，不能保證考試結(jié)果的客觀性。叉車安全防護(hù)系統(tǒng)能夠在學(xué)員發(fā)生誤操作的情況下立即進(jìn)行緊急制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)剎車和熄火，從而保證學(xué)員實(shí)訓(xùn)過(guò)程的安全；智能化培訓(xùn)考試系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)記錄學(xué)員操作中叉車的行駛軌跡，并進(jìn)行數(shù)據(jù)的對(duì)比分析，保證了實(shí)操過(guò)程的流暢和考試的客觀性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種叉車安全防護(hù)及智能化培訓(xùn)考試系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種叉車安全防護(hù)及智能化培訓(xùn)考試系統(tǒng)，包括實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地、叉車、接近傳感器、信號(hào)采集器、遠(yuǎn)程控制遙控器和用于監(jiān)控處理的上位機(jī)，所述接近傳感器設(shè)置在實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地的邊界內(nèi)，所述信號(hào)采集器與用于監(jiān)控處理的上位機(jī)電性相連，所述叉車內(nèi)部設(shè)置有PLC控制器、叉車自動(dòng)剎車裝置、灰度傳感器和熄火開關(guān)，所述PLC控制器設(shè)置在叉車尾部，所述熄火開關(guān)和叉車自動(dòng)剎車裝置設(shè)置在叉車內(nèi)部，所述灰度傳感器固定設(shè)置在叉車下方，所述PLC控制器與灰度傳感器電性連接，所述熄火開關(guān)和叉車自動(dòng)剎車裝置分別與PLC控制器電性相連，所述信號(hào)采集器、PLC控制器、接近傳感器、遠(yuǎn)程控制遙控器和灰度傳感器內(nèi)均設(shè)置有無(wú)線模塊，所述灰度傳感器和接近傳感器分別與信號(hào)采集器通過(guò)無(wú)線連接，所述遠(yuǎn)程控制遙控器和PLC控制器通過(guò)無(wú)線連接。

優(yōu)選的，所述接近傳感器為4-30個(gè)且均勻分布在實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地的邊界內(nèi)。

優(yōu)選的，所述叉車自動(dòng)剎車裝置包括剎車柄、耳槽、凸輪、步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，所述步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器電性相連，所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與PLC控制器電性相連，有利于通過(guò)PLC控制器控制叉車自動(dòng)剎車。

優(yōu)選的，所述無(wú)線模塊為nRF24L01無(wú)線模塊，速率更快。

優(yōu)選的，所述接近傳感器為紅外線接近傳感器，感應(yīng)效果好。

優(yōu)選的，所述實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地內(nèi)設(shè)置有叉車實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地邊界圍欄、叉車行車路線邊界、停車線、前進(jìn)路線、后退路線、乙?guī)?、起點(diǎn)線、甲庫(kù)和堆堵物件，用于規(guī)范叉車訓(xùn)練。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：由于叉車駕駛實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地接近傳感器陣列及信號(hào)采集器的設(shè)計(jì)與加裝，能夠進(jìn)行叉車行駛路線信息的實(shí)時(shí)采集；由于灰度傳感器、自動(dòng)剎車及熄火裝置的設(shè)計(jì)與加裝，PLC控制器、無(wú)線遙控器的設(shè)計(jì)與開發(fā)，能實(shí)現(xiàn)叉車的緊急制動(dòng)(剎車和熄火)，由于后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)及智能化培訓(xùn)考試系統(tǒng)的建立與開發(fā)，能實(shí)現(xiàn)叉車行駛情況的即時(shí)顯示和對(duì)比分析，促進(jìn)了考核的客觀性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種叉車安全防護(hù)及智能化培訓(xùn)考試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種叉車安全防護(hù)及智能化培訓(xùn)考試系統(tǒng)的叉車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種叉車安全防護(hù)及智能化培訓(xùn)考試系統(tǒng)的叉車自動(dòng)剎車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、叉車實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地邊界圍欄；2、叉車行車路線邊界；3、停車線；4、前進(jìn)路線；5、后退路線；6、接近傳感器；7、乙?guī)欤?、起點(diǎn)線；9、叉車；10、甲庫(kù)；11、堆堵物件；12、信號(hào)采集器；13、遠(yuǎn)程控制遙控器；14、用于監(jiān)控處理的上位機(jī)，15、PLC控制器；16叉車自動(dòng)剎車裝置；17、灰度傳感器；18、熄火開關(guān)，19、剎車柄；20、耳槽；21、凸輪；22、步進(jìn)電機(jī)；23、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，24、實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：包括實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地24、叉車9、接近傳感器6、信號(hào)采集器12、遠(yuǎn)程控制遙控器13和用于監(jiān)控處理的上位機(jī)14，所述接近傳感器6設(shè)置有一個(gè)以上、且均勻分布在實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地24的邊界內(nèi)，所述信號(hào)采集器12與用于監(jiān)控處理的上位機(jī)14電性相連，所述叉車9內(nèi)部設(shè)置有PLC控制器15、叉車自動(dòng)剎車裝置16、灰度傳感器17和熄火開關(guān)18，所述PLC控制器15設(shè)置在叉車9尾部，所述熄火開關(guān)18和叉車自動(dòng)剎車裝置16設(shè)置在叉車9內(nèi)部，所述灰度傳感器17固定設(shè)置在叉車9下方，所述PLC控制器15與灰度傳感器17電性連接，所述熄火開關(guān)18和叉車自動(dòng)剎車裝置16分別與PLC控制器15電性相連，所述信號(hào)采集器12、PLC控制器15、接近傳感器6、遠(yuǎn)程控制遙控器13和灰度傳感器17內(nèi)均設(shè)置有無(wú)線模塊，所述灰度傳感器17和接近傳感器6分別與信號(hào)采集器12通過(guò)無(wú)線連接，所述遠(yuǎn)程控制遙控器13和PLC控制器15通過(guò)無(wú)線連接，所述叉車自動(dòng)剎車裝置16包括剎車柄19、耳槽20、凸輪21、步進(jìn)電機(jī)22和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器23，所述步進(jìn)電機(jī)22和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器23電性相連，所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器23與PLC控制器15電性相連，所述無(wú)線模塊為nRF24L01無(wú)線模塊，所述接近傳感器6為紅外線接近傳感器，所述實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地24內(nèi)設(shè)置有叉車實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地邊界圍欄1、叉車行車路線邊界2、停車線3、前進(jìn)路線4、后退路線5、乙?guī)?、起點(diǎn)線8、甲庫(kù)9和堆堵物件10。

