本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化教學(xué)工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)功能教學(xué)模塊。

背景技術(shù)：

機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)是一種既能勝任機(jī)電類專業(yè)教學(xué)實(shí)驗(yàn)，又能進(jìn)行相關(guān)專業(yè)職業(yè)技能訓(xùn)練、考評(píng)的平臺(tái)?，F(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包含工業(yè)機(jī)器人、智能視覺系統(tǒng)、RFID數(shù)據(jù)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)等操作，可進(jìn)行機(jī)械組裝、電子設(shè)計(jì)、RFID數(shù)據(jù)應(yīng)用等訓(xùn)練，適合高校自動(dòng)化類專業(yè)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)、工程訓(xùn)練及技能比賽。目前配合機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)使用的功能教學(xué)模塊均為整體模塊式設(shè)計(jì)，即搬運(yùn)、涂膠、碼垛、激光雕刻等功能全部集成在同一個(gè)模塊整體上，這種設(shè)計(jì)的功能模塊在訓(xùn)練某單一功能時(shí)安裝起來非常麻煩，不利于單個(gè)功能模塊的示教、訓(xùn)練使用，同時(shí)不利于初學(xué)者使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)功能教學(xué)模塊，單獨(dú)模塊化設(shè)計(jì)搬運(yùn)功能教學(xué)模塊，安裝使用簡(jiǎn)單、方便，易于上手，在不改變現(xiàn)有實(shí)訓(xùn)臺(tái)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上就可以快速安裝使用，同時(shí)具備輔助工件坐標(biāo)系標(biāo)定和工具安裝坐標(biāo)系標(biāo)定的功能。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)功能教學(xué)模塊，其特征在于：包括底座、支撐柱和搬運(yùn)板，所述支撐柱支撐連接底座和搬運(yùn)板，所述搬運(yùn)板的板面上設(shè)有至少兩個(gè)用于放置第一工件的第一放置孔、和至少兩個(gè)用于放置第二工件的第二放置孔，所述搬運(yùn)板上靠近其相鄰兩邊的邊沿分別設(shè)有一標(biāo)定線，兩所述標(biāo)定線在搬運(yùn)板的邊角處相交，兩相交的所述標(biāo)定線形成工件標(biāo)定坐標(biāo)系。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述底座上設(shè)有均為直線延伸的第一開口槽和第二開口槽，所述第一開口槽和第二開口槽連通，且兩者的延伸方向相垂直，連通的第一開口槽和第二開口槽形成安裝坐標(biāo)系，兩者的連通處形成所述安裝坐標(biāo)系的原點(diǎn)，所述安裝坐標(biāo)系的原點(diǎn)處設(shè)有緊固件，所述緊固件穿過安裝坐標(biāo)系的原點(diǎn)后將所述搬運(yùn)功能教學(xué)模塊固定在機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)上。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述支撐柱具有內(nèi)外套設(shè)的內(nèi)桿、和中空的外桿，所述內(nèi)桿能夠軸向伸縮的嵌套在外桿內(nèi)。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述內(nèi)桿和外桿螺紋連接。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括各所述第一放置孔和第二放置孔均依序標(biāo)號(hào)，且各標(biāo)號(hào)均靠近各自的孔位設(shè)置。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述搬運(yùn)板的邊角均倒圓角處理。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的一種工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)功能教學(xué)模塊，單獨(dú)模塊化設(shè)計(jì)搬運(yùn)功能教學(xué)模塊，安裝使用簡(jiǎn)單、方便，易于上手，在不改變現(xiàn)有實(shí)訓(xùn)臺(tái)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上就可以快速安裝使用，同時(shí)具備輔助工件坐標(biāo)系標(biāo)定和工具安裝坐標(biāo)系標(biāo)定的功能。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例搬運(yùn)初始狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是搬運(yùn)后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例支撐桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-第一工件，3-第二工件；

