本實用新型涉及伺服系統(tǒng)性能演示設(shè)備領(lǐng)域，具體是指一種交流伺服系統(tǒng)性能演示系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電機伺服系統(tǒng)是工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動源之一，是裝備自動化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù)。電機的應(yīng)用場合十分廣泛，但是其應(yīng)用環(huán)境也很復(fù)雜，有時購買的電機不能保證其能適用于應(yīng)用場合，并且不能對其控制效果進(jìn)行測試。若能在電機安裝前對電機控制性能和效果進(jìn)行測試，并調(diào)試好電機控制的參數(shù)，將會有助于有效地選擇合適的電機及配套設(shè)備，并會大大加快電機的調(diào)試時間和提高性能。同時，在伺服系統(tǒng)的開發(fā)過程中，需測試新開發(fā)的伺服系統(tǒng)的定位性能或控制性能或跟隨性能或振動抑制性能等。

現(xiàn)有的伺服電機測試臺，僅通過聯(lián)軸器將標(biāo)尺電機與待檢測電機連接，并通過扭矩轉(zhuǎn)速傳感器測試其扭矩參數(shù)、轉(zhuǎn)速參數(shù)，無法滿足伺服系統(tǒng)其定位性能或控制性能或跟隨性能或振動抑制性能的演示。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種交流伺服系統(tǒng)性能演示系統(tǒng)，用于演示伺服系統(tǒng)其定位性能或控制性能或跟隨性能或振動抑制性能，演示過程便于操作。

本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：一種交流伺服系統(tǒng)性能演示系統(tǒng)，用于交流伺服系統(tǒng)的性能演示，包括安裝伺服驅(qū)動器的電控組件和安裝驅(qū)動電機的演示系統(tǒng)，伺服驅(qū)動器與驅(qū)動電機一對一連接；所述演示系統(tǒng)包括間歇演示系統(tǒng)、對插齒演示系統(tǒng)、振動抑制演示系統(tǒng)中至少一個。

所述伺服驅(qū)動器安裝在電控組件中、伺服電機安裝在演示系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器與伺服電機一對一連接并通過不同的演示系統(tǒng)進(jìn)行性能演示。本實用新型就是通過間歇演示系統(tǒng)或?qū)Σ妪X演示系統(tǒng)或振動抑制演示系統(tǒng)，演示不同的驅(qū)動電機在不同的伺服驅(qū)動器的控制下其響應(yīng)速度或控制精度或跟隨準(zhǔn)確度等性能。

所述間歇演示系統(tǒng)用于演示伺服系統(tǒng)的間歇性能、定位性能，進(jìn)而反映伺服系統(tǒng)中伺服驅(qū)動器的控制精度及相應(yīng)速度。

所述對插齒演示系統(tǒng)用于演示伺服系統(tǒng)的精確控制性能及精確跟隨性能。

所述振動抑制演示系統(tǒng)用于演示伺服系統(tǒng)的主動振動抑制性能。

本實用新型中的間歇演示系統(tǒng)、對插齒演示系統(tǒng)、振動抑制演示系統(tǒng)均可以單獨進(jìn)行演示，互不干擾。

進(jìn)一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述電控組件還包括分別與伺服驅(qū)動器連接的軸模塊、控制模塊，所述軸模塊將控制模塊對其發(fā)送的控制信號轉(zhuǎn)換成頻率脈沖信號并發(fā)送至伺服驅(qū)動器，由伺服驅(qū)動器將頻率脈沖信號轉(zhuǎn)換成電流并控制伺服電機的運行。所述控制模塊向軸模塊發(fā)送控制信號，軸模塊接收控制信號并轉(zhuǎn)換成頻率脈沖信號發(fā)送至伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器將頻率脈沖信號轉(zhuǎn)換成控制伺服電機旋轉(zhuǎn)的電流，從而實現(xiàn)控制模塊按照預(yù)定程序驅(qū)使伺服電機運轉(zhuǎn)的動作。