本實(shí)用新型在具體實(shí)施時(shí)，實(shí)訓(xùn)或考試過(guò)程中，叉車9根據(jù)考試大綱要求，在甲庫(kù)10中由起點(diǎn)8沿前進(jìn)路線4、后退路線5行駛至停車線3；或叉車9在乙?guī)?中由停車線3沿前進(jìn)路線4、后退路線5行駛至起點(diǎn)8的過(guò)程中，信號(hào)采集器12與接近傳感器陣列6進(jìn)行信號(hào)通訊采集叉車行駛軌跡；通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)姆绞脚cPLC控制器15完成數(shù)據(jù)傳輸；PLC控制器15與用于監(jiān)控處理的上位機(jī)14之間通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)姆绞竭M(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，最終完成行車軌跡的實(shí)時(shí)采集。叉車9在實(shí)訓(xùn)的過(guò)程中出現(xiàn)壓線，同時(shí)仍然位于邊界圍欄1內(nèi)的情況，接近傳感器陣列6、信號(hào)采集器12、PLC控制器15將通過(guò)無(wú)線通訊的方式進(jìn)行信號(hào)傳輸，在用于監(jiān)控處理的上位機(jī)14進(jìn)行即時(shí)顯示；出現(xiàn)超出邊界圍欄1的情況下，灰度傳感器17與PLC控制器15進(jìn)行信號(hào)的無(wú)線傳輸，對(duì)叉車9發(fā)出自動(dòng)剎車及熄火指令，通過(guò)自動(dòng)剎車系統(tǒng)16和熄火開關(guān)18實(shí)現(xiàn)剎車的同時(shí)予以熄火；出現(xiàn)超速等緊急情況，將通過(guò)遙控器13與PLC控制器15之間進(jìn)行遠(yuǎn)程無(wú)線控制，實(shí)現(xiàn)叉車9的強(qiáng)制剎車和熄火。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：由于叉車駕駛實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地接近傳感器陣列及信號(hào)采集器的設(shè)計(jì)與加裝，能夠進(jìn)行叉車行駛路線信息的實(shí)時(shí)采集，保證了實(shí)操過(guò)程的連貫；由于灰度傳感器、自動(dòng)剎車及熄火裝置的設(shè)計(jì)與加裝，PLC控制器、無(wú)線遙控器的設(shè)計(jì)與開發(fā)，能實(shí)現(xiàn)叉車的緊急制動(dòng)(剎車和熄火)確保了實(shí)操過(guò)程的安全；由于后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)及智能化培訓(xùn)考試系統(tǒng)的建立與開發(fā)，能實(shí)現(xiàn)叉車行駛情況的即時(shí)顯示和對(duì)比分析，促進(jìn)了考核的客觀性。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。