2-底座，4-支撐柱，6-搬運(yùn)板，8-第一放置孔，10-第二放置孔，12-標(biāo)定線，14-工件標(biāo)定坐標(biāo)系，16-第一開口槽，18-第二開口槽，20-安裝坐標(biāo)系，22-緊固件，24-內(nèi)桿，26-外桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

如圖1、2所示，本實(shí)施例中公開了一種工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)功能教學(xué)模塊，包括底座2、支撐柱4和搬運(yùn)板6，所述支撐柱4支撐連接底座2和搬運(yùn)板6，所述搬運(yùn)板6的板面上設(shè)有至少兩個(gè)用于放置第一工件1的第一放置孔8、和至少兩個(gè)用于放置第二工件3的第二放置孔10，至少兩個(gè)第一放置孔8和至少兩個(gè)第二放置孔10，使得可以在同一個(gè)教學(xué)模塊上演示搬運(yùn)功能，即工業(yè)機(jī)器人可以將工件從其中一個(gè)放置孔內(nèi)搬運(yùn)至另一個(gè)放置孔內(nèi),確保搬運(yùn)動(dòng)作的不間斷進(jìn)行。本實(shí)用新型根據(jù)使用使用需要優(yōu)選設(shè)置四個(gè)第一放置孔8和九個(gè)第二放置孔10，九個(gè)第二放置孔10呈“田”字形排列，四個(gè)第一放置孔8分別設(shè)置在“田”子的中間。如此獨(dú)立模塊設(shè)計(jì)的搬運(yùn)功能教學(xué)模塊，安裝使用簡(jiǎn)單、方便，易于上手，滿足初學(xué)者的使用需求。

所述搬運(yùn)板6上靠近其相鄰兩邊的邊沿分別設(shè)有一標(biāo)定線12，兩所述標(biāo)定線12在搬運(yùn)板6的邊角處相交，兩相交的所述標(biāo)定線12形成工件標(biāo)定坐標(biāo)系14，工件標(biāo)定坐標(biāo)系14可以輔助機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)完成工件坐標(biāo)系標(biāo)定。

進(jìn)一步的，所述底座2上設(shè)有均為直線延伸的第一開口槽16和第二開口槽18，所述第一開口槽16和第二開口槽18連通，且兩者的延伸方向相垂直，連通的第一開口槽16和第二開口槽18形成安裝坐標(biāo)系20，兩者的連通處形成所述安裝坐標(biāo)系20的原點(diǎn)，所述安裝坐標(biāo)系20的原點(diǎn)處設(shè)有緊固件22，所述緊固件22穿過安裝坐標(biāo)系20的原點(diǎn)后將所述搬運(yùn)功能教學(xué)模塊固定在機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)上。安裝坐標(biāo)系20可以輔助機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)完成工具安裝坐標(biāo)系的標(biāo)定；另，緊固件22優(yōu)選采用梅花螺釘，梅花螺釘配合開口槽的可拆卸固定方式，可以手動(dòng)操作、且能夠做到快速拆裝。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，如圖3所示，所述支撐柱4具有內(nèi)外套設(shè)的內(nèi)桿24、和中空的外桿26，所述內(nèi)桿24能夠軸向伸縮的嵌套在外桿26內(nèi)，所述內(nèi)桿24在外桿26內(nèi)軸向伸縮后通過螺紋連接，如此設(shè)計(jì)可以根據(jù)使用需要靈活的調(diào)整支撐柱4的高度，也就是調(diào)整搬運(yùn)板6的高度，又增加一項(xiàng)教學(xué)指標(biāo)，進(jìn)一步豐富教學(xué)，螺紋連接固定更穩(wěn)定。

各所述第一放置孔8和第二放置孔10均依序標(biāo)號(hào)，且各標(biāo)號(hào)均靠近各自的孔位設(shè)置，方便機(jī)器人操作的程序設(shè)計(jì)。

為了使用的安全性，避免搬運(yùn)安裝過程中損傷操作者，所述搬運(yùn)板6的邊角均倒圓角處理。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。