進(jìn)一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述間歇演示系統(tǒng)包括連續(xù)運動盤、與連續(xù)運動盤匹配的間歇運動盤、驅(qū)動連續(xù)運動盤動作的第一伺服電機和驅(qū)動間歇運動盤動作的第二伺服電機；所述連續(xù)運動盤沿周向均勻分布齒缺和輪齒；所述間歇運動盤沿周向均勻分布間歇齒和間歇隙，且間歇隙的寬度與連續(xù)運動盤的厚度匹配。

所述間歇演示系統(tǒng)包括連續(xù)運動盤、與連續(xù)運動盤匹配的間歇運動盤、驅(qū)動連續(xù)運動盤動作的第一伺服電機和驅(qū)動間歇運動盤動作的第二伺服電機；所述連續(xù)運動盤沿周向均勻分布齒缺和輪齒；所述間歇運動盤沿周向均勻分布間歇齒和間歇隙，且間歇隙的寬度與連續(xù)運動盤的厚度匹配。

所述間歇運動盤旋轉(zhuǎn)的軸線位于連續(xù)運動盤旋轉(zhuǎn)的平面。所述第一伺服電機驅(qū)動設(shè)置凸輪的連續(xù)運動盤連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動，同時第二伺服電機驅(qū)動間歇運動盤進(jìn)行間歇性轉(zhuǎn)動。所述第一伺服電機驅(qū)動連續(xù)運動盤連續(xù)旋轉(zhuǎn)且連續(xù)旋轉(zhuǎn)盤的輪齒剛好可以從間歇隙中通過；而第二伺服電機驅(qū)動間歇運動盤間歇旋轉(zhuǎn)，且每次旋轉(zhuǎn)的角度與一個間歇齒的弧度對應(yīng)，此時間歇齒剛好可以從齒缺通過。若連續(xù)旋轉(zhuǎn)盤和間歇運動盤可以在一段時間內(nèi)順暢的相互穿插運動而互不干涉，則此過程可以反映出對應(yīng)伺服系統(tǒng)響應(yīng)速度快、控制精度高。

所述間歇演示系統(tǒng)還包括與連續(xù)運動盤同軸轉(zhuǎn)動的凸輪、尖端與凸輪外輪廓位置對應(yīng)的隨動指針和通過絲杠副驅(qū)動隨動指針直線移動的第八伺服電機；所述第一伺服電機、第二伺服電機、第八伺服電機分別由三臺伺服驅(qū)動器同時驅(qū)動。

所述第一伺服電機、第二伺服電機、第八伺服電機分別由三臺伺服驅(qū)動器同時驅(qū)動，一臺伺服驅(qū)動器驅(qū)動一個伺服電機，實現(xiàn)以下三個同時段進(jìn)行的動作：一是第一伺服電機驅(qū)動連續(xù)運動盤和連續(xù)旋轉(zhuǎn)盤同軸的凸輪連續(xù)旋轉(zhuǎn)；二是第二伺服電機驅(qū)動間歇運動盤間歇性轉(zhuǎn)動，在連續(xù)運動盤其輪齒穿過間歇運動盤其間歇隙的過程中，間歇運動盤受對應(yīng)伺服系統(tǒng)驅(qū)使下暫停轉(zhuǎn)動，使連續(xù)運動盤的輪齒準(zhǔn)確、順利的穿過間歇隙，待輪齒穿出間歇隙后，間歇運動盤又在對應(yīng)伺服系統(tǒng)驅(qū)使下迅速響應(yīng)而轉(zhuǎn)動，使間歇齒從齒缺處準(zhǔn)確、順利的穿過，一次往復(fù)；三是第八伺服電機通過絲杠副驅(qū)動隨動指針實現(xiàn)前進(jìn)或后退的直線移動，隨動指針直線移動過程中，其尖端始終與連續(xù)轉(zhuǎn)動的凸輪其輪廓線接觸，不丟失。

進(jìn)一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述對插齒演示系統(tǒng)包括插針、固定安裝插針的標(biāo)尺齒輪、設(shè)置與插針位置匹配的插孔的對比齒輪、驅(qū)動標(biāo)尺齒輪轉(zhuǎn)動的第三伺服電機、驅(qū)動對比齒輪轉(zhuǎn)動的第四伺服電機、與對比齒輪連接的滑塊和驅(qū)動滑塊帶動對比齒輪靠近或遠(yuǎn)離標(biāo)尺齒輪的第五伺服電機。

所述第三伺服電機驅(qū)動標(biāo)尺齒輪及安裝在標(biāo)尺齒輪上的插針轉(zhuǎn)動，同時第四伺服電機驅(qū)動對比齒輪轉(zhuǎn)動且第五伺服電機驅(qū)動對比齒輪向前或向后直線移動。所述對比齒輪向前移動即靠近對比齒輪時，此時安裝在標(biāo)尺齒輪上的插針剛好一一插入對比齒輪的插孔中；且對比齒輪向后移動即遠(yuǎn)離對比齒輪時，插針剛剛好從插孔中脫離。本實用新型所述對插齒演示系統(tǒng)通過上述標(biāo)尺齒輪、對比齒輪的相互插針的動作，演示伺服系統(tǒng)中伺服驅(qū)動器的控制精度、及伺服控制系統(tǒng)的跟隨性能。

若第三伺服電機、第四伺服電機在兩臺伺服驅(qū)動器同時作用下，分別帶動標(biāo)尺齒輪、對比齒輪轉(zhuǎn)動而插針與插孔仍然對位，即沒有錯位，則能很好的演示分別驅(qū)動第三伺服電機、第四伺服電機的兩臺伺服驅(qū)動器能夠精確同步。也就是說，本實用新型中對插齒演示系統(tǒng)可以體現(xiàn)不同的伺服驅(qū)動器也能通過控制不同的驅(qū)動電機實現(xiàn)精確控制同步。

進(jìn)一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述振動抑制演示系統(tǒng)包括安裝振動抑制機構(gòu)的A振動抑制演示裝置和未安裝振動抑制機構(gòu)的B振動抑制演示裝置；所述A振動抑制演示裝置包括采用條形絕緣基體并設(shè)置固定端與自由端的A彈簧片、安裝在A彈簧片其自由端的A攝像頭和驅(qū)使A彈簧片振動的第六伺服電機；所述振動抑制機構(gòu)包括粘貼在A彈簧片固定端根部、上下兩面對應(yīng)位置、采用壓電材料的驅(qū)動片和感知片，用于主動振動抑制的驅(qū)動片、感知片與電控組件中對應(yīng)伺服驅(qū)動器（連接；所述B振動抑制演示裝置包括設(shè)置固定端與自由端的B彈簧片、安裝在B彈簧片其自由端的B攝像頭和驅(qū)使B彈簧片振動的第七伺服電機。

本實用新型中A振動抑制演示裝置安裝振動抑制機構(gòu)，且振動抑制機構(gòu)與電控組件中伺服驅(qū)動器連接。開啟了振動抑制算法的伺服驅(qū)動器通過驅(qū)動片和感知片，先獲取第六伺服電機運行狀況、共振頻率，從算法上濾掉共振頻率，A攝像頭急停時A彈簧片受到振動抑制而非常平穩(wěn)，因此A攝像頭拍攝到的畫面很清晰。與此同時，同樣振動的B攝像頭因B彈簧片在急停時，繼續(xù)振動直至能量耗盡才停止，因此捕捉的畫面較為模糊。所以，本實用新型通過振動抑制演示系統(tǒng)可展示伺服系統(tǒng)是否具備優(yōu)異的振動抑制性能。

進(jìn)一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述A振動抑制演示裝置還包括安裝在A彈簧片其固定端的A移動塊、與A移動塊滑動連接的A活動單臂組件，第六伺服電機通過A活動單臂組件、A移動塊帶動A彈簧片振動；所述B振動抑制演示裝置還包括安裝在B彈簧片其固定端的B移動塊、與B移動塊滑動連接的B活動單臂組件，第七伺服電機通過B活動單臂組件、B移動塊帶動B彈簧片振動。

本實用新型中A活動單臂組件受第六伺服電機的驅(qū)動，通過A移動塊帶動A彈簧片左右運動；同時，B活動單臂組件受第七伺服電機的驅(qū)動，通過B移動塊帶動B彈簧片左右運動而發(fā)生振動。

進(jìn)一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，還包括用于安裝電控組件、間歇演示系統(tǒng)、對插齒演示系統(tǒng)、振動抑制演示系統(tǒng)的承重平臺。

進(jìn)一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述承重平臺上安裝有設(shè)置平板顯示器的背板組件，所述平板顯示器分別與A攝像頭、B攝像頭連接。

所述平板顯示器用于演示A攝像頭或B攝像頭捕捉的實時畫面。所述平板顯示器與A攝像頭、B攝像頭可以是有線通訊，也可以是無線通訊。

進(jìn)一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述A攝像頭、B攝像頭均為無線攝像頭，所述平板顯示器安裝無線通訊模塊并通過無線通訊模塊與A攝像頭、B攝像頭無線連接。

所述A攝像頭、B攝像頭分別通過WiFi、藍(lán)牙等無線通訊方式與平板顯示器連接，以分屏或同屏顯示捕捉的畫面。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及有益效果：

（1）本實用新型設(shè)置間歇演示系統(tǒng)，可以演示伺服系統(tǒng)的間歇、定位性能；間歇演示系統(tǒng)通過上述連續(xù)運動盤、間歇運動盤相互運動的過程，可以演示伺服系統(tǒng)的間歇性能、定位性能，進(jìn)而反映伺服系統(tǒng)中伺服驅(qū)動器的控制精度及相應(yīng)速度；同時，間歇演示系統(tǒng)通過隨動指針與凸輪外輪廓緊緊跟隨、不丟失的過程，可以演示伺服系統(tǒng)的跟隨性能、電子凸輪性能；

（2）本實用新型設(shè)置對插齒演示系統(tǒng)，以演示伺服系統(tǒng)的精確控制性能、跟隨性能；對插齒演示系統(tǒng)中插針與插孔在第三伺服電機、第四伺服電機驅(qū)使下同步轉(zhuǎn)動，同時第五伺服電機驅(qū)使插針與插孔反復(fù)插入、退出而不發(fā)生錯位，此現(xiàn)象可以演示伺服系統(tǒng)良好的同步性能；

（3）本實用新型設(shè)置振動抑制演示系統(tǒng)，以演示伺服系統(tǒng)的振動抑制性能；兩臺伺服驅(qū)動器分別通過兩個伺服電機驅(qū)動A振動抑制演示裝置、B振動抑制演示裝置兩套振動抑制演示裝置，因A振動抑制演示裝置安裝有與電控組件連接的振動抑制機構(gòu)，A振動抑制演示裝置中A攝像頭驟停時迅速穩(wěn)定，所以其捕捉的畫面清晰，與此對比的是B攝像頭驟停時仍然晃動而導(dǎo)致其捕捉的畫面模糊，此現(xiàn)象可以演示伺服系統(tǒng)良好的振動抑制性能；

（4）本實用新型設(shè)置無線攝像頭獲取振動抑制性能演示過程中捕捉的圖像，便于直觀展示。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為電控組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為間歇演示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為對插齒演示系統(tǒng)和振動抑制演示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1—承重平臺，2—電控組件，20—伺服驅(qū)動器，21—軸模塊，22—控制模塊，3—間歇演示系統(tǒng)，31—連續(xù)運動盤，311—凸輪，312—齒缺，313—輪齒，32—間歇運動盤，321—間歇齒，322—間歇隙，33—隨動指針，4—對插齒演示系統(tǒng)，41—標(biāo)尺齒輪，42—對比齒輪，43—插針，44—滑塊，5—振動抑制演示系統(tǒng)，51—A攝像頭，52—B攝像頭，53—A移動塊，54—B移動塊，55—A活動單臂組件，56—B活動單臂組件，57—A彈簧片，58—B彈簧片。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。在本實用新型的一個附圖或一種實施方式中描述的元素和特征可以與一個或更多個其它附圖或?qū)嵤┓绞街惺境龅脑睾吞卣飨嘟Y(jié)合。應(yīng)當(dāng)注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本實用新型無關(guān)的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件和處理的表示和描述?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合實施例對本實用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例1：

本實施例的一種交流伺服系統(tǒng)性能演示系統(tǒng)，如圖1所示，主要是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：一種交流伺服系統(tǒng)性能演示系統(tǒng)，用于交流伺服系統(tǒng)的性能演示，包括電控組件2和分別與電控組件2連接的間歇演示系統(tǒng)3、對插齒演示系統(tǒng)4、振動抑制演示系統(tǒng)5、以及用于安裝電控組件2、間歇演示系統(tǒng)3、對插齒演示系統(tǒng)4、振動抑制演示系統(tǒng)5的承重平臺1，且間歇演示系統(tǒng)3、對插齒演示系統(tǒng)4、振動抑制演示系統(tǒng)5均單獨安裝演示用的伺服電機；所述電控組件2包括與伺服電機一對一連接的伺服驅(qū)動器20。

如圖2所示，所述電控組件2還包括分別與伺服驅(qū)動器20連接的軸模塊21、控制模塊22。所述伺服驅(qū)動器20、軸模塊21、控制模塊22電連接。

如圖3所示，所述間歇演示系統(tǒng)3包括設(shè)置凸輪311的連續(xù)運動盤31、與凸輪311適配的隨動指針33、與連續(xù)運動盤31匹配的間歇運動盤32、驅(qū)動連續(xù)運動盤31動作的第一伺服電機和驅(qū)動間歇運動盤32動作的第二伺服電機；所述連續(xù)運動盤31沿周向均勻分布齒缺312和輪齒313；所述間歇運動盤32沿周向均勻分布間歇齒321和間歇隙322，且間歇隙322的寬度與連續(xù)運動盤31的厚度匹配。

所述第八伺服電機通過絲杠副與隨動指針33連接，驅(qū)動隨動指針33直線移動。所述隨動指針33的尖端與凸輪311的凸輪線輪廓始終接觸，用于演示伺服驅(qū)動器的凸輪曲線特性。凸輪311旋轉(zhuǎn)過程中，隨動指針33的尖端始終與凸輪311的外輪廓接觸，不丟失，即隨動指針33隨凸輪311的外輪廓形狀前進(jìn)或后退，以演示伺服驅(qū)動器具備電子凸輪的能力，并具有精確的跟隨性能。

如圖4所示，所述對插齒演示系統(tǒng)4包括插針43、固定安裝插針43的標(biāo)尺齒輪41、設(shè)置與插針43位置匹配的插孔的對比齒輪42、驅(qū)動標(biāo)尺齒輪41轉(zhuǎn)動的第三伺服電機、驅(qū)動對比齒輪42轉(zhuǎn)動的第四伺服電機、與對比齒輪42連接的滑塊44和驅(qū)動滑塊44帶動對比齒輪42靠近或遠(yuǎn)離標(biāo)尺齒輪41的第五伺服電機。

如圖4所示，所述振動抑制演示系統(tǒng)5包括A振動抑制演示裝置和B振動抑制演示裝置；所述A振動抑制演示裝置包括設(shè)置固定端與自由端的A彈簧片57、安裝在A彈簧片57其自由端的A攝像頭51、安裝在A彈簧片57其固定端的A移動塊53、與A移動塊53滑動連接的A活動單臂組件55、以及驅(qū)動A活動單臂組件55動作的第六伺服電機；所述B振動抑制演示裝置包括設(shè)置固定端與自由端的B彈簧片58、安裝在B彈簧片58其自由端的B攝像頭52、安裝在B彈簧片58其固定端的B移動塊54、與B移動塊54滑動連接的B活動單臂組件56、以及驅(qū)動B活動單臂組件56動作的第七伺服電機。所述平板顯示器安裝無線通訊模塊并通過無線通訊模塊與A攝像頭51、B攝像頭52無線連接。

所述第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機、第三驅(qū)動電機、第四驅(qū)動電機、第五驅(qū)動電機、第六驅(qū)動電機、第七驅(qū)動電機分別與單獨控制的七個伺服驅(qū)動器20一對一連接。

本實用新型通過間歇演示系統(tǒng)3演示伺服電機的間歇、定位性能；通過對插齒演示系統(tǒng)4，以演示伺服電機的跟隨性能；通過振動抑制演示系統(tǒng)5，以演示伺服電機的振動抑制性能通過無線攝像頭獲取振動抑制性能演示過程中捕捉的圖像，便于直觀展示。

實施例2：

本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述連續(xù)運動盤31沿外廓周向均勻且間隔設(shè)置輪齒313、齒缺312；所述間歇運動盤32沿外廓周向均勻且間隔設(shè)置間歇齒321、間歇隙322。所述輪齒313與間歇隙322匹配，且齒缺312與間歇齒321匹配。

如圖3所示，所述連續(xù)運動盤31在第一驅(qū)動電機的帶動下連續(xù)旋轉(zhuǎn)，同時間歇運動盤32在第二驅(qū)動電機的驅(qū)使下間歇旋轉(zhuǎn)，當(dāng)連續(xù)運動盤31的一個輪齒313剛好從間歇運動盤32的一個間歇隙322完全穿過時，間歇運動盤32旋轉(zhuǎn)與其間歇齒321弧度對應(yīng)的中心角的角度，此時間歇運動盤32的間歇齒321剛好從連續(xù)運動盤31的齒缺312處完整穿過。

所述連續(xù)運動盤31設(shè)置六組均分設(shè)置的齒缺312和輪齒313，且間歇運動盤32設(shè)置六組均分設(shè)置的間歇齒321和間歇隙322。所述齒缺312與間歇齒321匹配且輪齒313與間歇隙322匹配。通過上述結(jié)構(gòu)及運動過程，簡明展示伺服系統(tǒng)中伺服驅(qū)動器20的準(zhǔn)確控制性能及跟隨性能。

本實施例的其他部分與上述實施例相同，故不再贅述。

實施例3：

一種交流伺服系統(tǒng)性能演示系統(tǒng)，包括電控組件2和分別與電控組件2連接的間歇演示系統(tǒng)3、對插齒演示系統(tǒng)4、振動抑制演示系統(tǒng)5，且間歇演示系統(tǒng)3、對插齒演示系統(tǒng)4、振動抑制演示系統(tǒng)5均單獨安裝演示用的伺服電機；所述電控組件2包括與伺服電機一對一連接的伺服驅(qū)動器20。

所述間歇演示系統(tǒng)3包括設(shè)置凸輪311的連續(xù)運動盤31、與凸輪311適配的隨動指針33、與連續(xù)運動盤31匹配的間歇運動盤32、驅(qū)動連續(xù)運動盤31動作的第一伺服電機和驅(qū)動間歇運動盤32動作的第二伺服電機；所述連續(xù)運動盤31沿周向均勻分布齒缺312和輪齒313；所述間歇運動盤32沿周向均勻分布間歇齒321和間歇隙322，且間歇隙322的寬度與連續(xù)運動盤31的厚度匹配。

所述間歇運動盤32旋轉(zhuǎn)的軸線位于連續(xù)運動盤31旋轉(zhuǎn)的平面。所述第一伺服電機驅(qū)動設(shè)置凸輪311的連續(xù)運動盤31連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動，同時第二伺服電機驅(qū)動間歇運動盤32進(jìn)行間歇性轉(zhuǎn)動。

所述第一伺服電機驅(qū)動連續(xù)運動盤31連續(xù)旋轉(zhuǎn)且連續(xù)旋轉(zhuǎn)盤31的輪齒313剛好可以從間歇隙322中通過；而第二伺服電機驅(qū)動間歇運動盤32間歇旋轉(zhuǎn)，且每次旋轉(zhuǎn)的角度與一個間歇齒321的弧度對應(yīng)，此時間歇齒321剛好可以從齒缺312通過。

本實用新型所述間歇演示系統(tǒng)3通過上述連續(xù)運動盤31、間歇運動盤32相互運動的過程，可以演示伺服系統(tǒng)的間歇性能、定位性能，進(jìn)而反映伺服系統(tǒng)中伺服驅(qū)動器的控制精度及相應(yīng)速度。

所述隨動指針33的尖端與凸輪311的凸輪線輪廓始終接觸，用于演示伺服驅(qū)動器的凸輪曲線特性。凸輪311旋轉(zhuǎn)過程中，隨動指針33的尖端始終與凸輪311的外輪廓接觸，不丟失，即隨動指針33隨凸輪311的外輪廓形狀前進(jìn)或后退，以演示伺服驅(qū)動器20具備電子凸輪的能力，并具有精確的跟隨性能。

所述對插齒演示系統(tǒng)4包括插針43、固定安裝插針43的標(biāo)尺齒輪41、設(shè)置與插針43位置匹配的插孔的對比齒輪42、驅(qū)動標(biāo)尺齒輪41轉(zhuǎn)動的第三伺服電機、驅(qū)動對比齒輪42轉(zhuǎn)動的第四伺服電機、與對比齒輪42連接的滑塊44和驅(qū)動滑塊44帶動對比齒輪42靠近或遠(yuǎn)離標(biāo)尺齒輪41的第五伺服電機。

所述振動抑制演示系統(tǒng)5包括安裝振動抑制機構(gòu)的A振動抑制演示裝置和未安裝振動抑制機構(gòu)的B振動抑制演示裝置，A振動抑制演示裝置設(shè)置位于A彈簧片57自由端可小幅振動的A攝像頭51，B振動抑制演示裝置設(shè)置位于B彈簧片58自由端可小幅振動的B攝像頭52，A攝像頭51和B攝像頭52在同樣環(huán)境下捕捉圖像。

所述振動抑制機構(gòu)包括粘貼在A彈簧片57固定端根部、上下兩面對應(yīng)位置、采用壓電材料的驅(qū)動片和感知片，用于主動振動抑制的驅(qū)動片、感知片與電控組件2中對應(yīng)伺服驅(qū)動器20連接。

所述A彈簧片57采用條形絕緣基體，用于配合感知片和驅(qū)動片進(jìn)行振動頻率的采集和振動抑制，A彈簧片一定固定且自由端可帶動A攝像頭51振動。所述第六伺服電機通過A活動單臂組件55、A移動塊53、A彈簧片57帶動A攝像頭51振動，同理，B活動單臂組件56、B移動塊54、B彈簧片58帶動B攝像頭52振動。兩者同時驟停時，A彈簧片受到伺服驅(qū)動器振動抑制的作用而迅速穩(wěn)定，故A攝像頭51捕捉的畫面清晰；B彈簧片繼續(xù)振動而慢慢趨于穩(wěn)定，故B攝像頭52捕捉的畫面模糊。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。